CN106115387A - 电梯运行控制***及控制方法 - Google Patents

电梯运行控制***及控制方法 Download PDF

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

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Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域,公开了一种电梯运行控制***,智能设备、远程服务器和若干电梯控制器,所述智能设备内安装通信软件,所述智能设备通过通信软件与所述远程服务器无线通信连接,所述远程服务器包括收发模块,所述电梯控制器包括通讯模块,所述远程服务器通过收发模块和通讯模块与若干电梯控制器通信连接,所述智能设备发送外召信息至所述远程服务器,所述远程服务器通过电梯控制器采集电梯信息对电梯进行筛选,将最适合的电梯发送至所述智能设备。本发明还公开了电梯运行控制的方法。本发明利用云端服务器的强大运算能力与带宽连接大量的乘客与大量的电梯控制器,实现乘客与电梯非特定的一对一关系,提高电梯召唤的呼叫效率。

Description

电梯运行控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域,特别是一种电梯运行控制***及控制方法。
背景技术
近年来利用移动终端召唤电梯的技术越来越多,主要便于非接触式召唤电梯,提前查看电梯状态与预约电梯,节约乘客候梯时间。然而,当前的技术手段均以移动终端与特定电梯控制器直接通讯的方式,处理效率过低;且电梯控制器复杂性与成本增加明显,远程主观误操作导致运行效率低问题突出,权限管理困难等问题。
比如:中国专利(公开号:CN104609271A)提出一种“非接触式电梯召唤***及其实现方法”,采用具备无线收发模块的移动终端与同样具备无线数据收发与处理的电梯控制***通过蓝牙无线直接通信,移动终端上可以输入召唤信息、获取电梯运行数据,乘客通过移动终端召唤电梯,由电梯控制***根据接收的信息确认请求召唤的权限及录入召唤信息,实现用户无需按键对电梯远程召唤。但该专利存在以下问题:每台接收该方案的电梯控制***均需配置无线收发模块,且该模块需要与不同的移动设备进行无线通信制式匹配,蓝牙通信或局域网通信需要配对,使用效率打折扣;若完全放开权限存在病毒感染、数据安全隐患,若增加权限管理,则每台设备初次登陆均需要先赋予权限,便利性不足。
再比如:中国专利(公开号:CN104986632A)提出一种“多功能电梯查询、语音播报及预约方法”,利用下载在移动终端上的APP与电梯控制***中的无线通讯单元连接,其中电梯由自带的GPRS定位,乘客根据定位信息选择相应的电梯后,APP与电梯控制***建立起通讯,电梯控制器向APP推送电梯位置、运行方向、载重等信息,由客户自行判断是否需要预约,若需要则通过APP向电梯下达召唤指令。但该专利存在以下问题:乘客每次只能查询或预约一台电梯,便利性不足;且因仅为预约,还需要人工判定或结合载重判定是否停梯;同时,该专利面临远程无序预约问题,无法避免远程恶意预约或错误预约而电梯运行中断,效率下降问题。
上述技术均基于移动设备召唤电梯,乘客移动终端中下载有APP或无线模块,同时要求电梯控制***匹配能与之通讯的模块,通常为独立的子通讯***,且具备运算与逻辑判断能力,硬件上涵盖处理器、存储器等,成本较高;且每次召唤需要移动终端与一台确定的控制器连接,便利性及实效性均不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,提供一种电梯运行控制***及控制方法,实现对内外召唤的远程权限判定与响应,通过远程服务器对电梯控制器无线模块直接通讯。
本发明采取的技术方案是:
一种电梯运行控制***,其特征是,智能设备、远程服务器和若干电梯控制器,所述智能设备内安装通信软件,所述智能设备通过通信软件与所述远程服务器无线通信连接,所述远程服务器包括收发模块,所述电梯控制器包括通讯模块,所述远程服务器通过收发模块和通讯模块与若干电梯控制器通信连接,所述智能设备发送外召信息至所述远程服务器,所述远程服务器通过电梯控制器采集电梯信息对电梯进行筛选,将最适合的电梯发送至所述智能设备。
进一步,所述智能设备内安装有APP或者社交软件。
进一步,所述收发模块和通讯模块均为无线模块。
一种如上述的电梯运行控制***的控制方法,其特征是,包括如下步骤:
(1)所述智能设备通过通信软件将用户所在的地理信息和目的楼层发送至所述远程服务器;
(2)所述远程服务器通过收发模块与通讯模块向用户所在地的相关电梯的电梯控制器发送查询指令,查询相关电梯的状态信息;
(3)所述远程服务器根据相关电梯的状态信息进行筛选,选择最适合的电梯,并将用户召唤信息发送至该电梯;
(4)所述远程服务将该电梯信息发送到所述智能设备告知用户。
进一步,所述智能设备预先在所述远程设备上进行了帐号注册和权限分配,用户通过帐号与远程服务器进行匹配。
进一步,所述第(2)步中的电梯状态信息包括:电梯所在地固定位置信息、电梯序号、当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置。
