CN113764952B - 双头插壳机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双头插壳机用输送装置，包括机架，所述机架上滑动安装有滑板，所述机架内设置有升降平台，所述机架上设置有用于驱动滑板相对升降平台移动的驱动机构，所述滑板底端的中部设置有夹持机构，所述滑板底端的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座；本发明通过驱动机构驱动滑板移动至升降平台的上方，再控制升降平台上升，使导线移动至夹持机构内，再通过夹持机构对导线进行夹持，然后通过驱动机构驱动滑板朝着远离升降平台的方向移动，滑板移动时，传动机构驱动滑座朝着远离夹持机构的方向移动，从而使滑座上的调直机构逐渐将导线拉直，使得后续插壳过程精确度更高，提高了产品的良品率。

Description

双头插壳机用输送装置

技术领域

本发明涉及插壳机技术领域，特别涉及一种双头插壳机用输送装置。

背景技术

端部具有壳体的线材成品在加工时，先在线材的端部分别压上端子，然后将线材具有端子的一端***壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部***插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地***插孔内。

双头插壳机是一种专门针对上述生产工序而设计的机器。其结构包括线材输送装置、压端子装置、上料装置和插壳装置，线材输送装置用于输出线束，线束经过压端子装置在其端部压上端子后，输送至与插壳装置配合的工位，插壳装置将上料装置上的壳体夹取后***线束端部的端子上。

中国发明专利CN105395142A公开了一种自动打端插壳机的输送结构，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带；借此，其实现了输送带与治具间歇式匹配不同工位的方式，使得不同工位的加工独立化，避免不同工位之间相互影响，保证了正常工作的运行。

但是该设备在对导线进行送料时，由于导线是柔性的，在输送过程中，导线可能会小幅度弯曲，从而导致导线端部的端子***壳体的深度存在偏差，使得端子与壳体接触不良，从而导致产品的良品率降低。

因此，有必要提供一种双头插壳机用输送装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双头插壳机用输送装置，以解决上述背景技术中现有的双头插壳机用输送装置在输送过程中，导线可能会小幅度弯曲，从而导致导线端部的端子***壳体的深度存在偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双头插壳机用输送装置，包括机架，所述机架上滑动安装有滑板，所述机架内设置有升降平台，所述机架上设置有用于驱动滑板相对升降平台移动的驱动机构，所述滑板底端的中部设置有夹持机构，所述滑板底端的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座底端的两侧均设置有调直机构，所述滑板上设置有传动机构，所述传动机构用于驱动滑座相对滑板移动

具体使用时，将导线放置在升降平台上，通过驱动机构驱动滑板移动至升降平台的上方，再控制升降平台上升，使导线移动至夹持机构内，再通过夹持机构对导线进行夹持，然后通过驱动机构驱动滑板朝着远离升降平台的方向移动，滑板移动时，传动机构驱动滑座朝着远离夹持机构的方向移动，从而使滑座上的调直机构逐渐将导线拉直，使得后续插壳过程精确度更高，提高了产品的良品率。

作为本发明的进一步方案，所述调直机构包括安装座，两个所述安装座分别滑动设置在滑座底端的两侧，所述安装座的底端转动安装有压辊，所述滑座上设置有用于驱动安装座相对滑座滑动的推动机构，两个所述压辊之间设置有间隙。

具体使用时，夹持时导线位于两个压辊之间的间隙内，取料时，在推动机构的作用下，两个安装座相互远离，取料完成后，两个安装座相互靠近，从而使两个压辊压在导线上，随后滑座朝着远离夹持机构的方向移动，通过两个压辊的拉伸作用逐渐将导线拉直。

作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端与所述安装座固定连接，所述第一活塞杆的另一端固定安装有第一活塞，所述第一活塞滑动安装于第一缸筒内，所述第一缸筒远离安装座的一端连通有输气管。

作为本发明的进一步方案，所述推动机构还包括支撑板，所述支撑板固定安装于所述滑座的侧壁，所述支撑板的底端固定安装有第二缸筒，所述第二缸筒内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞的底端固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端贯穿第二缸筒的底壁，所述第二活塞杆的底端固定安装有推块，所述第二缸筒外壁的底部与所述输气管远离第一缸筒的一端相连通，所述第二缸筒内固定安装有弹簧，所述弹簧的底端与所述第二活塞固定连接。

