CN112954002A - 监控车辆的方法和车锁 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及监控车辆的方法和车锁。所述车辆上设置有用于监控车辆运动状态的传感模块，所述传感模块包括加速度传感器，所述方法包括：获取所述传感模块输出的数据；根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。该方法可以用于对车辆的安全进行监控。

Description

监控车辆的方法和车锁

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及监控车辆的方法和车锁。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。为了那更好地进行运营管理、延长车辆的生命周期，有必要提供可以监控车辆安全的方案。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供监控车辆的方法和车锁，以对车辆的安全进行监控。

根据本公开的第一方面，提供了一种监控车辆的方法，所述车辆上设置有用于监控车辆运动状态的传感模块，所述传感模块包括加速度传感器，所述方法包括：

获取所述传感模块输出的数据；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；

在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

可选地，所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括以下步骤之一：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

可选地，所述告警处理，包括：

将所述数据发送给服务器，以供所述服务器根据所述数据确定所述车辆是否安全。

可选地，所述方法还包括：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生轻微振动；

在确定车辆在关锁期间发生轻微振动之后，开始执行根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生异常运动的步骤。

可选地，所述传感模块还包括陀螺仪。

根据本公开的第二方面，提供了一种车锁，包括用于监控车辆运动状态的传感模块、处理器以及存储器，所述传感模块包括加速度传感器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行本公开第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种车锁，包括用于监控车辆运动状态的传感模块、处理器以及存储器，所述传感模块包括加速度传感器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行预设操作；

所述预设操作包括第一预设操作，所述第一预设操作包括：

获取所述传感模块输出的数据；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；

在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

可选地，所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括以下步骤之一：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

可选地，所述加速度传感器被配置为在其检测到的加速度值大于中断阈值时，输出中断信号；

所述预设操作还包括第二预设操作，所述第二预设操作包括：

在车锁处于关锁状态并且处于休眠模式时，如果接收到所述传感模块发送的所述中断信号，控制车锁进入唤醒模式以及开始执行所述第一预设操作。

可选地，所述第二预设操作还包括：在车锁处于关锁状态并且从唤醒模式进入休眠模式时，将所述加速度传感器的中断阈值配置为第一中断阈值；在车锁处于关锁状态并且从休眠模式进入唤醒模式时，将所述加速度传感器的中断阈值配置为第二中断阈值；所述第二中断阈值大于所述第一中断阈值；

所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，包括：在车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，如果接收到所述传感模块发送的所述中断信号，确定车辆在关锁期间发生异常运动。

可选地，所述车锁还包括通信模块；

所述告警处理，包括：通过所述通信模块将所述数据发送给服务器，以供所述服务器根据所述数据确定所述车辆是否安全。

可选地，所述传感模块还包括陀螺仪。

本公开实施例提供的监控车辆的方法和车锁，获取车辆上的传感模块输出的数据，根据该数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理，从而有效提升车辆的安全性，延长车辆的使用寿命。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆***的示意图；

图2是本公开实施例的监控车辆的方法的流程示意图；

图3是本公开实施例的监控车辆的方法的流程示意图；

图4是本公开实施例的车锁的结构方框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆***>

图1是可用于实现本发明实施例的共享车辆***的框图。

如图1所示，共享车辆***100包括服务器1000、终端2000和车辆3000。

服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，通信装置1400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near FieldCommunication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置1400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

尽管在图1中示出了服务器1000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及处理器1100、存储器1200以及通信装置1400。

本实施例中，终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。终端2000可以搭载有使用车辆所需的软件。例如，终端2000上安装有使用共享车辆所需的应用程序(APP，application)。

如图1所示，终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near Field Communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输出/输入语音信息。

尽管在图1中示出了终端2000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端2000只涉及处理器2100、存储器2200、通信装置2400和显示装置2500。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆。例如共享自行车、共享汽车等。该车辆3000可以是电动自行车，也就是说，车辆3000具有助力***，设有可以作为动力源的蓄电池、用于驱动车轮转动的电机、转把等装置。该蓄电池还可以用于为车辆3000的各个部分提供工作电源。

