JPH10236654A

JPH10236654A - トレイパックの取出し装置

Info

Publication number: JPH10236654A
Application number: JP4249497A
Authority: JP
Inventors: Keizo Tanabe; 田辺敬三
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】農産物の箱詰包装に用いる比較的肉厚が薄く
形状が変形し易いトレイパックを、これを積層した群か
ら一枚づつ確実に取出すことができるトレイパックの取
出し装置を提供する。【解決手段】積層トレイパック６の群に対して上下相
対移動可能であり、かつ最上段と２番目のトレイパック
の端縁フランジの上下間に外側から挿入可能に設けられ
た複数の爪装置９１０と、爪装置９１０を上下動させる
リフト機構６０４と、爪装置９１０を最上段と２番目の
トレイパック６の端縁フランジの上下間に挿入させるシ
リンダ装置９１３とを備え、爪装置９１０は、複数の爪
９１０１，９１０２が、高さ位置を揃えた状態から上下
に離間した状態の間で相対移動して最上段と２番目のト
レイパック６を分離させるように設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリンゴ，
柿，メロン等の農産物の箱詰包装に際して用いられるト
レイパックを、積み重ねられた状態から一枚づつ取出す
トレイパック取出し装置に関する。

【０００２】

【従来技術】農産物を箱詰包装する際に使用されるトレ
イパックは、農産物を一つづつ受け入れる凹所が形成さ
れているタイプのものでは、トレイを薄い肉厚の合成樹
脂製としたもの、あるいは紙製のものとして構成するの
が普通で、比較的変形し易いという性質をもつと共に、
箱詰包装する農産物は等階級別に仕分けされたものであ
るのが普通であるため、大きさが異なるものを共通の大
きさの箱に詰めることから箱詰の玉数が異なっている場
合やマトリックス状あるいは千鳥状などの配列パターン
が異なる場合が多いという特徴がある。そして農産物を
収容する凹部が箱詰玉数や配列パターンによって異なる
トレイパックの複数種類を使用する結果として、箱詰装
置にトレイパックを供給する場合に、同一構成のトレイ
パック取出し手段をそのまま共用化，汎用化することが
容易でないという、単一規格のトレイパックを取出す装
置にはない課題をもたらす。

【０００３】ところで、従来のトレイパック取出し装置
としては吸着手段を利用したものが一般に知られてい
る。例えば、トレイの両端縁部を挾持する挾持機構の上
方にトレイを積層し、最下位のトレイを吸引式の分離装
置で吸着子挾持機構を乗り越えて一枚づつ取出す方式の
ものがある（特開平８−２６４８４号公報）。

【０００４】しかしこの吸着方式のトレイ取出し装置
は、上述した農産物の包装に用いるトレイパックの取り
出しのためには適していない。すなわち、上記のよう
に、農産物の包装に用いるトレイパックは包装玉数や配
列パターンが異なるものを取り扱う場合が普通である
が、このような場合には凹所の位置が一定せず、凹所の
谷部を吸着することはできないので、吸着位置を変更し
ないと適切な吸着ができない。また上記のような挾持機
構を乗り越えてトレイパックを取出す方式では、挾持の
抵抗に打ち勝って取出すために吸着の安定性がより一層
求められるため上記の問題は更に大きくなる。

【０００５】また吸着方式により最下段のトレイパック
を下方に吸着し、最下段から２段目のトレイパックをチ
ャック爪で押えるようにした提案（特開平５−３３８８
０５号公報）のものもあるが、この場合にも上述したの
と同様に包装する農産物を収容する凹部が玉数や配列パ
ターンにより種々変化する農産物包装用のトレイパック
取出し用としては適していない。

【０００６】また、積層したトレイパックの最上段のも
のを上方に一枚づつ取出す装置としては、最上段のトレ
イパックの縁部が係合する爪が回転して、これと共に回
転する次の爪が２段目のトレイパックの縁部上面を押え
るように係合して最上段のトレイパックを強制的に分離
させるように機能する取出し装置が提案（特開平８−１
２７４３０号公報）されている。しかしこの装置はトレ
イパックが比較的丈夫で形状が変形しないものには適し
ているものの、合成樹脂製の比較的肉厚の薄いトレイパ
ックには不向きである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来から提案されている積層トレイパックの取出し装
置とは異なり、比較的肉厚が薄く形状が変形し易いトレ
イパックをその積層体から一枚づつ取出すのに適したト
レイパックの取出し装置を提供することを目的としてな
されたものである。

