CN215204516U - 电池转运的电池定位*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池转运的电池定位***，该电池定位***包括设置于换电位上的一级定位机构和设置于换电设备上的二级定位机构；一级定位机构和二级定位机构用于对电池包进行一级定位和二级定位。本实用新型实现在电池包被输送至换电位所在区域时，控制挡停机构举升以将电池包一级定位在换电位所在区域；在换电设备举升或电池转运输送线下降时，通过二级定位机构对电池包进行二级定位；在换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包时，通过三级定位机构与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位，即对电池包实现电池传输到位的粗定位、与换电设备接触的中定位、举升与车底接触的精定位，保证了电池的定位精度，提高了电池转运效率。

Description

电池转运的电池定位***

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电池转运的电池定位***。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池架内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

对于可换式的电池安装方式，由于电池重量很重，因此车辆需行驶到换电站进行电池自动更换。在换电站内，通过专用的换电设备移动至车辆底部并对其进行电池拆卸和安装，并且在拆卸和安装过程中，通过控制换电设备移动实现对电池的转运。在换电设备的控制过程中，需要准确控制换电设备驶入车辆底部，不能与车辆发生碰撞；而且，还需要控制换电设备精确驶入电池架的电池交换区，从而保证与码垛机准确对接以便于码垛机将电池放入仓内。而且，换电设备执行电池安装过程中，还需要对电池进行精确的定位操作，才能够保证电池可以成功锁止在车辆上，而电池转运过程又容易导致电池位置发生偏离。由此可见，基于目前的换电方式，一方面导致换电设备结构复杂，显著增加了设备成本；另一方面，整个换电过程中，对换电设备的控制精度要求非常高，势必也会增加换电控制的复杂程度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中设备成本高、换电控制复杂、易导致电池包位置发生偏离、定位精度低，造成各个转运环节的效率大大降低的缺陷，提供一种电池转运的电池定位***。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种电池转运的电池定位***，所述电池定位***应用在换电站内，所述换电站内的电池转运输送线用于在换电站的换电区和电池架之间转运电池，所述换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，所述电池转运输送线上设有换电位且所述换电位与所述换电设备对应设置；所述电池定位***包括：

设置于所述换电位上的一级定位机构和设置于所述换电设备上的二级定位机构；其中，所述一级定位机构和所述二级定位机构分别用于对电池包进行一级定位和二级定位。

本实施方式中，通过在电池转运输送线上的换电位处设置一级定位机构，在与换电位对应设置的换电设备处设置二级定位机构，实现在电池包被输送至换电位所在区域时采用一级定位机构将电池包一级定位在换电位所在区域；在换电设备举升或电池转运输送线下降过程中，通过二级定位机构对电池包进行二级定位，即依次对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位、与换电设备接触的第二级中定位，从而简化了电池定位控制流程，提高电池定位精度，进而有效地提高了电池转运效率。

较佳地，所述电池定位***还包括设置于所述换电设备上的三级定位机构，所述三级定位机构用于与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位。

本实施方式中，在与换电位对应设置的换电设备处还设置有三级定位机构，实现整个电池转运过程中，除了在电池包被输送至换电位所在区域时采用一级定位机构将电池包一级定位在换电位所在区域；在换电设备举升或电池转运输送线下降过程中，通过二级定位机构对电池包进行二级定位外，还在换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包过程中，通过三级定位机构与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位，即实现在整个电池转运过程中依次对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位、与换电设备接触的第二级中定位、举升与车底接触的第三级精定位，从而简化了电池定位控制流程，大大地提高了电池定位精度。

较佳地，所述二级定位机构和/或所述三级定位机构采用插接结构或卡接式结构对电池包进行定位。

本实施方式中，二级定位机构和三级定位机构均可以由一种类型或者多种类型的定位结构构成，保证了电池定位***设计的灵活性以及电池定位***对电池包定位的适配性。

较佳地，所述一级定位机构为沿电池输送方向固设在所述电池转运输送线上的所述换电位处的挡停机构，所述挡停机构用于将电池包限位在所述换电位所在区域以进行一级定位。

本实施方式中，通过沿着电池输送方向在换电位前后处的挡停机构能够将电池包定位在换电位区域，以保证电池包不会因电池转运输送线的输送影响而发生较大幅度的位置偏移，有效地对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位。

