CN113763718B - 车辆的出入检测方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的出入检测方法、装置以及电子设备，涉及车辆识别技术领域，缓解了出入停车场时车辆识别的效率较低技术问题。该方法包括：获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；基于第一车辆图像和第一OpenID进行绑定；获取第二车辆驶出预设停车区域时的第二车辆图像，以及第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；如果通过第一OpenID和第二OpenID认证为相同身份用户，且第二车辆图像和第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定第一车辆和第二车辆为同一车辆。

Description

车辆的出入检测方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆识别技术领域，尤其是涉及一种车辆的出入检测方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，当前的停车场，主要都是采用人工缴费或者刷卡缴费等方式，给停车缴费带来诸多不便。有些停车场会在停车场出入口捕获当前出入场车辆的车牌号进行出入场登记缴费。

但是，针对无号牌车辆，车辆的出入场就需要人工对车辆的出入场信息进行核对并计算对应停车订单的停车费，往往需要浪费大量的时间，使出入停车场时车辆识别的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的出入检测方法、装置以及电子设备，以缓解出入停车场时车辆识别的效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的出入检测方法，所述方法包括：

获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及所述第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；其中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端扫码获取，所述OpenID用于进行用户身份认证；

基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定；

获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，所述第二OpenID是通过所述第二用户终端扫码获取；

如果通过所述第一OpenID和所述第二OpenID认证为相同身份用户，且所述第二车辆图像和所述第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆。

在一个可能的实现中，还包括：

获取所述第一车辆进入预设停车区域时的进入时间；

获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的驶出时间；

如果确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆，则基于所述进入时间和所述驶出时间确定车辆停车费用，并将所述车辆停车费用发送至所述第二用户终端。

在一个可能的实现中，所述第一车辆和所述第二车辆均为无号牌车辆；

所述车辆特征包括下述任意一项或多项：

车辆颜色、车辆外形、车辆类型、车辆品牌、车辆型号。

在一个可能的实现中，所述基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定的步骤，包括：

通过所述第一OpenID生成带有第一停车通道代码的第一入场凭据；

基于所述的第一入场凭据，发送针对所述第一停车通道代码对应的第一通道位置的进入开闸指令，并将所述第一车辆图像和所述第一入场凭据进行绑定，得到所述第一车辆的入场信息，将所述第一车辆的入场信息发送至所述第一用户终端。

在一个可能的实现中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端在所述第一车辆进入预设停车区域时扫描第一指定二维码获取；

所述第二OpenID是通过所述第二用户终端在所述第二车辆驶出所述预设停车区域时扫描第二指定二维码获取。

在一个可能的实现中，所述获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID的步骤，包括：

获取所述第二用户终端扫描所述第二指定二维码时所确定的第二停车通道代码，以及同时确定的所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；

基于所述第二停车通道代码对应的第二通道位置，控制所述第二通道位置处的图像采集设备获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：

如果接收到所述第二车辆的车辆停车费用已缴费完成的通知，则发送针对所述第二通道位置的驶出开闸指令。

第二方面，提供了一种车辆的出入检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及所述第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；其中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端扫码获取，所述OpenID用于进行用户身份认证；

绑定模块，用于基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定；

第二获取模块，用于获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，所述第二OpenID是通过所述第二用户终端扫码获取；

确定模块，用于如果通过所述第一OpenID和所述第二OpenID认证为相同身份用户，且所述第二车辆图像和所述第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种车辆的出入检测方法、装置以及电子设备，能够获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像以及第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID，其中的第一OpenID是通过第一用户终端扫码获取，OpenID用于进行用户身份认证，然后，基于第一车辆图像和第一OpenID进行绑定，在有第二车辆驶出时，获取第二车辆驶出预设停车区域时的第二车辆图像以及第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID，其中的第二OpenID是通过第二用户终端扫码获取，如果通过第一OpenID和第二OpenID认证为相同身份用户，且第二车辆图像和第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定第一车辆和第二车辆为同一车辆。本方案中，在有车辆进入预设停车区域时，通过扫码获取进入用户的OpenID并基于第一车辆图像和第一OpenID进行绑定，在有辆驶出该预设停车区域时，通过扫码获取驶出用户的OpenID，以通过对比用户的OpenID判断出之前的进入用户和驶出用户是否为同一用户，再匹配二者的车辆图像中的车辆特征，以更加精确的确定出是否为用一用户下的同一辆车，进而便于针对无号牌车辆的停车识别情况，使出入停车场时车辆识别的效率得到提高，也最低成本的实现了无牌车辆在无人值守停车场的无牌车停车的解决方案。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆的出入检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆的出入检测方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的出入检测装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，当前的停车场，主要都是采用人工缴费或者刷卡缴费等方式，给停车缴费带来诸多不便。还有些停车场会在停车场出入口设置摄像机，来捕获当前出入场车辆的车牌号进行出入场登记缴费。

