CN113844704A - 一种用于pcb中转装箱设备的误识别保护机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。本发明提供了一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。

Description

一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构
技术领域
本发明涉及PCB中转装箱设备技术领域，尤其是涉及一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构。
背景技术
PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。自动化生产线中，PCB通过需要通过中转装箱设备实现自动中转装箱。申请人设计了一种印制电路板中转装箱设备，产品盒由滚筒输送机输送到等待工位，然后机械臂上的夹爪伸入产品盒的上方和下方，将产品盒夹起，放置到指定的位置，进行中转装箱。由于产品盒具有两种不同的厚度，夹爪也做出对应的改进，具有两种不同间距的张开位置和夹紧位置，适配两种厚度的产品盒，两种不同间距的张开位置由控制器根据扫码器输入的信号进行控制，但是扫码器或控制在使用过程中可能出现故障，出现识别错误，导致夹爪的张开间距与产品盒的厚度不匹配。如果夹爪的选择了较大的张开间距，夹爪闭合后，间距仍大于产品盒的厚度，会导致产品盒无法夹紧，会在运送过程中掉落。如果夹爪选择了较小的张开间距，张开间距小于产品盒的厚度，会在夹爪伸入时，戳破产品盒导致产品损耗。因此，需要设计一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以在机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。
中国专利申请公开号CN112455796A，公开日为2021年03月09日，名称为“一种电子***装箱设备”，公开了一种电子***装箱设备，包括：机架；料框，设在机架上，料框上设有具有开口的第一腔室；中转盒，活动设置在机架上，中转盒上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于料框与中转盒之间，能够将第一腔室内的袋装的电子***推送至对应的存放单元腔内；空箱抓取机构，位于中转盒的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒的外部；夹持翻转机构，与中转盒相连，能够夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上并将中转盒内的袋装的电子***放入空箱中、以上结构的电子***装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子***的袋数，提高了电子***的装箱效率和稳定性。但是该装箱设备不适用于PCB中转装箱，且未解决上述问题。
发明内容
本发明为了克服印制电路板中转装箱设备中机械臂夹爪的张开间距与产品盒的厚度不匹配时，会导致夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落的问题，提供一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。
上述技术方案中，阻挡机构用于保护滚筒输送机上的产品盒。阻挡杆可以根据不同的产品盒进行升降，厚度较大的产品盒宽度也较大。当厚度较大的产品盒进入等待工位后，产品盒将接触杆下压，升降架克服伸缩弹簧的弹力下降，阻挡杆随之下降，此时，如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆处于上下两个夹爪中间位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆与下方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆；如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆阻挡，无法穿过阻挡杆，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。
当厚度较小的产品盒进入等待工位后，产品盒无法碰到接触杆，接触杆、升降架和阻挡杆都保持上升状态，此时，如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆处于上夹爪上方位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆与上方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆；如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆阻挡，无法穿过阻挡杆，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。
作为优选，还包括第一产品盒和第二产品盒，等待工位的出料侧设有定位板，接触杆到定位板的定位面的距离小于第一产品盒的宽度，接触杆到定位板的定位面的距离大于第二产品盒的宽度。所述结构可以保证第一产品盒进入时接触杆被下压，第一产品盒进入时接触杆保持上升状态。
作为优选，所述接触杆的上端设有导向斜面。所述结构保证接触杆可以在产品盒的作用下顺利下降。
作为优选，所述导向斜面的上端设有滚轮。所述结构可以降低接触杆与产品盒之间的摩擦力。
作为优选，所述等待工位远离出料侧的位置设有用于将产品盒抵靠在定位板上的推送机构，推送机构包括推送板和伸缩机构，推送板与伸缩机构的伸缩杆固定，伸缩机构与滚筒输送机固定。所述结构可以将产品盒抵靠在定位板上，保证产品盒的位置准确，便于后期机械臂的运送，也可以避免小尺寸的产品盒由于位置不正确误触接触杆。所述伸缩机构可以使气缸，或者其它直线驱动机构。
作为优选，所述等待工位的出料侧设有避让槽。所述避让槽可以保证机械臂的夹爪可以顺利伸入产品下方并抬起。
作为优选，所述阻挡杆数量为两个，两个阻挡杆对称设置在等待工位的出料侧。所述结构可以保证阻挡效果。
作为优选，所述升降架上设有对阻挡杆进行限位的限位块。所述结构可以保证阻挡杆保持水平状态。
作为优选，所述阻挡机构还包括扭簧，扭簧的两个扭臂分别与升降架和阻挡杆连接。所述结构可以保证阻挡杆可以自动复位。
作为优选，所述接触杆与升降架沿水平方向滑动连接，且接触杆与升降架通过锁紧结构固定。所述锁紧结构可以是顶紧螺栓，弹簧伸缩块等常用的结构，保证锁紧结构锁紧时，接触杆不会相对升降架滑动，保证锁紧结构松开时，接触杆可以相对升降架滑动。上述结构使接触杆的位置可以调节，从而适配不同宽度的产品盒。
作为优选，所述升降架包括可调节长度的调节杆，阻挡杆与调节杆的上端固定，调节杆竖直设置。调节杆可以是各种常用的伸缩杆，（如两个长杆通过螺纹连接两根长管套接，且通过螺丝顶紧），调节杆可以调节长度，且调节到设定长度后可以保持长度。上述结构使阻挡杆的高度位置可以调节，从而适配不同厚度的产品盒。
本发明的有益效果是：（1）阻挡机构可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落；（2）可以将产品盒抵靠在定位板上，保证产品盒的位置准确，便于后期机械臂的运送，也可以避免小尺寸的产品盒由于位置不正确误触接触杆。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图。