【０００８】また本発明の別の目的は、トレイパックの
取出し、移送を正確に行うことができ、しかもこのため
の機構が汎用性に優れていて種々のトレイパックの取出
しに対応でき、全体として簡素な機構で安価なトレイパ
ックの取出し装置を提供するところにある。

【０００９】また本発明の更に別の目的は、トレイパッ
クの積層の中に傾きなどがあっても一枚づつ正確に取出
すことができるトレイパックの取出し装置を提供すると
ころにある。

【００１０】本発明の他の目的は、農産物を一つづつ収
容する凹部が形成されているトレイパックの玉数や配列
パターンが異なる複数種類のトレイパックに対しても常
に安定かつ正確にトレイパックの取出しができるトレイ
パックの取出し装置を提供するところにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、本願の上
記特許請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成
される。

【００１２】本願請求項１のトレイパックの取出し装置
の発明は、多数を積層したトレイパック群に対して上下
相対移動可能であり、かつ最上段と２番目のトレイパッ
クの端縁フランジの上下間に外側から挿入可能に設けら
れた少なくとも対向一対の爪手段と、該爪手段を積層ト
レイパック群に対して相対的に上下動させる昇降手段
と、上記爪手段を最上段と２番目のトレイパックの端縁
フランジの上下間に進出挿入・後退抜出しさせる水平移
動手段とを備え、前記爪手段は、複数の爪を有している
と共に、これら複数の爪は高さ位置を揃えた状態から上
下に離間した状態の間で相対的に移動可能の二組に分か
れて設けられ、かつこれらの二組の爪を上下に相対移動
させる爪離間手段を有するように設けたことを特徴とす
る。

【００１３】上記構成において、爪手段が少なくとも対
向一対に設けられるというのは、一般に平面矩形に設け
られているトレイパックを支持するのに適当であれば該
対向一対でもよいし、三方向ないし四方向から最上段と
２番目のトレイパックの端縁フランジの上下間に挿入で
きるように設けてもよい。爪手段を積層トレイパック群
に対して相対的に上下動させる昇降手段は、積層トレイ
パック群を載せた台を固定して爪手段を昇降させるもの
であってもよいし、後述するように積層トレイパックを
載せた受台を昇降させるリフト機構としてもよい。な
お、上記昇降手段、水平移動手段、爪離間手段は、限定
されるものではないが通常はエアシリンダ装置を用いて
構成することができる。

【００１４】この発明によれば、最上段と２番目のトレ
イパックの端縁フランジの上下間に挿入した爪手段の爪
の二組が上下に離間することで、２番目のトレイパック
に対して最上段のトレイパックを確実に分離する。

【００１５】本願請求項２の発明は、上記発明におい
て、爪手段には、複数の爪が高さ位置を揃えた状態で最
上段と２番目のトレイパックの端縁フランジの間に位置
することを検知する検知手段を有するように設けたこと
を特徴とする。

【００１６】検知手段としては、センサカメラ、発光素
子−受光素子の組などを用いることができる。

【００１７】この発明によれば、爪手段を最上段と２番
目のトレイパックの端縁フランジの上下間に確実に挿入
させることができる。

【００１８】本願請求項３の発明は、上記の各発明にお
いて、積層トレイパック群と爪手段とを上下相対移動さ
せる昇降手段を、積層トレイパックを載せた受台のリフ
ト機構としたことを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、取出したトレイパック
を農産物の箱詰部に移動させて包装箱に嵌入させる際の
移動を、爪手段を支持する架台の水平移動のみで行うこ
とができるので機構が簡素とできる。

【００２０】本願請求項４の発明は、上記の各発明にお
いて、各爪手段をそれぞれ独立に上下動させる爪手段毎
の昇降手段を設けたことを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、トレイパックが積層体
のなかで傾斜しているような場合にも、個々の爪手段の
高さを独立に移動・停止させることができて、傾斜する
トレイパックの確実な取出しが可能となる。

