CN113772379B - 一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，包括基板、推板结构和门框，所述基板上设置有传输巷道和门框，传输巷道上设置有推板结构，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接固定板体，门框上设置有提升驱动装置，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动。本发明利用在传输巷道上设置推板结构，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理，通过板体与门框配合，形成防堆叠机构，有效拦截堆叠的货物，让堆叠的货物有序沿着传输巷道通过门框，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

Description

一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件。

背景技术

随着无人经济和物流业的不断发展，无人驾驶技术被广泛应用到物流配送环节。基于现有无人驾驶车辆的续航能力、载重能力、基础设施要求，以及主要应用场景中货物批量小、种类多、数量大、拥有多个装卸点的特征，中型厢式无人驾驶车辆具有一定的应用前景。然而现有的无人配送设备的研发主要注重于无人驾驶、导航***以及线路优化等技术方向，忽略了对于智能装卸装置的开发和研究，这使得现有的无人配送设备仍需要人力辅助决策和装卸货物，无法做到真正的无人化。

另一方面，在无人配送时，对货物进行转运存储时，现有的转运设备，如中国专利公开号CN108082832A公开的一种用于运输货物的运输机构，包括：运输承载底板、运输组件以及控制所述运输组件的运输控制模组；所述运输承载底板开设有运输安装槽；该运输机构通过设置运输承载底板、运输组件以及控制所述运输组件的运输控制模组，在需要对货物进行转移运输时，人工将需要转移运输的货物搬运放置运输辊筒上；通过运输控制模组中的运输驱动控制器，驱动运输驱动组件工作，运输驱动组件驱动运输转动轴转动，带动运输辊筒转动，进而带动了放置在运输辊筒上的货物往预定运输方向运动。但是，当货物在堆叠在运输滚筒上时，该运输机构缺乏有效的管控组件，使得堆叠的货物极易在运输过程中跌落出运输机构，在降低运输效率的同时，还具有潜在风险。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷的无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，不仅能辅助完成货物整理工作的基础上，还能实现货物转运过程中的防堆叠处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，利用在传输巷道上设置推板结构，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理；而在需要防止传输巷道上货物堆叠时，将板体从推板结构中分离，使板体与门框配合，提升板体的高度，利用推板结构的板体就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物在落到传输巷道上，继续沿着传输巷道运输，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，包括基板、推板结构和门框，所述基板上设置有传输巷道和门框，传输巷道的外侧侧壁上设置有滑动轨道槽，传输巷道上设置有推板结构，所述推板结构包括板体和两个支撑座，所述板体的两端与支撑座滑动连接，所述支撑座设置在滑动轨道槽内，支撑座的底部设置有主动滚轮，支撑座内嵌设有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置用于控制主动滚轮转动，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接固定板体，门框上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过传动件与推板固定件连接，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动。

进一步地，所述提升槽底部设置有止挡板，推板结构与止挡板抵接时，板体与提升槽对应设置。在实际使用过程中，常态下，将推板结构安放在无人配送车载装卸装置的传输巷道上，让推板结构两侧的支撑座分别位于传输巷道两侧的滑动轨道槽内，板***于传输巷道的上方，在需要对传输巷道上的货物进行移动时，滚轮驱动装置工作，带动主动滚轮转动，从而让支撑座沿着滑动轨道槽移动，而板体则跟随支撑座沿着传输巷道移动，靠近传输巷道上的货物，并推动货物沿着传输巷道移动到预定位置，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理；而在需要防止传输巷道上货物堆叠时，在货物即将通过传输巷道上的门框时，先控制推板结构的滚轮驱动装置工作，让推板结构向门框移动，并移动至推板结构与止挡板抵接，推板固定件则位于板体的正下方，然后控制提升驱动装置工作，让推板固定件向上抬起板体，进而将板体沿着滑动槽向上移动至与支撑座脱离，使得板体沿滑动槽移动至提升槽内，让板体与支撑座分离后沿着提升槽向上提升至预定高度，在堆叠的货物通过门框时，推板结构的板体就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物在落到传输巷道上，继续沿着传输巷道运输，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

