CN113753696A - 一种智能轮椅与电梯通信控制*** - Google Patents

一种智能轮椅与电梯通信控制*** Download PDF

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张从鹏
杨正富
曾顺
张健如
徐明刚
韩飞
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Abstract

本发明涉及一种智能轮椅与电梯通信控制***，包括移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块，控制器、服务器、电梯控制***；移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块均与控制器连接，控制器设置于轮椅上；所述控制器、电梯控制***、服务器通过移动通讯模块连接在一起完成信息交换、协同工作；蓝牙位置监测模块，可以通过蓝牙定位标签和蓝牙模块监测轮椅与电梯的位置关系；蓝牙定位标签安装在电梯出口，蓝牙模块安装在轮椅上与控制器连接；服务器用于处理和收发送信息。本发明主要解决的技术问题是让轮椅更加智能方便，让轮椅用户乘坐电梯变得更加简单化，更大限度的实现无障碍乘坐电梯。

Description

一种智能轮椅与电梯通信控制***
技术领域
本发明涉及座椅调节控制领域，特别是涉及一种智能轮椅与电梯通信控制***。
背景技术
许多使用轮椅的人，在乘坐电梯时因为按钮过高或者手臂不便抬起，从而没有办法按电梯。乘坐电梯时就及其不方便，甚至没有办法独自乘坐电梯。现有技术中CN111573449A的专利文本公开了一种无接触乘梯方法及***，包括获取用户的乘梯请求，其中，乘梯请求为用户无接触电梯生成的请求；基于乘梯请求生成物联电梯调度指令，基于调度指令对物联电梯进行调度。该技术能够根据获取到用户无接触电梯生成的乘梯请求，对物联电梯进行相应的调度，实现了普通用户无接触乘梯。乘坐电梯时通过手机APP、刷脸、刷码、语音等方式实现电梯的呼叫、楼层的选择，但是这些对于残障人士还是有一些限制条件，对于乘坐轮椅的老年用户来说操作比较复杂，对于手机等智能设备的使用有一定的条件要求，无法自动精确定位人员位置，需要在现场扫码等额外操作，对特殊群体或拥挤的情况下很不方便。
市面上也有一些智能轮椅，其主要解决轮椅使用者基本的出行等问题，可以实现警报提示、电动调节轮椅姿态等任务，也可以在手机等智能设备上实现运动控制，通过测量心率对使用者进行检测，但这些仅仅只是在运动控制和一些信息收发上方便的用户，还没有能帮助用户乘坐电梯的方法。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能轮椅与电梯通信控制***，让轮椅更加智能方便，让轮椅用户乘坐电梯变得更加简单化，更大限度的实现无障碍乘坐电梯。
本发明所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，包括：
移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块，控制器、服务器、电梯控制***；
所述移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块均与控制器连接，控制器设置于轮椅上；所述控制器、电梯控制***、服务器通过移动通讯模块连接在一起完成信息交换、协同工作；
所述蓝牙位置监测模块，可以通过蓝牙定位标签和蓝牙模块监测轮椅与电梯的位置关系；蓝牙定位标签安装在电梯出口，蓝牙模块安装在轮椅上，与控制器连接；
所述控制器向电梯控制***发送请求，呼叫电梯，电梯控制***向用户反馈电梯情况；
所述需求获取模块获取轮椅用户乘坐电梯的目的地楼层信息以及当前所在楼层；
所述服务器用于处理和收发送信息。
所述移动通讯模块，包括4G/5G移动通讯模块，其可实现服务器、控制器和电梯控制***之间的信息传输。
所述需求获取模块包括语音模块、手动输入模块；所述语音模块用于语音输入目的地楼层，然后由控制器发送给电梯控制***实现电梯的呼叫；语音模块用于给用户播报相关提示语音，如当前电梯情况、轮椅状态、进入选择目的地楼层状态的语音提示、电梯到达起点或到达终点的提示音；所述手动输入模块包括按键和触摸屏，用于完成目的地楼层的选择任务和请求电梯延长开门时间任务；触摸屏默认显示当前楼层、电量等基本信息，点击进入楼层选择，上下滑动选择楼层，长按表示确认，用不同颜色显示当前所处状态；当语音输入时触摸屏也会显示相应内容。
所述蓝牙模块只有在轮椅位于电梯可通讯连接范围内，才会接收蓝牙定位标签的信息，并跟据信号强弱判断位置关系，满足条件时控制器就会把请求信息发送给电梯控制***；蓝牙位置检测模块可获取轮椅当前位置信息，包括楼层与场馆信息，并校验轮椅控制器中存储的当前位置信息，可以实现自动在不同场馆、不同楼层之间切换；触摸屏上的显示的楼层信息可以同步自动调整，只显示有效楼层方便用户选择；轮椅的左右扶手都预留485串口与触摸屏通信，方便用户根据需求调整位置。
