CN108161551A - 一种多流水线辊道的差速器生产*** - Google Patents

一种多流水线辊道的差速器生产*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多流水线辊道的差速器生产***，所述生产***包括：至少一加工机床(1)；至少一辊道(2)；一机械手(3)；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位。本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。

Description

一种多流水线辊道的差速器生产***
技术领域
本发明涉及一种差速器生产领域，特别是涉及一种多流水线辊道的差速器生产***。
背景技术
汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
差速器是汽车转向***的重要零部件之一，差速器在生产过程中工序复杂，加工精度高，生产量大，工件重量大，所以人工生产强度高，疲惫生产既不能保证产品质量，也不能保证生产进度，同时增加企业成本，远远满足不了企业的生产需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多流水线辊道的差速器生产***，用于解决现有技术中效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多流水线辊道的差速器生产***，所述生产***包括：至少一加工机床1；
至少一辊道2；
一机械手3；
每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点4进行定位；
所述生产***还包括设置于辊道末端的零件在位检测传感器；
所述定位点设置有用于对零部件进行定位的角向伺服定位机构5。
优选地，所述角向伺服定位机构通过一支架7置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道8；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置6，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。
优选地，所述伸缩装置为一气缸。
优选地，所述气缸的活塞杆的末端通一浮动接头9连接于角向伺服定位机构上。
优选地，所述角向伺服定位机构包括工作平台51、设置于定位台上的定位旋转座58、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器52和对称设置于定位旋转座两侧的定位销59；所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。
优选地，所述两对激光传感器的连线与两定位销的连线相互垂直。
优选地，该角向伺服定位机构还包括用于检测所述零部件是否存在于定位旋转座上的检测开关54。
优选地，该角向伺服定位机构还包括吹气机构56，该吹气机构具有出气口，用于吹掉该零部件周围的液体以及碎屑。
如上所述，本发明的一种多流水线辊道的差速器生产***，具有以下有益效果：
本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。
附图说明
图1显示为本发明的一种多流水线辊道的差速器生产***示意图；
图2显示为本发明的一种多流水线辊道的差速器生产***的角向伺服定位机构的安装图；
图3显示为本发明的一种多流水线辊道的差速器生产***的角向伺服定位机构的示意图；
图4显示为本发明的一种多流水线辊道的差速器生产***的角向伺服定位机构的侧视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1～4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1、2，本发明提供一种多流水线辊道的差速器生产***，所述生产***包括：
至少一加工机床1、至少一辊道2、一机械手3；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点4进行定位。
本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。
于实施例中，所述定位点设置有用于对零部件进行定位的角向伺服定位机构5。
于实施例中，所述生产***还包括设置于辊道末端的零件在位检测传感器，机械手根据在位检测传感器的检测信号进行智能抓取到角向伺服定位机构上，并记下此工件属于哪条料道(哪台机床生产)，等待定位结束。
于实施例中，所述角向伺服定位机构通过一支架7置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道8；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置6，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。
角向伺服定位机构针对其下一工序的打标以及钻孔位置进行角度方向的定位，定位完成穿销孔给出信号，(为节约空间整线空间，角向伺服定位机构安装在倍速链顶端，并通过一个让位气缸驱动，智能让位，给出机械手下料位置)；
机械手抓取定位完成的工件，在角向定位机构让位完成后，放在倍速链上，输送到激光打标以及扫码工位(此前通过挡停气缸挡停)。
于实施例中，所述伸缩装置为一气缸。当然本实施例所述的伸缩装置还可以以其他方式实现，只要能作用于角向伺服定位机构上，使角向伺服定位机构作左右的循环往复运动即可。比如采用电机加丝杆的方式也能完成左右的循环往复运动。