进一步地，所述门框两侧内壁上还设置有活动槽，所述活动槽靠近提升槽设置，所述传动件包括设置在活动槽内的驱动轮、从动轮和环形传动单元，所述环形传动单元的两端分别套设在驱动轮、从动轮上，止挡板所在提升槽的侧壁上设置有条形孔，推板固定件穿过条形孔与环形传动单元连接，所述提升驱动装置的输出轴与驱动轮连接。通过控制提升驱动装置工作，由驱动轮带动环形传动单元转动，让推板固定件跟随环形传动单元沿着条形孔向上移动，抬起板体，进而将板体沿着提升槽向上提升至预定高度，实现板体从推板结构中向防堆叠结构的快速转换。

进一步地，门框内两个驱动轮之间通过同步杆连接。通过让两个驱动轮通过同步杆连接，让两侧的推板固定件同步移动，保证板体上下移动过程中的稳定性。

进一步地，所述驱动轮和从动轮均为齿盘，所述环形传动单元为环形传动链条。

进一步地，所述支撑座的外侧侧壁上设置有限位件。

进一步地，所述滑动轨道槽的侧壁上设置有限位槽，所述限位件与限位槽相匹配。

进一步地，所述限位件为限位滚轮。

进一步地，所述支撑座的内壁上设置有滑动槽，滑动槽的顶部为开口结构，板体的两端分别设置有连接件，板体通过连接件与滑动槽滑动连接；所述滑动槽底部设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于控制连接件沿滑动槽上下移动。优选地，所述连接件与升降驱动装置的输出轴搭接。通过控制连接件沿滑动槽上下移动，调整板体的高度位置，以方便对不同高度尺寸的货物进行推动。

进一步地，所述支撑座的底部设置有两个主动滚轮，以及至少一个从动滚轮，所述从动滚轮位于两个主动滚轮之间。

进一步地，同一支撑座下，所述主动滚轮和从动滚轮呈一排设置。

进一步地，所述板体的两侧侧壁上设置有第一压力传感器。传输巷道的两端分别安装一个推板结构，对于传输巷道上的货物，通过前后两个推板结构配合，就能够控制传输巷道上的货物左右移动，而在前后两个推板结构均与货物抵接时，第一压力传感器检测到的压力信号大于预定值，与第一压力传感器联动的滚轮驱动装置停止工作，防止设备和货物损坏，有效提高设备的使用安全性。

进一步地，所述第一压力传感器与滚轮驱动装置联动。

进一步地，所述滚轮驱动装置的输出轴通过传动皮带与主动滚轮连接。

进一步地，所述支撑座靠近板体的侧壁上设置有支出部，所述支出部位于支撑座顶部，所述滑动槽的顶端开口部分位于支出部。

进一步地，所述门框顶部设置有信息采集单元，所述信息采集单元用于采集即将通过门框的传输巷道上的货物信息，所述货物信息包括货物的尺寸信息和物流信息。在实际使用过程中，需要将货物转运到传输巷道上时，为防止货物堆叠，在货物即将通过传输巷道上的门框时，先控制推板结构的滚轮驱动装置工作，让推板结构向门框移动，并移动至推板结构与止挡板抵接，此时，板体和滑动槽均与提升槽对应设置，而推板固定件则位于板体的正下方，然后控制提升驱动装置工作，由驱动轮带动环形传动单元转动，让推板固定件跟随环形传动单元沿着条形孔向上移动，进而将板体先沿着滑动槽脱离支撑座，然后沿着提升槽向上移动，另一方面，利用信息采集单元采集即将通过门框的传输巷道上的货物信息，根据货物信息中的尺寸信息，确定板体的提升高度，在堆叠的货物通过门框时，推板结构的板体就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物在落到传输巷道上，继续沿着传输巷道运输，实现对不同尺寸货物的针对性拦截。

进一步地，所述止挡板的侧壁上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测止挡板和推板结构之间的压力信号。在需要将传输巷道上的板体提升到提升槽上时，先控制推板结构的滚轮驱动装置工作，让推板结构靠近提升槽，在推板结构移动到与止挡板抵接时，此时第二压力传感器检测到相应的信号，表明板体已到达可提升位置，此时，控制提升驱动装置工作，即可准确将板体沿着依次沿着滑动槽、提升槽向上提升，利用提升槽的两侧侧壁对板体进行限位，保证设备运行稳定性和安全性。