车辆3000的车锁可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、加速度传感器3500、陀螺仪3600、定位模块3700、扬声器3800等等。处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near Field Communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local AreaNetwork，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。加速度传感器3500可以用于测量车辆的加速度，陀螺仪3600可以用于测量车辆的角速度。定位装置3700例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星***GNSS(Global Navigation Satellite System)定位模块等。全球导航卫星***GNSS定位模块例如可以是GPS(Global Positioning System，全球定位)模块或者北斗模块等。

尽管在图1中示出了车锁中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车锁中只涉及处理器3100、存储器3200、通信装置3400以及加速度传感器3500。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆3000的方法，例如包括：在用户扫描车身上的二维码或者手动输入车辆编号的情况下，获取车辆的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器。针对特定车辆向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单结算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

在图1所示的共享车辆***中，车锁与服务器1000之间、终端2000与服务器1000之间、车锁与终端2000之间，可以通过网络4000进行通信。车锁与服务器1000、终端2000与服务器1000、车锁与终端2000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的，在此不做限定。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，可以是近距离通信网络也可以是远距离通信网络。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆***100中可以包含多个服务器1000、多个终端2000、多个车辆3000。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

车辆上设置有用于监控车辆运动状态的传感模块。例如，在车辆的车锁中设置可以用于监控车辆运动状态的传感模块。

在一个例子中，所述传感模块包括加速度传感器，该加速度传感器可以为三轴加速度传感器。在一个例子中，所述传感模块可以包括倾角传感器，该倾角传感器可以为三轴倾角传感器。在一个例子中，所述传感模块可以包括陀螺仪。该陀螺仪可以为三轴陀螺仪，其中包含三轴角速度传感器。该陀螺仪还可以为六轴陀螺仪或者九轴陀螺仪。六轴陀螺仪中包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器。九轴陀螺仪中包含三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及三轴磁强计。在一个例子中，所述传感模块设置有搭载了姿态算法的处理模块，用于对传感模块测得的多项传感数据进行融合计算以确定车辆的姿态。在一个例子中，所述陀螺仪设置有搭载了姿态算法的处理模块，用于对陀螺仪测得的多项传感数据进行融合计算以确定车辆的姿态。

参见图2，本公开实施例提供了监控车辆的方法。在一个例子中该方法可以由设置在车辆上的监控装置实施，该监控装置例如可以是车锁。该方法可以包括步骤S202-S206。

步骤S202、获取传感模块输出的数据。所述传感模块设置在车辆上(例如设置在车锁上)，用于监控车辆的运动状态。

在本公开实施例中，传感模块输出的数据包括其测量得到的传感数据。例如，对于加速度传感器，传感数据可以包括加速度。对于倾角传感器，传感数据可以包括倾角。例如，对于九轴陀螺仪来说，传感数据可以包括加速度、角速度、磁强度，还可以包括欧拉角、四元数。传感模块输出的传感数据可以包括姿态相关的数据。

在本公开实施例中，传感模块输出的数据还可以包括各传感器输出的中断信号。例如，加速度传感器被配置为在加速度值(即加速度的大小)大于中断阈值时，输出中断信号。

在一个例子中，传感模块按照预设的检测频率(对应于检测周期)进行检测得到传感数据。在一个例子中，传感模块按照预设的采样频率(对应于采样周期)向监控装置上报传感数据，也就是说，传感模块并不是将所有的传感数据都上报给监控装置，而是以抽样方式将部分传感数据上报给监控装置。检测频率通常高于采样频率，例如检测频率可以达到1ms采样1次，采样频率可以达到25ms～200ms上报一次。

步骤S204、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动。

在本公开的一个例子中，预设的异常运动可以为自由落体运动、剧烈振动、倾倒、翻滚运动。

在本公开的一个例子中，对于车辆的自由落体运动，在其自由落体时间超过预设时长或者自由落体的下落距离超过预设下落距离时，才会被视为车辆发生了异常运动。车辆的自由落体行为的时间较长或者下落距离较长，说明车辆自由落体的行为更有可能是被人为暴力造成的。