再者，针对无号牌车辆或者摄像机故障时，车辆的出入场就需要人工对车辆的出入场信息进行核对并计算对应停车订单的停车费，往往需要浪费大量的时间，照成停车场出入口的车辆拥堵，严重影响到车场的出入场秩序，照成车辆排队等待的现象，使出入停车场时车辆识别的效率较低。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆的出入检测方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解出入停车场时车辆识别的效率较低的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种车辆的出入检测方法的流程示意图。

其中，该方法应用于电子设备。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID。

其中，第一OpenID是通过第一用户终端扫码获取，OpenID用于进行用户身份认证。需要说明的是，OpenID是一个以用户为中心的数字身份识别框架，OpenID的创建基于这样一个概念：可以通过URI(URL或网站地址)来认证一个网站的唯一身份，同理，也可以通过这种方式来作为用户的身份认证。

在实际应用中，当无号牌车辆驶入停车场入口时，车辆触发停车场预设的地感装置，停车场入口的摄像机被触发启动，拍摄当前停车场入口处的车辆信息，其中的车辆信息可以包括入场时间、车辆照片等。

步骤S120，基于第一车辆图像和第一OpenID进行绑定。

示例性的，将OpenID与本次入场时的摄像机拍摄到的车辆信息进行绑定，得到当前车辆的入场信息，并记录到入场记录中。

步骤S130，获取第二车辆驶出预设停车区域时的第二车辆图像，以及第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，第二OpenID是通过第二用户终端扫码获取。

例如，当无号牌车辆驶出停车场时，车主通过扫描出口通道的二维码，根据二维码中的通道信息向收费***摄像机请求拍照获取当前通道对应的车辆信息。

步骤S140，如果通过第一OpenID和第二OpenID认证为相同身份用户，且第二车辆图像和第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定第一车辆和第二车辆为同一车辆。

示例性的，图像识别车辆颜色、车型号、车种类等车辆外观特征信息所匹配的车辆以及所匹配的车主OpenID信息，以确定一人一车的对应关系，或者一人多车的对应关系。

本申请实施例中，在有车辆进入预设停车区域时，通过扫码能够获取进入用户的OpenID并基于第一车辆图像和第一OpenID进行绑定，在有辆驶出该预设停车区域时，通过扫码能够获取驶出用户的OpenID，以通过对比用户的OpenID判断出之前的进入用户和驶出用户是否为同一用户，再匹配二者的车辆图像中的车辆特征，以更加精确的确定出是否为用一用户下的同一辆车，进而便于针对无号牌车辆的停车识别情况，使出入停车场时车辆识别的效率得到提高。

在实际应用中，本申请实施例中提供的方法可以作为一种无号牌车辆的停车场计费方法，当无号牌车辆进入停车场时，车主只需用移动支付终端扫描入场处二维码，服务器获取到带有车场标识及入口标识openid，同时与获取到的当前车辆信息进行绑定并下发开闸指令，放行车辆。当用户的车辆出场时用户用移动支付终端扫描出口二维码，服务器获取用户对应的停车时间和费用信息。较低成本实现了无牌车辆在无人值守停车场的无牌车停车的解决方案。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，第一车辆和第二车辆均为无号牌车辆；车辆特征包括下述任意一项或多项：车辆颜色、车辆外形、车辆类型、车辆品牌、车辆型号。通过车辆颜色、车辆外形、车辆类型、车辆品牌、车辆型号等多方面的车辆特征匹配，能够提高车辆特征相匹配的全面度和精确度。

在一些实施例中，上述步骤S120可以包括如下步骤：

步骤a)，通过第一OpenID生成带有第一停车通道代码的第一入场凭据；

步骤b)，基于的第一入场凭据，发送针对第一停车通道代码对应的第一通道位置的进入开闸指令，并将第一车辆图像和第一入场凭据进行绑定，得到第一车辆的入场信息，将第一车辆的入场信息发送至第一用户终端。

例如，如图2所示，可以通过openid自动生成带有当前车场代码及当前通道代码等数据的唯一入场凭据(字符串、条形码)。服务器收到车主的入场凭据后会根据入场凭据中的车场通道代码进行判断，确认当前车辆所处的通道位置；服务器将获取到入场凭据下发给停车场收费***。停车场收费***接收到服务器发出的入场凭据后，对无号牌车辆进行开闸放行。并把入场凭据与本次入场时的摄像机拍摄到的车辆信息进行绑定，得到当前车辆的入场信息，并记录到入场记录中。同时也将本次入场信息进行推送，告知用户开闸放行的时间及车场信息等。