进一步地，所述提升槽的设置有高度检测单元，所述高度检测单元用于检测板体在提升槽内的高度。通过在提升槽内设置高度检测单元，可配合信息采集单元，将推板结构提升至预定高度，实现灵活的防堆叠控制操作。

进一步地，所述止挡板靠近推板结构的一侧侧壁上设置有电动磁力件，所述支撑座靠近止挡板的侧壁上设置有永磁件，所述永磁件与电动磁力件对应设置。通过在止挡板上设置电动磁力件，利用电动磁力件与支撑座上的永磁件配合，在需要进行防堆叠操作时，先控制推板结构向止挡板移动，待推板结构与止挡板抵接时，第二压力传感器检测到相应的信号，与第二压力传感器联动的电动磁力件也立刻启动工作，对永磁件产生磁吸，让支撑座与止挡板稳定抵接，克服推板结构在与止挡板碰撞时产生的反弹，让支撑座与止挡板的位置固定不变，此时，就能够快速、稳定地提升板体进行货物的防堆叠运输操作。

进一步地，所述电动磁力件分别与提升驱动装置、提升槽内的高度检测单元联动。在板体完成防堆叠运输工作后，需要将板体从提升槽降回传输巷道上时，提升驱动装置先工作，控制推板固定件和板体沿着提升槽向下移动，然后，与提升驱动装置联动的电动磁力件持续保持工作，产生磁吸，让支撑座与止挡板的位置固定不变，滑动槽与提升槽稳定对接，在板体完全退出提升槽时，受电动磁力件对永磁件的磁吸作用，支撑座位置固定，板体稳定从提升槽落入到支撑座上的滑动槽内，有效保证推板结构恢复原有结构，避免下落过程中支撑座产生偏移；而后，提升槽内的高度检测单元检测到板体已经离开提升槽，与高度检测单元联动的提升驱动装置和电动磁力件停止工作，磁吸消失，延时一段时间后，滚轮驱动装置即可启动工作，推板结构就能够在传输巷道上移动，对传输巷道上的货物进行推动整理。

本发明的有益效果是：本发明无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，利用在传输巷道上设置推板结构，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理；而在需要防止传输巷道上货物堆叠时，将板体与门框配合，提升板体的高度，利用推板结构的板体就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物落到传输巷道上，继续沿着传输巷道运输，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

附图说明

图1为本发明防堆叠组件的结构示意图；

图2为本发明传输巷道与门框的结构示意图；

图3为本发明提升槽的结构示意图；

图4为本发明推板结构的结构示意图；

图5为本发明支撑座的结构示意图；

图6为本发明滑动槽的结构示意图；

图中，1、基板；2、传输巷道；3、门框；4、滑动轨道槽；5、推板结构；501、支撑座；502、板体；503、滑动槽；504、连接件；505、主动滚轮；506、滚轮驱动装置；507、传动皮带；508、从动滚轮；509、支出部；510、限位件；511、永磁件；512、升降驱动装置；6、提升槽；7、止挡板；8、活动槽；9、推板固定件；10、驱动轮；11、从动轮；12、环形传动单元；13、条形孔；14、高度检测单元；15、电动磁力件；16、信息采集单元。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～6所示，一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，包括基板1，所述基板1上设置有传输巷道2和门框3，传输巷道2的外侧侧壁上设置有滑动轨道槽4，传输巷道2上设置有推板结构5，所述推板结构5包括板体502和两个支撑座501，所述板体502的两端与支撑座501滑动连接，所述支撑座501设置在滑动轨道槽4内，支撑座501的底部设置有主动滚轮505，支撑座501内嵌设有滚轮驱动装置506，所述滚轮驱动装置506用于控制主动滚轮505转动，所述传输巷道2穿过门框3设置，所述门框3两侧内壁上设置有提升槽6，所述提升槽6下方设置有推板固定件9，所述推板固定件9用于连接固定板体502，门框3上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过传动件与推板固定件9连接，提升驱动装置用于控制推板固定件9沿提升槽6上下移动。