较佳地，所述电池定位***包括控制器，所述控制器与所述电池转运输送线电连接；所述控制器用于通过控制所述电池转运输送线停止输送电池包以进行一级定位。

本实施方式中，控制器控制电池转运输送线停止传送，即终止了电池转运输送线对电池包的输送，也能够有效地对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位。

较佳地，所述电池定位***还包括控制器和设置与所述挡停机构上的到位检测件，所述到位检测件用于检测电池包的位置信息并发送至所述控制器；

所述控制器用于在所述位置信息表征电池包被输送至所述换电位所在区域时，则控制所述挡停机构举升对电池包进行限位，以将电池包一级定位在所述换电位所在区域。

本实施方式中，通过到位检测件实时检测电池转运输送线传输的电池包与换电位之间的距离，一旦电池包被传输至换电位则控制挡停机构举升，即竖立在电池包沿输送方向的前后位置上，保证了对电池包进行一级定位的及时性和准确性。

较佳地，所述二级定位机构为设置于所述换电设备上的第一导向件，电池包上设有与所述第一导向件相对应的第一固定件；

在所述换电设备举升或所述电池转运输送线下降过程中，所述第一导向件与所述第一固定件的相互配合以对电池包进行二级定位。

本实施方式中，通过在换电设备上设置与电池包上固定件相适配的第一导向件，能够有效地对电池包进行精确定位，以将其定位在换电设备上，保证电池包不发生偏移，即通过硬件结构的简单适配设置，无需基于其他条件的电动控制方式，有效地简化了电池定位控制流程，且保证了电池定位精度。

较佳地，所述三级定位机构为设置于所述换电设备上的第二导向件，换电车辆底部的电池容纳腔内设置有与所述第二导向件相对应的第二固定件；

在所述换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包过程中，通过所述第二导向件与所述第二固定件的相互配合对电池包与换电车辆的电池容纳腔进行三级定位，以便于将电池包锁止在换电车辆的电池容纳腔内。

本实施方式中，通过在换电设备上设置与换电车辆底部的电池容纳腔内的固定件相适配的第二导向件，能够有效地对电池包进行精确定位，即通过硬件结构的简单适配设置，无需基于其他条件的电动控制方式，有效地简化了电池定位控制流程，进一步地保证了电池定位精度。

较佳地，所述第一导向件的顶部端面上设有作用于所述第一固定件的端角位置的导向面；和/或，所述第二导向件的顶部端面上设有作用于所述第二固定件的端角位置的导向面。

本实施方式中，在导向件的顶部端面设置作用于固定件的端角位置的导向面，使得两者导向件和固定件能够更好地配合定位，进一步提升了对电池包进行精确定位的效果。

较佳地，所述电池转运输送线为输送辊电池输送线、倍速链电池输送线或皮带电池输送线。本实施方式中，电池转运的电池定位***适用于电池转运输送线进行电池包输送的场景，无论采用何种电池转运输送线，均能够对电池包依次进行三级定位以保证电池整体的转运效率。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，通过在电池转运输送线上的换电位处设置一级定位机构即挡停机构，在与换电位对应设置的换电设备处设置二级定位机构和三级定位机构，实现整个电池转运过程中，首先，在电池包被输送至换电位所在区域时，则控制挡停机构举升对电池包进行限位，以将电池包一级定位在换电位所在区域；然后，在换电设备举升或电池转运输送线下降过程中，通过二级定位机构对电池包进行二级定位；再在换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包过程中，通过三级定位机构与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位，即在整个电池转运过程依次对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位、与换电设备接触的第二级中定位、举升与车底接触的第三级精定位，简化了电池定位控制流程，保证了电池的定位精度，进而有效地提高了电池转运效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中电池转运场景中换电设备未举升时的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中电池转运的电池定位***的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中电池转运的电池定位***的第一部分结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例中电池转运场景中换电设备举升时的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例中电池转运的电池定位***的第二部分结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例中电池转运的电池定位***的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例中基于皮带的电池转运输送线的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例中基于滚筒的电池转运输送线的第一结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例中基于滚筒的电池转运输送线的第二结构示意图。

图10为本实用新型较佳实施例中两条倍速链电池转运输送线的结构示意图。

图11为本实用新型较佳实施例中四条倍速链电池转运输送线的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