具体使用时，升降平台向上移动进行送料时，升降平台与推块接触后逐渐向上推动推块，从而推动第二活塞杆向上移动，第二活塞杆向上移动时推动第二活塞向上移动，并压缩弹簧，随着第二活塞的向上移动，第一缸筒内的气体通过输气管逐渐被抽入第二缸筒内，从而拉动第一活塞逐渐朝向输气管移动，第一活塞通过第一活塞杆逐渐拉动安装座朝向输气管移动，从而带动压辊朝向输气管移动，使两个压辊彼此远离，从而使导线能进入两个压辊之间的间隙中，随后升降平台向下移动，在弹簧的作用下，第二活塞逐渐向下移动，从而将第二缸筒内的气体通过输气管逐渐输入第一缸筒内，从而推动第一活塞朝着远离输气管的方向移动，第一活塞通过第一活塞杆和安装座带动压辊朝着远离输气管的方向移动，从而使两个压辊逐渐靠近，从而夹紧两个压辊之间的导线。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括第一丝杠，所述第一丝杠转动安装于所述滑板的底端，所述第一丝杠与所述滑轨相互平行设置，所述第一丝杠贯穿所述滑座，且所述第一丝杠与所述滑座螺纹连接。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构还包括齿条，所述齿条固定安装于机架的侧壁上，所述第一丝杠靠近齿条的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

具体使用时，当滑板朝着远离升降平台的方向移动时，齿轮相对齿条移动，从而使齿轮转动，齿轮转动时带动第一丝杠转动，第一丝杠转动时带动滑座朝着远离夹持机构的方向移动，从而带动调直机构移动，使调直机构逐渐将导线拉直，当滑板朝着靠近升降平台的方向移动时，齿轮相对齿条移动，从而使齿轮反向转动，齿轮反向转动时带动第一丝杠反向转动，第一丝杠反向转动时带动滑座朝着靠近夹持机构的方向移动，从而带动调直机构移动至初始位置。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述滑板底端的中部，所述固定座底端的两侧均固定安装有夹板，两个所述夹板的相对侧壁的底部均固定安装有气囊，所述夹板内设置有连通管，所述夹板上固定安装有连接口，所述连接口通过连通管与所述气囊相连通。

具体使用时，将连通口与气泵的输出端连接，气泵通过连接口和连通管向气囊内充气，从而使气囊膨胀，两个气囊膨胀后彼此靠近，从而对导线进行夹持。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括固定板，所述固定板固定安装在机架上，所述固定板与所述滑板相互平行设置，所述固定板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述固定座，且所述第二丝杠与所述固定座螺纹连接。

具体使用时，电机的输出端旋转时带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转时带动固定座相对固定板移动，从而带动滑板移动。

工作原理：将导线放置在升降平台上，通过升降平台向上移动进行送料，升降平台与推块接触后逐渐向上推动推块，从而推动第二活塞杆向上移动，第二活塞杆向上移动时推动第二活塞向上移动，并压缩弹簧，随着第二活塞的向上移动，第一缸筒内的气体通过输气管逐渐被抽入第二缸筒内，从而拉动第一活塞逐渐朝向输气管移动，第一活塞通过第一活塞杆逐渐拉动安装座朝向输气管移动，从而带动压辊朝向输气管移动，使两个压辊彼此远离，从而使导线能进入两个压辊之间的间隙中，随后升降平台向下移动，在弹簧的作用下，第二活塞逐渐向下移动，从而将第二缸筒内的气体通过输气管逐渐输入第一缸筒内，从而推动第一活塞朝着远离输气管的方向移动，第一活塞通过第一活塞杆和安装座带动压辊朝着远离输气管的方向移动，从而使两个压辊逐渐靠近，从而夹紧两个压辊之间的导线，同时，导线进入两个压辊之间的间隙处时，通过连接口和连通管向气囊内充气，从而使气囊膨胀，两个气囊膨胀后彼此靠近，从而对导线进行夹持，随后控制电机的输出端旋转，电机的输出端旋转时带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转时带动固定座相对固定板移动，从而带动滑板朝着远离固定板的方向移动，当滑板朝着远离升降平台的方向移动时，齿轮相对齿条移动，从而使齿轮转动，齿轮转动时带动第一丝杠转动，第一丝杠转动时带动滑座朝着远离夹持机构的方向移动，从而带动压辊朝着远离夹持机构的方向移动，通过两个压辊的拉伸作用逐渐将导线拉直，然后即可对导线进行插壳。

