CN219093283U - 一种自动化杆件冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及杆件处理设备领域，公开了一种自动化杆件冲压设备，其包括冲床本体，冲床本体用于对杆件端部进行冲压打扁；冲压夹具，冲压夹具包括安装板和夹爪气缸，夹爪气缸在靠近每个成型腔的位置均设置有一个，夹爪气缸用于夹持被冲压的杆件；辅助定位机构，辅助定位机构设置在底座靠近成型腔的一侧，辅助定位机构用于对杆件远离成型腔的一端进行定位；移料机构，移料机构包括机械手和设置在机械手上的移料夹具，移料夹具用于同时夹持多个杆件。本申请具有提升杆件打扁的效率和成型质量的效果。

Description

一种自动化杆件冲压设备

技术领域

本申请涉及杆件处理设备领域，尤其是涉及一种自动化杆件冲压设备。

背景技术

杆件在某些应用领域中需要进行再加工，针对不同的应用场景可能需要将杆件的一端打扁或者两端打扁，在打扁前先通过加热设备对杆件进行加热，再通过打扁设备对杆件加热后的端部进行打扁处理。

为了保证打扁成型的效果，当前利用多个型腔深度依次减小的模具对杆件进行多次冲压。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：利用多个模具依次对杆件进行多次冲压，等杆件完成最后一次冲压打扁后，完成打扁的杆件出料，而后下一个待打扁的杆件才能进料，最终导致对杆件的打扁时间过长，影响了对杆件打扁的效率，同时在杆件打扁的过程中，对杆件的定位效果不佳，导致成型质量不佳。

实用新型内容

为了提升对杆件打扁的效率和成型质量，本申请提供一种自动化杆件冲压设备。

本申请提供的一种自动化杆件冲压设备采用如下的技术方案：

一种自动化杆件冲压设备，包括冲床本体，所述冲床本体包括机体、设置在机体上的底座、设置在底座上的下模板和滑动设置在机体上的上模板，所述下模板顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽，所述上模板底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽，单个所述上成型槽和单个所述下成型槽配合形成用于冲压杆件的成型腔，若干个所述成型腔的容积沿垂直于杆件的长度方向逐渐减小；

冲压夹具，所述冲压夹具包括设置所述底座上的安装板和设置在安装板上的夹爪气缸，所述安装板位于所述底座上靠近所述成型腔的一侧，所述安装板靠近所述冲床本体进料方向的一端设置有第一承托件，所述第一承托件用于承托待冲压的杆件，所述夹爪气缸在靠近每个所述成型腔的位置均设置有一个，所述夹爪气缸用于夹持被冲压的杆件；

辅助定位机构，所述辅助定位机构设置在所述底座靠近所述成型腔的一侧，所述辅助定位机构用于对杆件远离所述成型腔的一端进行定位，所述辅助定位机构靠近所述第一承托件的位置设置有第二承托件，所述第二承托件用于承托待冲压杆件远离所述冲床本体的一端；

移料机构，所述移料机构包括机械手和设置在机械手上的移料夹具，所述移料夹具用于同时夹持多个杆件。

通过采用上述技术方案，冲压设备开始运作时，将杆件水平放置在第一承托件和第二承托件上，而后通过移料夹具对杆件进行夹持，机械手带动移料夹具移动，使杆件向前移动一个位置，杆件放置在冲压夹具和辅助定位机构上后移料夹具复位，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件的成型腔内部，夹爪气缸对杆件进行夹持，辅助定位机构对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位，使杆件定位更加稳固。

在第一个杆件被夹持移开第一承托件的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件上，此时移料夹具一次对所有的杆件抓取，机械手继续带动移料夹具重复上次的动作，每次使所有杆件向前移动一个位置，持续进料多个杆件后，最后一次冲压打扁的杆件被移出冲床本体，而后通过冲床本体一次对一端位于成型腔内部的多个杆件同时进行冲压打扁，前一个杆件向前移动一个位置，下一个杆件即可进料，无需等待前一个杆件完全打扁，提升对了杆件冲压打扁的效率。

可选的，所述辅助定位机构包括定位架、设置在定位架顶部的定位板、设置在定位板上的一排支撑块、滑动设置在定位板上的压紧座以及滑动设置在压紧座上的压紧件，所述支撑块比所述成型腔的数量多一个，其中一个所述支撑块与所述第一承托件相对应，剩余所述支撑块与所述夹爪气缸一一对应，所述支撑块用于支撑杆件远离所述冲床本体的一端，所述压紧座沿平行于杆件的长度方向滑动，每个所述支撑块上方均设置有所述压紧件，所述压紧件沿竖直方向滑动，所述压紧件用于压紧杆件远离所述冲床本体的一端。