换电站作为一种为换电车辆提供电池更换服务的场所，具体执行的是将换电车辆的亏电电池拆卸下来，然后安装满电电池到换电车辆上即可。

本实施例提供了一种电池转运的电池定位***，应用在换电站内，具体用于在电池安装过程中实现电池定位，确保电池能够准确且高效安装到换电车辆上。

如图1和图5所示，换电站内设有换电区2、换电设备4以及电池转运输送线1。

换电区2为换电车辆提供了进行换电操作的平台，作为一种具体实现方式，换电车辆是驶入并停放在换电区2的区域内设置的载车平台20上。

换电设备4设置在换电区2中，用于对换电车辆具体执行电池拆卸和安装操作。

电池转运输送线1用于在换电站的换电区2和图中未画出的电池架之间转运电池包3。在图1中，电池转运输送线1贯穿换电区2并且朝向换电区2的两侧延伸设置。电池转运输送线对应的电池转运操作具体包括：将换电设备4从换电车辆上拆卸下来的亏电电池输送至端部且与电池架对应的位置处，以便于进一步将亏电电池转运至电池架内进行充电、以及将从电池架上取出的满电电池由端部位置输送至换电设备4对应的位置，以便于换电设备4执行电池安装操作。

具体地，电池转运输送线1上设有换电位5(图中未示出)，换电位5与换电设备4对应设置，即换电设备4所对应的电池转运输送线1的对应区域即为换电位5。

基于上述针对电池包3(上述亏电电池或满电电池均为电池包3)的拆卸、安装以及转运操作过程，如图2所示，本实施例的电池转运的电池定位***包括设置于换电位5上的一级定位机构6、设置于换电设备4上的二级定位机构7和三级定位机构8。

其中，一级定位机构6、二级定位机构7和三级定位机构8分别用于对电池包进行第一级定位、第二级定位和第三级定位。

具体地，第一级定位为电池包3由电池转运输送线1的端部位置输送至换电位5对应位置上实现的定位操作，目的是将电池包3初步定位在换电位5的位置上。

第二级定位为换电设备4执行电池安装操作过程中的从电池转运输送线1上获取电池包3的定位操作，目的是将电池包3进一步定位在换电设备4上，便于换电设备4进一步将电池包3安装到换电车辆上。

第三级定位为换电设备4载着电池包3进一步将电池包3对位至换电车辆底部的电池容纳腔内的定位操作，只有电池包3被准确送入电池容纳腔内，才能够保证电池包3可以被成功锁止在换电车辆上。通过上述三级不同程度的定位操作，提高了电池的定位精度，并且提高了电池转运效率。

如图3所示，本实施例的一级定位机构6为沿电池输送方向固设在电池转运输送线1上的换电位5处的挡停机构，挡停机构用于将电池包限位在换电位5所在区域以进行一级定位。

通过沿着电池输送方向在换电位前后处的挡停机构能够将电池包定位在换电位区域，以保证电池包不会因电池转运输送线的输送影响而发生较大幅度的位置偏移，有效地对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位。

具体地，电池定位***还包括控制器9和设置与挡停机构上的到位检测件10，到位检测件即为位置传感器。到位检测件10用于检测电池包的位置信息并发送至控制器9，控制器9用于在位置信息表征电池包被输送至换电位5所在区域时，则控制挡停机构举升对电池包进行限位，以将电池包一级定位在换电位5所在区域。

通过到位检测件实时检测电池转运输送线传输的电池包与换电位之间的距离，一旦电池包被传输至换电位则控制挡停机构举升，即竖立在电池包沿输送方向的前后位置上，保证了对电池包进行一级定位的及时性和准确性。

另外，本实施例的电池定位***的控制器9与电池转运输送线1电连接，控制器9还可以用于通过控制电池转运输送线1停止输送电池包以进行一级定位。

控制器控制电池转运输送线停止传送，即终止了电池转运输送线对电池包的输送，也能够有效地对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位。

如图4-6所示，本实施例的二级定位机构7为设置于换电设备4上的第一导向件11，电池包3上设有与第一导向件11相对应的第一固定件12。

本实施例中，换电设备4获取并定位电池包3的二级定位操作可以通过换电设备4举升或电池转运输送线1下降来实现；并且，在换电设备4举升或电池转运输送线1下降过程中，具体是通过第一导向件11与第一固定件12的相互配合以对电池包进行二级定位。

