CN112719890A - 一种led条形灯端盖装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED条形灯端盖装配设备,包括机架;铝底输送机构,铝底输送机构设置在机架上以输送待装配铝底和装配完成的铝底;端盖输送机构,端盖输送机构设于铝底输送机构一侧用以将端盖朝端盖输送机构方向输送;定位夹持机构,定位夹持机构位于机架上用以夹持固定铝底输送机构输送来的待装配铝底并使待装配铝底垂直于铝底输送机构输送方向设置;端盖装配机构,端盖装配机构设置在端盖输送机构和定位夹持机构之间用以将端盖推入位于定位夹持机构上的铝底端部进行装配;端盖移送机构,端盖移送机构设置在端盖输送机构和端盖装配机构之间用以将端盖输送机构上的端盖移送至端盖装配机构上。该端盖装配设备自动化程度高、装配速度快。
Description
技术领域
本发明涉及灯具生产技术领域,尤其涉及一种LED条形灯端盖装配设备。
背景技术
LED条形灯包括长条形铝底、对铝底两端进行封闭的端盖等结构。现有技术中端盖装配时,大都采用手工借助工装夹具将端盖推入铝底两端进行装配,装配时需要根据不同产品的长度人工将工装受力位进行调整。采用这种装配方式工人劳动强度大、装配效率低,而且人工装配容易使铝底和端盖造成损坏,装配质量参差不齐。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种自动化程度高、装配速度快并且装配质量好的LED条形灯端盖装配设备。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:一种LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:包括机架,
铝底输送机构,所述铝底输送机构设置在机架上用以输送待装配铝底和装配完成的铝底;
端盖输送机构,所述端盖输送机构设于铝底输送机构一侧用以将端盖朝端盖输送机构方向输送;
定位夹持机构,所述定位夹持机构位于机架上用以夹持固定铝底输送机构输送来的待装配铝底并使待装配铝底垂直于铝底输送机构输送方向放置;
端盖装配机构,所述端盖装配机构设置在端盖输送机构和定位夹持机构之间用以将端盖推入位于定位夹持机构上的铝底端部进行装配;
端盖移送机构,所述端盖移送机构设置在端盖输送机构和端盖装配机构之间用以将端盖输送机构上的端盖移送至端盖装配机构上。
进一步的,所述铝底输送机构包括用以将待装配铝底输送至定位夹持机构上的上料组件以及将定位夹持机构上装配完成的铝底进行输送的下料组件。
进一步的,所述定位夹持机构包括可对铝底两侧进行夹持的第一夹持气缸以及可驱动第一夹持气缸升降的升降气缸。
进一步的,所述上料机构包括第一滑轨、沿第一滑轨布置的第一驱动链条、设置在第一滑轨上并可由第一驱动链条驱动的第二夹持气缸,待装配铝底由第二夹持气缸输送至第一夹持气缸上方,第一夹持气缸由升降气缸驱动上升并对待装配铝底进行夹持抬升以便于第二夹持气缸移动。
进一步的,所述下料机构包括第二滑轨、沿第二滑轨布置的第二驱动链条、设置在第二滑轨上并可由第二驱动链条驱动的第三夹持气缸,第三夹持气缸移动至装配完成铝底下方,第一夹持气缸由升降气缸驱动下降使第三夹持气缸对装配完成的铝底进行夹持并沿第二滑轨进行输送。
进一步的,所述端盖移送机构包括垂直于输送机构布置的丝杆模组、由丝杆模组驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的支撑臂以及设置在支撑臂上的第四夹持气缸,所述第四夹持气缸将在端盖输送机构上抓取的端盖移送至端盖装配机构上。
进一步的,所述端盖装配机构包括垂直铝底输送机构布置的直线气缸以及可由直线气缸驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的第五夹持气缸,端盖由第五夹持气缸夹持固定并在直线气缸驱动下推入待装配铝底对应端部。
进一步的,所述铝底输送机构远离端盖装配机构一侧设置有可对待装配铝底对应端部进行推顶的推顶气缸。
进一步的,所述端盖输送机构包括供料器、与供料器相连用以输送端盖的输送通道以及设置在输送通道端部以将输送通道输送来的端盖按序排列以供端盖运送机构抓取的端盖分离组件;
所述端盖分离组件(23)上设有放置槽(231)以供由输送通道(22)过来的端盖(900)按序排列并被端盖移送机构抓取。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该端盖装配设备通过铝底输送机构可以实现铝底的自动上料和下料,通过端盖输送机构的设置可以实现端盖的自动供料,通过端盖移送机构和端盖装配机构的设置可以实现端盖的自动装配,并且通过端盖装配机构中直线气缸的设置,可以适用于不同长度型号的LED条形灯装配,整个过程无需人工操作,自动化程度高,装配速度快,并且装配质量稳定。