在一个例子中，在车辆关锁期间，如果发生剧烈振动、倾倒、翻滚运动、超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动中的任意一个或者多个，就可以确定车辆在关锁期间发生了预设的异常运动。

在一个例子中，根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括步骤S302-308之一：

步骤S302、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生了超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动。

当有人将车辆扔到桥下、河流中时，或者当运营人员采用粗暴搬运、粗暴卸车方式对待车辆时(例如将车辆从货车上扔下)，车辆会从一定高度下落，这期间会有一段时间的自由落体行为。

在一个例子中，预设时长可以根据应用场景进行设置。例如，预设时长可以为0.5s。当检测装置获取到的连续多个采样周期(该连续多个采样周期的总时长大于预设时长)的每个采样周期的加速度值均小于第一加速度阈值时，确定车辆发生了超过预设时长的自由落体运动。例如，第一加速度阈值例如为0.1G，其中G为重力加速度。

在一个例子中，预设下落距离可以根据应用场景进行设置。例如，预设下落距离可以为1m或2m。当检测装置获取到的连续多个采样周期的每个采样周期的加速度值均小于预设的第一加速度阈值，并且计算出在该连续多个周期内的总下落距离超过预设下落距离时，确定车辆发生了超过预设下落距离的自由落体运动。

步骤S304、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动。

当有人故意破坏车辆时或者当运营人员采用粗暴搬运、粗暴卸车方式对待车辆时，车辆会被猛烈撞击，发生剧烈振动。在该实施例中，什么样的振动被视为剧烈振动，是根据传感数据预先设置的。下面用四个例子进行说明。

例子一：监控装置获取到非常大的加速度，判断车辆发生了剧烈振动。

例如，当车辆的加速度值大于预设的第二加速度阈值时，判断车辆发生了剧烈振动。例如，第二加速度阈值例如为14G，其中G为重力加速度。

例子二：监控装置基于标准差检测确定车辆是否发生剧烈振动。

预先在车辆正常放置时测量加速度矢量，作为标准加速度矢量。监控装置获取到传感模块输出的加速度后，与标准加速度矢量进行矢量相减，得到差值矢量。对连续多个采样周期对应的多个差值矢量的模值计算标准差，如果标准差大于预设的标准差阈值，确定车辆发生了预先定义的剧烈振动。

例如，采样周期为100ms，即监控装置每隔100ms获取一次加速度，加速度单位000.1G。如果连续50个采样周期内，计算出的标准差大于80，且在后续的连续100个采样周期内，计算出的标准差大于200，则认定发生了剧烈振动。

例子三：监控装置基于差值检测确定车辆是否发生剧烈振动。

监控装置获取到加速度后，计算连续两个采样周期的加速度进行矢量相减，得到差值矢量。在剧烈振动时，加速度方向会巨大变化，这里做矢量相减主要是为了计算加速度的方向变化。

在一个具体的例子中，如果该差值矢量的模值大于预设的差值阈值，确定车辆发生了剧烈振动。

在一个具体的例子中，如果该差值矢量的模值大于预设的差值阈值并且两个采样周期中的任一个周期的加速度值大于预设的第三加速度阈值，确定车辆发生了剧烈振动。这种方式更为适用于检测人为水平撞击车辆。例如，第三加速度阈值例如为5G，其中G为重力加速度。

例子四：监控装置在接收到中断信号时，确定车辆发生了剧烈振动。例如，加速度传感器的中断阈值设置为比较大的值，当三轴加速度传感器检测到的任一轴方向的加速度值大于中断阈值时，向监控装置发送中断信号，监控装置据此确认车辆发生了剧烈振动。该中断阈值例如为14G，当加速度传感器测量到的加速度值大于14G时，会发出中断信号。

