CN113798900B - 一种工件角向调整装置和角向工件运送*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件角向调整装置，零件放置台上设有中心定位结构，滑台位于零件放置台一侧，滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转；通过零件放置台的中心定位结构对工件进行中心定位，然后通过调整件沿滑轨滑动，实现对工件的角向调节，在上料之前对工件角向进行精确调整。本发明还提出一种角向工件运送***，通过运送小车和中转机械手与工件角向调整装置配合，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞，实现灵活精准的工件运送。

Description

一种工件角向调整装置和角向工件运送***
技术领域
本发明涉及角向工件运送技术领域，尤其涉及一种工件角向调整装置和角向工件运送***。
背景技术
随着社会的高度发展，机械化的普及，机械手广泛运用于工业生产中。机械手上料中，对工件的定位要求较高。尤其是对于具有角向结构的工件，在上料过程中，不仅需要对工件的中心进行定位，同时需要对其角向进行定位，以免上料过程中由于角向偏转而碰撞机床工装，造成对机床工装和工件的双重损伤。
同时，在工件向上料工位的运送过程中，为了便于上一工位机械手装料，运送线上的工件的定位结构均设有公差余量。在工件运送过程中，由于小车定位偏差远大于机床工装的对称公差，因此工件的角向会产生一定量的偏移。因而，机械手抓取上料过程中，如何保证工件的角向定位精确，已成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种工件角向调整装置。
本发明提出的一种工件角向调整装置，包括：安装板和调整组件；
安装板上设有零件放置台，零件放置台上设有中心定位结构；
调整组件包括驱动机构、滑台和调整件，滑台安装在安装板上且位于零件放置台一侧，滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转。
优选地，调整件包括可滑动安装在滑轨上的两个夹紧部件，驱动机构与两个夹紧部件连接用于驱动两个夹紧部件相对移动以使得两个夹紧部件的夹紧/松开。
优选地，驱动机构包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别与两个夹紧部件连接用于驱动两个夹紧部件同步反向移动。
优选地，每个夹紧部件上设有向上伸出的夹紧手指。
优选地，还包括旋转调整块，滑台安装在旋转调整块上，旋转调整块上设有腰形安装孔，所述腰形安装孔沿中心定位结构的周向弧形延伸，安装板上设有与所述腰形安装孔配合设置的定位孔。
优选地，安装板上设有两个定位孔，所述两个定位孔沿所述腰形安装孔延伸方向布置。
优选地，包括多个调整组件，零件放置台上设有多个工件调整位，每个所述工件调整位上均设有中心定位结构，每个调整组件与一个所述工件调整位配合设置。
本发明中，所提出的工件角向调整装置，零件放置台上设有中心定位结构，滑台位于零件放置台一侧，滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转；通过零件放置台的中心定位结构对工件进行中心定位，然后通过调整件沿滑轨滑动，实现对工件的角向调节，从而在上料之前，对工件角向进行精确调整，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞。
本发明还提出一种角向工件运送***，包括：运送小车、中转机械手和根据上述的工件角向调整装置；
运送小车上设有工件放置位，所述工件放置位上设有中心定位部和角定位结构，中转机械手用于将所述工件放置位上的工件抓取至所述工件调整位上。
优选地，运送小车包括车架和工装板，车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位。
优选地，所述角定位结构包括多个围绕中心定位部布置的角定位销。
本发明中，所提出的角向工件运送***，运送小车上设有工件放置位，所述工件放置位上设有中心定位部和角定位结构，中转机械手用于将所述工件放置位上的工件抓取至所述工件调整位上；运送小车使用灵活，运送后的工件通过中转机械手和工件角向调整装置，在上料前对工件角向进行调节，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞，实现灵活精准的工件运送。
附图说明
图1为本发明提出的一种工件角向调整装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种角向工件运送***的结构示意图。
图3为本发明提出的一种角向工件运送***的运送小车的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种工件角向调整装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种角向工件运送***的结构示意图，图3为本发明提出的一种角向工件运送***的运送小车的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种工件角向调整装置，包括：安装板1和调整组件；
安装板1上设有零件放置台11，零件放置台11上设有中心定位结构；
调整组件包括驱动机构、滑台22和调整件，滑台22安装在安装板1上且位于零件放置台11一侧，滑台22上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台11上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台11上的工件围绕中心定位结构旋转。
本实施例的工件角向调整装置的具体工作过程中，将待调整工件放置在零件放置台上，通过中心定位结构对工件进行粗定位，并且使得工件的角向结构朝向滑台一侧，然后驱动机构通过驱动调整件沿滑台滑动，通过调整件前端推动工件，使其围绕中心定位结构转动，实现角向调节。其中，由于调整件沿工件的切向移动，推动其转动，因此，调整件移动过程中仅对工件角向进行较小角度的调整，不会导致工件转动过量，造成二次偏移。
在中心定位结构的设计中，可以采用中心销、中心柱、或中心槽等结构。