【００２２】本願請求項５の発明は、上記の各発明にお
いて、爪手段を構成する爪の二組を、それぞれの組が複
数の爪からなるように構成したことを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、トレイパックを支持す
る位置を水平方向に離間できるので支持がより安定性が
高く得られる。

【００２４】上記の各発明は、農産物を一つづつ収容す
る凹部が多数設けられた例えば比較的肉厚の薄い合成樹
脂製あるいは紙製のトレイパックを取出して箱詰包装部
に供給する農産物箱詰装置に特に好適に適用される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施形態
に基づいて説明する。

【００２６】実施形態１図１〜図１２は、本例のトレイパック取出し装置の構成
と一連の動作を説明するための図である。また図１３
は、該図１〜図１２のトレイパック取出し装置を適用し
た農産物箱詰装置の仕分部から箱詰包装部の概要一例を
平面図で示したものであり、図１４は同側面概要図、図
１５は包装箱の供給からトレイパックの嵌挿供給部及び
農産物の箱詰部を経て箱詰済の包装箱が排出される系統
の概要を示した図、図１６は図１３の一部のＡ矢視図、
図１７は積層トレイパックから一枚のトレイパックを取
出した後に包装箱に該取出したトレイパックを嵌挿させ
る過程を説明するための図、図１８は図１７の一部のＢ
矢視図を示している。

【００２７】以上の図面により説明される本例のトレイ
パック取出し装置とこれを適用した農産物箱詰装置を、
まず全体の構成から説明すると、本例の装置は、コンベ
アに拘束されていない受皿（以下「フリートレイ」とい
う）１の上に農産物Ｐを載せて選別コンベア２上を搬送
する途中で、適宜の測定手段あるいは目視作業で大き
さ，重さ等の階級要素、及び色，傷，糖度等の等級要素
を測定し、これらの要素に基づいて仕分区分を判定した
農産物Ｐを、該選別コンベア２の搬送路に沿って複数配
置した例えば特開平６−２７８８４８号公報等で開示の
仕分排出装置３により、図の矢印で示すように、同じ仕
分区分の農産物を載せたフリートレイ２を一定の貯留コ
ンベア４（図１３は左側２列と右側２列の貯留コンベア
４₁ ，４₁，４₂ ，４₂ を図示）に排出するように構成
されている。なお右側と左側の各２列は仕分区分が異な
っている。そして各貯留コンベア４は、その先端に配置
したストッパー機構４０１により、図示しない検出手段
によって箱詰個数が貯留されたことが検出されるまでフ
リートレイ１を貯留し、箱詰個数が貯留された時点でス
トッパー機構４０１の係止を解除して中継コンベア４０
２、整列押出し装置４０３を介して、箱詰待機レーン４
０４に所定の箱詰配列パターン（本例の図示状態では３
列千鳥状の配列パターン）となるようにフリートレイ１
を送り出すように設けられている。これによって本例で
は例えば３個−２個−３個の千鳥状配列パターンで箱詰
待機コンベア４０４上にフリートレイ１が待機されるこ
とになる。

【００２８】一方、箱詰包装のための箱５及びトレイパ
ック６は、上記箱詰待機レーン４０４に次ぎのように対
応して準備される。

【００２９】すなわち、包装箱５は図１５にその概要を
示した段ボール箱供給・排出装置によって、空箱搬送コ
ンベア５０１で搬送された空箱５をプッシャー５０２で
空箱降下装置５０３に所定のタイミングで押し入れ、押
し入れられた空箱５は降下（降下位置を図１３に５０５
で示した）された後、箱移送コンベア５０４により図１
５で示した矢印に沿ってトレイパック６の嵌挿ステージ
５０６に移送されて停止され、トレイパック６が嵌挿さ
れる。次ぎにこの嵌挿後、箱５は農産物の箱詰ステージ
５０７に移送されて停止され、農産物の所定の箱詰作業
が行われる。

【００３０】所定の箱詰作業が終了して農産物が箱詰さ
れた箱５は、箱移送コンベア５０４によりエレベータ機
構５０９の降下ステージ５０８に送られ、箱詰済包装箱
５の排出コンベア５１０により選果場の梱包・搬出作業
場に送られる。