本申请实施例中，当无号牌车辆进入停车场时，车主只需用移动支付终端扫描入场处二维码，服务器获取到带有车场标识及入口标识openid，同时与获取到的当前车辆信息进行绑定并下发开闸指令，放行车辆，进而提高了对进入停车区域车辆的管理效率，也便于车主查询自身车辆进入停车区域的情况。

在一些实施例中，第一OpenID是通过第一用户终端在第一车辆进入预设停车区域时扫描第一指定二维码获取；第二OpenID是通过第二用户终端在第二车辆驶出预设停车区域时扫描第二指定二维码获取。

示例性的，如图2所示，车主可以通过移动支付终端扫描通道入口处的固定二维码标识，依据第三方应用(如公众号、小程序、支付生活号等)获取到车主的openid。通过进入和驶出通车区域时的扫描二维码操作，能够更加准确且便捷的获取到车主的识别身份。

在一些实施例中，上述步骤S130可以包括如下步骤：

步骤c)，获取第二用户终端扫描第二指定二维码时所确定的第二停车通道代码，以及同时确定的第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；

步骤d)，基于第二停车通道代码对应的第二通道位置，控制第二通道位置处的图像采集设备获取第二车辆驶出预设停车区域时的第二车辆图像。

例如，如图2所示，当无号牌车辆驶出停车场时，车主通过扫描出口通道的二维码，即当用户的车辆出场时用户用移动支付终端扫描出口二维码。根据二维码中的通道信息向收费***摄像机请求拍照获取当前通道对应的车辆信息。收费***将获取到的出口通道的车辆信息进行上报给服务器。

通过驶出通车区域时的扫描二维码操作，不仅能够更加准确且便捷的获取到车主的识别身份，还能够更加高效的控制驶出车道获取该车主的车辆图像。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤e)，获取第一车辆进入预设停车区域时的进入时间；

步骤f)，获取第二车辆驶出预设停车区域时的驶出时间；

步骤g)，如果确定第一车辆和第二车辆为同一车辆，则基于进入时间和驶出时间确定车辆停车费用，并将车辆停车费用发送至第二用户终端。

示例性的，如图2所示，服务器根据收费***推送的信息(openID)发起查询入场信息及费用信息的请求。服务器查询到当前车辆的入场信息并结合车辆当前的出场时间及停车场预设的计费规则计算出车辆的停车费用信息推送到车主的移动支付终端。服务器查询到当前车辆的入场信息并结合车辆当前的出场时间及停车场预设的计费规则计算出车辆的停车费用信息推送到车主的移动支付终端。车主可在移动支付终端上进行选择，选择现金支付或第三方支付。车主选择现金支付，服务器接收到现金支付请求后，通知停车场收费***完成现金支付；车主选择第三方支付，直接跳转至第三方支付界面。

在用户的车辆出场时用户用移动支付终端扫描出口二维码，服务器能够获取用户对应的停车时间和费用信息，进而能够更加精确的计算出准确的车辆停车费用，也提高了车辆停车费用的计算效率。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤h)，如果接收到第二车辆的车辆停车费用已缴费完成的通知，则发送针对第二通道位置的驶出开闸指令。

在实际应用中，如图2所示，当车主缴清费用后，推送支付完成的通知信息给收费***。收费***收到支付完成的通知信息后，对车辆开闸放行。例如，当用户的车辆出场时用户用移动支付终端扫描出口二维码，服务器获取用户对应的停车时间和费用信息。用户移动支付终端界面可选择现金支付或第三方支付，完成支付后离场。本方法用最低成本实现了无牌车辆在无人值守停车场的无牌车停车费解决方案。

图3提供了一种车辆的出入检测装置的结构示意图。如图3所示，车辆的出入检测装置300包括：

第一获取模块301，用于获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及所述第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；其中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端扫码获取，所述OpenID用于进行用户身份认证；

绑定模块302，用于基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定；

第二获取模块303，用于获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，所述第二OpenID是通过所述第二用户终端扫码获取；

第一确定模块304，用于如果通过所述第一OpenID和所述第二OpenID认证为相同身份用户，且所述第二车辆图像和所述第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述第一车辆进入预设停车区域时的进入时间；以及获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的驶出时间；

第二确定模块，用于如果确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆，则基于所述进入时间和所述驶出时间确定车辆停车费用，并将所述车辆停车费用发送至所述第二用户终端。