通过采用上述技术方案，杆件远离成型腔的一端放置在支撑块上时，压紧座向靠近杆件的方向滑动，使压紧件位于杆件的上方，而后压紧件向下滑动对杆件进行压紧，完成冲压后需要移动杆件之前，压紧座和压紧件自动复位。

可选的，所述定位板滑动设置在所述定位架上，所述定位板沿平行于杆件的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，定位板通过滑动实现压紧座与成型腔之间的间距调节，方便适用于不同长度的杆件，提升设备的适用性。

可选的，所述定位板上对应每个所述夹爪气缸的位置均设置有定位夹爪。

通过采用上述技术方案，在对杆件压紧之前，通过一个夹爪气缸和一个定位夹爪配合对单个杆件进行夹紧定位，使杆件定位更加精准，而后再将杆件压紧，提升杆件的冲压精度。

可选的，所述移料夹具包括连接在所述机械手上的连接板和设置在连接板上的打扁夹爪，所述打扁夹爪沿所述连接板宽度方向平行设置有两组，每组所述打扁夹爪沿所述连接板长度方向设置，每组所述打扁夹爪的数量比所述成型腔的数量多一个，同一组内相邻两个所述打扁夹爪之间的距离与相邻两个所述夹爪气缸之间的距离一致。

通过采用上述技术方案，在连接板上设置两组打扁夹爪，通过沿连接板宽度方向设置的两个打扁夹爪夹持一个杆件，使杆件夹持更加稳定，减小杆件夹持过程中产生转动的可能性，提升夹持的精度，最终两组打扁夹爪对所有的杆件同步进行夹持。

可选的，所述连接板上滑动设置有调节板，所述调节板沿所述连接板宽度方向滑动，其中一组所述打扁夹爪设置在所述调节板上。

通过采用上述技术方案，将其中一组打扁夹爪设置在可滑动的调节板上，通过调节板的滑动实现两组打扁夹爪间距改变，从而适应不同长度的杆件。

可选的，所述辅助定位机构一侧还设置有出料机构，所述出料机构包括设置在底座一侧的输送架和转动设置在输送架上的若干输送辊轮，所述输送架平行于杆件的长度方向设置，所述输送架的一端延伸至所述下模板的一侧。

通过采用上述技术方案，将移料夹具将所有杆件移动至下一位置时，完成打扁的杆件直接掉落在输送辊轮上，而后通过输送辊轮将打扁完成的杆件输送至下一加工位置。

可选的，所述底座上滑动设置有定位头，所述定位头位于所述第一承托件远离所述辅助定位机构的一侧。

通过采用上述技术方案，当待打扁的杆件放置在第一承托件和第二承托件上时，杆件待打扁的一端与定位头抵触，而后通过定位头的滑动推动杆件至既定位置，从而实现对杆件端部的定位，提升工作效率和打扁精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.冲压设备开始运作时，将杆件放置在第一承托件和第二承托件上，第二承托件配合第一承托件对带打扁的杆件进行承托，而后通过移料夹具对杆件进行夹持，机械手带动移料夹具移动，使杆件放置在冲压夹具和辅助定位机构上，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件的成型腔内部，夹爪气缸对杆件进行夹持，辅助定位机构对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位；在第一个杆件被夹持移开第一承托件的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件上，通过移料夹具一次对所有的杆件进行抓取移位，每次使所有杆件向前移动一个位置，完成最后一次冲压打扁的杆件被移出冲床本体，而后通过冲床本体一次对一端位于成型腔内部的多个杆件同时进行冲压打扁，前一个杆件向前移动一个位置，下一个杆件即可进料，无需等待前一个杆件完全打扁，提升对了杆件冲压打扁的效率；

2.杆件远离成型腔的一端放置在支撑块上时，压紧座向靠近杆件的方向滑动，使压紧件位于杆件的上方，而后压紧件向下滑动对杆件进行压紧，完成冲压后需要移动杆件之前，压紧座和压紧件自动复位；