具体地，所述提升槽6底部设置有止挡板7，推板结构5与止挡板7抵接时，板体502与提升槽6对应设置。在实际使用过程中，常态下，将推板结构5安放在无人配送车载装卸装置的传输巷道2上，让推板结构5两侧的支撑座501分别位于传输巷道2两侧的滑动轨道槽4内，板体502位于传输巷道2的上方，在需要对传输巷道2上的货物进行移动时，滚轮驱动装置506工作，带动主动滚轮505转动，从而让支撑座501沿着滑动轨道槽4移动，而板体502则跟随支撑座501沿着传输巷道2移动，靠近传输巷道2上的货物，并推动货物沿着传输巷道2移动到预定位置，实现无人配送车载装卸装置传输巷道2上货物的自动移动整理；而在需要防止传输巷道2上货物堆叠时，在货物即将通过传输巷道2上的门框3时，先控制推板结构5的滚轮驱动装置506工作，让推板结构5向门框3移动，并移动至推板结构5与止挡板7抵接，推板固定件9则位于板体502的正下方，然后控制提升驱动装置工作，让推板固定件9向上抬起板体502，使得板体502沿滑动槽503移动至提升槽6内，让板体502与支撑座501分离后沿着提升槽6向上提升至预定高度，在堆叠的货物通过门框3时，推板结构5的板体502就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体502底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物在落到传输巷道2上，继续沿着传输巷道2运输，实现货物在传输巷道2上转运过程中的防堆叠工作。

具体地，所述门框3两侧内壁上还设置有活动槽8，所述活动槽8靠近提升槽6设置，所述传动件包括设置在活动槽8内的驱动轮10、从动轮11和环形传动单元12，所述环形传动单元12的两端分别套设在驱动轮10、从动轮11上，止挡板7所在提升槽6的侧壁上设置有条形孔13，推板固定件9穿过条形孔13与环形传动单元12连接，所述提升驱动装置的输出轴与驱动轮10连接。通过控制提升驱动装置工作，由驱动轮10带动环形传动单元12转动，让推板固定件9跟随环形传动单元12沿着条形孔13向上移动，抬起板体502，进而将板体502沿着提升槽6向上提升至预定高度，实现板体502从推板结构5中向防堆叠结构的快速转换。

具体地，门框3内两个驱动轮10之间通过同步杆连接。通过让两个驱动轮10通过同步杆连接，让两侧的推板固定件9同步移动，保证板体502上下移动过程中的稳定性。

具体地，所述驱动轮10和从动轮11分均为齿盘，所述环形传动单元12为环形传动链条。

具体地，所述支撑座501的外侧侧壁上设置有限位件510。

具体地，所述滑动轨道槽4的侧壁上设置有限位槽，所述限位件510与限位槽相匹配。

具体地，所述限位件510为限位滚轮。

具体地，所述支撑座501的内壁上设置有滑动槽503，板体502的两端分别设置有连接件504，板体502通过连接件504与滑动槽503滑动连接。

具体地，所述支撑座501的底部设置有两个主动滚轮505，以及至少一个从动滚轮508，所述从动滚轮508位于两个主动滚轮505之间。

具体地，同一支撑座501下，所述主动滚轮505和从动滚轮508呈一排设置。

具体地，所述滑动槽503底部设置有升降驱动装置512，所述升降驱动装置512用于控制连接件504沿滑动槽503上下移动。优选地，所述连接件504与升降驱动装置512的输出轴搭接。通过控制连接件504沿滑动槽503上下移动，调整板体502的高度位置，以方便对不同高度尺寸的货物进行推动。

具体地，所述板体502的两侧侧壁上设置有第一压力传感器。传输巷道2的两端分别安装一个推板结构5，对于传输巷道2上的货物，通过前后两个推板结构5配合，就能够控制传输巷道2上的货物左右移动，而在前后两个推板结构5均与货物抵接时，第一压力传感器检测到的压力信号大于预定值，与第一压力传感器联动的滚轮驱动装置506停止工作，防止设备和货物损坏，有效提高设备的使用安全性。