【００３１】また、箱詰待機コンベア４０４で農産物を
取り上げて箱詰した後のフリートレイ１は、図１４に示
すように、箱詰待機コンベア４０４を傾動させる傾動用
シリンダ４０５の動作によって、次ぎの農産物を載せる
作業に供するように該フリートレイ１をリターンコンベ
ア４０６に送出す。

【００３２】７は、農産物の箱詰用移載装置であり、本
例では図１４〜図１６に示すように装置フレーム８の水
平レール８０１に沿って水平移動（図１６の左右方向
で、図１３の農産物の箱詰ステージ５０７と箱詰待機レ
ーン４０４間の水平移動）を行うように設けられてい
て、本例では待機された複数のフリートレイ１上の農産
物Ｐを一括して移載できるように吸着パッド７０１を有
する複数の吊杆７０２が支持ヘッド７０３から吊下され
ていて、この支持ヘッド７０３をエアシリンダ装置７０
４により上下動させることで農産物Ｐのフリートレイ１
からの吊り上げ、箱５内への箱詰めを行うように設けら
れている。なお、７０５は上記水平レール８０１上を水
平移動するための走行台、７０６は走行台７０５に設け
られて上記支持ヘッド７０３の上下動を案内するガイド
機構を示す。また図示していないが、本例の農産物の箱
詰移載装置は、フリートレイ１上の農産物吊り上げ時に
おいては比較的広い農産物相互の間隔を箱詰め時にはで
きるだけ隙間のない相互間隔（図１５参照）に変更して
高い箱詰効率が得られるようにした、前後左右の間隔変
更機構を有するものとして設けられている。

【００３３】次ぎに、本例の特徴的な構成であるトレイ
パック６の取出し装置９及び該トレイパック６の空箱５
への嵌挿装置について述べる。

【００３４】本例のトレイパックの取出し装置９及び該
トレイパックの空箱への嵌挿装置は一体のものとして構
成され（以下全体を「トレイパック取出し装置９」とい
う）、図１３及び図１６に示すように、上述した箱移送
コンベア５０４に沿って、トレイパック取出しステージ
６０１位置に、その両側に配置された二つのトレイパッ
ク受台６０２（６０２１，６０２２）上の積層体を選択
して水平移動させることで待機させるように設けられて
いる。ここで二つのトレイパック受台６０２上のトレイ
パック積層体を取出しステージ６０１に対して移動によ
り選択して位置できるようにしているのは、本例の農産
物の箱詰めにおいては、上述した４₁ ，４₂ の二つの異
なる仕分区分の貯留コンベア４から共通の箱詰待機コン
ベア４０４に送られるフリートレイ１の箱詰め個数ある
いは箱詰の配列パターンが異なる場合に対応して、農産
物を一つづつ収容する凹部の個数や位置が異なるトレイ
パック６（６₁ ，６₂ ）を箱５に供給嵌挿させるためで
ある。

【００３５】すなわち、農産物Ｐの箱詰め個数又は箱詰
の配列パターンが異なる各トレイパック６はトレイパッ
ク受台６０２１，６０２２の上に積層して載せられ、エ
アシリンダ装置６０９によって、駆動機構６０３が図１
６の紙面に垂直な方向に該トレイパック積層体受台６０
２１，６０２２を水平移動させることで、トレイパック
取出しステージ６０１に所定のトレイパック積層体を移
動できるようにしている。

【００３６】そして、トレイパック取出しステージ６０
１に移入されたトレイパック積層体６₁ 又は６₂ はリフ
ト機構６０４のリフト台６０５に載り、上方に待機して
いるトレイパック取出し装置９の吊上げ部９０１に対し
て上昇させることができるように設けられている。６０
７はリフト台６０５の根元ナット部６０６が螺合したネ
ジ軸であり、ネジ軸回転モータ６０８により回転される
ことでリフト台６０５を昇降させることができる。

【００３７】本例のトレイパック取出し装置９の構成概
要は図１７，図１８に示され、走行台９０２が、図１３
及び図１６で示したトレイパック取出しステージ６０１
とトレイパック嵌挿ステージ５０６の間を装置フレーム
８に設けたスライドシリンダ装置８０２により水平移動
できるようになっている。そしてこの走行台９０２に組
み付けたエアシリンダ装置９０３により支持ヘッド９０
４が昇降可能に支持されている。なお９０５は走行台９
０２の上下方向ガイド孔に貫通したガイド棒である。

