CN110203781A - 自动呼梯***和请求电梯服务的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动呼梯***和请求电梯服务的方法，属于电梯智能控制技术领域。本发明的自动呼梯***包括被安装在电梯***中并且向周围广播相应的无线信号的无线信号装置，其中，所述自动呼梯***通过乘客携带的个人移动终端感测所述无线信号及其信号强度值以及在所述信号强度值大于或等于预定阈值时自动向所述无线信号装置发送电梯服务请求命令。无线信号装置无线信号装置。本发明能进一步提高乘客的呼梯体验。

Description

自动呼梯***和请求电梯服务的方法
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及基于无线信号装置和个人移动终端之间的交互来自动地完成电梯服务请求，尤其涉及一种自动呼梯***和请求电梯服务的方法。
背景技术
现有的电梯***中，其中一种常见的呼梯操作方式是，乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯请求输入设备上的某一呼梯按钮，输入上行或下行的呼梯请求命令，然后在进入某一电梯轿厢。这种呼梯请求操作方式需要手动操作完成，并且，尤其地在乘客双手不能自由地（例如，乘客双手提着东西，或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上）进行上述按下按钮的操作时，呼梯请求操作变得困难，影响乘客体验。
随着自动呼梯操作技术的发展，涌现各种通过手机等智能移动终端来自动实现电梯服务请求操作的技术，但是，在乘客的体验方面还需要不断地完善。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯***，其包括：
无线信号装置，其被安装在电梯***中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述自动呼梯***通过乘客携带的个人移动终端感测所述无线信号及其信号强度值以及在所述信号强度值大于或等于预定阈值时自动向所述无线信号装置发送电梯服务请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述自动呼梯***包括设置在所述个人移动终端中的：近程通信单元，其用于感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号；
信号强度确定单元，其用于确定感测的所述无线信号的信号强度值；以及
电梯服务请求单元，其用于在所述信号强度值大于或等于预定阈值时向所述无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述自动呼梯***通过所述个人移动终端存储有所述无线信号相对所述无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述个人移动终端相对所述无线信号装置的位置。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述信号强度值基本等于所述预定阈值的服务请求触发位置，或者基于所述信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置大致确定所述预定阈值的大小。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，还包括设置在所述个人移动终端中的：
设置单元，其用于输入相应的服务请求触发位置。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述服务请求触发位置落入在所述无线信号装置所广播的无线信号的覆盖范围中。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述服务请求触发位置通过行进至所述无线信号装置的行程距离或行程时间来表示。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述近程通信单元还被配置为持续扫描所述无线信号直至所述无线信号的信号强度值大于或等于所述预定阈值。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述近程通信单元还被配置在所述信号强度值大于或等于预定阈值时与所述无线信号装置建立相应的无线连接，其中，所述电梯服务请求命令经由所述无线连接传输至所述无线信号装置。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块或低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号或低功耗蓝牙信号。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯层站区域中的用于广播第一无线信号以及接收表示呼梯请求的电梯服务请求命令的第一无线信号装置；