本发明所述的一种双头插壳机用输送装置，本发明通过驱动机构驱动滑板移动至升降平台的上方，再控制升降平台上升，使导线移动至夹持机构内，再通过夹持机构对导线进行夹持，然后通过驱动机构驱动滑板朝着远离升降平台的方向移动，滑板移动时，传动机构驱动滑座朝着远离夹持机构的方向移动，从而使滑座上的调直机构逐渐将导线拉直，使得后续插壳过程精确度更高，提高了产品的良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是图1的A处放大结构示意图；

图3是本发明滑板的仰视结构示意图；

图4是图3的B处放大结构示意图；

图5是图3的C处放大结构示意图；

图6是本发明滑座和拉直机构的三维结构示意图；

图7是本发明滑座和拉直机构的主视结构示意图；

图8是图7的D处放大结构示意图；

图9是本发明夹持机构的侧视结构示意图；

图10是本发明液压缸和升降平台的结构示意图。

图中：1、机架；2、固定板；3、齿条；4、升降平台；5、液压缸；6、滑板；7、第一丝杠；8、齿轮；9、滑轨；10、滑座；11、安装座；12、压辊；13、支撑板；14、第二缸筒；15、弹簧；16、第二活塞；17、第二活塞杆；18、推块；19、第一缸筒；20、第一活塞；21、第一活塞杆；22、输气管；23、固定座；24、夹板；25、气囊；26、连通管；27、连接口；28、电机；29、第二丝杠。

具体实施方式

如图1至图4和图10所示，一种双头插壳机用输送装置，包括机架1，所述机架1上滑动安装有滑板6，所述机架1内设置有升降平台4，所述机架1内固定安装有液压缸5，所述液压缸5的输出端与所述升降平台4固定连接，所述机架1上设置有用于驱动滑板6相对升降平台4移动的驱动机构，所述滑板6底端的中部设置有夹持机构，所述滑板6底端的两侧均固定安装有滑轨9，所述滑轨9上滑动安装有滑座10，所述滑座10底端的两侧均设置有调直机构，所述滑板6上设置有传动机构，所述传动机构用于驱动滑座10相对滑板6移动。

具体使用时，将导线放置在升降平台4上，通过驱动机构驱动滑板6移动至升降平台4的上方，再控制升降平台4上升，使导线移动至夹持机构内，再通过夹持机构对导线进行夹持，然后通过驱动机构驱动滑板6朝着远离升降平台4的方向移动，滑板6移动时，传动机构驱动滑座10朝着远离夹持机构的方向移动，从而使滑座10上的调直机构逐渐将导线拉直，使得后续插壳过程精确度更高，提高了产品的良品率。

如图3至图5所示，所述调直机构包括安装座11，两个所述安装座11分别滑动设置在滑座10底端的两侧，所述安装座11的底端转动安装有压辊12，所述滑座10上设置有用于驱动安装座11相对滑座10滑动的推动机构，两个所述压辊12之间设置有间隙。

具体使用时，夹持时导线位于两个压辊12之间的间隙内，取料时，在推动机构的作用下，两个安装座11相互远离，取料完成后，两个安装座11相互靠近，从而使两个压辊12压在导线上，随后滑座10朝着远离夹持机构的方向移动，通过两个压辊12的拉伸作用逐渐将导线拉直。

如图6至图8所示，所述推动机构包括第一缸筒19和第一活塞杆21，所述第一活塞杆21的一端与所述安装座11固定连接，所述第一活塞杆21的另一端固定安装有第一活塞20，所述第一活塞20滑动安装于第一缸筒19内，所述第一缸筒19远离安装座11的一端连通有输气管22；所述推动机构还包括支撑板13，所述支撑板13固定安装于所述滑座10的侧壁，所述支撑板13的底端固定安装有第二缸筒14，所述第二缸筒14内滑动安装有第二活塞16，所述第二活塞16的底端固定安装有第二活塞杆17，所述第二活塞杆17的底端贯穿第二缸筒14的底壁，所述第二活塞杆17的底端固定安装有推块18，所述第二缸筒14外壁的底部与所述输气管22远离第一缸筒19的一端相连通，所述第二缸筒14内固定安装有弹簧15，所述弹簧15的底端与所述第二活塞16固定连接，所述第二活塞16的高度高于输气管22。

