CN101337588A - 一种改良的自动码垛机 - Google Patents
一种改良的自动码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101337588A CN101337588A CNA200810021708XA CN200810021708A CN101337588A CN 101337588 A CN101337588 A CN 101337588A CN A200810021708X A CNA200810021708X A CN A200810021708XA CN 200810021708 A CN200810021708 A CN 200810021708A CN 101337588 A CN101337588 A CN 101337588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket
- cylinder
- drive
- frame
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明为一种改良的自动码垛机。其自动化程度高，安全、可靠。其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
Description
(一)技术领域
本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备，具体为一种改良的自动码垛机。
(二)背景技术
目前，灌装加工中，为了使用方便，节省空间，降低劳动强度，提高中转效率，将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上，然后用叉车进行装卸，大大降低劳动强度，提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序，还没有完全实现自动化，还处于落后的人工或半自动化操作，劳动强度高，效率低。
(三)发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动码垛机，其自动化程度高，安全、可靠。
其技术方案是这样的：
其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于：移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台；接收结构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆，导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛，托盘传送结构将容器送至升降架的下方，容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方，通过移送升降结构将容器送至托盘，直至堆满完毕，输送架将托盘输出，整个过程均采用自动化，方便、快捷，从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。
(四)附图说明
图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系，所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系)；
图2为图1的俯视示意图；
图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3，本发明包括机架37，机架37安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架37的两侧部分别设置抓取结构17；升降驱动结构包括移送结构、接收结构，容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括气缸18，气缸18安装于机架37，升降台38安装于气缸18的活塞杆顶部，升降台38底部连接的导向柱19插装于机架37的导向孔36，升降台38底部安装有电机34，电机34的机轴套装有链轮35，链轮35通过链条连接主动链轮33，主动链轮33直接驱动滚轮31，滚轮31、滚轮16带动输送皮带51运转，主动链轮33、从动滚轮16安装于升降台38；接收结构包括气缸21(图1中未表达)，气缸21安装于机架52，升降台49安装于气缸21的活塞杆顶部，升降台49底部连接的导向柱插装于机架52的导向孔(图1中未表达，结构参照移送结构中的导向柱19、导向孔36)，升降台49的底部安装有电机20，电机20通过链条50连接主动链轮(图中主动链轮被链条50遮住)，主动链轮套装于主动轮轴43，主动轮轴43的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条44驱动从动链轮，从动链轮套装于从动轴45的两端，在链条44的输出侧设置有行程开关23，行程开关23与电机20电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道46，载入输送道46的两侧分别设置侧定位，在输送道46的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器3、5、7、9、1、气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板4、6、8、10，传感器3、5、7、9、1分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板4、6、8、10；侧定位包括推板11，推板11与气缸48的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在接收机构的两侧，输出输送道包括电机27、链轮28，链轮28通过链条驱动链轮29，链轮29驱动同轴链轮30，同轴链轮30与从动链轮26分别套装于传动轴39的两端，同轴链轮30与从动链轮26分别驱动链条54、2，链条54、2的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁14，横梁14的底部两侧分别套装于导柱40，导柱40安装于机架53，在机架53的一边内侧安装有齿条32，驱动电机24安装于横梁14，电机24的轴套装有齿轮25，齿轮25与齿条32啮合，横梁14上安装有气缸41，气缸41的活塞杆的端部连接推板12，推板12安装有导杆42，导杆42穿过横梁14，推板12的底部安装有真空吸盘13，吸盘13通过管道连接真空阀，15为电机安装板。
下面结合附图描述本发明的工作过程：整落托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，抓取结构17将剩余托盘勾起，仅剩一个托盘22在皮带输送线上，通过气缸18顺导向柱19下降带动升降台38下降，降到底；升降台49整体升起，升到顶，链条44与链条51到达同一目标高度位置后，同时启动电机20、34，皮带51输送托盘，链条44接托盘，实现自动对接，空托盘22移动到位，行程开关23给信号，自动停止皮带51输送及链条44，输送气缸18升起、气缸21下降分别回到初始位置，等待堆垛。载入输送道46运送容器，当传感器3检测到有容器时，定位板4伸出，当传感器5检测到有容器时，定位板6伸出，当7检测到有容器时，定位板8伸出，当9检测到有容器时，定位板10伸出，气缸48推动推板11，将容器推在同一直线上，将等待区的容器排整齐，与此同时，气缸41带动真空吸盘13下行，将容器吸住后再上行，到达行程后电机24动作，电机24通过齿轮25带动横梁14沿齿条34移动到接收机构的上方，气缸41动作，带动真空吸盘13下行，将容器置于升降台49上，然后再上行到设定的高度，电机24动作，回程，如此循环往复，直至将升降台推满，然后电机27动作，带动输送道26、30动作，将装有容器的托盘送出。图1中A1、A2、A3、A4、C1、C2、C3为行程开关；图1、图2中的箭头分别代表输送方向。
Claims (6)
1、一种改良的自动码垛机，其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2、根据权利要求1所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台。
3、根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述接收结构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接。
4、根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接。
5、根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
6、根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆，导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101337588A true CN101337588A (zh) | 2009-01-07 |
| CN101337588B CN101337588B (zh) | 2010-09-15 |
Family
ID=40211787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810021708XA Expired - Fee Related CN101337588B (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 一种改良的自动码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101337588B (zh) |
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101870410A (zh) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | 克罗内斯股份公司 | 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 |
| CN102267635A (zh) * | 2011-08-11 | 2011-12-07 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种码垛机设备及其操作方法 |
| CN103086151A (zh) * | 2011-10-27 | 2013-05-08 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种摩擦式输送机 |