【００３８】９１０は、平面矩形上のトレイパックの対
向一対の辺に向き合って設けられた爪装置（爪手段）で
あり、その詳細な構造及び動作は、図１〜図１２により
説明される。

【００３９】上記エアシリンダ装置９０３により支持さ
れた支持ヘッド９０４は、トレイパック積層体の対向一
対の辺の外側に吊下される脚９１１を有していると共
に、その脚９１１の下端にトレイパック積層体６の最上
段を検知するためのセンサ９１２が組み付けられてい
る。なお、このセンサ９１２は、トレイパック積層体６
の最上段を検知した際に、後述の揃えた爪９１０２，９
１０２の先端高さ位置が最上段と２番目のトレイパック
６の端縁フランジ間に位置するように設定されている。

【００４０】またこの脚９１１の内側それぞれに、爪装
置９１０が吊下するように設けられている。

【００４１】本例のこの爪装置９１０は、図１に示すよ
うに、支持ヘッド９０４に固定された水平方向駆動用エ
アシリンダ装置９１３によりブラケット９１４が水平移
動可能に設けられていると共に、このブラケット９１４
の垂直部下端に、爪装置９１０を構成する二組の爪のう
ちの一方の一組の爪９１０１が間隔をあけて二つ固定さ
れていて、この爪９１０１は内向きに延出されている
（この爪９１０１は２番目のトレイパックを押えるため
の爪であるので「２番目トレイ押え爪」という）。

【００４２】また、上記のブラケット９１４には垂直方
向駆動用エアシリンダ装置９１５が設けられていて、こ
のエアシリンダ装置９１５の垂直方向に移動するロッド
９１５１の下端には、上記２番目トレイ押え爪９１０１
と共に爪装置９１０を構成する他方の組の爪９１０２が
固定されている（この爪は最上段のトレイパック６を上
方に持ち上げるための爪であるので「最上段トレイ分離
爪」という）。なお、これらの爪９１０１，９１０２の
関係は図７，図８に示され、通常はこれらの爪９１０
１，９１０２は同じ高さ位置にあり、垂直方向駆動用エ
アシリンダ装置９１５の作動により両者の爪は上下方向
に離間される。９１０３は爪９１０１が組み付けられた
固定ブロック、９１０４は爪９１０２が組み付けられた
上下動ブロック、９１０５は該上下動ブロック９１０４
のガイドバーである。

【００４３】次ぎに、以上の構成をなすトレイパックの
取出し装置９の動作について説明する。

【００４４】まず、図１３のトレイパック嵌挿ステージ
５０６に空箱５が待機されている状態で、箱詰待機コン
ベア４０４に所定の仕分区分の農産物が送り込まれると
きに、所定の信号で図示しない制御装置（以下同様）に
よってこの仕分区分の農産物の箱詰めに使用する玉数あ
るいは配列パターンの凹所を有するトレイパックの積層
体６を、これを載せたトレイパック受台６０２１又は６
０２２からトレイパック取出しステージ６０１に移入さ
せて停止させる。この状態で、リフト機構６０４を駆動
させて、該移入されてリフト台６０５上に載ったトレイ
パック積層体６をリフト機構６０４により上昇させる
（図１参照）。

【００４５】トレイパック積層体６の上昇により、最上
段と２番目のトレイパック６の端縁部の上下間が揃えた
爪９１０１，９１０２の先端高さ位置に至ったことが該
センサ９１２により検知されると、制御装置によりリフ
ト機構６０４の駆動が停止される。これにより、爪装置
９１０が最上段と２番目のトレイパック６の端縁部の上
下間の外側に対向することになる（図２，図７参照）。

【００４６】次に、制御装置により水平方向駆動用エア
シリンダ装置９１３を駆動させて、対向一対の爪装置９
１０を内側に移動させ、爪装置９１０の爪９１０１，９
１０２が最上段と２番目のトレイパック６の端縁部の上
下間に進出挿入した時点で該エアシリンダ装置９１３の
駆動を停止させる（図３参照）。