在一些实施例中，所述第一车辆和所述第二车辆均为无号牌车辆；

所述车辆特征包括下述任意一项或多项：

车辆颜色、车辆外形、车辆类型、车辆品牌、车辆型号。

在一些实施例中，绑定模块具体用于：

通过所述第一OpenID生成带有第一停车通道代码的第一入场凭据；

基于所述的第一入场凭据，发送针对所述第一停车通道代码对应的第一通道位置的进入开闸指令，并将所述第一车辆图像和所述第一入场凭据进行绑定，得到所述第一车辆的入场信息，将所述第一车辆的入场信息发送至所述第一用户终端。

在一些实施例中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端在所述第一车辆进入预设停车区域时扫描第一指定二维码获取；

所述第二OpenID是通过所述第二用户终端在所述第二车辆驶出所述预设停车区域时扫描第二指定二维码获取。

在一些实施例中，第二获取模块具体用于：

获取所述第二用户终端扫描所述第二指定二维码时所确定的第二停车通道代码，以及同时确定的所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；

基于所述第二停车通道代码对应的第二通道位置，控制所述第二通道位置处的图像采集设备获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像。

在一些实施例中，该装置还包括：

发送模块，用于如果接收到所述第二车辆的车辆停车费用已缴费完成的通知，则发送针对所述第二通道位置的驶出开闸指令。

本申请实施例提供的车辆的出入检测装置，与上述实施例提供的车辆的出入检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括处理器402、存储器401，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述车辆的出入检测方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述车辆的出入检测方法的步骤。

本申请实施例所提供的车辆的出入检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的***、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述车辆的出入检测方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆的出入检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及所述第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；其中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端扫码获取，所述OpenID用于进行用户身份认证；用户终端对应的OpenID 是一个以用户为中心的数字身份识别框架，OpenID的创建通过URI或网站地址来认证一个网站的唯一身份；

基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定；

获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，所述第二OpenID是通过所述第二用户终端扫码获取；

如果通过所述第一OpenID和所述第二OpenID认证为相同身份用户，且所述第二车辆图像和所述第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆；

基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定的步骤，包括：

通过所述第一OpenID生成带有第一停车通道代码的第一入场凭据；

基于所述的第一入场凭据，发送针对所述第一停车通道代码对应的第一通道位置的进入开闸指令，并将所述第一车辆图像和所述第一入场凭据进行绑定，得到所述第一车辆的入场信息，将所述第一车辆的入场信息发送至所述第一用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一车辆进入预设停车区域时的进入时间；

获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的驶出时间；

如果确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆，则基于所述进入时间和所述驶出时间确定车辆停车费用，并将所述车辆停车费用发送至所述第二用户终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆和所述第二车辆均为无号牌车辆；

所述车辆特征包括下述任意一项或多项：

车辆颜色、车辆外形、车辆类型、车辆品牌、车辆型号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端在所述第一车辆进入预设停车区域时扫描第一指定二维码获取；

所述第二OpenID是通过所述第二用户终端在所述第二车辆驶出所述预设停车区域时扫描第二指定二维码获取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID的步骤，包括：

获取所述第二用户终端扫描所述第二指定二维码时所确定的第二停车通道代码，以及同时确定的所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；

基于所述第二停车通道代码对应的第二通道位置，控制所述第二通道位置处的图像采集设备获取所述第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果接收到所述第二车辆的车辆停车费用已缴费完成的通知，则发送针对所述第二通道位置的驶出开闸指令。

7.一种车辆的出入检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆进入预设停车区域时的第一车辆图像，以及所述第一车辆对应的第一用户终端的第一OpenID；其中，所述第一OpenID是通过所述第一用户终端扫码获取，所述OpenID用于进行用户身份认证；用户终端对应的OpenID 是一个以用户为中心的数字身份识别框架，OpenID的创建通过URI或网站地址来认证一个网站的唯一身份；

绑定模块，用于基于所述第一车辆图像和所述第一OpenID进行绑定；

第二获取模块，用于获取第二车辆驶出所述预设停车区域时的第二车辆图像，以及所述第二车辆对应的第二用户终端的第二OpenID；其中，所述第二OpenID是通过所述第二用户终端扫码获取；

确定模块，用于如果通过所述第一OpenID和所述第二OpenID认证为相同身份用户，且所述第二车辆图像和所述第一车辆图像中的车辆特征相匹配，则确定所述第一车辆和所述第二车辆为同一车辆；

所述绑定模块，用于通过所述第一OpenID生成带有第一停车通道代码的第一入场凭据；基于所述的第一入场凭据，发送针对所述第一停车通道代码对应的第一通道位置的进入开闸指令，并将所述第一车辆图像和所述第一入场凭据进行绑定，得到所述第一车辆的入场信息，将所述第一车辆的入场信息发送至所述第一用户终端。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6任一项所述的方法。

Images