附图说明
图1为本申请的端盖装配设备结构示意图。
图2为本申请的端盖供料器结构示意图。
图3为本申请的端盖分离机构结构示意图。
图4位本申请的端盖移送机构结构示意图。
图5位本申请的丝杆模组结构示意图。
图6位本申请的端盖装配机构结构示意图。
图7位本申请的推顶气缸结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至7为本发明的优选实施例的结构示意图,如图所示,该LED条形灯端盖装配设备包括机架100以及设置在机架上的铝底输送机构、端盖输送机构、端盖装配机构、端盖移送机构和定位机构。
铝底垂直于铝底输送机构输送方向置于铝底输送机构上,端盖输送机构设于铝底输送机构一侧用以将端盖900朝向铝底输送机构输送,定位夹持机构用于夹持固定铝底输送机构输送来的待装配铝底900并使待装配铝底900垂直于铝底输送机构输送方向放置。
端盖装配机构设置在端盖输送机构和定位夹持机构之间用以将端盖900推入由定位夹持机构夹持固定的铝底900端部进行装配,端盖移送机构用以将端盖输送机构上的端盖900移送至端盖装配机构上。
铝底输送机构将待装配铝底输送至使待装配铝底与端盖装配机构相对的位置,端盖移送机构将端盖输送机构上的端盖900移送至端盖装配机构上,端盖装配机构将端盖900推入待装配铝底901对应端的端部完成端盖900与铝底901的装配,装配完的铝底901由铝底输送机构移走,铝底901一端的端盖900装好后,重复上述过程进行另一端端盖900装配,整个过程无需人工操作,自动化程度高、装配速度快,而且装配质量稳定。
具体而言,铝底输送机构包括与端盖装配机构相对设置的定位夹持机构、用以将待装配铝底输送至定位夹持机构上的上料组件以及将定位夹持机构上装配完成的铝底进行输送的下料组件。
具体的,定位夹持机构包括可对铝底901两侧进行夹持的第一夹持气缸11以及可驱动第一夹持气缸11升降的升降气缸12。
而上料机构包括第一滑轨13、沿第一滑轨13布置的第一驱动链条14、设置在第一滑轨13上并可由第一驱动链条14驱动的第二夹持气缸15,待装配铝底901由第二夹持气缸15输送至第一夹持气缸11上方,第一夹持气缸11由升降气缸12驱动上升并对待装配铝底901进行夹持抬升以便于第二夹持气缸15移动,当然,需要说明的是,第一夹持气缸11夹持待装配铝底901的同时,第二夹持气缸15松开夹持,铝底901被第一夹持气缸11抬升后,第二夹持气缸15移动复位进行下一组铝底901的输送。
下料机构包括第二滑轨16、沿第二滑轨16布置的第二驱动链条17、设置在第二滑轨16上并可由第二驱动链条17驱动的第三夹持气缸18,第三夹持气缸18移动至装配完成铝底901下方后,第一夹持气缸11由升降气缸12驱动下降使第三夹持气缸18对装配完成的铝底901进行夹持并沿第二滑轨16进行输送,需要说明的是,第三夹持气缸18夹持铝底901的同时,第一夹持气缸11松开夹持,升降气缸12的下降高度需满足不阻挡铝底901移动的条件。
在本实施例中,端盖移送机构包括垂直于铝底输送机构布置的丝杆模组41、由丝杆模组41驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的支撑臂42以及设置在支撑臂42上的第四夹持气缸43,第四夹持气缸43将在端盖输送机构上抓取的端盖900移送至端盖装配机构上,丝杆模组41包括驱动电机、丝杆等结构。当然,根据端盖900在端盖输送机构上的排列方向,可在支撑臂42上设置旋转气缸44,并将第四夹持气缸43设置在旋转气缸44上,通过旋转气缸44将端盖转动一定角度后放入端盖装配机构上。
在本实施例中,端盖装配机构包括垂直铝底输送机构布置的直线气缸31以及可由直线气缸31驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的第五夹持气缸32,端盖900由第五夹持气缸32夹持固定并在直线气缸31驱动下推入待装配铝底901对应端部。
为了便于待装配的铝底901更加精准的置于装配位,铝底输送机构远离端盖装配机构一侧设置有可对待装配铝底901对应端部进行推顶的推顶气缸5,这样一方面可以推顶铝底901端部使铝底901置于标准装配位置,另一方面在端盖900推入铝底901端部时,可以防止铝底901朝向远离端盖900一端移动,从而减小第一夹持气缸11的夹持力,防止铝底901两侧受力过大而变形。
在本实施例中,端盖输送机构包括供料器21、与供料器21相连用以输送端盖900的输送通道22以及设置在输送通道22端部的端盖分离组件23,端盖分离组件23上设有放置槽231,由输送通道22过来的端盖900会按序进入放置槽231中进行放置并等待被端盖移送机构抓取,供料器21内部呈螺旋状轨道设置,端盖900被放入其中后,供料器21会缓慢转动并在离心力作用下使端盖900沿螺旋轨道螺旋式上升,被输送至输送轨道22上,由于该结构为常规设计,故此处就不进行对应结构以及文字的详细剖析和展示。