其中，所述表示呼梯请求的电梯服务请求命令通过所述个人移动终端在所述第一无线信号的所述信号强度值大于或等于第一预定阈值时自动发送。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯轿厢中的用于广播第二无线信号以及接收表示目的楼层的电梯服务请求命令的第二无线信号装置；
其中，所述表示目的楼层的电梯服务请求命令通过所述个人移动终端在所述第二无线信号的所述信号强度值大于或等于第二预定阈值时自动发送。
按照本发明的第二方面，提供一种请求电梯服务的方法，其包括步骤：
感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号；
确定感测的所述无线信号的信号强度值；以及
在所述信号强度值大于或等于预定阈值时向所述无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，还包括步骤：
获取所述无线信号相对所述无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，还包括步骤：
基于所述信号强度分布信息大致确定用于感测所述无线信号的个人移动终端相对所述无线信号装置的位置。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，还包括步骤：
基于所述信号强度分布信息大致确定所述信号强度值基本等于所述预定阈值的服务请求触发位置，或者基于所述信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置大致确定所述预定阈值的大小。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，还包括步骤：输入相应的服务请求触发位置。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，所述服务请求触发位置落入在所述无线信号装置所广播的无线信号的覆盖范围中。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，所述服务请求触发位置通过行进至所述无线信号装置的行程距离或行程时间来表示。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，在所述感测无线信号的步骤中，持续扫描所述无线信号直至所述无线信号的信号强度值大于或等于所述预定阈值。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，还包括步骤：
在所述信号强度值大于或等于预定阈值时与所述无线信号装置建立相应的无线连接，其中，所述电梯服务请求命令经由所述无线连接传输至所述无线信号装置。
根据本发明一实施例的请求电梯服务的方法，其中，所述电梯服务请求命令包括表示呼梯请求的电梯服务请求命令和/或表示目的楼层的电梯服务请求命令。
按照本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可被处理器执行以实现以上任一所述的请求电梯服务的方法的步骤。
按照本发明的第四方面，提供一种电梯***，其包括：
以上任一所述的自动呼梯***；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求命令而控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。
按照本发明的第五方面，提供一种个人移动终端，其包括：
近程通信单元，其用于感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号；
信号强度确定单元，其用于确定感测的所述无线信号的信号强度值；以及
电梯服务请求单元，其用于在所述信号强度值大于或等于预定阈值时向所述无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述个人移动终端存储有所述无线信号相对所述无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述个人移动终端相对所述无线信号装置的位置。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述信号强度值基本等于所述预定阈值的服务请求触发位置，或者基于所述信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置大致确定所述预定阈值的大小。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，还包括：
设置单元，其用于输入相应的服务请求触发位置。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述服务请求触发位置落入在所述无线信号装置所广播的无线信号的覆盖范围中。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述服务请求触发位置通过行进至所述无线信号装置的行程距离或行程时间来表示。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述近程通信单元还被配置为持续扫描所述无线信号直至所述无线信号的信号强度值大于或等于所述预定阈值。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述近程通信单元还被配置在所述信号强度值大于或等于预定阈值时与所述无线信号装置建立相应的无线连接，其中，所述电梯服务请求命令经由所述无线连接传输至所述无线信号装置。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块或低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号或低功耗蓝牙信号。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯层站区域中的用于广播第一无线信号的第一无线信号装置；
