CN114714183A - 自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动去毛刺机，涉及零件加工设备领域，其包括机体，机体一侧设有物料台，机体内设有用于打磨毛刺的修整装置、用于夹持零件的夹持件，物料台靠近修整装置一侧设置有调整台，夹持件位于调整台与修整装置之间，机体内设有用于驱动物料台向夹持件一侧移动的驱动组件。本申请具有提高打磨效率，减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性的效果。

Description

自动去毛刺机

技术领域

本申请涉及零件加工设备的领域，尤其是涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

机械零件在加工后常会出现毛刺，但是这些毛刺对于高精度要求的零件来说，将会严重影响零件的使用，同时在安装或搬运零件时也容易划伤工作人员。

相关技术中，一种零件，包括零件本体，零件本体上开有孔，在对零件进行加工过程中，包括对零件多个端面的切削等处理，以及对零件上开孔的处理。在上述加工后，零件端面或孔边缘会产生毛刺，影响零件后期的使用，在此情况下，往往需要对零件的毛刺进行去除，需要工作人员将零件放置在工装上，再通过修整装置对零件进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作效率低，且打磨过程工作人员容易被毛刺误伤。

发明内容

为了提高打磨效率，减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性，本申请提供一种自动去毛刺机。

本申请提供的一种自动去毛刺机采用如下的技术方案：

一种自动去毛刺机，包括机体，所述机体一侧设有物料台，所述机体内设有用于打磨毛刺的修整装置、用于夹持零件的夹持件，所述物料台靠近所述修整装置一侧设置有调整台，所述夹持件位于所述调整台与所述修整装置之间，所述机体内设有用于驱动所述物料台向所述夹持件一侧移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将零件摆放在物料台上，驱动组件将物料台驱动至机体内，通过夹持件夹持物料台上的零件，并将零件放置在调整台上调整位置，调整到适合夹持件夹取，并方便夹持件夹取后进行修整的角度后，夹持件夹持调整后的零件到修整装置处进行调整，修整结束后，再将零件放置回物料台上，将物料台上全部零件修整完成后，驱动组件带动物料台离开机体，工作人员可以将修整后的零件取下，通过驱动组件和物料台输送零件，再通过夹持件拿取零件并送至修整装置处打磨，能够提高打磨效率，同时减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性。

可选的，所述物料台上设置有用于零件定位的定位件，所述定位件包括可拆卸连接在物料台上的限位板和连接在物料台上位于所述限位板一侧的定位销，所述定位销位于所述限位板一侧，所述定位销沿所述限位板长度方向设置有多个，所述限位板沿所述物料台长度方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，多个定位销和多个限位板，能够提高物料台上零件的摆放数量，从而提高零件的放置数量，进一步提高加工连续性，提高打磨效率，将零件本体上的孔对准定位销，限位板用于对零件位置进行限位，提高零件摆放的整齐性，使零件的摆放角度保持一致，从而提高夹持件夹持的精准性，方便零件准确移动，提高打磨效率。

可选的，所述限位板上开设有定位槽，所述定位槽与所述定位销数量一致。

通过采用上述技术方案，零件的一端放置在定位槽内，从而进一步提高零件放置的精确性，使多个零件保持在相同的摆放角度，提高打磨的连续性，进一步提高打磨效率。

可选的，所述调整台上开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有用于零件定位的固定销，所述调整台上固定连接有调整气缸，所述调整气缸的输出端固定连接有抵触板。

通过采用上述技术方案，放置槽用于放置零件，零件上的孔与固定销插接配合，零件一侧抵触在放置槽的一侧侧壁上，调节气缸带动抵触板移动，使抵触板推动零件一侧完全抵触在放置槽侧壁上，调节气缸往复推动数次，直至零件一侧完全抵触在放置槽远离调节气缸一侧的侧壁上，此时夹持件夹持零件后，将零件移动到修整装置处，可以进行精准修整，提高修整精度。

可选的，所述调整台一侧设置有喷气管，所述喷气管朝向所述放置槽设置。

通过采用上述技术方案，在零件放置在调整台之前，喷气管将放置槽内的碎屑吹出，减小由于毛刺碎屑影响下一个零件放置角度的可能性，零件放置在放置槽内时，喷气管对零件表面附着的碎屑吹落，减小多余碎屑对修整精度产生影响的可能性。