如图5和6所示，作为二级定位机构7的一种具体实施方式，第一导向件11具体为导向叉结构，电池包3上设置的第一固定件12具体为固定块结构，在换电设备4举升或电池转运输送线1下降过程中，固定块结构与导向叉结构逐步接近直至固定块嵌入导向叉结构的凹槽内而实现二级定位。为了提高第一导向件11与第一固定件12的定位效果，在第一导向件11的端面上设有导向面，能够对第一固定件12进行导向，而且，还能够适应电池包3的位置发生的微小偏差，即通过导向面的导向作用对电池包3的位置进行微调，使得不局限于只在某一特定角度才能实现导向叉结构和固定块结构的配合连接，保证了结构之间配合的灵活性，提高了定位操作的便捷性。

另外，电池包3的左右两侧分别设有一个第一固定件，在换电设备4的位于电池包3两侧位置处分别设有一个与之对应的第一导向件11；当然也可以根据不同类别的电池包3上的第一固定件12的数量以及位置，适应性地在换电设备4上设置与之对应的第一导向件11，以满足不能类别的电池包3的二级定位效果。

通过在换电设备4上设置与电池包上固定件相适配的第一导向件11，能够有效地对电池包进行精确定位，以将其固定在换电设备4上，保证电池包不发生偏移，以保证电池定位精度。

本实施例的三级定位机构8为设置于换电设备4上的第二导向件13，换电车辆底部的电池容纳腔内设置有与第二导向件13相对应的第二固定件(图中未示意)。

本实施例中，换电设备4载着电池包3使其与换电车辆的电池容纳腔实现三级定位的操作可以通过换电设备4举升或换电车辆下降来实现；具体地，在换电设备4举升或换电车辆下降以进行电池包3的安装过程中，通过第二导向件13与第二固定件的相互配合对电池包3与换电车辆的电池容纳腔进行三级定位操作，以便于后续将电池包3成功锁止在换电车辆的电池容纳腔内。

如图5和6所示，作为三级定位机构8的一种具体实施方式，第二导向件13具体为导向销结构，换电车辆底部的电池容纳腔的对应位置上设置的第二固定件具体为固定孔结构，在换电设备4举升或换电车辆下降过程中，导向销结构与固定孔结构逐步接近直至导向销***固定孔内而实现三级定位。为了提高第二导向件13与第二固定件的定位效果，在第二导向件13的端面上设有导向面，能够对第二固定件进行导向，而且，还能够适应换电车辆的位置发生的微小偏差，即通过导向面的导向作用对换电车辆的位置进行微调，使得不局限于只在某一特定角度才能实现导向销结构与固定孔结构的配合连接，保证了结构之间配合的灵活性，提高了定位操作的便捷性。

其中，换电车辆停放在载车平台20上，在电池安装过程中，换电车辆下降移动通过控制载车平台20下降来带动实现；并且，载车平台20在换电车辆的四个车轮的对应位置上设有辊筒，便于对换电车辆的位置进行微调。

通过在换电设备4上设置与换电车辆底部的电池容纳腔内的固定件相适配的第二导向件13，能够有效地对电池包进行精确定位，从而将电池包锁止在换电车辆的电池容纳腔内，以保证电池的整体转运效率。

当然也可以根据不同类别的换电车辆底部的电池容纳腔内的第二固定件的数量以及位置，适应性地在换电设备上设置与之对应的第二导向件，以满足不能类别的电池包的三级定位效果。

本实施例中，作为定位操作实现的具体方式，二级定位机构和/或三级定位机构均可采用插接结构或卡接式结构等定位结构来实现对电池包进行定位操作。

具体地，在二级定位机构、三级定位机构采用插接结构对电池包进行定位时，则在换电设备的对应位置处设置定位孔结构(即第一导向件、第二导向件)，以适配电池包上相对位置设置的定位销(即第一固定件)、换电车辆底部的电池容纳腔内设置的定位销(即第二固定件)，通过电池包上的定位销插接在换电设备的定位孔结构中以对电池包进行准确、可靠安装，以便于对电池包进行准确定位。

当二级定位机构、三级定位机构采用卡接结构对电池包进行定位，则在换电设备的对应位置处设置定位叉结构(即第一导向件、第二导向件)，以适配电池包上相对位置设置的定位销(即第一固定件)、换电车辆底部的电池容纳腔内设置的定位销(即第二固定件)，通过电池包上的定位块卡接在换电设备的定位叉结构中以对电池包进行准确、可靠安装，以便于对电池包进行准确定位。