其中，所述电梯服务请求单元还用于在所述第一无线信号的所述信号强度值大于或等于第一预定阈值时向所述第一无线信号装置自动发送表示呼梯请求的电梯服务请求命令。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯轿厢中的用于广播第二无线信号的第二无线信号装置；
其中，所述电梯服务请求单元还用于在所述第二无线信号的所述信号强度值大于或等于第二预定阈值时向所述第二无线信号装置自动发送表示目的楼层的电梯服务请求命令。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的电梯***的示意图，其中使用了本发明一实施例的自动呼梯***。
图2是按照本发明一实施例的电梯***的一应用场景示意图。
图3是按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图。
图4是按照本发明一实施例的个人移动终端的一应用场景示意图。
图5是按照本发明一实施例的请求电梯服务的方法流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1所示为按照本发明一实施例的电梯***的示意图，图2所示为按照本发明一实施例的电梯***的一应用场景示意图，图3所示为按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图，其中包括本发明一实施例的无线信号装置。以下结合图1、图2和图3对本发明一实施例的电梯***10、自动呼梯***20和个人移动终端200进行详细示例说明。
本发明实施例的电梯***10可以安装在各种建筑物中，电梯***10中包括多个在建筑物的井道中上下行进的电梯轿厢110，图1中示出了其中两个电梯轿厢，即电梯轿厢110-1和110-2；每个电梯轿厢110受电梯***10中的电梯控制器140控制（例如调度控制、行进控制等），从而在井道中行进或在相应的层站停靠。通常地，电梯控制器140需要获取来自各个楼层的电梯层站区域410的电梯服务请求命令（例如表示呼梯请求的电梯服务请求命令，即呼梯请求命令），从而基于该命令进行电梯的运行控制，例如，对各个电梯轿厢110进行调度控制。将理解，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。
为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在电梯***10的自动呼梯***20中，设置有第一无线信号装置120，第一无线信号装置120可以是广播某种无线信号的信标，第一无线信号装置120可以安装在电梯***10的各个电梯层站区域410中（如图2所示），例如，每层的电梯层站区域410均安装至少一个第一无线信号装置120，从而第一无线信号装置120发出或广播的第一无线信号123可以有效地大致至少覆盖每个电梯层站区域410，从而形成相应的覆盖范围。需要说明的是，第一无线信号装置120所广播的第一无线信号123的信号强度大小随着其广播的距离而衰减，其具体衰减方式不是限制性的。
继续如图1和图3所示，电梯***10的自动呼梯***20还包括一个或多个第二无线信号装置130（例如第二无线信号装置130-1和130-2），第二无线信号装置130可以是广播某种无线信号的信标，每个第二无线信号装置130安装在相应的电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第二无线信号装置130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第二无线信号装置130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上，第二无线信号装置130相对电梯轿厢110的安装方式不限于以上示例。
其中，第二无线信号装置130可以发射或广播第二无线信号133，例如持续地（例如以间隔较短时间的方式）广播第二无线信号133，广播的第二无线信号133的信号强度大小随着其广播的距离而衰减，其具体衰减方式不是限制性的。第二无线信号装置130所广播的第二无线信号133可以大致地有效覆盖其所安装的电梯轿厢110中的区域，从而形成相应的覆盖范围。
需要说明的是，第二无线信号装置130是与电梯控制器140耦接，因此，在每个电梯轿厢110的运行过程中，第二无线信号装置130是能够实时地从电梯控制器140获取其想要的信息，例如，电梯轿厢110的当前的楼层信息、行进方向信息等，并且将楼层信息和/或行进方向信息（行进方向信息例如包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”）包装为蓝牙数据信号等以第二无线信号的形式广播出去。
