CN111833463B - 一种停车场不停车收费方法、***及存储介质 - Google Patents

一种停车场不停车收费方法、***及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种停车场不停车收费方法、***及存储介质，其包括判断停车场内的车辆是否要离开，所述停车位上预设有摄像头；如果是，则采集该车辆的唯一识别信息；根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息；根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额；否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤。解决了车主在离开停车场时，需要车主用手机扫描支付二维码支付停车费，操作繁琐，车主在用手机扫描支付二维码时容易因为位置的偏差等而难以扫描到支付二维码，导致停车场出口拥堵的问题，本发明具有收费时无需车主扫描支付二维码的效果。

Description

一种停车场不停车收费方法、***及存储介质
技术领域
本发明涉及停车收费的技术领域，尤其是涉及一种停车场不停车收费方法、***及存储介质。
背景技术
停车场是供车辆停放之场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场，现代化的停车场常有自动化计时收费***、闭路电视及录影机***。
如申请号为201811280361.0的中国专利，公开了一种停车管理方法及***，包括管理终端、出口摄像机、出口栏杆机和出口显示屏，所述管理终端分别与所述出口摄像机、所述出口栏杆机和所述出口显示屏通信连接，所述方法包括：所述出口摄像机获取目标车辆的第一车辆图像；所述管理终端依据所述第一车辆图像识别出所述目标车辆的车辆类型；当所述目标车辆的车辆类型为已登记车辆时，所述管理终端向所述出口栏杆机发送开启信号以使所述出口栏杆机开启；当所述目标车辆的车辆类型为临时车辆时，所述管理终端依据所述目标车辆的入场时间和当前时间确定出所述目标车辆的停车收费金额；当所述目标车辆为无牌车辆时，所述管理终端依据预先获取的所有入场车辆的图像识别出所述目标车辆并依据所述目标车辆的入场时间和当前时间确定出所述目标车辆的停车收费金额；所述管理终端依据所述目标车辆的停车收费金额生成支付二维码；所述管理终端将所述支付二维码发送给所述出口显示屏以使所述出口显示屏显示所述支付二维码；在所述支付二维码被扫码支付后或所述管理终端接受到管理人员录入的开启操作指令后，所述管理终端向所述出口栏杆机发送开启信号以使所述出口栏杆机开启。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：车主在离开停车场时，需要车主用手机扫描支付二维码支付停车费，操作繁琐，车主在用手机扫描支付二维码时容易因为位置的偏差等而难以扫描到支付二维码，导致停车场出口拥堵，尚有改进的空间。
发明内容
本发明目的一是提供一种停车场不停车收费方法，具有收费时无需车主扫描支付二维码的特点。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种停车场不停车收费方法，包括：
判断停车场内的车辆是否要离开，所述停车位上预设有摄像头；
如果是，则采集该车辆的唯一识别信息；
根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息；
根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额；
否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤。
通过采用上述技术方案，如果停车场内的车辆离开，则通过摄像头采集该车辆的唯一识别信息，根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息，然后根据支付手机信息向车主发送付费请求信息，而无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单，使停车场出口不易出现拥堵现象。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述唯一识别信息包括所述车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息于车牌数据库中查找与所述车牌信息对应的支付手机信息；
根据支付手机信息发送付费请求信息。
通过采用上述技术方案，如果该车辆有来过该停车场，车牌数据库中会记录有与该车牌相对应的支付手机信息，调取与该车辆对应的支付手机信息，并发送付费请求信息，而无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车辆的唯一识别信息还包括车辆的位置信息；
若于车牌数据库中无法找到与所述车牌信息对应的支付手机信息，则采集车辆所处停车位的位置信息；
根据车辆所处停车位的位置信息获取车辆内的支付手机信息；
根据支付手机信息发送付费请求信息。
通过采用上述技术方案，如果该车辆没有来过该停车场，则根据车辆所处停车位的位置信息获取支付手机信息，再根据支付手机信息发送付费请求信息，而无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若车辆内的支付手机信息为两个以上，则先根据一个支付手机信息发送付费请求信息并判断在预设时间内是否收到支付信息；
如果否，则根据下一支付手机信息发送付费请求信息。
通过采用上述技术方案，当车辆内的手机为两个以上时，可以避免重复支付的出现。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述停车场内的车辆包括停车位上的车辆，判断停车位上的车辆是否离开停车场的方法为：
预设每个停车位的地面上均设有压力传感器；
采集停车位上的第一压力值；
间隔预设时间采集停车位上的第二压力值；
若第二压力值减去第一压力值的差值大于基准差值，则该停车位上的车辆要离开，否则该停车位上的车辆不要离开。