另外，二级定位机构以及三级定位机构包括并不限于上述举例的固定块与导向叉、导向销与固定孔的配合形式，除了采用上述插接结构或卡接式结构，还可以为由多种类型的定位结构构成的其他定位结构，以保证了电池定位***设计的灵活性以及电池定位***对电池包定位的适配性；另外，二级定位机构和三级定位机构可以同时为相同类型的定位结构，也可以分别设置为不同类型的定位结构，具体根据实际使用需求进行确定与调整。

另外，本实施例中的电池转运输送线1主要采用如下三种结构实现：

(1)电池转运输送线1的第一种实现结构形式为基于皮带的电池输送线，具体地，如图7所示，图中简单示意了电池放置区A(即充电仓/电池架所在区域)和换电位5，以体现两者以及其与电池包运送装置的位置关系。

电池转运输送线1包括皮带线111，皮带线111至少部分在电池放置区A和换电位5之间延伸，即整个皮带线111在电池放置区A和换电位5之间延伸，或者皮带线111局部位置在电池放置区A和换电位5之间延伸。皮带线111用于承载并带动电池包3在电池放置区A和换电位5之间移动，换电位5用于对换电车辆进行换电操作，电池放置区A用于承载电池包3和/或对电池包3进行充电。

使用时，换电车辆被定位于换电位5上，拆卸换电车辆上的亏电电池包并放置在皮带线111上，皮带线111将亏电电池包运送至电池放置区A进行存储；电池放置区A的满电电池包被放置在皮带线111上，并经由皮带线111运送至换电位5处，以便于将满电电池包安装至换电车辆中。通过设置皮带线111运送电池，能够精确以及低成本地运送电池。

(2)电池转运输送线1的第二种实现结构形式为基于滚筒的电池输送线，如图8和9所示，电池传输线1可以位于载车平台的下方，并沿着与换电车辆行驶方向垂直的方向延伸，电池传输线1对应于换电车辆的电池安装位置可以设有换电位，当电池包3被传输至换电位上时，电池包3与换电车辆上的电池安装位置对准，换电设备通过上升使得电池包向靠近电池安装位置的方向移动进行电池的安装。

电池传输线1具体包括滚筒112，滚筒112沿电池包3的传输方向转动设置；以及，避让区域，避让区域用于供位于换电位下方的换电设备4沿竖直和/或水平方向移动以拆卸或安装电池包3。在电池包3的传输方向上设有滚筒112，通过滚筒112能够在电池架和换电位之间传输电池包3。并且，电池传输线1还具有避让区域，从而避让出换电设备4升降移动的空间；当换电设备4相对滚筒112的传输面伸出时，可以根据工况需求拆卸或者安装电池包3；当换电设备4位于滚筒112的传输面下方时，电池包3可以在滚筒112的作用下传输至规定位置。可以同时实现电池包3的传输和换电设备4更换电池包3的动作，电池传输线1和换电设备4互不干涉，提高了电池包3的传输效率和更换效率。

(3)电池转运输送线1的第三种实现结构形式为基于倍速链的电池输送线，如图10和11所示，该倍速链电池输送线113的至少一部分在电池架和换电位之间延伸，倍速链电池输送线113用于接收从换电位拆卸下的亏电电池包并输送至充电仓内以存放充电，或用于将充电仓内的满电电池包转移至换电位上以安装至待换电车辆上。该倍速链电池输送线113基于倍速链结构，倍速链可以指以链条作为牵引和承载体的一种物料输送机械，属于输送机的一种，可一次性输送体积庞大的物品。通过设置倍速链电池输送线113，满电电池包或亏电电池包可直接在倍速链电池输送线113上实现在充电仓和换电位之间的输送。

在一个实施方式中，如图10所示，倍速链电池输送线113可包括两条，两条倍速链电池输送线113平行设置相对设置，且沿垂直于车辆行驶的方向布置于换电位的两侧。其中，通过设置两个及以上倍速链电池输送线113，增加了电池包3与倍速链电池输送线113的接触面积，避免了电池包3相对于倍速链电池输送线113发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性以及承载电池包3的能力。将倍速链电池输送线113设置为垂直于车辆行驶方向，能够减少输送路径与车辆行驶路径的干涉，简化了整个***的结构。

在另一个实施方式中，如图11所示，倍速链电池输送线113可包括四个平行设置的倍速链电池输送线113，且沿垂直于车辆行驶的方向穿设于换电位5并延伸至所述换电工位的两侧。通过设置四个倍速链电池输送线113，进一步提高了电池包3在移动过程中的平稳性以及承载电池包3的能力。倍速链电池输送线113具有倍速链电池输送轨道1，还可以通过调整倍速链电池输送轨道1的尺寸增加电池包与倍速链电池输送线113的接触面积，从而可以提高对电池包3的承载能力和移动过程的平稳性。