在一实施例中，第一无线信号装置120和/或第二无线信号装置130可以为蓝牙模块，具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块；相对应地，第一无线信号装置120所发射或广播的第一无线信号123和/或第二无线信号装置130所发射或广播的第二无线信号133 可以为蓝牙信号（例如BLE信号）。
在一实施例中，第一无线信号123（例如BLE信号）其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，感测到该唤醒信号的个人移动终端200可以唤醒个人移动终端200的相应的应用组件（例如自动呼梯APP）工作。具体地，第一无线信号123还可以包括反映第一无线信号装置120的身份的通用唯一标识符（UUID）、和/或第一无线信号装置120所在的楼层位置信息的数据信号，第二无线信号133还可以包括反映第二无线信号装置130的身份的通用唯一标识符（UUID）、和/或第二无线信号装置130所在的当前楼层位置信息的数据信号。
继续如图1-3所示，电梯***10的自动呼梯***20可以与乘客90所携带的个人移动终端200交互，例如，与两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2交互，从而完成呼梯请求。每个个人移动终端200被配置为在满足距离条件下能够感测电梯***10中的无线信号装置所广播的无线信号，例如，感测到第一无线信号装置120所广播的第一无线信号123，感测到第二无线信号装置130所广播的第二无线信号133；并且，在一实施例中，每个个人移动终端200在满足相应的条件下能够自动向电梯***10中的无线信号装置发送相应的电梯服务请求命令，具体条件和电梯服务请求命令的发送将在以下具体示例介绍。
在一实施例中，如图3所示，第一无线信号装置120或第二无线信号装置130中设置有无线信号广播单元121，其用于广播第一无线信号123或第二无线信号133，例如广播一定信号强度的无线信号，或者定向广播一定信号强度的无线信号，从而第一无线信号123或第二无线信号133可以分别覆盖预定范围（即覆盖范围1230），覆盖范围1230示例为个人移动终端能够感测得到第一无线信号123或第二无线信号133的范围（例如信号强度大于或等于越0的覆盖范围），因此覆盖范围可能与每个个人移动终端200的信号感测能力有关，一般地，该覆盖范围1230的边界（如图3中所示的较大的虚线框）可以预先测试获知。
将理解，第一无线信号装置120所广播的第一无线信号123的覆盖范围1230和第二无线信号装置130所广播的第二无线信号133的覆盖范围1230可以是不同的，不同的第一无线信号装置120所广播的第一无线信号123的覆盖范围1230也可以不同相同，例如，可以根据建筑物中的局部区域结构（例如电梯层站区域结构）调节设置无线信号广播单元121，从而设置第一无线信号123的覆盖范围1230。
将理解，图3所示的无线信号的覆盖范围1230的形状只是一种规则形状示例，在实际中，覆盖范围1230的形状可能是不规则的，但是，是可以预先地测试获知。
相应地，如图3所示实施例中，每个个人移动终端200通过其中设置的近程通信单元210来感测第一无线信号123或第二无线信号133，例如，通过扫描的方式来感测第一无线信号123或第二无线信号133。这样，每个个人移动终端200具有主动感测并接收电梯***10的无线信号装置所广播的无线信号的能力。
相应地，如图3所示实施例中，每个个人移动终端200中具体可以设置信号强度确定单元220，其可以根据近程通信单元210所感测到的第一无线信号123或第二无线信号133来确定其信号强度值，例如，确定感测到的BLE信号的信号强度值。信号强度确定单元220具体例如可以通过信号强度指示器（RSSI）来实现，信号强度值可以通过例如dBm表示。
由于第一无线信号123或第二无线信号133均是随着其广播的距离而衰减地传播的，在一实施例中，可以通过个人移动终端200的信号强度确定单元220在预定位置点预先地感测第一无线信号123或第二无线信号133并确定第一无线信号123或第二无线信号133的信号强度值大小，从而得到第一无线信号123或第二无线信号133在相应的建筑区域（例如电梯层站区域410或电梯轿厢110中）中的信号强度分布信息。具体地，信号强度分布信息可以但不限于以图或表格等形式来表现。每个个人移动终端200可以通过事先下载等方式预先地存储上述获取的信号强度分布信息，例如存储在电梯服务请求单元230中，或者存储在相应的存储器中。
在一实施例中，如图3所示，每个个人移动终端200还设置有电梯服务请求单元230，电梯服务请求单元230用于在信号强度值大于或等于相应的预定阈值时向电梯***10中的无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。需要说明的是，所述预定阈值可以预先地确定，例如通过用户输入的方式来确定，或者通过统计的方式来确定；对于不同的乘客个体，预定阈值可以不相同，对于不同的无线信号装置（例如不同电梯层站区域的第一无线信号装置120），预定阈值也可以不相同。由于第一无线信号123或第二无线信号133具有其传播按距离衰减的特性，上述预定阈值可以对应相应的服务请求触发位置，也就是说，乘客90的个人移动终端200在服务请求触发位置时，其所检测到的无线信号的信号强度值基本等于上述预定阈值；为方便说明和理解，图3和图4中还示出了范围1231，范围1231对应为服务请求范围1231，其对应的虚线边界对应的位置大致为服务请求触发位置。