【００４７】これに続いて、制御装置により最上段トレ
イ分離爪９１０２を垂直方向駆動用エアシリンダ装置９
１５の駆動で上動させる。なおこの時、２番目トレイ押
え爪９１０１はブラケット９１４に固定されているので
静止状態を継続する。したがって、上動する一方の爪９
１０１が最上段のトレイパック６を上方に持ち上げるの
に対し、２番目のトレイパック６は他方の爪９１０２に
より上動が押えられているので両トレイパックは上下に
分離し、最上段のトレイパック６のみが確実に吊上げ部
９０１によって吊持されることになる（図４，図８参
照）。

【００４８】この状態で、リフト機構６０４を駆動させ
てリフト台６０５を若干下動させることで、下方のトレ
イパック積層体６から２番目トレイ押え爪９１０１を離
間させた後、スライドシリンダ装置８０２により支持ヘ
ッド９０４をトレイパック嵌挿ステージ５０６に待機さ
れている空箱５上方に移動させ（図５参照）、その後シ
リンダ装置９０３を駆動させて支持ヘッド９０４を下動
させて図１３の矢印で示したように該取り上げたトレイ
パック６を空箱５内に嵌挿させる。

【００４９】以上によって、積層されたトレイパック６
の最上段のものを一枚づつ取出して空箱５に嵌挿する作
業を終了し、各シリンダ装置等の駆動手段は初期位置に
復帰する動作を行って次のトレイパックの取出し準備状
態とされる。

【００５０】以上の構成をなす本例のトレイパックの取
出し装置９によれば、農産物の包装に用いる比較的肉厚
の薄い合成樹脂製等の柔らかいトレイパック６を積層し
た状態から、その最上段のものを２番目のものから確実
に分離して一枚づつ取出すことができる。

【００５１】また、取出したトレイパック６をその吊持
状態のまま略水平移動させるだけで空箱５の上方に移動
させて嵌挿させることができ、トレイパックの取出し、
空箱への嵌挿という一連の作業を速やかに行えると共に
その作業に用いる機構は比較的簡素に構成できる。

【００５２】しかも本例のトレイパックの取出し装置９
は、吸着方式でないため、特に農産物を一つづつ収容す
る凹所が形成されていてかつその個数（玉数）や配列パ
ターンが異なる複数のトレイパックに対しても全く同様
に動作させて常に確実な取出しを図ることができるの
で、多数種類のトレイパック取出し用として仕様設計や
適用時の変更を必要とせずにそのまま用いることができ
るため極めて汎用性が高いという利点がある。

【００５３】また更に、図１１，図１２によって以下に
説明する傾斜したトレイパックがある場合にも極めて好
適に対処できるという利点も得られる。

【００５４】すなわち、図１１に示すように、トレイパ
ック積層体中に一部のトレイパックが傾斜した状態のも
のを含む場合にも、本例のトレイパックの取出し装置９
は、一対の爪装置９１０と関連して設けられているセン
サ９１２からの検知情報に基づいて、リフト機構６０４
の駆動、及び支持ヘッド９０４に固定されてブラケット
９１４を移動させる水平方向駆動用エアシリンダ装置９
１３の駆動を、一対のもので各独立に動作するように制
御することで、かかる傾斜状態のトレイパック６を確実
に分離取出しできるという利点が得られる。

【００５５】すなわち、図１１のようにトレイパック積
層体に最上段のトレイパック６が傾斜して積層されてい
る場合に、上記各独立作動型とした水平方向駆動用エア
シリンダ装置９１３を有するトレイパック取出し装置９
においては、まず図１１の右側のセンサ９１２_R （以下
図１１の右側部材にはＲの添字を付した）が最上段と２
番目のトレイパックの端縁フランジの間に爪装置９１０
_R が位置するに至ったことを検知すると、該右側のブラ
ケット９１４_R を水平移動させる右側水平方向駆動用エ
アシリンダ装置９１３_R が図示しない制御装置により駆
動されて、該最上段と２番目のトレイパックの端縁フラ
ンジの上下間に爪装置９１０_R を挿入させる。この状態
では、図１１の左側のセンサ９１２_L （以下図１１の左
側部材にはＬの添字を付した）は最上段と２番目のトレ
イパックの端縁フランジの間に達していないので、爪装
置９１０_L はその状態を維持する。またリフト機構６０
４は、上昇動作を連続的に継続するか、あるいは上記右
側爪装置９１０_R が最上段と２番目のトレイパックの端
縁フランジの上下間に挿入するまで一時停止した後上昇
を再開するように設けられる。