通过采用上述技术方案，第二压力值大于第一压力值，说明车主回来，准备离开，实现了车辆离开的自动判断。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：间隔预设时间采集停车位上的第三压力值；
判断第三压力值是否小于第二压力值且不小于第一压力值；
如果是，该停车位上的车辆不要离开，否则，该停车位上的车辆要离开。
通过采用上述技术方案，第二压力值大于第一压力值，并不一定是车主要离开，也有可能是车主中间回来休息或是放下东西，通过第三压力值与第二压力值的比较再次判断，提高了车辆是否离开的判断准确性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述停车场内的车辆还包括停车位外的车辆，停车场的道路上预设有摄像头；
判断停车位外的车辆是否要离开停车场的方法为：
采集由摄像头拍摄的所述车辆的当前帧图像；
根据当前帧图像判断所述车辆的第一位置；
根据所述第一位置计算出第一位置与出口的第一距离；
获取由摄像头拍摄的所述车辆的先前帧图像；
根据先前帧图像判断所述车辆的第二位置；
根据所述第二位置计算处第二位置与出口的第二距离；
判断第一距离是否小于第二距离；
如果是，则该车辆要离开，否则，该车辆不要离开。
通过采用上述技术方案，能够判断停车场内停车位外的车辆是否要离开停车场，实现了停车场内停车位外的车辆是否离开停车场的自动判断。
本发明目的二是提供一种停车场不停车收费***，具有收费时无需车主扫描支付二维码的特点。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种停车场不停车收费***，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。
本发明目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现存储一种停车场不停车收费方法的特点。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.收费时无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单，使停车场出口不易出现拥堵现象；
2.实现了停车场内的车辆是否离开停车场的自动判断。
附图说明
图1是本发明其中一实施例的一种停车场不停车收费方法的流程示意图。
图2是本发明其中一实施例的根据唯一识别信息获取支付手机信息的流程示意图。
图3是本发明其中一实施例的判断停车位上车辆是否要离开停车场的流程示意图。
图4是本发明其中一实施例的判断停车场内停车位外车辆是否要离开停车场的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供一种停车场不停车收费方法，包括：判断停车场内的车辆是否要离开，所述停车位上预设有摄像头；如果是，则采集该车辆的唯一识别信息；根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息；根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额；否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤。
本发明实施例中，如果停车场内的车辆离开，则通过摄像头采集该车辆的唯一识别信息，根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息，然后根据支付手机信息向车主发送付费请求信息，而无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单，使停车场出口不易出现拥堵现象。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供一种停车场不停车收费方法，所述方法的主要流程描述如下。
如图1所示：
步骤1100：判断停车场内的车辆是否要离开。
步骤1200：如果是，则采集该车辆的唯一识别信息。
其中，车辆唯一识别信息包括车辆的车牌信息以及车辆所处停车位的位置信息。
步骤1300：根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息。
其中，支付手机信息为车主的手机号码。
步骤1400：根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息。
其中，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额。
步骤1500：否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤。
如图2，为根据唯一识别信息获取支付手机信息的方法。
步骤2100：根据所述车牌信息于车牌数据库中查找与所述车牌信息对应的支付手机信息。
其中，唯一识别信息包括车牌信息，停车位处与设有用于识别车辆车牌信息的摄像头；如果该车辆有来过该停车场，则会对该车辆之前的支付手机信息进行记录，将支付手机信息与对应的车牌号存储于车牌数据库中，下次车辆再次停在该停车场则可直接调取与该车辆对应的支付手机信息，并发送付费请求信息，而无需车主扫描支付二维码进行付费，操作简单。
步骤2200：根据支付手机信息发送付费请求信息。
步骤2300：若于车牌数据库中无法找到与所述车牌信息对应的支付手机信息，则采集车辆所处停车位的位置信息。
其中，每一个停车位都有一个自己的位置，当于车牌数据库中无法找到与所述车牌信息对应的支付手机信息时，则调取该车辆所处停车位的位置。
步骤2400：根据车辆所处停车位的位置信息获取车辆内的支付手机信息。
其中，可以通过蓝牙定位、wifi定位、GPS定位或基站定位的一种或多种组合，根据车辆所处停车位的位置信息获取车辆内的支付手机信息。
步骤2500：根据支付手机信息发送付费请求信息。
步骤2600：若车辆内的支付手机信息为两个以上，则先根据一个支付手机信息发送付费请求信息并判断在预设时间内是否收到支付信息。
其中，预设时间为30S-2min，此处预设时间优选为1min。
步骤2700：如果否，则根据下一支付手机信息发送付费请求信息。
其中，如果否，则说明不是车主的手机，则根据下一支付手机信息发送付费请求信息。