一般地，上述预定阈值大于0，因此，服务请求范围1231的面积小于无线信号的覆盖范围1230，也即服务请求范围1231的边界（服务请求触发位置）落于覆盖范围1230中。服务请求范围1231的边界与覆盖范围1230的边界之间的距离大小Δd1与所述预定阈值大小有关，预定阈值越小，Δd1越小。
在一实施例中，电梯服务请求单元230还被配置为基于上述信号强度分布信息大致确定个人移动终端200相对第一无线信号装置120或第二无线信号装置130的位置，示例地，个人移动终端200的信号强度确定单元220确定感测的第一无线信号123或第二无线信号133的信号强度值，基于该信号强度值和信号强度分布信息，可以大致地确定当前的个人移动终端200相对第一无线信号装置120或第二无线信号装置130的位置信息，例如，相对于第一无线信号装置120或第二无线信号装置130的大致距离；该位置信息可以通过个人移动终端200的显示部件来呈现，方便乘客90大致掌握其所在的位置信息。
在一实施例中，电梯服务请求单元230还被配置为基于上述信号强度分布信息以及个人移动终端200相对第一无线信号装置120或第二无线信号装置130的位置大致确定个人移动终端200在该位置能够感测到的无线信号的信号强度值。其中，个人移动终端200相对第一无线信号装置120或第二无线信号装置130的位置例如可以是距离信息，其可以通过乘客输入的方式获取。
在一实施例中，电梯服务请求单元230还被配置为基于信号强度分布信息大致确定信号强度值基本等于预定阈值的服务请求触发位置，也即，信号强度值基本等于预定阈值的服务请求触发位置可以通过电梯服务请求单元230来确定，示例地，图3和图4中已经确定了服务请求触发位置，即服务请求范围1231的边界，从而可以通过个人移动装置200的显示部件来将当前的服务请求范围1231的边界呈现给乘客90，方便乘客90根据需要来调整设置。一旦乘客90从外部行进至服务请求触发位置，电梯服务请求单元230将触发生成电梯服务请求命令。其中，对于第一无线信号装置120和第二无线信号装置130来说，服务请求触发位置可以是不同的并且可以被存储在个人移动终端200中，从而，在一实施例中，一旦个人移动终端200相对第一无线信号装置120和第二无线信号装置130的位置等于或近于该服务请求触发位置，电梯服务请求单元230自动触发发送相应的电梯服务请求命令。
其中，电梯服务请求命令可以包括表示呼梯请求的电梯服务请求命令（即呼梯请求命令）和表示目的楼层的电梯服务请求命令（即登记目的楼层命令），对应于第一无线信号装置120，在满足上述示例的条件时，电梯服务请求单元230生成并发送呼梯请求命令，对应于第二无线信号装置130，在满足上述示例的条件时，电梯服务请求单元230生成并发送登记目的楼层命令。
在一实施例中，如图3所示，每个个人移动终端200中还可以配置设置单元240，设置单元240用于输入相应的服务请求触发位置，这样，乘客90可以方便地输入其想要的服务请求触发位置，通过服务请求触发位置体现了预定阈值的大小，也即体现了电梯服务请求的触发条件，乘客90对位置的理解更为直观且容易，输入更为准确；将理解，在其他实施例中，设置单元240也可以输入预定阈值，但是，可能对于乘客90来说，可能将难以定量地理解信号强度的预定阈值大小，使用体验相对较差、预定阈值的设置也可能不能合理反映乘客90的需求。在一实施例中，服务请求触发位置可以通过行进至无线信号装置的行程距离（例如10-20m）来表示，例如，乘客90行进至第一无线信号装置120的行程距离（并不一定是直线距离）来表示；在又一替换实施例中，服务请求触发位置可以通过行进至无线信号装置的行程时间（例如10-30S）来表示，在以行程时间来表示时，个人移动终端200可以预先地获取乘客90的行进速度，从而可以大致计算出行程距离。需要说明的是，根据建筑区域结构，可以基于行程距离大致计算出无线信号的传播距离，从而可以得到相应的服务请求触发位置。
在一实施例中，被设置在个人移动终端200中的近程通信单元210还被配置为持续扫描第一无线信号123/第二无线信号133直至第一无线信号123/第二无线信号133的信号强度值大于或等于第一预定阈值/第二预定阈值；当然，将理解，在信号强度值大于或等于第一预定阈值/第二预定阈值后，根据需要近程通信单元210还可以继续扫描第一无线信号123/第二无线信号133。需要说明的是，第一预定阈值和第二预定阈值均是预定阈值的不同表现，例如，它们分别具有不同值，第一预定阈值和第二预定阈值是分别对应第一无线信号123和第二无线信号133的预定阈值。