3.在连接板上设置两组打扁夹爪，通过沿连接板宽度方向设置的两个打扁夹爪夹持一个杆件，使杆件夹持更加稳定，减小杆件夹持过程中产生转动的可能性，提升夹持的精度，最终两组打扁夹爪对所有的杆件同步进行夹持。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现冲床本体结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现辅助定位机构整体结构的示意图。

图4是本申请实施例中体现辅助定位机构局部结构的示意图。

图5是本申请实施例中体现移料机构结构的示意图。

图6是本申请实施例中体现移料夹具结构的示意图。

图7是本申请实施例中体现出料机构结构的示意图。

附图标记说明：

01、杆件；1、冲床本体；11、机体；12、底座；121、定位头；13、下模板；131、上成型槽；14、上模板；141、下成型槽；2、冲压夹具；21、安装板；22、夹爪气缸；23、第一承托件；231、放置槽；3、辅助定位机构；31、定位架；32、定位板；321、定位夹爪；322、基板；33、支撑块；34、压紧座；35、压紧件；36、第二承托件；4、移料机构；41、机械手；42、移料夹具；421、连接板；422、打扁夹爪；423、调节板；5、出料机构；51、输送架；52、输送辊轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化杆件冲压设备。参照图1和图2，一种自动化杆件冲压设备，包括冲床本体1、冲压夹具2、辅助定位机构3和移料机构4，冲压夹具2设置在冲床本体1上，辅助定位机构3设置在冲床本体1一侧，移料机构4设置在辅助定位机构3的一侧。将杆件01放置在冲床本体1上时，通过冲压夹具2和辅助定位机构3对杆件01进行定位，并通过移料机构4对杆件01所有的杆件01进行移动。

参照图2，冲床本体1包括机体11、底座12、下模板13和上模板14，底座12固定设置在机体11上，下模板13固定设置在底座12上，下模板13顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽131，本实施例以三个为例。上模板14滑动设置在机体11上，上模板14的滑动通过气缸或者油缸驱动，上模板14底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽141，本实施例以三个为例。单个上成型槽131和单个下成型槽141配合形成用于冲压杆件01的成型腔，三个成型腔的容积沿垂直于杆件01的长度方向逐渐减小。

参照图2，对杆件01进行冲压打扁时，将杆件01的一端放置上成型槽131内部，通过上模板14的滑动对杆件01端部进行冲压打扁，完成第一次冲压后，杆件01端部放置在下一个成型腔内部，杆件01经过三次冲压后完成打扁。

参照图2，冲压夹具2包括安装板21和夹爪气缸22，安装板21固定设置在底座12上，安装板21位于底座12上靠近成型腔的一侧，夹爪气缸22在安装板21上靠近每个成型腔的位置均固定设置有一个，相邻两个夹爪气缸22的间距与相邻两个成型腔的间距一致。在安装板21靠近冲床本体1进料方向的一端还固定设置有第一承托件23，第一承托件23顶部设置放置槽231，放置槽231用于放置待冲压的杆件01。

参照图2、图3和图4，辅助定位机构3包括定位架31、定位板32、支撑块33、压紧座34以及压紧件35，定位架31固定设置在底座12上靠近安装板21的一侧，定位架31长度方向与杆件01长度方向平行，定位板32滑动设置在定位架31的顶部，定位板32沿平行于杆件01的长度方向滑动，定位板32的滑动通过电机驱动丝杆进行，定位板32的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向。

参照图2和图4，在定位板32靠近冲床本体1的一侧竖直设置有基板322，基板322与定位板32固定连接，基板322靠近冲床本体1的一侧设置有定位夹爪321，定位夹爪321在靠近每个夹爪气缸22的位置均固定设置有一个。在基板322上靠近第一承托件23的位置固定设置有第二承托件36，第二承托件36和第一承托件23结构一致，第一承托件23和第二承托件36配合对待打扁的杆件01进行承托。

参照图2和图4，支撑块33在安装板21背离定位夹爪321的一侧固定设置有一排，一排的数量为四个，其中一个支撑块33与第一承托件23相对应，剩余三个支撑块33的位置与三个夹爪气缸22的位置一一对应，相邻两个支撑块33之间的间距与相邻两个夹爪气缸22之间的间距一致。压紧座34沿定位板32长度方向设置有三个，压紧座34滑动设置在定位板32上，压紧座34沿平行于杆件01的长度方向滑动，压紧座34的滑动通过气缸驱动，压紧座34的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向。压紧件35在每个压紧座34上均滑动设置有一个，压紧件35沿竖直方向滑动，压紧件35的滑动通过气缸驱动，压紧件35的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向，最远离第二承托件36的压紧件35同时对两个杆件01的端部进行压紧定位。