于实施例中，由于气缸与角向伺服定位机构连接，角向伺服定位机构会发生左右运动，若气缸与角向伺服定位机构直接刚性连接，可能会偏心或平衡精度不良等原因，发生活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封磨损等情况，降低气缸性能，缩短气缸的使用寿命，因此，所述气缸的活塞杆的末端通一浮动接头9连接于角向伺服定位机构上。由于浮动接头相当于联轴器，可以消除误差，解决偏心问题，保护相关部件，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。
所述角向伺服定位机构，用于对差速器生产过程中的零部件53进行定位，该零部件具有两相对设置的开孔，所述角向伺服定位机构包括：工作平台51、设置于定位台上的定位旋转座58、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器52和对称设置于定位旋转座两侧的定位销59。优选地，所述定位旋转台设置于工作平台的中央。
于本实施例中，所述的工作平台通地型材框架支撑，整个结构采用铝型材框架作为主体，便于安装，美观，轻便。
于本实施例中，所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。优选地，所述两对激光传感器的连线与两定位销的连线相互垂直。
于本实施例中，该角向伺服定位机构还包括用于检测所述零部件是否存在于定位旋转座上的检测开关54。当检测开关检测到定位旋转座上有零部件时，定位装置才开始工作。
于本实施例中，该角向伺服定位机构还包括吹气机构56，该吹气机构具有出气口，用于吹掉该零部件周围的液体以及碎屑。通过设置吹气机构，达到清洁零部件的目的。
于本实施例中，所述定位旋转座由设置于工作平台下端的伺服电机57驱动，伺服电机的输出轴穿过工作平台的台面并通过联轴器与定位旋转座连接。具体地，所述定位旋转座包括转动板510、转动轴511和交叉滚子轴承512，伺服电机通过联轴器与转动轴连接，转动轴与交叉滚子轴承连接，轴承固定在工作面板上。
于本实施例中，所述定位销由气缸55控制，所述气缸在定位完成后推动定位销***到零部件的开孔中，达到精确定位的目的。
下面对本实施例的原理进行说明，需要说明的是，该零部件具有两对相对设置的开孔，其中一对开孔的半径大于另一对开孔的半径。小的半径所对应的开孔为定位孔。
伺服电机通过联轴器与转动轴连接，转动轴与交叉滚子轴承连接，轴承固定在工作平台上，当伺报电机转动带动转动轴转动，转动板同时也随着转动，从而带动零部件转动，转动轴与零部件通过中间孔定位同心.根据摩擦力计算，钢与钢之间的摩擦系数约为0.12，工件总量约为3kg，静摩擦力3.6N，在加速度为3.6/3＝1.2m/s2以内的时候，既角加速度在1.2/0.07内(圆周半径为0.07mm)零件与零件转动板之间是没有相对转动的。零部件转动的同时，激光传感器工作，零部件转动期间有两个不同的激光感应“通”的时间段，产品定位孔为φ17的圆孔，其转动时间，传感器通的时间短，在通过另外一个较大较宽的通孔时候，传感器通的时间长，传感器安装位置与销钉位置安装成一个90度关系，当传感器检测通的相对时间比较短，就能确定销孔的位置，电机转动90度再通过气缸穿过销子进行精确定位。
综上所述，本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于，所述生产***包括：
至少一加工机床(1)；
至少一辊道(2)；
一机械手(3)；
每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位；
所述生产***还包括设置于辊道末端的零件在位检测传感器；
所述定位点设置有用于对零部件进行定位的角向伺服定位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：所述角向伺服定位机构通过一支架(7)置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道(8)；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置(6)，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：所述伸缩装置为一气缸。
4.根据权利要求3所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：所述气缸的活塞杆的末端通一浮动接头(9)连接于角向伺服定位机构上。
5.根据权利要求2平台(51)、设置于定位台上的定位旋转座(58)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(52)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(59)；所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。
6.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：所述两对激光传感器的连线与两定位销的连线相互垂直。
7.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：该角向伺服定位机构还包括用于检测所述零部件是否存在于定位旋转座上的检测开关(54)。
8.根据权利要求5所述的一种多流水线辊道的差速器生产***，其特征在于：该角向伺服定位机构还包括吹气机构(56)，该吹气机构具有出气口，用于吹掉该零部件周围的液体以及碎屑。
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