【００５６】そしてリフト機構６０４の上昇によって図
１１の左側爪装置９１０_L が最上段と２番目のトレイパ
ックの端縁フランジの間に至ったことを左側センサ９１
２_Lが検知した時点で、該リフト機構の上昇を停止し、
左側水平方向駆動用エアシリンダ装置９１３_L の駆動に
より、該左側爪装置９１０_L が最上段と２番目のトレイ
パックの端縁フランジ間に挿入される（図１２参照）。

【００５７】この後は上記図４以降の動作と同様にして
最上段のトレイパック６を２番目のトレイパック６から
分離して吊持し、空箱５に嵌挿させる動作が行われる。

【００５８】このように、本例の装置によれば、積層体
中に傾いて積まれているトレイパックがあった場合に
も、一枚づつの取出しを確実に行うことができるという
極めて優れた効果が奏される。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
農産物の包装に用いる比較的肉厚の薄い合成樹脂製等の
柔らかいトレイパックを積層した状態から、その最上段
のものを２番目のものから確実に分離して一枚づつ取出
すことができるという効果が奏される。

【００６０】また、取出したトレイパックをその吊持状
態のまま略水平移動させるだけで空箱の上方に移動させ
て嵌挿させることができ、トレイパックの取出し、空箱
への嵌挿という一連の作業を速やかに行えると共にその
作業に用いる機構は比較的簡素に構成できるという効果
が奏される。

【００６１】また更に、本発明のトレイパックの取出し
装置は、吸着方式を用いるものではないため、特に農産
物を一つづつ収容する凹所が形成されかつその個数（玉
数）や配列パターンが異なる複数のトレイパックに対し
ても全く同様に動作させて常に確実な取出しを図ること
ができるので、多数種類のトレイパック取出し用として
仕様設計や適用時の変更を必要とせずにそのまま用いる
ことができるという極めて汎用性が高い装置を提供でき
るという効果が奏される。

【００６２】また更に、本願の請求項４の発明によれ
ば、トレイパック積層体中に一部のトレイパックが傾斜
した状態のものを含む場合にも、爪装置を各独立に動作
させることで、傾斜により高さが異なる位置に対応して
確実な爪装置の挿入を行うことができて、傾斜状態のト
レイパックでも常に確実に分離取出しできるという効果
が奏される。

【００６３】以上のような種々の効果を奏する本発明の
トレイパックの取出し装置は、特に農産物を一つづつ収
容する凹所が設けられているトレイパックを安定、確実
に取出す装置として極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１のトレイパック取出し装置
の概要を示した正面図。