监控装置读取传感模块的传感数据的频率受限，在现有软硬件条件下，一般不超过50Hz，监控装置在撞击瞬间有可能无法读取到加速度，或者不能在加速度峰值时读取到加速值。而加速度传感器本身的检测频率非常快，可能超过1000Hz，在该例子四中，利用传感器的中断行为来进行确定车辆发生了剧烈振动，能够避免漏检发生剧烈振动的情况。

步骤S306、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒。

当有人故意破坏车辆时或者当运营人员采用粗暴搬运、粗暴卸车方式对待车辆时，车辆最终的静止姿态会变为倾倒状态。

监控装置获取到传感数据后，计算车辆的静止姿态是否为倾倒状态。或者，传感装置能够输出姿态数据，监控装置根据姿态数据可以确定车辆是否发生了倾倒以及倾倒程度。

预先在车辆正常放置时测量加速度，作为标准加速度矢量。如果连续多个采样周期的加速度的大小与重力加速度的大小相当，监控装置认为车辆处于静止状态。监控装置计算车辆静止期间的加速度矢量和标准加速度矢量之间的夹角，如果该夹角为零或者很小时，说明车辆处于正常放置状态，如果该夹角大于预设的角度阈值，说明车辆处于倾倒状态。该预设的角度阈值可以为70度或者80度。

步骤S308、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

当有人故意破坏车辆时或者当运营人员采用粗暴搬运、粗暴卸车方式对待车辆时，车辆可能会产生翻滚。

在一个例子中，监控装置获取到传感数据后，计算车辆的姿态的变化，当确定车辆的姿态在短时间内变化比较大时，说明车辆发生翻滚。或者，传感装置能够输出倾角数据、姿态数据，监控装置根据倾角数据、姿态数据确定车辆的姿态在短时间内变化比较大时，说明车辆发生翻滚。

例如，预先在车辆正常放置时测量车辆的加速度，作为标准加速度矢量。在车辆投放后，监控装置计算从传感模块读取到的加速度矢量和标准加速度矢量之间的夹角。利用该夹角来确定车辆是否发生翻滚运动。

当该夹角为零或者很小时，确定车辆正常放置，当该夹角大于预设的角度阈值时，确定车辆发生了倾倒。该预设的角度阈值可以为70度或者80度。其中，当车辆在大约90度时，说明车辆被水平放置，当该夹角在大约180度时，可以确定车辆被倒置。当某一采样周期对应的夹角为180度左右、并且短时间之前的夹角为0度左右或者90度左右、同时短时间之后的夹角变为0度左右或者90度左右，说明车辆从正常放置或水平放置变化为倒置，再从倒置变化为正常放置或水平放置，车辆发生了翻滚。

在一个例子中，当监控装置检测到加速方向在短时间内变化发生剧烈变化，也可以判断为车辆产生翻滚。

本公开实施例中，各项预设的阈值或者预设的数值可以根据实际应用场景，经过工程仿真或者工程测试确定。前述预设时长、预设下落距离、连续多个采样周期中具体应当包含几个采样周期，同样可以根据实际应用场景经过工程仿真或者工程测试确定。

步骤S206、在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

在一个例子中，监控装置在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，发出警示音。

在一个例子中，监控装置在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，向服务器进行告警。

例如，监控装置向服务器进行告警，可以是向服务器发送告警信息，以通知服务器车辆在关锁期间发生异常运动，进一步地，还可以通知服务器车辆发生了哪些异常运动。

在一个例子中，监控装置向服务器进行告警，可以是向服务器发送告警信息并且将所述数据发送给服务器，服务器可以对所述数据进行进一步分析，确定车辆是否遭遇了暴力行为。

在一个例子中，服务器可以根据所述数据对异常行为进行分类或分级。例如，当车辆的自由落体行为的下落距离在1～2米中时，认定可能是运营中的粗暴搬运或粗暴卸车。当车辆的自由落体的下落距离在2米以上时，认定可能发生了恶意的暴力破坏行为，需要立即进行现场干预。