具体使用时，升降平台4向上移动进行送料时，升降平台4与推块18接触后逐渐向上推动推块18，从而推动第二活塞杆17向上移动，第二活塞杆17向上移动时推动第二活塞16向上移动，并压缩弹簧15，随着第二活塞16的向上移动，第一缸筒19内的气体通过输气管22逐渐被抽入第二缸筒14内，从而拉动第一活塞20逐渐朝向输气管22移动，第一活塞20通过第一活塞杆21逐渐拉动安装座11朝向输气管22移动，从而带动压辊12朝向输气管22移动，使两个压辊12彼此远离，从而使导线能进入两个压辊12之间的间隙中，随后升降平台4向下移动，在弹簧15的作用下，第二活塞16逐渐向下移动，从而将第二缸筒14内的气体通过输气管22逐渐输入第一缸筒19内，从而推动第一活塞20朝着远离输气管22的方向移动，第一活塞20通过第一活塞杆21和安装座11带动压辊12朝着远离输气管22的方向移动，从而使两个压辊12逐渐靠近，从而夹紧两个压辊12之间的导线。

如图1至图5所示，所述传动机构包括第一丝杠7，所述第一丝杠7转动安装于所述滑板6的底端，所述第一丝杠7与所述滑轨9相互平行设置，所述第一丝杠7贯穿所述滑座10，且所述第一丝杠7与所述滑座10螺纹连接；所述传动机构还包括齿条3，所述齿条3固定安装于机架1的侧壁上，所述第一丝杠7靠近齿条3的一端固定安装有齿轮8，所述齿轮8与所述齿条3相啮合。

具体使用时，当滑板6朝着远离升降平台4的方向移动时，齿轮8相对齿条3移动，从而使齿轮8转动，齿轮8转动时带动第一丝杠7转动，第一丝杠7转动时带动滑座10朝着远离夹持机构的方向移动，从而带动调直机构移动，使调直机构逐渐将导线拉直，当滑板6朝着靠近升降平台4的方向移动时，齿轮8相对齿条3移动，从而使齿轮8反向转动，齿轮8反向转动时带动第一丝杠7反向转动，第一丝杠7反向转动时带动滑座10朝着靠近夹持机构的方向移动，从而带动调直机构移动至初始位置。

如图9所示，所述夹持机构包括固定座23，所述固定座23固定安装于所述滑板6底端的中部，所述固定座23底端的两侧均固定安装有夹板24，两个所述夹板24的相对侧壁的底部均固定安装有气囊25，所述夹板24内设置有连通管26，所述夹板24上固定安装有连接口27，所述连接口27通过连通管26与所述气囊25相连通。

具体使用时，将连通口与气泵的输出端连接，气泵通过连接口27和连通管26向气囊25内充气，从而使气囊25膨胀，两个气囊25膨胀后彼此靠近，从而对导线进行夹持。

如图1和图9所示，所述驱动机构包括固定板2，所述固定板2固定安装在机架1上，所述固定板2与所述滑板6相互平行设置，所述固定板2上固定安装有电机28，电机28为伺服电机28，所述电机28的输出端固定安装有第二丝杠29，所述第二丝杠29贯穿所述固定座23，且所述第二丝杠29与所述固定座23螺纹连接。

具体使用时，电机28的输出端旋转时带动第二丝杠29旋转，第二丝杠29旋转时带动固定座23相对固定板2移动，从而带动滑板6移动。

工作原理：将导线放置在升降平台4上，通过升降平台4向上移动进行送料，升降平台4与推块18接触后逐渐向上推动推块18，从而推动第二活塞杆17向上移动，第二活塞杆17向上移动时推动第二活塞16向上移动，并压缩弹簧15，随着第二活塞16的向上移动，第一缸筒19内的气体通过输气管22逐渐被抽入第二缸筒14内，从而拉动第一活塞20逐渐朝向输气管22移动，第一活塞20通过第一活塞杆21逐渐拉动安装座11朝向输气管22移动，从而带动压辊12朝向输气管22移动，使两个压辊12彼此远离，从而使导线能进入两个压辊12之间的间隙中，随后升降平台4向下移动，在弹簧15的作用下，第二活塞16逐渐向下移动，从而将第二缸筒14内的气体通过输气管22逐渐输入第一缸筒19内，从而推动第一活塞20朝着远离输气管22的方向移动，第一活塞20通过第一活塞杆21和安装座11带动压辊12朝着远离输气管22的方向移动，从而使两个压辊12逐渐靠近，从而夹紧两个压辊12之间的导线，同时，导线进入两个压辊12之间的间隙处时，通过连接口27和连通管26向气囊25内充气，从而使气囊25膨胀，两个气囊25膨胀后彼此靠近，从而对导线进行夹持，随后控制电机28的输出端旋转，电机28的输出端旋转时带动第二丝杠29旋转，第二丝杠29旋转时带动固定座23相对固定板2移动，从而带动滑板6朝着远离固定板2的方向移动，当滑板6朝着远离升降平台4的方向移动时，齿轮8相对齿条3移动，从而使齿轮8转动，齿轮8转动时带动第一丝杠7转动，第一丝杠7转动时带动滑座10朝着远离夹持机构的方向移动，从而带动压辊12朝着远离夹持机构的方向移动，通过两个压辊12的拉伸作用逐渐将导线拉直，然后即可对导线进行插壳。