【図２】図１のリフト台が所定位置まで上昇した状態を
示した正面図。

【図３】図１の爪装置が最上段と２番目のトレイパック
の端縁部の上下間に挿入した状態を示した正面図。

【図４】図１の爪装置が最上段と２番目のトレイパック
を上下に分離させた状態を示した正面図。

【図５】取出したトレイパックをトレイパック取出しス
テージからトレイパック嵌挿ステージに移送する途中を
示した図。

【図６】トレイパック取出し装置の平面図。

【図７】爪装置の斜視図。

【図８】爪装置が最上段と２番目のトレイパックを上下
に分離させた状態を示した斜視図。

【図９】図３の側面図。

【図１０】図４の側面図

【図１１】トレイパック積層体の中に傾斜したトレイパ
ックがある場合の取出し動作を説明する図であり、この
図は片側の爪装置が挿入した状態を示す。

【図１２】トレイパック積層体の中に傾斜したトレイパ
ックがある場合の取出し動作を説明する図であり、この
図は両側の爪装置が挿入した状態を示す。

【図１３】図１〜図１２のトレイパック取出し装置を適
用した農産物箱詰装置の仕分部から箱詰包装部の概要一
例を平面図で示した図。

【図１４】図１３の側面概要図。

【図１５】図１３の包装箱の供給からトレイパックの嵌
挿供給部及び農産物の箱詰部を経て箱詰済の包装箱が排
出される系統の概要を示した図。

【図１６】図１３の一部のＡ矢視図。

【図１７】積層トレイパックから一枚のトレイパックを
取出した後に包装箱に該取出したトレイパックを嵌挿さ
せる過程を説明するための図。

【図１８】図１７の一部のＢ矢視図。

【符号の説明】

１・・・フリートレイ２・・・選別コンベア３・・・仕分排出装置４（４₁ ，４₂ ）・・・貯留コンベア４０１・・・ストッパー機構４０２・・・中継コンベア４０３・・・整列押出し装置４０４・・・箱詰待機コンベア４０５・・・傾動用シリンダ４０６・・・リターンコンベア５・・・箱（包装箱）５０１・・・空箱搬送コンベア５０２・・・プッシャー５０３・・・空箱降下装置５０４・・・箱移送コンベア５０５・・・降下位置５０６・・・トレイパックの嵌挿ステージ５０７・・・農産物の箱詰ステージ５０８・・・降下ステージ５０９・・・エレベータ機構５１０・・・排出コンベア６（６₁ ，６₂ ）・・・トレイパック６０１・・・トレイパック取出しステージ６０２１，６０２２・・・トレイパック積層体受台６０３・・・ガイド機構６０４・・・リフト機構６０５・・・リフト台６０６・・・ナット部６０７・・・ネジ軸６０８・・・ネジ軸回転モータ６０９・・・エアシリンダ装置７・・・農産物の箱詰移載装置７０１・・・吸着パッド７０２・・・吊杆７０３・・・支持ヘッド７０４・・・エアシリンダ装置７０５・・・走行台７０６・・・ガイド機構８・・・装置フレーム８０１・・・水平レール８０２・・・スライドシリンダ装置９・・・トレイパックの取出し装置９０１・・・吊上げ部９０２・・・走行台９０３・・・エアシリンダ装置９０４・・・支持ヘッド９０５・・・ガイド棒９１０・・・爪装置９１０１・・・爪（２番目トレイ押え爪）９１０２・・・爪（最上段トレイ分離爪）９１１・・・脚９１２・・・センサ９１３・・・水平方向駆動用エアシリンダ装置９１４・・・ブラケット９１５・・・垂直方向駆動用エアシリンダ装置９１５１・・・ロッド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数を積層したトレイパック群に対して
上下相対移動可能であり、かつ最上段と２番目のトレイ
パックの端縁フランジの上下間に外側から挿入可能に設
けられた少なくとも対向一対の爪手段と、該爪手段を積
層トレイパック群に対して相対的に上下動させる昇降手
段と、上記爪手段を最上段と２番目のトレイパックの端
縁フランジの上下間に進出挿入・後退抜出しさせる水平
移動手段とを備え、前記爪手段は、複数の爪を有してい
ると共に、これら複数の爪は高さ位置を揃えた状態から
上下に離間した状態の間で相対的に移動可能の二組に分
かれて設けられ、かつこれらの二組の爪を上下に相対移
動させる爪離間手段を有するように設けたことを特徴と
するトレイパックの取出し装置。
【請求項２】請求項１において、爪手段には、複数の
爪が高さ位置を揃えた状態で最上段と２番目のトレイパ
ックの端縁フランジの間に位置することを検知する検知
手段を有することを特徴とするトレイパックの取出し装
置。
【請求項３】請求項１又は２において、積層トレイパ
ック群と爪手段とを上下相対移動させる昇降手段は、積
層トレイパックを載せた受台のリフト機構であることを
特徴とするトレイパックの取出し装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
各爪手段をそれぞれ独立に上下動させる爪手段毎の昇降
手段を設けたことを特徴とするトレイパックの取出し装
置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
爪手段を構成する爪の二組は、それぞれの組が複数の爪
からなることを特徴とするトレイパックの取出し装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
トレイパックは、農産物を一つづつ収容する凹部が多数
設けられたものであることを特徴とするトレイパックの
取出し装置。