| CN103552848A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-05 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 自重翻板式拆盘码盘机 |
| CN103693451A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 全自动托盘分配机 |
| CN104176498A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-03 | 日照海恩锯业有限公司 | 一种用于石材板自动上下料的装置及方法 |
| CN104627663A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种镜头自动上料机 |
| CN103407790B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-04-13 | 长春北方化工灌装设备有限公司 | 一种全自动200l钢桶移载式码垛***及其移载码垛方法 |
| CN105584670A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-05-18 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 一种新型智能机器人装箱机 |
| CN106240885A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 伺服理瓶机 |
| CN107054735A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 板材托盘加装装置 |
| CN107200227A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-26 | 北京航天三发高科技有限公司 | 一种下箱码垛机及其使用方法 |
| CN107585583A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-16 | 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 | 一种托盘堆垛流水线 |
| CN107600480A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 长春工程学院 | 服装生产加工传输设备 |
| CN107826780A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-23 | 湖南傲派自动化设备有限公司 | 一种拆垛设备 |
| CN108423208A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-21 | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 | 灌装流水线 |
| CN108545488A (zh) * | 2018-04-30 | 2018-09-18 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 一种箱体码垛机 |
| CN108639467A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-12 | 湖南伍子醉食品有限公司 | 一种自动配奖票机 |
| CN108689113A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-23 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
| CN108792636A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-13 | 嘉兴市同信机电科技有限公司 | 适用于流水线的自动排坯机 |
| CN108974931A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种平推下料隔板转移设备 |
| CN109108812A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 陕西四海测控技术有限公司 | 一种自动上下料机 |
| CN109230570A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-18 | 浙江豪盛印刷机械有限公司 | 一种立式卡板推送机 |
| CN109250459A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 芜湖中义玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶成品上料及其摆放装置 |
| CN109625999A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 合肥动联自动化科技有限公司 | 一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构 |
| CN110406960A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-05 | 浙江台华新材料股份有限公司 | 一种自动取布机及其工作方法 |
| CN110877824A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-03-13 | 湖北省建为包装科技有限公司 | 新式码垛机 |
| CN111659639A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN111994604A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-27 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
| CN113581850A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-02 | 广东雅诚德实业有限公司 | 一种用于陶瓷自动捡坯的装置 |
| CN113581733A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-11-02 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种托盘输送装置及自动码垛设备 |
| CN113581732A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-11-02 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种辊道升降装置及自动码垛设备 |
| CN116331852A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-27 | 西安外事学院 | 一种物流码垛机输送架 |
-
2008
- 2008-08-07 CN CN200810021708XA patent/CN101337588B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101870410A (zh) * | 2009-04-23 | 2010-10-27 | 克罗内斯股份公司 | 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 |
| CN101870410B (zh) * | 2009-04-23 | 2015-03-04 | 克罗内斯股份公司 | 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 |
| CN102267635A (zh) * | 2011-08-11 | 2011-12-07 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种码垛机设备及其操作方法 |
| CN102267635B (zh) * | 2011-08-11 | 2013-04-17 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种码垛机设备及其操作方法 |
| CN103086151A (zh) * | 2011-10-27 | 2013-05-08 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种摩擦式输送机 |
| CN103086151B (zh) * | 2011-10-27 | 2016-08-10 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种摩擦式输送机 |
| CN103407790B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-04-13 | 长春北方化工灌装设备有限公司 | 一种全自动200l钢桶移载式码垛***及其移载码垛方法 |
| CN103552848A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-05 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 自重翻板式拆盘码盘机 |
| CN103552848B (zh) * | 2013-11-09 | 2015-06-17 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 自重翻板式拆盘码盘机 |
| CN103693451A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 全自动托盘分配机 |
| CN104176498A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-03 | 日照海恩锯业有限公司 | 一种用于石材板自动上下料的装置及方法 |
| CN105584670B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-11-28 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 一种新型智能机器人装箱机 |