参照图2和图4，在杆件01被冲压前，杆件01的一端位于成型腔内部，另一端通过支撑块33进行支撑，而后通过定位夹爪321和夹爪气缸22对杆件01进行夹持，同时压紧件35对杆件01端部进行压紧，从而实现杆件01的稳固定位，提升杆件01的成型质量。

参照图5和图6，移料机构4包括机械手41和移料夹具42，移料夹具42包括连接板421和打扁夹爪422，连接板421固定连接在机械手41上，连接板421的长度方向与定位板32的长度方向一致，连接板421上滑动设置有调节板423，调节板423的长度方向与定位板32的长度方向一致，调节板423沿连接板421宽度方向滑动，调节板423的滑动通过气缸驱动，调节板423的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向。

参照图2、图5和图6，打扁夹爪422在连接板421和调节板423上均设置有一组，一组打扁夹爪422沿连接板421长度方向设置，每组打扁夹爪422的数量为四个，两组打扁夹爪422的位置一一对应，同一组内相邻两个打扁夹爪422之间的距离与相邻两个夹爪气缸22之间的距离一致。打扁夹爪422用于夹持杆件01。

参照图2、图4和图5，待冲压的杆件01被放置在第一承托件23和第二承托件36上，而后通过移料夹具42对杆件01进行抓取，同时机械手41带动移料夹具42移动，使杆件01的一端放置在最靠近第一承托件23的成型腔内部，而后打扁夹爪422松开杆件01，机械手41带动移料夹具42复位。此时利用定位夹爪321和夹爪气缸22对杆件01进行夹持，同时压紧件35对杆件01端部进行压紧，再对杆件01进行冲压，完成冲压后移料机构4重复上述步骤将杆件01继续移动至下一位置。在实际生产过程中，每个支撑块33上均有杆件01，移料夹具42同时抓取四个杆件01，机械手41带动四个杆件01同时移动至下一位置，从而提升了对杆件01冲压打扁的效率。

参照图2和图4，为了方便对放置在第一承托件23和第二承托件36上的杆件01位置进行定位，在第一承托件23远离第二承托件36的一侧设置有定位头121，定位头121滑动设置在底座12上，定位头121的滑动通过气缸驱动。定位头121的初始位置位于最远离第一承托件23的位置，放置第一个杆件01时，使杆件01的一端靠近定位头121，而后通过定位头121推动杆件01移动到既定位置，从而使每个杆件01的端部位置保持一致，直接沿安装板21长度方向移动杆件01即可使杆件01端部与成型腔位置相对应，提升工作效率和冲压精度。

参照图1、图2和图7，为了对完成打扁的杆件01进行出料，在辅助定位机构3一侧还设置有出料机构5，出料机构5包括输送架51和输送辊轮52，输送架51位于定位架31远离第二承托件36的一侧，并与底座12固定连接。输送架51沿平行于杆件01的长度方向设置，输送架51的一端延伸至下模板13的一侧。输送辊轮52在输送架51上转动设置有若干个，输送辊轮52为V形辊轮，相邻两个输送辊轮52之间通过链条传动，输送辊轮52由电机通过链传动进行驱动。

参照图1、图2和图7，当移料机构4带动完成四个杆件01同步移动时，最远离第一承托件23的杆件01位于输送辊轮52的上方，解除对杆件01的夹持后，杆件01被放置在输送辊轮52上，通过输送辊轮52对打扁完成的杆件01输送。

本申请实施例一种自动化杆件冲压设备的实施原理为：冲压设备开始运作前，将杆件01放置在第一承托件23和第二承托件36上，使杆件01待打扁的一端与定位头121抵触，而后通过定位头121的滑动推动杆件01至既定位置，而后移料夹具42对杆件01进行夹持，并通过机械手41带动移料夹具42移动，使杆件01的一端位于最靠近第一承托件23的成型腔内部，另一端位于支撑块33的上方，而后移料夹具42解除对杆件01的夹持并复位。此时，通过定位夹爪321和夹爪气缸22对杆件01进行夹持，同时压紧件35对杆件01端部进行压紧，冲床本体1对杆件01进行冲压打扁。