在一个例子中，服务器可以结合其他数据确定车辆是否遭遇了暴力行为或者追查暴力行为的来源。例如，服务器结合车辆的地理位置数据，当判断车辆出现了自由落体行为并且车辆在同时或者随后的位置为桥下、河流中，认为有人故意破坏车辆。例如，服务器结合运营数据，在发现某个车辆投放人员负责的车辆投放位置总是发生异常运动，派出人员实地核查该车辆投放人员是否采用粗暴卸车方式进行卸车。例如，服务器结合地理位置信息，发现在同一地理位置短时间内(比如10分钟内)多辆车上报了异常运动的告警信息，再结合运营信息，可以推断出可能存在的运营人员粗暴卸车行为。

在一个例子中，在步骤S204之前，所述方法还可以包括步骤S100。

步骤S100、根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预先定义的轻微振动，在确定车辆在关锁期间发生轻微振动之后，开始步骤S204，也就是开始根据传感模块输出的数据确定车辆在关锁期间是否发生异常运动。

在一个例子中，监控装置可以为车锁，为了节省电量，车锁具有唤醒模式和休眠模式。在休眠模式下，传感模块正常工作，但是车锁的主控芯片和一些外设会进入休眠状态。

车锁在处于关锁状态并且从唤醒模式进入休眠模式时，将加速度传感器的中断阈值配置为第一中断阈值。车锁在处于关锁状态并且从休眠模式进入唤醒模式时，将加速度传感器的中断阈值配置为第二中断阈值。所述第二中断阈值大于所述第一中断阈值。这里的第一中断阈值是对应于轻微振动的阈值，第二中断阈值是对应于剧烈振动的阈值。该第二中断阈值例如为14G。

也就是说，在车锁处于关锁状态并且处于休眠模式时，如果加速度传感器检测到的加速度值大于第一中断阈值，说明车辆出现了轻微振动，需要发送中断信号来唤醒车锁。因此，车锁在处于关锁状态并且处于休眠模式时，如果接收到传感模块发送的中断信号，控制车锁进入唤醒模式以及开始执行步骤S204，也就是开始检测车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动。

车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，如果加速度传感器检测到的加速度值大于第二中断阈值，说明车辆发生了剧烈振动需要通知车锁，车锁接收到中断信号即可确定车辆发生了剧烈振动。

下面参照图3所示，用一个具体的例子说明监控车辆的方法。车锁包括加速度传感器、处理器以及存储器。该方法由处理器执行，包括步骤S501-S505。

步骤S501、在车锁处于关锁状态并且从唤醒模式进入休眠模式时，处理器将加速度传感器的中断阈值配置为第一中断阈值。

步骤S502、在车锁处于关锁状态并且处于休眠模式时，处理器可能会接收到加速度传感器发生的中断信号。处理器如果接收到加速度传感器发送的中断信号，执行步骤S503。

步骤S503、处理器控制车锁从休眠模式进入唤醒模式，将加速度传感器的中断阈值配置为第二中断阈值，开始执行步骤S504。所述第二中断阈值大于所述第一中断阈值。该第二中断阈值例如为14G。

步骤S504、在车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，处理器根据加速度传感器输出的数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动。

预设的异常运动可以为超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动、剧烈振动、倾倒、翻滚运动等。

在一个例子中，在车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，如果处理器接收到加速度传感器发送的中断信号，确定车辆在关锁期间发生异常运动。

步骤S505、处理器在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

本公开实施例提供的监控车辆的方法，获取车辆上的传感模块输出的数据，根据该数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理，从而有效提升车辆的安全性，延长车辆的使用寿命。

<装置实施例>

参见图4所示，本公开实施例还提供了一种车锁。该车锁包括用于监控车辆运动状态的传感模块22、处理器24以及存储器26。

传感模块22包括加速度传感器。

存储器26用于存储计算机程序，处理器24用于在所述计算机程序的控制下，执行本公开任一实施例所述的监控车辆的方法。

在一个例子中，处理器24用于在所述计算机程序的控制下，执行预设操作。所述预设操作包括第一预设操作，所述第一预设操作包括：获取传感模块22输出的数据；根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