图中：滚筒输送机1、等待工位1.1、定位板1.2、避让槽1.3、阻挡机构2、接触杆2.1、升降架2.2、伸缩弹簧2.3、阻挡杆2.4、限位块2.5、调节杆2.6、第一产品盒3、第二产品盒4、推送机构5、推送板5.1、伸缩机构5.2。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，包括滚筒输送机1、阻挡机构2、第一产品盒3和第二产品盒4，滚筒输送机1包括等待工位1.1，等待工位1.1的出料侧设有定位板1.2，阻挡机构2包括接触杆2.1、升降架2.2、伸缩弹簧2.3、阻挡杆2.4和扭簧，升降架2.2设置在等待工位1.1下方且与滚筒输送机1沿上下方向滑动连接，接触杆2.1到定位板1.2的定位面的距离小于第一产品盒3的宽度，接触杆2.1到定位板1.2的定位面的距离大于第二产品盒4的宽度。接触杆2.1的上端设有导向斜面。导向斜面的上端设有滚轮。
伸缩弹簧2.3用于使升降架2.2保持上升状态，接触杆2.1与升降架2.2固定，接触杆2.1的上端伸出滚筒输送机1，阻挡杆2.4的一端与升降架2.2铰接，阻挡杆2.4的铰接轴水平设置，扭簧的两个扭臂分别与升降架2.2和阻挡杆2.4连接。阻挡杆2.4设置在等待工位1.1的出料侧，升降架2.2上设有对阻挡杆2.4进行限位的限位块2.5。接触杆2.1下降时，阻挡杆2.4挡住机械臂夹爪小间距张开的进入位置，接触杆2.1上升时，阻挡杆2.4挡住机械臂夹爪大间距张开的进入位置。阻挡杆2.4数量为两个，两个阻挡杆2.4对称设置在等待工位1.1的出料侧。
等待工位1.1远离出料侧的位置设有用于将产品盒抵靠在定位板1.2上的推送机构5，推送机构5包括推送板5.1和伸缩机构5.2，推送板5.1与伸缩机构5.2的伸缩杆固定，伸缩机构5.2与滚筒输送机1固定。等待工位1.1的出料侧设有避让槽1.3。
上述技术方案中，阻挡机构2用于保护滚筒输送机1上的产品盒。阻挡杆2.4可以根据不同的产品盒进行升降，厚度较大的产品盒宽度也较大。当厚度较大的产品盒进入等待工位1.1后，产品盒将接触杆2.1下压，升降架2.2克服伸缩弹簧2.3的弹力下降，阻挡杆2.4随之下降，此时，如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆2.4处于上下两个夹爪中间位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆2.4，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆2.4与下方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆2.4；如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆2.4处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆2.4阻挡，无法穿过阻挡杆2.4，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。 当厚度较小的产品盒进入等待工位1.1后，产品盒无法碰到接触杆2.1，接触杆2.1、升降架2.2和阻挡杆2.4都保持上升状态，此时，如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆2.4处于上夹爪上方位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆2.4，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆2.4与上方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆2.4；如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆2.4处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆2.4阻挡，无法穿过阻挡杆2.4，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。
实施例2：
如图所示在实施例1的基础上，所述接触杆2.1与升降架2.2沿水平方向滑动连接，且接触杆2.1与升降架2.2通过锁紧结构固定。所述升降架2.2包括可调节长度的调节杆2.6，阻挡杆2.4与调节杆2.6的上端固定，调节杆2.6竖直设置。所述锁紧结构可以是顶紧螺栓，弹簧伸缩块等常用的结构，保证锁紧结构锁紧时，接触杆2.1不会相对升降架2.2滑动，保证锁紧结构松开时，接触杆2.1可以相对升降架2.2滑动。上述结构使接触杆2.1的位置可以调节，从而适配不同宽度的产品盒。调节杆2.6可以是各种常用的伸缩杆，（如两个长杆通过螺纹连接两根长管套接，且通过螺丝顶紧），调节杆2.6可以调节长度，且调节到设定长度后可以保持长度。上述结构使阻挡杆2.4的高度位置可以调节，从而适配不同厚度的产品盒。
本发明的有益效果是：（1）阻挡机构2可以保护滚筒输送机1上的产品盒，机械臂上的夹爪间距错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落；（2）可以将产品盒抵靠在定位板1.2上，保证产品盒的位置准确，便于后期机械臂的运送，也可以避免小尺寸的产品盒由于位置不正确误触接触杆2.1。

Claims (9)

1.一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，还包括第一产品盒和第二产品盒，等待工位的出料侧设有定位板，接触杆到定位板的定位面的距离小于第一产品盒的宽度，接触杆到定位板的定位面的距离大于第二产品盒的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述接触杆的上端设有导向斜面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述等待工位远离出料侧的位置设有用于将产品盒抵靠在定位板上的推送机构，推送机构包括推送板和伸缩机构，推送板与伸缩机构的伸缩杆固定，伸缩机构与滚筒输送机固定。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述等待工位的出料侧设有避让槽。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述阻挡杆数量为两个，两个阻挡杆对称设置在等待工位的出料侧。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述升降架上设有对阻挡杆进行限位的限位块。
8.根据权利要求7所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述阻挡机构还包括扭簧，扭簧的两个扭臂分别与升降架和阻挡杆连接。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，其特征是，所述接触杆与升降架沿水平方向滑动连接，且接触杆与升降架通过锁紧结构固定。
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