具体地，所述第一压力传感器与滚轮驱动装置506联动。

具体地，所述滚轮驱动装置506的输出轴通过传动皮带507与主动滚轮505连接。

具体地，所述支撑座501靠近板体502的侧壁上设置有支出部509，所述支出部509位于支撑座501顶部，所述滑动槽503的顶端开口部分位于支出部509。

具体地，所述门框3顶部设置有信息采集单元16，所述信息采集单元16用于采集即将通过门框3的传输巷道2上的货物信息，所述货物信息包括货物的尺寸信息和物流信息。在实际使用过程中，需要将货物转运到传输巷道2上时，为防止货物堆叠，在货物即将通过传输巷道2上的门框3时，先控制推板结构5的滚轮驱动装置506工作，让推板结构5向门框3移动，并移动至推板结构5与止挡板7抵接，此时，板体502与提升槽6对应设置，而推板固定件9则位于板体502的正下方，然后控制提升驱动装置工作，由驱动轮10带动环形传动单元12转动，让推板固定件9跟随环形传动单元12沿着条形孔13向上移动，进而将板体502先沿着滑动槽503脱离支撑座501，然后沿着提升槽6向上移动，另一方面，利用信息采集单元16采集即将通过门框3的传输巷道2上的货物信息，根据货物信息中的尺寸信息，确定板体502的提升高度，在堆叠的货物通过门框3时，推板结构5的板体502就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体502底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物落到传输巷道2上，继续沿着传输巷道2运输，实现对不同尺寸货物的针对性拦截。

具体地，所述止挡板7的侧壁上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测止挡板7和推板结构5之间的压力信号。在需要将传输巷道2上的板体502提升到提升槽6上时，先控制推板结构5的滚轮驱动装置506工作，让推板结构5靠近提升槽6，在推板结构5移动到与止挡板7抵接时，此时第二压力传感器检测到相应的信号，表明板体502已到达可提升位置，此时，控制提升驱动装置工作，即可准确将板体502沿着提升槽6向上提升，利用提升槽6的两侧侧壁对板体502进行限位，保证设备运行稳定性和安全性。

具体地，所述提升槽6的设置有高度检测单元14，所述高度检测单元14用于检测板体502在提升槽6内的高度。通过在提升槽6内设置高度检测单元14，可配合信息采集单元16，将推板结构5提升至预定高度，实现灵活的防堆叠控制操作。

具体地，所述止挡板7靠近推板结构的一侧侧壁上设置有电动磁力件15，所述支撑座501靠近止挡板7的侧壁上设置有永磁件511，所述永磁件511与电动磁力件15对应设置。通过在止挡板7上设置电动磁力件15，利用电动磁力件15与支撑座501上的永磁件511配合，在需要进行防堆叠操作时，先控制推板结构5向止挡板7移动，待推板结构5与止挡板7抵接时，第二压力传感器检测到相应的信号，而与第二压力传感器联动电动磁力件15立刻启动工作，对永磁件511产生磁吸，让支撑座501与止挡板7稳定抵接，克服推板结构5在与止挡板7碰撞时产生的反弹，让支撑座501与止挡板7的位置固定不变，此时，就能够快速、稳定地提升板体502进行货物的防堆叠运输操作。

具体地，所述电动磁力件15分别与提升驱动装置、提升槽6内的高度检测单元14联动。在板体502完成防堆叠运输工作后，需要将板体502从提升槽6降回传输巷道2上时，提升驱动装置先工作，控制推板固定件9和板体502沿着提升槽6向下移动，然后，与提升驱动装置联动的电动磁力件15持续保持工作，产生磁吸，在板体502完全退出提升槽6时，受电动磁力件15对永磁件511的磁吸作用，固定支撑座501位置，让板体502稳定从提升槽落入到支撑座501上的滑动槽503内，有效保证推板结构5恢复原有结构，避免下落过程中支撑座501产生偏移；而后，提升槽6内的高度检测单元14检测到板体502已经离开提升槽6，与高度检测单元14联动的提升驱动装置和电动磁力件15停止工作，磁吸消失，延时一段时间后，滚轮驱动装置506即可启动工作，推板结构5就能够在传输巷道2上移动，对传输巷道2上的货物进行推动整理。