可选地，所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括以下步骤之一：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

可选地，加速度传感器被配置为在其检测到的加速度值大于中断阈值时，输出中断信号。所述预设操作还包括第二预设操作，所述第二预设操作包括：在车锁处于关锁状态并且处于休眠模式时，如果接收到传感模块22发送的所述中断信号，控制车锁进入唤醒模式以及开始执行所述第一预设操作。

可选地，所述第二预设操作还包括：在车锁处于关锁状态并且从唤醒模式进入休眠模式时，将加速度传感器的中断阈值配置为第一中断阈值；在车锁处于关锁状态并且从休眠模式进入唤醒模式时，将加速度传感器的中断阈值配置为第二中断阈值；所述第二中断阈值大于所述第一中断阈值；所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，包括：在车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，如果接收到传感模块22发送的所述中断信号，确定车辆在关锁期间发生异常运动。

可选地，所述车锁还包括通信模块，所述告警处理包括：通过所述通信模块将所述数据发送给服务器，以供所述服务器根据所述数据确定所述车辆是否安全。

可选地，所述车锁还设有扬声器，所述告警处理包括：控制扬声器播放预设的警告音。

可选地，所述传感模块还包括陀螺仪。

本公开实施例提供的车锁设有传感模块，根据传感模块输出的数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理，从而有效提升车辆的安全性，延长车辆的使用寿命。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种监控车辆的方法，所述车辆上设置有用于监控车辆运动状态的传感模块，所述传感模块包括加速度传感器，所述方法包括：

获取所述传感模块输出的数据；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；

在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括以下步骤之一：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述告警处理，包括：

将所述数据发送给服务器，以供所述服务器根据所述数据确定所述车辆是否安全。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生轻微振动；

在确定车辆在关锁期间发生轻微振动之后，开始执行根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生异常运动的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感模块还包括陀螺仪。

6.一种车锁，包括用于监控车辆运动状态的传感模块、处理器以及存储器，所述传感模块包括加速度传感器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种车锁，包括用于监控车辆运动状态的传感模块、处理器以及存储器，所述传感模块包括加速度传感器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行预设操作；

所述预设操作包括第一预设操作，所述第一预设操作包括：

获取所述传感模块输出的数据；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动；

在确定车辆在关锁期间发生异常运动的情况下，进行告警处理。

8.根据权利要求7所述的车锁，其中，所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，至少包括以下步骤之一：

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生超过预设时长或者超过预设下落距离的自由落体运动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生剧烈振动；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生倾倒；

根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生翻滚运动。

9.根据权利要求7所述的车锁，其中，所述加速度传感器被配置为在其检测到的加速度值大于中断阈值时，输出中断信号；

所述预设操作还包括第二预设操作，所述第二预设操作包括：

在车锁处于关锁状态并且处于休眠模式时，如果接收到所述传感模块发送的所述中断信号，控制车锁进入唤醒模式以及开始执行所述第一预设操作。

10.根据权利要求9所述的车锁，其中，所述第二预设操作还包括：在车锁处于关锁状态并且从唤醒模式进入休眠模式时，将所述加速度传感器的中断阈值配置为第一中断阈值；在车锁处于关锁状态并且从休眠模式进入唤醒模式时，将所述加速度传感器的中断阈值配置为第二中断阈值；所述第二中断阈值大于所述第一中断阈值；

所述根据所述数据确定车辆在关锁期间是否发生预设的异常运动，包括：在车锁处于关锁状态并且处于唤醒模式时，如果接收到所述传感模块发送的所述中断信号，确定车辆在关锁期间发生异常运动。

11.根据权利要求9所述的车锁，其中，所述车锁还包括通信模块；

所述告警处理，包括：通过所述通信模块将所述数据发送给服务器，以供所述服务器根据所述数据确定所述车辆是否安全。

12.根据权利要求7所述的车锁，其中，所述传感模块还包括陀螺仪。

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