在一实施例中，个人移动终端200的近程通信单元210还被配置为在确定的信号强度值大于或等于预定阈值时与相应的无线信号装置建立相应的无线连接，其中，电梯服务请求命令经由建立的无线连接传输至相应的无线信号装置；例如，在接收的第一无线信号123的信号强度值大于或等于第一预定阈值时与第一无线信号装置120建立相应的无线连接320（如图1所示），呼梯请求命令经由该无线连接320传输至第一无线信号装置120；在接收的第二无线信号133的信号强度值大于或等于第二预定阈值时与第二无线信号装置130建立相应的无线连接330（如图1所示），登记目的楼层命令经由该无线连接330传输至第二无线信号装置130。无线连接320或330具体可以是蓝牙连接或低功耗蓝牙连接。某个个人移动终端200对应的上述无线连接320或330在建立并完成相应的信息传输后，可以立即断开该无线连接320或330以方便无线信号装置与其他的个人移动终端200依次建立无线连接。
以下基于如图4所示应用场景，来示例说明如何应用本发明实施例的个人移动终端200来实现自动呼梯和本发明一实施例的自动呼梯***。如图4所示，其中示意性地表示出了第一无线信号装置120所广播的无线信号123的覆盖范围1230和个人移动终端200中预先虚拟设置的服务请求范围1231，服务请求范围1231是基于预定阈值大小确定并且可以通过乘客90预先地设置。乘客90如果想要乘坐电梯，将朝向电梯层站区域410行进，在行进至覆盖范围1230的边界，个人移动终端200将能够感测到第一无线信号123的存在，此时，个人移动终端200可以基于出该感测来自动触发想要应用组件（例如APP）的运行，个人移动终端200同时持续监测接收到的第一无线信号123的信号强度值；乘客90越来越接近电梯层站区域410中安装的第一无线信号装置120时，信号强度值将例如大致地增大，一旦信号强度值大于或等于第一预定阈值，也即乘客90行走至服务请求范围1231的边界或内部位置时，个人移动终端200将能够自动生成相应的呼梯请求命令并通过建立的无线连接320自动发送相应的呼梯请求命令至第一无线信号装置120。
上述这种基于预定阈值或服务请求范围1231来判断是否触发电梯服务请求的方式相比于基于是否检测到无线信号或进入覆盖范围1230来判断是否触发电梯服务请求的方式，可以防止覆盖范围1230过大导致的问题，例如电梯服务请求发送过早所导致的问题（电梯服务请求发送过早可能导致乘客90并不能及时进入被调度分配的电梯轿厢）；并且，覆盖范围1230的设置和预定阈值或服务请求范围1231的设置可以相互独立地进行，从而，既可以保证覆盖范围1230足够大且无线信号的覆盖性好，也可以保证电梯服务请求的发送时间的合理性；而且，预定阈值或服务请求范围1231的存在使每个乘客90针对自身情况（例如身体状况、行走速度等）或自身需要来个人化地设置想要的服务请求发送时间点或服务请求触发位置变成可能，有利于提高各个乘客90的呼梯体验。
将理解，以上图4所示的应用场景可以类推地应用至电梯轿厢110中的第二无线信号装置130，从而携带个人移动终端200的乘客90行走至服务请求范围1231的边界或内部位置时，个人移动终端200将能够自动生成相应的登记目的楼层命令并通过建立的无线连接330自动发送相应的登记目的楼层命令至第二无线信号装置130，并且具有同样类似的优点，也还可以具有以下优点：即使第二无线信号装置130的第二无线信号133的覆盖范围1230足够广，例如，电梯轿厢110的层门打开时在电梯层站区域410的个人移动终端200也能感测到第二无线信号133，只要感测到的第二无线信号133的信号强度值未大于或等于第二预定阈值，电梯层站区域410中的个人移动终端200并不会误发送登记目的楼层命令。将理解，服务请求范围1231可以大致对应第二无线信号装置130所安装的电梯轿厢110的空间范围来确定，从而可以使登记目的楼层命令的自动发送更准确。
需要说明的是，以上实施例的个人移动终端200并不限于应用于以上实施例的免伸手呼梯操作的电梯***10或自动呼梯***20中，示例地，在又一替换实施例中，也可以应用在为使用第二无线信号装置130的电梯***10或自动呼梯***20中，此时，个人移动终端200在感测到的第一无线信号123的信号强度值大于或等于预定阈值时向第一无线信号装置120发送的电梯服务请求命令同时包括呼梯请求命令和登记目的楼层命令。
图5所示为按照本发明一实施例的请求电梯服务的方法流程图。以下结合图3至图5对本发明实施例的请求电梯服务的方法进行示例说明。
首先步骤S611、S612、S620示例说明了请求电梯服务的方法中的准备过程，其中包括：
步骤S611，获取无线信号相对无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。在该步骤中，可以预先地使用例如个人移动终端200检测相应的建筑区域（例如电梯层站区域410）中的各个位置点的信号强度值，从而形成该建筑区域中的信号强度分布信息，对于不同建筑区域的无线信号装置，在安装调试时，可以分别进行检测来获得各自的信号强度分布信息。以上获得的信号强度分布信息可以被诸多个人移动终端200共享，例如通过下载等方式获取。
步骤S612，输入相应的服务请求触发位置。每个乘客90可以根据自己的个性化需求来输入相应的服务请求触发位置，服务请求触发位置可以通过行进至无线信号装置（例如第一无线信号装置120）的行程距离或行程时间来表示，这样乘客90容易把握输入的服务请求触发位置的准确性，体验好。一般地，服务请求触发位置是落入在无线信号装置（例如第一无线信号装置120）所广播的无线信号的覆盖范围1230中。