所述服务器用于接收控制器的请求信息、电梯运行状态信息、轮椅状态信息，其可向电梯或轮椅发送一些指令信息；服务器根据接收到的信息对轮椅和电梯进行实时监测，对它们的运行状态进行故障诊断，并向用户反馈。
所述电梯控制***在收到用户乘坐电梯的请求后会根据这些信息做出应答，将当前电梯的状态信息并发送到控制器，再通过语音***反馈给用户，反馈信息包括电梯拥挤情况、即将到来电梯情况、电梯到达出发楼层、电梯到达目的地楼层；电梯控制***可控制电梯在接送轮椅用户时根据用户请求延长开门时间。
本发明的积极效果：
本发明所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其具备如下优点：本发明主要针对乘坐轮椅的人员，方便了他们乘坐电梯，不需要其他智能设备就可以进行电梯的呼叫、预约、延长开门时间的操作。实现了无接触和语音乘坐电梯。可以随时更换目的地楼层。可以根据蓝牙定位***实现自动定位用户当前楼层位置，也可以不同楼宇之间的自动转换。
附图说明
图1是本发明控制***结构图；
图2是本发明的控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种智能轮椅与电梯通信控制***包括：移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块，控制器、服务器、电梯控制***；
所述移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块均与控制器连接，控制器设置于轮椅上；所述控制器、电梯控制***、服务器通过移动通讯模块连接在一起完成信息交换、协同工作；
所述蓝牙位置监测模块，可以通过蓝牙定位标签和蓝牙模块监测轮椅与电梯的位置关系；蓝牙定位标签安装在电梯出口，蓝牙模块安装在轮椅上与控制器连接；
所述控制器向电梯控制***发送请求，呼叫电梯，电梯控制***向用户反馈电梯情况；
所述需求获取模块获取轮椅用户乘坐电梯的目的地楼层信息以及当前所在楼层；
所述服务器用于处理和收发送信息。
所述移动通讯模块，包括4G/5G移动通讯模块，其可实现服务器、控制器和电梯控制***之间的信息传输。
所述需求获取模块包括语音模块、手动输入模块；所述语音模块用于语音输入目的地楼层，然后由控制器发送给电梯控制***实现电梯的呼叫；语音模块用于给用户播报相关提示语音，如当前电梯情况、轮椅状态、进入选择目的地楼层状态的语音提示、电梯到达起点或到达终点的提示音；所述手动输入模块包括按键和触摸屏，用于完成目的地楼层的选择任务和请求电梯延长开门时间任务；触摸屏默认显示当前楼层、电量等基本信息，点击进入楼层选择，上下滑动选择楼层，长按表示确认，用不同颜色显示当前所处状态；当语音输入时触摸屏也会显示相应内容。
所述蓝牙模块只有在轮椅位于电梯可通讯连接范围内，才会接收蓝牙定位标签的信息，并跟据信号强弱判断位置关系，满足条件时控制器就会把请求信息发送给电梯控制***；蓝牙位置检测模块可获取轮椅当前位置信息，包括楼层与场馆信息，并校验轮椅控制器中存储的当前位置信息，可以实现自动在不同场馆、不同楼层之间切换；触摸屏上的显示的楼层信息可以同步自动调整，只显示有效楼层方便用户选择；轮椅的左右扶手都预留485串口与触摸屏通信，方便用户根据需求调整位置。
所述服务器用于接收控制器的请求信息、电梯运行状态信息、轮椅状态信息，其可向电梯或轮椅发送一些指令信息；服务器根据接收到的信息对轮椅和电梯进行实时监测，对它们的运行状态进行故障诊断，并向用户反馈。
所述电梯控制***在收到用户乘坐电梯的请求后会根据这些信息做出应答，将当前电梯的状态信息并发送到控制器，再通过语音***反馈给用户，反馈信息包括电梯拥挤情况、即将到来电梯情况、电梯到达出发楼层、电梯到达目的地楼层；电梯控制***可控制电梯在接送轮椅用户时根据用户请求延长开门时间。
本发明的具体工作流程：
本发明所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，通过需求获取模块的手动输入模块获取轮椅用户输入目的地楼层信息，通过语音模块也可输入目的地楼层信息以及为个用户提供语音提示功能；蓝牙位置检测模块可获取轮椅与电梯之间的距离信息，以及获取楼层信息；控制器负责数据把需求发送给电梯控制***和服务器，并控制语音模块、输入模块完成各种工作；电梯控制器在接收到用户需求时做出相应的应答，反馈电梯信息给控制器，同时向服务器发送运行情况；服务器可以获取电梯和轮椅的信息，通过它观测轮椅和电梯***的运行情况，并以此检测***状态。
工作时，首先是轮椅用户根据自己的实际需求，选择手动输入或者语音输入的方式，完成自己想要到达的目的地楼层的输入工作。手动输入模块优选触摸屏形式，点击进入楼层选择界面，上下滑动选择目的地楼层，长按表示确认，屏幕默认显示为当前所在楼层、电量等基本信息；语音输入时，先给出语音命令进入目的地楼层选择模式，如：“准备乘坐电梯”，然后给出语音提示，如：“请选择目的地楼层”，用户再语音输入目的地楼层。然后将目的地楼层和当前楼层发送到网络控制端。这样就可以实现不用抬手完成电梯楼层选择，解决了手臂抬起障碍人群乘坐电梯的问题，让轮椅用户在乘坐电梯时更加便捷。