在第一个杆件01被夹持移开第一承托件23的同时，下一个待打扁的杆件01就被放置在第一承托件23上，通过移料夹具42一次对所有的杆件01进行抓取移位，每次使所有杆件01向前移动一个位置，完成打扁的杆件01直接掉落在输送辊轮52上，而后通过输送辊轮52将打扁完成的杆件01输送至下一加工位置，前一个杆件01向前移动一个位置，下一个杆件01即可进料，无需等待前一个杆件01完全打扁，提升对了杆件01冲压打扁的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：包括冲床本体(1)，所述冲床本体(1)包括机体(11)、设置在机体(11)上的底座(12)、设置在底座(12)上的下模板(13)和滑动设置在机体(11)上的上模板(14)，所述下模板(13)顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽(131)，所述上模板(14)底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽(141)，单个所述上成型槽(131)和单个所述下成型槽(141)配合形成用于冲压杆件(01)的成型腔，若干个所述成型腔的容积沿垂直于杆件(01)的长度方向逐渐减小；

冲压夹具(2)，所述冲压夹具(2)包括设置所述底座(12)上的安装板(21)和设置在安装板(21)上的夹爪气缸(22)，所述安装板(21)位于所述底座(12)上靠近所述成型腔的一侧，所述安装板(21)靠近所述冲床本体(1)进料方向的一端设置有第一承托件(23)，所述第一承托件(23)用于承托待冲压的杆件(01)，所述夹爪气缸(22)在靠近每个所述成型腔的位置均设置有一个，所述夹爪气缸(22)用于夹持被冲压的杆件(01)；

辅助定位机构(3)，所述辅助定位机构(3)设置在所述底座(12)靠近所述成型腔的一侧，所述辅助定位机构(3)用于对杆件(01)远离所述成型腔的一端进行定位，所述辅助定位机构(3)靠近所述第一承托件(23)的位置设置有第二承托件(36)，所述第二承托件(36)用于承托待冲压杆件(01)远离所述冲床本体(1)的一端；

移料机构(4)，所述移料机构(4)包括机械手(41)和设置在机械手(41)上的移料夹具(42)，所述移料夹具(42)用于同时夹持多个杆件(01)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括定位架(31)、设置在定位架(31)顶部的定位板(32)、设置在定位板(32)上的一排支撑块(33)、滑动设置在定位板(32)上的压紧座(34)以及滑动设置在压紧座(34)上的压紧件(35)，所述支撑块(33)比所述成型腔的数量多一个，其中一个所述支撑块(33)与所述第一承托件(23)相对应，剩余所述支撑块(33)与所述夹爪气缸(22)一一对应，所述支撑块(33)用于支撑杆件(01)远离所述冲床本体(1)的一端，所述压紧座(34)沿平行于杆件(01)的长度方向滑动，每个所述支撑块(33)上方均设置有所述压紧件(35)，所述压紧件(35)沿竖直方向滑动，所述压紧件(35)用于压紧杆件(01)远离所述冲床本体(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述定位板(32)滑动设置在所述定位架(31)上，所述定位板(32)沿平行于杆件(01)的长度方向滑动。

4.根据权利要求2所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述定位板(32)上对应每个所述夹爪气缸(22)的位置均设置有定位夹爪(321)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述移料夹具(42)包括连接在所述机械手(41)上的连接板(421)和设置在连接板(421)上的打扁夹爪(422)，所述打扁夹爪(422)沿所述连接板(421)宽度方向平行设置有两组，每组所述打扁夹爪(422)沿所述连接板(421)长度方向设置，每组所述打扁夹爪(422)的数量比所述成型腔的数量多一个，同一组内相邻两个所述打扁夹爪(422)之间的距离与相邻两个所述夹爪气缸(22)之间的距离一致。

6.根据权利要求5所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述连接板(421)上滑动设置有调节板(423)，所述调节板(423)沿所述连接板(421)宽度方向滑动，其中一组所述打扁夹爪(422)设置在所述调节板(423)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)一侧还设置有出料机构(5)，所述出料机构(5)包括设置在底座(12)一侧的输送架(51)和转动设置在输送架(51)上的若干输送辊轮(52)，所述输送架(51)平行于杆件(01)的长度方向设置，所述输送架(51)的一端延伸至所述下模板(13)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化杆件冲压设备，其特征在于：所述底座(12)上滑动设置有定位头(121)，所述定位头(121)位于所述第一承托件(23)远离所述辅助定位机构(3)的一侧。

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