在本实施例中，所提出的工件角向调整装置，零件放置台上设有中心定位结构，滑台位于零件放置台一侧，滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转；通过零件放置台的中心定位结构对工件进行中心定位，然后通过调整件沿滑轨滑动，实现对工件的角向调节，从而在上料之前，对工件角向进行精确调整，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞。
在工件角向调整装置的具体实施方式中，调整件包括可滑动安装在滑轨上的两个夹紧部件23，驱动机构与两个夹紧部件23连接用于驱动两个夹紧部件23相对移动以使得两个夹紧部件23的夹紧/松开。调整件设计为两个夹紧部件结构，具体地，每个夹紧部件23上设有向上伸出的夹紧手指；调整时，驱动机构推动两个夹紧部件相对移动，从而从两侧夹紧工件，能够实现对部件的微调，提高其角向的精准定位。
在进一步具体设计方式中，驱动机构可包括两个驱动气缸21，两个驱动气缸21分别与两个夹紧部件23连接用于驱动两个夹紧部件23同步反向移动。
本实施例的工件角向调整装置，还包括旋转调整块24，滑台22安装在旋转调整块24上，旋转调整块24上设有腰形安装孔，所述腰形安装孔沿中心定位结构的周向弧形延伸，安装板1上设有与所述腰形安装孔配合设置的定位孔；当工件的角向结构位于调整件的调整区域以外时，通过调整旋转调整块围绕工件的角向，使得调整件与工件角向结构位置适配，从而满足对不同工件不同角向需求的调整。
进一步地，在旋转调整块的具体安装中，安装板1上设有两个定位孔，所述两个定位孔沿所述腰形安装孔延伸方向布置；旋转调整块围绕工件转动，通过螺栓将弧形机构的腰形安装孔与安装板上的定位孔配合，即可实现旋转调整块围绕工件的角向调节，从而实现调整件调整方向的调节。
在实际设计过程中，本实施例可包括多个调整组件，零件放置台11上设有多个工件调整位，每个所述工件调整位上均设有中心定位结构，每个调整组件与一个所述工件调整位配合设置；实现工件的批量角向调整。
参照图2和3，本实施例还提出一种角向工件运送***，包括：运送小车、中转机械手40和上述的工件角向调整装置；
运送小车上设有工件放置位，所述工件放置位上设有中心定位部33和角定位结构，中转机械手40用于将所述工件放置位上的工件抓取至所述工件调整位上。
本实施例的角向工件运送***工件角向调整装置的具体工作过程中，首先将工件放置在运送小车上，通过中心定位部和角定位结构对工件进行粗定位，然后，通过运送小车将工件送至工件角向调整装置一侧的上料工位，并对运送小车进行定位；上料时，先通过中转机械手抓取运送小车上初步定位的工件，然后将工件放置在调整装置上进行角向微调，从而保证上料机械手抓取时工件角向定位精准。
本实施例中，所提出的角向工件运送***，运送小车上设有工件放置位，所述工件放置位上设有中心定位部和角定位结构，中转机械手用于将所述工件放置位上的工件抓取至所述工件调整位上；运送小车使用灵活，运送后的工件通过中转机械手和工件角向调整装置，在上料前对工件角向进行调节，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞，通过运送小车和工件角向调整装置配合，可代替传统工件输送线，实现灵活精准的工件运送。
在运送小车的具体设计方式中，运送小车包括车架31和工装板32，车架31一端设有推杆，车架31底部设有车轮，工装板32水平设置在车架31上，工装板32顶部设有多个工件放置位。
在中心定位部的具体设计方式中，中心定位部可以采用中心销、中心柱、或中心槽等结构。在角定位结构的具体设计方式中，所述角定位结构包括多个围绕中心定位部33布置的角定位销34，通过两个角定位销即可实现工件的角向定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件角向调整装置，其特征在于，包括：安装板（1）和调整组件；
安装板（1）上设有零件放置台（11），零件放置台（11）上设有中心定位结构；
调整组件包括驱动机构、滑台（22）和调整件，滑台（22）安装在安装板（1）上且位于零件放置台（11）一侧，滑台（22）上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台（11）上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台（11）上的工件围绕中心定位结构旋转；
调整件包括可滑动安装在滑轨上的两个夹紧部件（23），驱动机构与两个夹紧部件（23）连接用于驱动两个夹紧部件（23）相对移动以使得两个夹紧部件（23）夹紧/松开。
2.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，驱动机构包括两个驱动气缸（21），两个驱动气缸（21）分别与两个夹紧部件（23）连接用于驱动两个夹紧部件（23）同步反向移动。
3.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，每个夹紧部件（23）上设有向上伸出的夹紧手指。
4.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，还包括旋转调整块（24），滑台（22）安装在旋转调整块（24）上，旋转调整块（24）上设有腰形安装孔，所述腰形安装孔沿中心定位结构的周向弧形延伸，安装板（1）上设有与所述腰形安装孔配合设置的定位孔。
5.根据权利要求4所述的工件角向调整装置，其特征在于，安装板（1）上设有两个定位孔，所述两个定位孔沿所述腰形安装孔延伸方向布置。
6.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，包括多个调整组件，零件放置台（11）上设有多个工件调整位，每个所述工件调整位上均设有中心定位结构，每个调整组件与一个所述工件调整位配合设置。
7.一种角向工件运送***，其特征在于，包括：运送小车、中转机械手（40）和根据权利要求6所述的工件角向调整装置；
运送小车上设有工件放置位，所述工件放置位上设有中心定位部（33）和角定位结构，中转机械手（40）用于将所述工件放置位上的工件抓取至所述工件调整位上。
8.根据权利要求7所述的角向工件运送***，其特征在于，运送小车包括车架（31）和工装板（32），车架（31）一端设有推杆，车架（31）底部设有车轮，工装板（32）水平设置在车架（31）上，工装板（32）顶部设有多个工件放置位。
9.根据权利要求7所述的角向工件运送***，其特征在于，所述角定位结构包括多个围绕中心定位部（33）布置的角定位销（34）。
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