可选的，所述修整装置包括固定连接在机体内的电机和连接在电机输出端的修整笔。

通过采用上述技术方案，电机带动修整笔工作，夹持件将零件移动到修整笔一侧时，修整笔工作对零件表面的毛刺进行修整处理。

可选的，所述物料台设置有两个，两个所述物料台沿机体高度方向设置。

通过采用上述技术方案，两个物料台可以交替使用，当一个物料台为修整装置供料时，工作人员可以将待加工的零件铺设在另一个物料台上，在一个物料台上的零件完成修整后，另一个物料台随即移动至机体内，提高修整工作的连续性，从而提高修整效率。

可选的，所述驱动组件包括固定连接在机体内的驱动气缸、连接在气缸输出端的连接板和滑动连接在机体内的支撑架，所述物料台固定连接在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，驱动气缸带动连接板移动，从而通过支架与物料台连接，带动物料台进出于机体，实现供料和出料。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过驱动组件、用于放置零件的物料台和用于夹持零件的夹持件的设置，工作人员预先将需要修整的零件铺设在物料台上，物料台上的零件摆放完成后，驱动组件驱动物料台移动至机体内，通过夹持件夹持物料台上的零件，并移动至修整装置一侧，通过夹持件夹持带动零件移动，使修整装置能够对零件上的多个毛刺部位进行打磨。

2.通过调整台、调整台上的放置槽、调整气缸和抵触板的设置，从物料台上取下零件后，将零件摆放在放置槽内，通过调整气缸工作带动抵触板推动零件抵触在放置槽远离调整气缸一侧的侧壁上，从而调整零件的位置，调整完成后，夹持件取下零件，并移动至修整装置处进行修整。

附图说明

图1是本申请实施例自动去毛刺机的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本申请实施例中机体内的结构示意图。

图4是图3中B处的放大图。

附图标记说明：1、机体；11、机械臂；12、滑轨；2、物料台；21、限位板；22、定位销；211、定位槽；23、凹槽；3、调整台；31、放置槽；32、固定销；33、调整气缸；34、抵触板；35、喷气管；351、支架；4、修整装置；41、电机；42、修整笔；5、驱动组件；51、驱动气缸；52、连接板；53、支撑架；6、集屑盒。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动去毛刺机。

参照图1、2和图3，自动去毛刺机包括机体1，包括机体1，机体1一侧设置有用于放置零件的物料台2，机体1上设有驱动物料台2进出机体1的驱动组件5，机体1内设有用于打磨毛刺的修整装置4，机体1内位于物料台2与修整装置4之间设置有用于夹取和移动零件的夹持件。

参照图3，夹持件可以为机械臂11或其他用于夹持和移动零件的装置，本申请实施例使用机械臂11作为夹持和移动零件的设备。

参照图2和图3，物料台2上设置有用于零件定位的定位件，定位件包括通过螺栓可拆卸连接在物料台2上的限位板21和连接在物料台2上位于限位板21一侧的定位销22，定位销22位于限位板21一侧，限位板21上开设有定位槽211，定位槽211沿限位板21长度方向均匀开设有多个，定位销22与定位槽211数量相同，一组定位销22和定位槽211配合一个零件放置。

参照图2和图3，物料台2上开设有凹槽23，限位板21设置在凹槽23内，限位板21沿物料台2的长度方向设置有多个，限位槽的形状可以为弧形槽或方形槽等，限位槽形状可根据零件的形状开设。

物料台2上沿物料台2长度方向可以分成多个部分，用于放置不同结构的零件。

参照图2和图3，物料台2设置有两个，两个物料台2沿机体1高度方向设置，两个物料台2上的定位件数量和结构相同。

参照图2和图3，驱动组件5包括固定连接在机体1内的驱动气缸51、连接在驱动气缸51输出端的连接板52和滑动连接在机体1内的支撑架53，物料台2固定连接在支撑架53顶部。机体1内固定连接有滑轨12，支撑架53滑动连接在滑轨12上。

参照图2和图3，驱动组件5与物料台2配合设置有两组，两组驱动组件5沿机体1高度方向排布。

参照图2和图3，当一个物料台2位于机体1内进行供料时，工作人员可以对位于机体1外的物料台2进行铺料，将多个零件码放在物料台2上，码放完成后等待使用，待机体1内的物料台2上的零件全部修整结束后，用于驱动在机体1外的驱动组件5工作带动物料台2进入到机体1内，位于机体1内的物料台2从机体1内离开，工作人员将修整后的零件取下，再放置待修整零件，如此反复。