Claims (3)

1.一种双头插壳机用输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上滑动安装有滑板（6），所述机架（1）内设置有升降平台（4），所述机架（1）上设置有用于驱动滑板（6）相对升降平台（4）移动的驱动机构，所述滑板（6）底端的中部设置有夹持机构，所述滑板（6）底端的两侧均固定安装有滑轨（9），所述滑轨（9）上滑动安装有滑座（10），所述滑座（10）底端的两侧均设置有调直机构，所述滑板（6）上设置有传动机构，所述传动机构用于驱动滑座（10）相对滑板（6）移动；

所述调直机构包括安装座（11），两个所述安装座（11）分别滑动设置在滑座（10）底端的两侧，所述安装座（11）的底端转动安装有压辊（12），所述滑座（10）上设置有用于驱动安装座（11）相对滑座（10）滑动的推动机构，两个所述压辊（12）之间设置有间隙；

所述传动机构包括第一丝杠（7），所述第一丝杠（7）转动安装于所述滑板（6）的底端，所述第一丝杠（7）与所述滑轨（9）相互平行设置，所述第一丝杠（7）贯穿所述滑座（10），且所述第一丝杠（7）与所述滑座（10）螺纹连接；

所述传动机构还包括齿条（3），所述齿条（3）固定安装于机架（1）的侧壁上，所述第一丝杠（7）靠近齿条（3）的一端固定安装有齿轮（8），所述齿轮（8）与所述齿条（3）相啮合；

所述夹持机构包括固定座（23），所述固定座（23）固定安装于所述滑板（6）底端的中部，所述固定座（23）底端的两侧均固定安装有夹板（24），两个所述夹板（24）的相对侧壁的底部均固定安装有气囊（25），所述夹板（24）内设置有连通管（26），所述夹板（24）上固定安装有连接口（27），所述连接口（27）通过连通管（26）与所述气囊（25）相连通；

所述驱动机构包括固定板（2），所述固定板（2）固定安装在机架（1）上，所述固定板（2）与所述滑板（6）相互平行设置，所述固定板（2）上固定安装有电机（28），所述电机（28）的输出端固定安装有第二丝杠（29），所述第二丝杠（29）贯穿所述固定座（23），且所述第二丝杠（29）与所述固定座（23）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的双头插壳机用输送装置，其特征在于：所述推动机构包括第一缸筒（19）和第一活塞杆（21），所述第一活塞杆（21）的一端与所述安装座（11）固定连接，所述第一活塞杆（21）的另一端固定安装有第一活塞（20），所述第一活塞（20）滑动安装于第一缸筒（19）内，所述第一缸筒（19）远离安装座（11）的一端连通有输气管（22）。

3.根据权利要求2所述的双头插壳机用输送装置，其特征在于：所述推动机构还包括支撑板（13），所述支撑板（13）固定安装于所述滑座（10）的侧壁，所述支撑板（13）的底端固定安装有第二缸筒（14），所述第二缸筒（14）内滑动安装有第二活塞（16），所述第二活塞（16）的底端固定安装有第二活塞杆（17），所述第二活塞杆（17）的底端贯穿第二缸筒（14）的底壁，所述第二活塞杆（17）的底端固定安装有推块（18），所述第二缸筒（14）外壁的底部与所述输气管（22）远离第一缸筒（19）的一端相连通，所述第二缸筒（14）内固定安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的底端与所述第二活塞（16）固定连接。