| CN105584670A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-05-18 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 一种新型智能机器人装箱机 |
| CN104627663A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种镜头自动上料机 |
| CN106240885A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 伺服理瓶机 |
| CN107054735A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 板材托盘加装装置 |
| CN107200227A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-26 | 北京航天三发高科技有限公司 | 一种下箱码垛机及其使用方法 |
| CN107600480B (zh) * | 2017-09-08 | 2019-05-10 | 长春工程学院 | 服装生产加工传输设备 |
| CN107600480A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 长春工程学院 | 服装生产加工传输设备 |
| CN107585583A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-16 | 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 | 一种托盘堆垛流水线 |
| CN107826780A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-23 | 湖南傲派自动化设备有限公司 | 一种拆垛设备 |
| CN107826780B (zh) * | 2017-10-16 | 2024-04-12 | 湖南傲派自动化设备有限公司 | 一种拆垛设备 |
| CN108423208A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-21 | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 | 灌装流水线 |
| CN108545488A (zh) * | 2018-04-30 | 2018-09-18 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 一种箱体码垛机 |
| CN108639467A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-12 | 湖南伍子醉食品有限公司 | 一种自动配奖票机 |
| CN108689113A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-23 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
| CN108689113B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-03-01 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
| CN108792636A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-13 | 嘉兴市同信机电科技有限公司 | 适用于流水线的自动排坯机 |
| CN108974931A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 会稽山绍兴酒股份有限公司 | 一种平推下料隔板转移设备 |
| CN109108812A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 陕西四海测控技术有限公司 | 一种自动上下料机 |
| CN109108812B (zh) * | 2018-09-04 | 2023-09-12 | 陕西四海测控技术有限公司 | 一种自动上下料机 |
| CN109230570A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-18 | 浙江豪盛印刷机械有限公司 | 一种立式卡板推送机 |
| CN109250459A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 芜湖中义玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶成品上料及其摆放装置 |
| CN109625999B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-12-04 | 合肥动联自动化科技有限公司 | 一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构 |
| CN109625999A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 合肥动联自动化科技有限公司 | 一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构 |
| CN111659639A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动分离输送装置 |
| CN110406960A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-05 | 浙江台华新材料股份有限公司 | 一种自动取布机及其工作方法 |
| CN110877824A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-03-13 | 湖北省建为包装科技有限公司 | 新式码垛机 |
| CN110877824B (zh) * | 2019-10-17 | 2024-01-19 | 鹤山市建为包装科技有限公司 | 新式码垛机 |
| CN111994604A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-27 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
| CN111994604B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-14 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
| CN113581733A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-11-02 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种托盘输送装置及自动码垛设备 |
| CN113581732A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-11-02 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种辊道升降装置及自动码垛设备 |
| CN113581850A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-02 | 广东雅诚德实业有限公司 | 一种用于陶瓷自动捡坯的装置 |
| CN116331852A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-27 | 西安外事学院 | 一种物流码垛机输送架 |
| CN116331852B (zh) * | 2022-12-30 | 2023-09-22 | 西安外事学院 | 一种物流码垛机输送架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101337588B (zh) | 2010-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101337588B (zh) | 一种改良的自动码垛机 | |
| CN201268404Y (zh) | 自动码垛机 | |
| CN105035688B (zh) | 一种物料盘自动输送装置 | |
| CN101412492A (zh) | 一种锥形敞口容器灌装专用设备 | |
| CN106829500B (zh) | 伺服抹油片料旋转定位机 | |
| CN110884817A (zh) | 一种铜排自动移栽仓库 | |
| CN106429427B (zh) | 一种蓄电池极群转序工作站及工作方法 | |
| CN203439723U (zh) | 全自动纸箱码垛机 | |
| CN111003537A (zh) | 全自动备料装车***及装车方法 | |
| CN110733882A (zh) | 分拣设备 | |
| CN104649020B (zh) | 低台饮料实罐码垛机 | |
| CN202279447U (zh) | 自动补货进烟装置 | |
| CN110329770B (zh) | 一种抓手式智能化文件存取装置 | |
| CN211033920U (zh) | 料车输送*** | |
| CN113401676B (zh) | 一种智能高速无人值守发运流水线 | |
| CN203558573U (zh) | 一种带气动的自动砖坯码垛机 | |
| CN216736522U (zh) | 一种龙门式全自动码垛机 | |
| CN216736521U (zh) | 一种低位全自动码垛机 | |
| CN212374371U (zh) | 送料装置 | |
| CN211594051U (zh) | 一种自动分拣装框*** | |
| CN209974056U (zh) | 搭载伸缩货叉的垂直输送设备 | |
| CN204453843U (zh) | 货物传输移载收集*** | |
| CN110712920B (zh) | 一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备 | |
| CN110775558B (zh) | 一种周转式双向装配流水线 | |
| CN201261713Y (zh) | 锥形敞口容器灌装专用设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100915 Termination date: 20130807 |