参照图3和图4，机体1内设置有调整台3，调整台3位于物料台2与夹持件之间，调整台3上开设有放置槽31，放置槽31内固定连接有用于零件定位的固定销32，调整台3上固定连接有调整气缸33，调整气缸33的输出端固定连接有抵触板34，调整气缸33的推动抵触板34向放置槽31远离调整气缸33一侧移动。

参照图3和图4，调整台3一侧固定连接有支架351，支架351上架设有喷气管35，喷气管35外接供气装置，喷气管35的出气口朝向放置槽31设置。

参照图3，修整装置4包括固定连接在机体1内的电机41和连接在电机41输出端的修整笔42，修整笔42朝向物料台2所在的方向设置。

参照图3，机体1内可拆卸连接有集屑盒6，集屑盒6位于修整笔42下方，用于收集修整产生的毛刺碎屑。

实施例的实施原理为：先将需要修整的零件放置在物料台2上，零件上的孔与定位销22插接配合，将零件一端放置在定位槽211内，使物料板上的多个零件均处于同一角度，物料台2上的零件码好后，与该物料台2连接的驱动气缸51工作，通过连接板52和支撑架53带动该物料台2移动至机体1内；

随后，机械臂11工作按照顺序取下物料板上第一个零件，并将该零件放置在放置槽31内，此时零件上的孔与固定销32插接配合，此时零件的一侧侧面贴近放置槽31远离调整气缸33的侧壁，随后调整气缸33工作带动抵触板34推动零件，使零件侧壁紧贴放置槽31远离调整气缸33的侧壁，调整气缸33往复推动2-3次，直至零件被完全抵触在放置槽31槽壁；

机械臂11工作将位置调整好后的零件取下，移动至修整笔42前，根据程序设定机械臂11移动，将零件上需要打磨的部分与修整笔42贴合修整，直至该零件上所有毛刺被打磨干净，毛刺碎屑掉落到集屑盒6内进行收集，随后机械臂11将零件放置回物料台2上的初始位置，机械臂11再按照次序取下一个零件重复上述打磨前的调整和打磨动作，直至物料台2上所有的零件打磨完成。随后另一个物料台2在另一组驱动组件5的作用下移动进入机体1内，该物料台2在该组驱动组件5的作用下移动离开机体1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动去毛刺机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一侧设有物料台(2)，所述机体(1)内设有用于打磨毛刺的修整装置(4)、用于夹持零件的夹持件，所述物料台(2)靠近所述修整装置(4)一侧设置有调整台(3)，所述夹持件位于所述调整台(3)与所述修整装置(4)之间，所述机体(1)内设有用于驱动所述物料台(2)向所述夹持件一侧移动的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述物料台(2)上设置有用于零件定位的定位件，所述定位件包括可拆卸连接在物料台(2)上的限位板(21)和连接在物料台(2)上位于所述限位板(21)一侧的定位销(22)，所述定位销(22)位于所述限位板(21)一侧，所述定位销(22)沿所述限位板(21)长度方向设置有多个，所述限位板(21)沿所述物料台(2)长度方向设置有多个。

3.根据权利要求2所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述限位板(21)上开设有定位槽(211)，所述定位槽(211)与所述定位销(22)数量一致。

4.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述调整台(3)上开设有放置槽(31)，所述放置槽(31)内固定连接有用于零件定位的固定销(32)，所述调整台(3)上固定连接有调整气缸(33)，所述调整气缸(33)的输出端固定连接有抵触板(34)。

5.根据权利要求4所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述调整台(3)一侧设置有喷气管(35)，所述喷气管(35)朝向所述放置槽(31)设置。

6.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述修整装置(4)包括固定连接在机体(1)内的电机(41)和连接在电机(41)输出端的修整笔(42)。

7.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述物料台(2)设置有两个，两个所述物料台(2)沿机体(1)高度方向设置。

8.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固定连接在机体(1)内的驱动气缸(51)、连接在气缸输出端的连接板(52)和滑动连接在机体(1)内的支撑架(53)，所述物料台(2)固定连接在所述支撑架(53)上。

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