蓝牙位置监测模块根据蓝牙定位模块得到的轮椅与电梯之间的位置关系，在能接受到信息后先校验楼层信息，然后控制器根据轮椅与电梯之间的距离是否在指定范围内判断是否可以发送请求，如果判断结果为轮椅在电梯内部可以呼叫的情况，就将储存在控制器中的当前轮椅所在楼层、目的地楼层发送给电梯控制***。当判断轮椅在电梯外面时先发送当前楼层呼叫电梯，进入电梯之后发送目的地楼层，当在电梯内部时可直接发送目的地楼层修改目的地。
电梯控制***会判断用户所在楼层有人呼叫电梯，同时把呼叫成功和电梯的其他信息反馈给控制器和服务器端，并由语音模块播放，比如拥挤程度；当有多部电梯时还会发送是哪一部电梯即将到达，方便用户做准备，轮椅触摸屏上的目的地楼层也会由闪烁变为长亮表示呼叫成功。
然后当电梯到达之后，用户可以通过轮椅上的按钮发送请求延长开门时间，给用户充足的时间上下电梯，进入电梯后当电梯控制***收到目的地楼层信息时电梯控制***自动判定目的地楼层为选中状态，并反馈给轮椅控制器在显示器上指示出来。
到达目的地楼层时，电梯控制***将信息发送给控制器和服务器，语音提示用户下电梯及身边人员让行，出电梯之后显示器恢复到默认显示状态。
控制器存储的轮椅当前楼层，根据每次乘坐电梯在电梯周围获得的楼层信息进行时事更新。在乘坐电梯流程中的任意阶段下，用户都可以重新选择目的地楼层；当判断轮椅处于电梯中时，则没有接用户上电梯的过程。轮椅及电梯的位置信息都发送到服务器，服务器实时检测***运行状态，如果检测出有问题就会将问题立马反馈给用户和管理人员。
以上所述的只是用图解说明本发明相关的一种智能轮椅与电梯通信控制***的一种优选应用实例，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本发明所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同替换等，均属于本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：
包括移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块，控制器、服务器、电梯控制***；
所述移动通讯模块、需求获取模块、蓝牙位置监测模块均与控制器连接，控制器设置于轮椅上；所述控制器、电梯控制***、服务器通过移动通讯模块连接在一起完成信息交换、协同工作；
所述蓝牙位置监测模块，可以通过蓝牙定位标签和蓝牙模块监测轮椅与电梯的位置关系；蓝牙定位标签安装在电梯出口，蓝牙模块安装在轮椅上与控制器连接；
所述控制器向电梯控制***发送请求，呼叫电梯，电梯控制***向用户反馈电梯情况；
所述需求获取模块获取轮椅用户乘坐电梯的目的地楼层信息以及当前所在楼层；
所述服务器用于处理和收发送信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：所述移动通讯模块，包括4G/5G移动通讯模块，其可实现服务器、控制器和电梯控制***之间的信息传输。
3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：所述需求获取模块包括语音模块、手动输入模块；所述语音模块用于语音输入目的地楼层，然后由控制器发送给电梯控制***实现电梯的呼叫；语音模块用于给用户播报相关提示语音，如当前电梯情况、轮椅状态、进入选择目的地楼层状态的语音提示、电梯到达起点或到达终点的提示音；所述手动输入模块包括按键和触摸屏，用于完成目的地楼层的选择任务和请求电梯延长开门时间任务；触摸屏默认显示当前楼层、电量等基本信息，点击进入楼层选择，上下滑动选择楼层，长按表示确认，用不同颜色显示当前所处状态；当语音输入时触摸屏也会显示相应内容。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：所述蓝牙模块只有在轮椅位于电梯可通讯连接范围内，才会接收蓝牙定位标签的信息，并跟据信号强弱判断位置关系，满足条件时控制器就会把请求信息发送给电梯控制***；蓝牙位置检测模块可获取轮椅当前位置信息，包括楼层与场馆信息，并校验轮椅控制器中存储的当前位置信息，可以实现自动在不同场馆、不同楼层之间切换；触摸屏上的显示的楼层信息可以同步自动调整，只显示有效楼层方便用户选择；轮椅的左右扶手都预留485串口与触摸屏通信，方便用户根据需求调整位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：所述服务器用于接收控制器的请求信息、电梯运行状态信息、轮椅状态信息，其可向电梯或轮椅发送一些指令信息；服务器根据接收到的信息对轮椅和电梯进行实时监测，对它们的运行状态进行故障诊断，并向用户反馈。
6.根据权利要求1所述的一种智能轮椅与电梯通信控制***，其特征在于：所述电梯控制***在收到用户乘坐电梯的请求后会根据这些信息做出应答，将当前电梯的状态信息并发送到控制器，再通过语音***反馈给用户，反馈信息包括电梯拥挤情况、即将到来电梯情况、电梯到达出发楼层、电梯到达目的地楼层；电梯控制***可控制电梯在接送轮椅用户时根据用户请求延长开门时间。
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