如图3，为判断停车位上车辆是否要离开停车场的方法。
步骤3100：采集停车位上的第一压力值。
其中，预设每个停车位上均预设有压力传感器，通过压力传感器判断停车位上是否有物体存在，第一压力值为车辆停在停车位上车主于乘客离开车辆之后压力传感器的压力值。
步骤3200：间隔预设时间采集停车位上的第二压力值。
其中，预设时间可以为1min-5min，此处预设时间优选为2min。
步骤3300：若第二压力值减去第一压力值的差值大于基准差值，则该停车位上的车辆要离开。
其中，基准差值可根据实际情况进行设定，基准差值为单个成人的平均体重，如果第二压力值减去第一压力值的差值大于基准差值，则说明车主已经回来，准备开车离开。
步骤3400：否则，该停车位上的车辆不要离开。
其中，如果第二压力值减去第一压力值的差值不大于基准差值，则说明车主没有回来。
步骤3500：间隔预设时间采集停车位上的第三压力值。
其中，预设时间可以为1min-5min，此处预设时间优选为2min。
步骤3600：判断第三压力值是否小于第二压力值且不小于第一压力值。
步骤3700：如果是，该停车位上的车辆不要离开。
其中，第三压力值小于第二压力值且大于第一压力值，说明车主回来仅仅是休息或放东西，并不是要开车离开。
步骤3800：否则，该停车位上的车辆要离开。
其中，如果第三压力值不小于第二压力值，则说明车主在车上准备开车离开，如果第三压力值小于第一压力值，则说明车主已经开车离开。
如图4，为判断停车场内停车位外车辆是否要离开停车场的方法。
步骤4100：采集由摄像头拍摄的所述车辆的当前帧图像。
其中，预设停车场的道路上侧均预设有若干摄像头，且摄像头的朝向角度固定不变，即不同的摄像头对应于不同的区域。
步骤4200：根据当前帧图像判断所述车辆的第一位置。
其中，第一位置即当前车辆出现在了哪一个摄像头所对应的区域。
步骤4300：根据所述第一位置计算出第一位置与出口的第一距离。
其中，第一距离为第一位置所对应的区域与停车场出口之间的距离。
步骤4400：获取由摄像头拍摄的所述车辆的先前帧图像。
步骤4500：根据先前帧图像判断所述车辆的第二位置。
其中，第二位置即先前车辆出现在了哪一个摄像头所对应的区域。
步骤4600：根据所述第二位置计算处第二位置与出口的第二距离。
其中，第二距离为第二位置所对应的区域与停车场出口之间的距离。
步骤4700：判断第一距离是否小于第二距离。
步骤4800：如果是，则该车辆要离开。
其中，第一距离小于第二距离，说明车辆在向停车场出口的方向运行，即车辆要离开停车场。
步骤4900：否则，该车辆不要离开。
其中，第一距离不小于第二距离。，说明车辆停在原地
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种停车场不停车收费***，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上所述的一种停车场不停车收费方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车场不停车收费方法，其特征在于，包括：
判断停车场内的车辆是否要离开，所述停车位上预设有摄像头；
如果是，则采集该车辆的唯一识别信息；
根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息；
根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额；
否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤；
所述停车场内的车辆包括停车位上的车辆，判断停车位上的车辆是否离开停车场的方法为：
预设每个停车位的地面上均设有压力传感器；
采集停车位上的第一压力值；
间隔预设时间采集停车位上的第二压力值；
若第二压力值减去第一压力值的差值大于基准差值，则该停车位上的车辆要离开，否则该停车位上的车辆不要离开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述唯一识别信息包括所述车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息于车牌数据库中查找与所述车牌信息对应的支付手机信息；
根据支付手机信息发送付费请求信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述车辆的唯一识别信息还包括车辆的位置信息；
若于车牌数据库中无法找到与所述车牌信息对应的支付手机信息，则采集车辆所处停车位的位置信息；
根据车辆所处停车位的位置信息获取车辆内的支付手机信息；
根据支付手机信息发送付费请求信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
若车辆内的支付手机信息为两个以上，则先根据一个支付手机信息发送付费请求信息并判断在预设时间内是否收到支付信息；
如果否，则根据下一支付手机信息发送付费请求信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
间隔预设时间采集停车位上的第三压力值；
判断第三压力值是否小于第二压力值且不小于第一压力值；
如果是，该停车位上的车辆不要离开，否则，该停车位上的车辆要离开。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述停车场内的车辆还包括停车位外的车辆，停车场的道路上预设有摄像头；
判断停车位外的车辆是否要离开停车场的方法为：
采集由摄像头拍摄的所述车辆的当前帧图像；
根据当前帧图像判断所述车辆的第一位置；
根据所述第一位置计算出第一位置与出口的第一距离；
获取由摄像头拍摄的所述车辆的先前帧图像；
根据先前帧图像判断所述车辆的第二位置；
根据所述第二位置计算处第二位置与出口的第二距离；
判断第一距离是否小于第二距离；
如果是，则该车辆要离开，否则，该车辆不要离开。
7.一种停车场不停车收费***，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
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