在又一替换实施例中，也可以基于信号强度分布信息大致确定信号强度值基本等于预定阈值的服务请求触发位置，从而向乘客90当前预定阈值对应的当前服务请求触发位置，乘客基于显示的当前服务请求触发位置，来调整设置服务请求触发位置。
步骤S620，基于信号强度分布信息和服务请求触发位置确定预定阈值。在该步骤中，可以基于已经获取信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置进行计算，从而确定该输入的服务请求触发位置所对应的预定阈值；如果同时输入了多个服务请求触发位置，可以示例地计算多个预定阈值再取它们的平均值作为预定阈值。通过该步骤，可以将乘客90输入的个性化的服务请求触发位置对应转换为相应的预定阈值，方便后续的预定阈值比较判断过程。
需要说明的是，以上步骤S612和步骤S620是可以重复地进行的，从而乘客90可以多次设置其想要的服务请求触发位置。
请求电梯服务的方法进一步包括以下步骤：
步骤S630，感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号，例如，如图4所示，乘客90在进入覆盖范围1230之前，个人移动终端200的近程通信单元210将不能感测到第一无线信号123，进入覆盖范围1230后，将能够持续感测到第一无线信号123。对于第二无线信号133，也可以以同样的方式进行感测。
步骤S640，确定感测的无线信号的信号强度值。在该步骤中，可以通过如图3所示的个人移动终端200的信号强度确定单元220持续监测无线信号的信号强度值的大小变化。
步骤S650，判断信号强度值是否大于或等于预定阈值。在该步骤中，可以将感测到的第一无线信号123的信号强度值与第一预定阈值进行比较判断，将感测到的第二无线信号133的信号强度值与第二预定阈值进行比较判断，它们可以分别独立地进行。
如果判断为“否”，表示乘客90还未进入如图4所示的服务请求范围1231，则不触发发送电梯服务请求命令，返回步骤S630，持续扫描无线信号直至无线信号的信号强度值大于或等于该预定阈值。
如果判断为“是”，表示乘客90进入如图4所示的服务请求范围1231，则触发发送电梯服务请求命令，即进入步骤S660，向无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
步骤S660中，个人移动终端200还能够自动生成相应的呼梯请求命令并建立相应的无线连接，其中，电梯服务请求命令经由该无线连接传输至相应的无线信号装置。在一实施例中，生成相应的呼梯请求命令并与第一无线信号装置120建立无线连接320，经由无线连接320发送该呼梯请求命令至第一无线信号装置120；还可以生成相应的登记目的楼层命令并与第二无线信号装置130建立无线连接330，经由无线连接330发送该登记目的楼层命令至第二无线信号装置130。
至此，步骤S630至S660基本完成了一次电梯服务请求过程。将理解，步骤S630至S660是可以不停地重复进行，并且，电梯***10在接收到该电梯服务请求命令后，会进行调度安排相应的电梯轿厢110。
需要说明的是，本发明的以上实施例的个人移动终端200可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的APP来实现，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的个人移动终端200，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (25)

1.一种自动呼梯***，其特征在于，包括：
无线信号装置，其被安装在电梯***中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述自动呼梯***通过乘客携带的个人移动终端感测所述无线信号及其信号强度值以及在所述信号强度值大于或等于预定阈值时自动向所述无线信号装置发送电梯服务请求命令。
2.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述自动呼梯***包括设置在所述个人移动终端中的：
近程通信单元，其用于感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号；
信号强度确定单元，其用于确定感测的所述无线信号的信号强度值；以及
电梯服务请求单元，其用于在所述信号强度值大于或等于所述预定阈值时向所述无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
3.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述自动呼梯***通过所述个人移动终端存储有所述无线信号相对所述无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。
4.如权利要求3所述的自动呼梯***，其特征在于，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述个人移动终端相对所述无线信号装置的位置。