使用时，使用者需要利用传输巷道2进行货物转运时，常态下，将推板结构5安放在无人配送车载装卸装置的传输巷道2上，让推板结构5两侧的支撑座501分别位于传输巷道2两侧的滑动轨道槽4内，板体502位于传输巷道2的上方，在需要对传输巷道2上的货物进行移动时，滚轮驱动装置506工作，带动主动滚轮505转动，从而让支撑座501沿着滑动轨道槽4移动，而板体502则跟随支撑座501沿着传输巷道2移动，靠近传输巷道2上的货物，并推动货物沿着传输巷道2移动到预定位置，实现无人配送车载装卸装置传输巷道2上货物的自动移动整理；而在需要防止货物转运过程中货物在传输巷道2上堆叠时，在货物即将通过传输巷道2上的门框3时，先控制推板结构5的滚轮驱动装置506工作，让推板结构5向门框3移动，并移动至推板结构5与止挡板7抵接，推板固定件9则位于板体502的正下方，然后控制提升驱动装置工作，让推板固定件9向上抬起板体502，进而将板体502沿着滑动槽503、提升槽6向上提升至预定高度，在堆叠的货物通过门框3时，推板结构5的板体502就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体502底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物落到传输巷道2上，继续沿着传输巷道2运输，实现货物在传输巷道2上转运过程中的防堆叠工作；在板体502完成防堆叠运输工作后，需要将板体502从提升槽6降回传输巷道2上时，提升驱动装置先启动工作，控制推板固定件9和板体502沿着提升槽6向下移动，然后，与提升驱动装置联动的电动磁力件15启动工作，产生磁吸，在板体502完全退出提升槽6时，受电动磁力件15对永磁件511的磁吸作用，支撑座501和止挡板7位置固定，板体502稳定落入支撑座501的滑动槽503内，有效保证推板结构5恢复原有结构，避免下落过程中支撑座501产生偏移；而后，提升槽6内的高度检测单元14检测到板体502已经离开提升槽6，与高度检测单元14联动的提升驱动装置和电动磁力件15停止工作，磁吸消失，延时一段时间后，滚轮驱动装置506即可启动工作，推板结构5又能够在传输巷道2上移动，对传输巷道2上的货物进行推动整理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，包括基板、推板结构和门框，所述基板上设置有传输巷道和门框，传输巷道的外侧侧壁上设置有滑动轨道槽，传输巷道上设置有推板结构，所述推板结构包括板体和两个支撑座，所述板体的两端与支撑座滑动连接，所述支撑座设置在滑动轨道槽内，支撑座的底部设置有主动滚轮，支撑座内嵌设有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置用于控制主动滚轮转动，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接固定推板结构的板体，门框上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过传动件与推板固定件连接，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动；

所述提升槽底部设置有止挡板，推板结构与止挡板抵接时，板体与提升槽对应设置；所述止挡板靠近推板结构的一侧侧壁上设置有电动磁力件，所述支撑座靠近止挡板的侧壁上设置有永磁件，所述永磁件与电动磁力件对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述门框两侧内壁上还设置有活动槽，所述活动槽靠近提升槽设置，所述传动件包括设置在活动槽内的驱动轮、从动轮和环形传动单元，所述环形传动单元的两端分别套设在驱动轮、从动轮上，止挡板所在提升槽的侧壁上设置有条形孔，推板固定件穿过条形孔与环形传动单元连接，所述提升驱动装置的输出轴与驱动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，门框内两个驱动轮之间通过同步杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述驱动轮和从动轮均为齿盘，所述环形传动单元为环形传动链条。

5.根据权利要求1所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述支撑座的外侧侧壁上设置有限位件。

6.根据权利要求5所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述滑动轨道槽的侧壁上设置有限位槽，所述限位件与限位槽相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述限位件为限位滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述支撑座的底部设置有两个主动滚轮，以及至少一个从动滚轮，所述从动滚轮位于两个主动滚轮之间。

9.根据权利要求1所述的一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，其特征在于，所述支撑座的内壁上设置有滑动槽，板体的两端分别设置有连接件，板体通过连接件与滑动槽滑动连接。

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