倍速链电池输送线113可包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线自换电位延伸至第一充电仓，第二输送线在换电位内延伸，第三输送线自换电位延伸至第二充电仓；其中，第一充电仓和第二充电仓分别位于换电位的两侧。需要说明的是，第一输送线延伸至第一充电仓的内部至电池交接处，第三输送线延伸至第二充电仓的内部至电池交接处，这样设置使得电池包直接输送至充电仓内，并由充电仓内的转运设备直接从电池交接处获取电池而转移至充电仓内电池仓位内以存放和充放电。

电池转运的电池定位***适用于电池转运输送线1进行电池包输送的场景，无论采用何种电池转运输送线1，均能够对电池包依次进行三级定位以保证电池整体的转运效率。

本实施例中，通过在电池转运输送线上的换电位处设置一级定位机构即挡停机构，在与换电位对应设置的换电设备处设置二级定位机构和三级定位机构，实现整个电池转运过程中，首先，在电池包被输送至换电位所在区域时，则控制挡停机构举升对电池包进行限位，以将电池包一级定位在换电位所在区域；然后，在换电设备举升或电池转运输送线下降过程中，通过二级定位机构对电池包进行二级定位；再在换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包过程中，通过三级定位机构与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位，即在整个电池转运过程依次对电池包进行电池传输到位的第一级粗定位、与换电设备接触的第二级中定位、举升与车底接触的第三级精定位，简化了电池定位控制流程，保证了电池的定位精度，进而有效地提高了电池转运效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池转运的电池定位***，其特征在于，所述电池定位***应用在换电站内，所述换电站内的电池转运输送线用于在换电站的换电区和电池架之间转运电池，所述换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，所述电池转运输送线上设有换电位且所述换电位与所述换电设备对应设置；所述电池定位***包括：

设置于所述换电位上的一级定位机构和设置于所述换电设备上的二级定位机构；其中，所述一级定位机构和所述二级定位机构分别用于对电池包进行一级定位和二级定位。

2.如权利要求1所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述电池定位***还包括设置于所述换电设备上的三级定位机构，所述三级定位机构用于与换电车辆底部配合以对电池包进行三级定位。

3.如权利要求2所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述二级定位机构和/或所述三级定位机构采用插接结构或卡接式结构对电池包进行定位。

4.如权利要求1所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述一级定位机构为沿电池输送方向固设在所述电池转运输送线上的所述换电位处的挡停机构，所述挡停机构用于将电池包限位在所述换电位所在区域以进行一级定位。

5.如权利要求1所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述电池定位***包括控制器，所述控制器与所述电池转运输送线电连接；所述控制器用于通过控制所述电池转运输送线停止输送电池包以进行一级定位。

6.如权利要求4所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述电池定位***还包括控制器和设置与所述挡停机构上的到位检测件，所述到位检测件用于检测电池包的位置信息并发送至所述控制器；

所述控制器用于在所述位置信息表征电池包被输送至所述换电位所在区域时，则控制所述挡停机构举升对电池包进行限位，以将电池包一级定位在所述换电位所在区域。

7.如权利要求2或3所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述二级定位机构为设置于所述换电设备上的第一导向件，电池包上设有与所述第一导向件相对应的第一固定件；

在所述换电设备举升或所述电池转运输送线下降过程中，所述第一导向件与所述第一固定件的相互配合以对电池包进行二级定位。

8.如权利要求7所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述三级定位机构为设置于所述换电设备上的第二导向件，换电车辆底部的电池容纳腔内设置有与所述第二导向件相对应的第二固定件；

在所述换电设备举升或换电车辆下降进行安装电池包过程中，通过所述第二导向件与所述第二固定件的相互配合对电池包与换电车辆的电池容纳腔进行三级定位，以便于将电池包锁止在换电车辆的电池容纳腔内。

9.如权利要求8所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述第一导向件的顶部端面上设有作用于所述第一固定件的端角位置的导向面；和/或，所述第二导向件的顶部端面上设有作用于所述第二固定件的端角位置的导向面。

10.如权利要求1所述的电池转运的电池定位***，其特征在于，所述电池转运输送线为输送辊电池输送线、倍速链电池输送线或皮带电池输送线。

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