CN213594690U - 自动放隔板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放隔板装置，涉及包装设备技术领域，能够自动向纸箱内放置隔板，节省人工，降低成本。一种自动放隔板装置包括机架、隔板存储机构以及隔板抓取机构。隔板存储机构设置在机架上。隔板抓取机构设置在机架上，能将隔板自隔板存储机构取出，放入纸箱中。隔板存储机构能够一次储存大量隔板并实现自动上料。隔板抓取机构能够自动将隔板自隔板存储机构中取出放入纸箱中。从而节省人工，降低成本。

Description

自动放隔板装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动放隔板装置。

背景技术

人们在拆开纸箱包装的时候，通常会使用小刀或剪刀等锐利物品。这样会导致在开箱的时候有可能划伤纸箱内部的物品。针对该情况的处理方法为纸箱封箱前在纸箱内的物品顶部放置一块隔板(A)来进行保护。目前，防隔板的工作通常为人工进行。但工作量较小，人工价格较高，浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动放隔板装置，能够自动向纸箱内放置隔板，节省人工，降低成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种自动放隔板装置，包括机架；隔板存储机构，设置在所述机架上；以及隔板抓取机构，设置在所述机架上，能将隔板自所述隔板存储机构取出，放入纸箱中。

有益效果：一种自动放隔板装置包括机架、隔板存储机构以及隔板抓取机构。隔板存储机构能够一次储存大量隔板并实现自动上料。隔板抓取机构能够自动将隔板自隔板存储机构中取出放入纸箱中。从而节省人工，降低成本。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，隔板存储机构包括隔板托盘，所述隔板托盘设置在所述机架上，可盛放隔板。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述隔板存储机构还包括导轨，竖直设在所述机架上；以及升降托架，活动设置在所述导轨上，可沿所述导轨上下运动，所述隔板托盘设置在所述升降托架上。升降托架可以带动隔板托盘上升，从而实现自动上料。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述隔板抓取机构包括水平支架，设置在所述机架上；升降支架，滑动设置在所述水平支架上，可沿所述水平支架的长度方向自由滑动；以及抓取装置，可升降地设置在所述升降支架上，所述抓取装置能抓取隔板。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述抓取装置包括基板，可升降地设置在所述升降支架上；以及抓取器，设置在所述基板上，可抓取隔板。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述抓取装置还包括隔板感应器，所述隔板感应器设置在所述基板上，可检测所述抓取装置是否抓起隔板。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述抓取器为若干吸盘，若干所述吸盘均匀设置在所述基板上。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动放隔板装置，所述隔板存储机构为若干套，若干所述隔板存储机构并排设置在所述机架上。多个隔板存储机构可以实现大量存放隔板，降低人工运料频率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的正视图；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图4位本实用新型较佳实施例的结构示意图三(配合传送带)。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种自动放隔板装置包括机架10、隔板存储机构20以及隔板抓取机构30。隔板存储机构20设置在机架10上。隔板抓取机构30设置在机架10上，能将隔板A自隔板存储机构20取出，放入纸箱中。

进一步地，参照图1，隔板存储机构20包括隔板托盘21，隔板托盘21设置在机架10上，可盛放隔板A。

进一步地，隔板存储机构20为若干套，若干隔板存储机构20并排设置在机架10上。多个隔板存储机构20可以存放大量隔板A，降低人工运料频率。

参照图1，隔板抓取机构30包括水平支架31、升降支架32、以及抓取装置33。水平支架31设置在机架10上。升降支架32滑动设置在水平支架31上，可在平移电机的驱动下沿水平支架31的长度方向自由滑动。抓取装置33可升降地设置在升降支架32上可在升降电机的驱动下沿升降支架23上升或下降。抓取装置33能抓取隔板A。

进一步地，参照图1，抓取装置33包括基板331以及抓取器332。基板331可升降地设置在升降支架32上。抓取器332设置在基板331上，可抓取隔板A。

进一步地，参照图1，抓取装置33还包括隔板感应器333。隔板感应器333设置在基板331上，可检测抓取装置33是否抓起隔板A。

进一步地，参照图1至图3，抓取器332为若干吸盘。若干吸盘均匀设置在基板331上。

参照图1至图3，隔板存储机构20还包括导轨22以及升降托架23。导轨22竖直设在机架10上。升降托架23活动设置在导轨22上，可在上料电机的驱动下沿导轨22上下运动，隔板托盘21设置在升降托架23上。升降托架23可以带动隔板托盘21上升，从而实现自动上料。

参照图4，在本实施例中，当传送带将要封口的纸箱送至本自动放隔板装置旁时，抓取器332在升降电机的驱动下向下运动，从隔板存储机构20中抓取隔板A，随后抓取装置33在升降电机的驱动下上升，待上升到一定高度后，升降支架32在平移电机的驱动下沿水平支架31运动至纸箱上方后抓取装置33在升降电机的驱动下下降，抓取器332将隔板A松开，放入纸箱中即可完成一次隔板A的放置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动放隔板装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

隔板存储机构(20)，设置在所述机架(10)上；以及

隔板抓取机构(30)，设置在所述机架(10)上并位于所述隔板存储机构(20)上方，能将隔板(A)自所述隔板存储机构(20)取出，放入纸箱中。

2.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述隔板存储机构(20)包括隔板托盘(21)，所述隔板托盘(21)设置在所述机架(10)上，可盛放隔板(A)。

3.根据权利要求2所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述隔板存储机构(20)还包括

导轨(22)，竖直设在所述机架(10)上；以及

升降托架(23)，活动设置在所述导轨(22)上，可沿所述导轨(22)上下运动，所述隔板托盘(21)设置在所述升降托架(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述隔板抓取机构(30)包括

水平支架(31)，设置在所述机架(10)上；

升降支架(32)，滑动设置在所述水平支架(31)上，可沿所述水平支架(31)的长度方向自由滑动；以及

抓取装置(33)，可升降地设置在所述升降支架(32)上，所述抓取装置(33)能抓取隔板(A)。

5.根据权利要求4所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述抓取装置(33)包括

基板(331)，可升降地设置在所述升降支架(32)上；以及

抓取器(332)，设置在所述基板(331)上，可抓取隔板(A)。

6.根据权利要求5所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述抓取装置(33)还包括隔板感应器(333)，所述隔板感应器(333)设置在所述基板(331)上，可检测所述抓取装置(33)是否抓起隔板(A)。

7.根据权利要求5所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述抓取器(332)为若干吸盘，若干吸盘均匀设置在所述基板(331)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装置，其特征在于：所述隔板存储机构(20)为若干套，若干所述隔板存储机构(20)并排设置在所述机架(10)上。

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