5.如权利要求3所述的自动呼梯***，其特征在于，所述电梯服务请求单元还被配置为基于所述信号强度分布信息大致确定所述信号强度值基本等于所述预定阈值的服务请求触发位置，或者基于所述信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置大致确定所述预定阈值的大小。
6.如权利要求5所述的自动呼梯***，其特征在于，还包括设置在所述个人移动终端中的：
设置单元，其用于输入相应的服务请求触发位置。
7.如权利要求5所述的自动呼梯***，其特征在于，所述服务请求触发位置落入在所述无线信号装置所广播的无线信号的覆盖范围中。
8.如权利要求5所述的自动呼梯***，其特征在于，所述服务请求触发位置通过行进至所述无线信号装置的行程距离或行程时间来表示。
9.如权利要求2所述的自动呼梯***，其特征在于，所述近程通信单元还被配置为持续扫描所述无线信号直至所述无线信号的信号强度值大于或等于所述预定阈值。
10.如权利要求2所述的自动呼梯***，其特征在于，所述近程通信单元还被配置在所述信号强度值大于或等于相应的预定阈值时与所述无线信号装置建立相应的无线连接，其中，所述电梯服务请求命令经由所述无线连接传输至所述无线信号装置。
11.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述无线信号装置为蓝牙模块或低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号或低功耗蓝牙信号。
12.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯层站区域中的用于广播第一无线信号以及接收表示呼梯请求的电梯服务请求命令的第一无线信号装置；
其中，所述表示呼梯请求的电梯服务请求命令通过所述个人移动终端在所述第一无线信号的所述信号强度值大于或等于第一预定阈值时自动发送。
13.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述无线信号装置包括安装在电梯***的电梯轿厢中的用于广播第二无线信号以及接收表示目的楼层的电梯服务请求命令的第二无线信号装置；
其中，所述表示目的楼层的电梯服务请求命令通过所述个人移动终端在所述第二无线信号的所述信号强度值大于或等于第二预定阈值时自动发送。
14.一种请求电梯服务的方法，其特征在于，包括步骤：
感测电梯***中的无线信号装置所广播的无线信号；
确定感测的所述无线信号的信号强度值；以及
在所述信号强度值大于或等于预定阈值时向所述无线信号装置自动发送相应的电梯服务请求命令。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
获取所述无线信号相对所述无线信号装置在相应的建筑区域中的信号强度分布信息。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
基于所述信号强度分布信息大致确定用于感测所述无线信号的个人移动终端相对所述无线信号装置的位置。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
基于所述信号强度分布信息大致确定所述信号强度值基本等于所述预定阈值的服务请求触发位置，或者基于所述信号强度分布信息和输入的服务请求触发位置大致确定所述预定阈值的大小。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括步骤：输入相应的服务请求触发位置。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述服务请求触发位置落入在所述无线信号装置所广播的无线信号的覆盖范围中。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述服务请求触发位置通过行进至所述无线信号装置的行程距离或行程时间来表示。
21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述感测无线信号的步骤中，持续扫描所述无线信号直至所述无线信号的信号强度值大于或等于所述预定阈值。
22.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述信号强度值大于或等于相应的预定阈值时与所述无线信号装置建立相应的无线连接，其中，所述电梯服务请求命令经由所述无线连接传输至所述无线信号装置。
23.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述电梯服务请求命令包括表示呼梯请求的电梯服务请求命令和/或表示目的楼层的电梯服务请求命令。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求14至23中任一所述的请求电梯服务的方法的步骤。
25.一种电梯***，其特征在于，包括：
如权利要求1至13任一所述的自动呼梯***；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求命令而控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。
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