本申请中,为了进一步提高装配效率,输送通道22、端盖分离组件23、第一夹持气缸11、第二夹持气缸15、第三夹持气缸18、端盖装配机构、端盖移送机构均具有两组,这样可以同时进行两组铝底901和端盖900的装配,大大提高装配效率,当然,还可以根据需要设置为多组。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:包括机架(100),
铝底输送机构,所述铝底输送机构设置在机架(100)上以输送待装配铝底(901)和装配完成的铝底(901);
端盖输送机构,所述端盖输送机构设于铝底输送机构一侧用以将端盖(900)朝端盖输送机构方向输送;
定位夹持机构,所述定位夹持机构位于机架(100)上用以夹持固定铝底输送机构输送来的待装配铝底(901)并使待装配铝底(901)垂直于铝底输送机构输送方向放置;
端盖装配机构,所述端盖装配机构设置在端盖输送机构和定位夹持机构之间用以将端盖(900)推入位于定位夹持机构上的铝底(901)端部进行装配;
端盖移送机构,所述端盖移送机构设置在端盖输送机构和端盖装配机构之间用以将端盖输送机构上的端盖(900)移送至端盖装配机构上。
2.根据权利要求1所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述铝底输送机构包括用以将待装配铝底(901)输送至定位夹持机构上的上料组件以及将定位夹持机构上装配完成的铝底(901)进行输送的下料组件。
3.根据权利要求2所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述定位夹持机构包括可对铝底(901)两侧进行夹持的第一夹持气缸(11)以及可驱动第一夹持气缸(11)升降的升降气缸(12)。
4.根据权利要求3所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述上料机构包括第一滑轨(13)、沿第一滑轨(13)布置的第一驱动链条(14)、设置在第一滑轨(13)上并可由第一驱动链条(14)驱动的第二夹持气缸(15),待装配铝底(901)由第二夹持气缸(15)输送至第一夹持气缸(11)上方,第一夹持气缸(11)由升降气缸(12)驱动上升并对待装配铝底(901)进行夹持抬升以便于第二夹持气缸(15)移动。
5.根据权利要求4所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述下料机构包括第二滑轨(16)、沿第二滑轨(16)布置的第二驱动链条(17)、设置在第二滑轨(16)上并可由第二驱动链条(17)驱动的第三夹持气缸(18),第三夹持气缸(18)移动至装配完成铝底(901)下方,第一夹持气缸(11)由升降气缸(12)驱动下降使第三夹持气缸(18)对装配完成的铝底(901)进行夹持并沿第二滑轨(16)进行输送。
6.根据权利要求1所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述端盖移送机构包括垂直于输送机构布置的丝杆模组(41)、由丝杆模组(41)驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的支撑臂(42)以及设置在支撑臂(42)上的第四夹持气缸(43),所述第四夹持气缸(43)将在端盖输送机构上抓取的端盖(900)移送至端盖装配机构上。
7.根据权利要求1所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述端盖装配机构包括垂直铝底输送机构布置的直线气缸(31)以及可由直线气缸(31)驱动沿垂直于铝底输送机构方向来回移动的第五夹持气缸(32),端盖(900)由第五夹持气缸(32)夹持固定并在直线气缸(31)驱动下推入待装配铝底(901)对应端部。
8.根据权利要求1所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述铝底输送机构远离端盖装配机构一侧设置有可对待装配铝底(901)对应端部进行推顶的推顶气缸(5)。
9.根据权利要求1所述的LED条形灯端盖装配设备,其特征在于:
所述端盖输送机构包括供料器(21)、与供料器(21)相连用以输送端盖(900)的输送通道(22)以及设置在输送通道(22)端部以将输送通道输送来的端盖按序排列以供端盖运送机构抓取的端盖分离组件(23);
所述端盖分离组件(23)上设有放置槽(231)以供由输送通道(22)过来的端盖(900)按序排列并被端盖移送机构抓取。
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