进一步,所述第(3)步中,在将用户召唤信息发送至该电梯之前,通过智能设备进行用户确认。
进一步,当该电梯响应完成承载后,所述远程服务器发送结束信息至所述智能设备。
本发明的有益效果是:
(1)利用云端服务器的强大运算能力与带宽连接大量的乘客与大量的电梯控制器,实现乘客与电梯非特定的一对一关系,提高电梯召唤的呼叫效率;
(2)利用乘客移动终端的地理位置、注册信息,云端服务器可以实现权限管理与合理分派承运电梯,提高电梯运行效率;
(3)移动终端与电梯控制器非直接通讯,电梯控制器无需配置复杂的由处理器等组成的通讯模块,降低成本,大批量应用可行性提高,且通讯安全性也得以提高。
附图说明
附图1为本发明的控制***结构框图;
附图2为本发明的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明电梯运行控制***及控制方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1,电梯运行控制***包括具备无线通讯与地理位置识别功能的智能设备1,在智能设备1上运行有通信软件2,通信软件2为APP或支持企业公众号的社交软件。还包括远程服务器3和若干电梯控制器5,远程服务器3包括收发模块4,电梯控制器5包括通讯模块6,远程服务器3能够同时发送、接收并处理若干台电梯控制器5与若干台智能设备1的交互信息。
其中,智能设备能够运行APP或支持企业公众号的社交软件,并可手动或自动将当前智能设备的地理位置信息、乘客注册信息以无线通讯形式通过APP或社交软件发送至远程服务器;APP或社交软件公众号具备显示并发送智能设备当前地理位置、显示并接收远程服务器反馈信息、显示并发送乘客欲前往楼层或目的地信息、显示并引导乘客到达分派电梯站厅等功能;远程服务器能够同时区分、接收由若干台智能设备通过APP或社交软件发送来的地理位置与前往目标楼层或目的地信息,远程服务器也能够同时区分、接收由若干台电梯控制器通过无线或有线通讯模块发送来的各电梯所在地固定位置信息、电梯序号、当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置等状态信息,远程服务器可主动地定期查询上述信息,也可以被动地接收上述信息;远程服务器还能够识别智能设备的权限,识别电梯内外召唤权限设置信息,并为已被授予权限的智能设备查询、分派承运电梯,同时将召唤信息自动发予电梯控制器。电梯控制器通过无线或有线通讯模块将该电梯所在地固定位置信息、电梯序号及当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置等状态信息,通过无线或有线通讯模块定期自动或接收指令后发送至远程服务器,并接受远程服务器的权限分配、内外召唤指令。
参见附图2,电梯运行控制方法如下:
乘客使用的智能设备上运行有APP或支持企业公众号的社交软件,该APP或社交软件通常在获得乘客允许后,能够自动或手动将当前地理位置信息、乘客注册信息发送至远程服务器;远程服务器接收该信息后会识别乘客各信息后,通过APP或社交软件发送友好提示,提示信息包含乘客自己信息、所在楼宇在用电梯信息、欢迎信息与提示前往楼层或目的地信息输入窗口等。
乘客在输入楼层或目的地信息后,通过APP或社交软件发送至远程服务器。
远程服务器自动同时查询该乘客输入楼层或目的地信息附近若干台电梯状态信息,包括电梯所在地固定位置信息、电梯序号、当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置等,根据乘客信息判定在该区域内各电梯上是否有内外召唤权限,结合电梯控制器本身设置的不停层等临时设置权限等综合判定是否响应乘客请求;若乘客目的层站与自身权限均符合,则采用以最高运行效率、最短等待时间为目标的算法在所在地附件各电梯中筛选出特定电梯,自动向该电梯赋予内外召唤指令、计算乘客等待时间,并通过APP或社交软件提示乘客等待时间与指引乘客到指定地点候梯;若乘客无权限或电梯均限制该目的层站则提示乘客无权限使用电梯或重新选择目的层站。
具体控制过程如下:
(1)智能设备能够识别当前地理位置信息,并能够运行APP或支持企业公众号的社交软件,并可以通过手动或自动方式将上述信息以无线的形式发送至远程服务器。
(2)所述的APP或社交软件公众号,由电梯企业或管理机构开发,该APP或软件具备显示并发送智能设备当前地理位置、显示并接收远程服务器反馈信息、显示并发送乘客欲前往楼层或目的地信息、显示并引导乘客到达分派电梯站厅等功能;还具备用户注册功能,当乘客为小区业主或拥有一次注册永久有效的账户后,则可以在本小区或部分区域或较大区域内,拥有对支持本装置的所有电梯或该企业电梯拥有远程召唤电梯服务,而乘客的权限可以由小区物业或电梯企业设定。其中权限包括上述区域、上述企业内电梯的内召权限、外召权限、特定楼层的内外召权限、临时赋予权限等。
(3)当乘客进入到上述区域后,可以主动或自动地由APP或社交软件发送乘客注册信息、地理信息到远程服务器;远程服务器接收上述信息后先查询乘客的内外召权限,确定可以使用该区域电梯后发送信息,提示乘客输入目的地楼层。
(4)乘客输入目的地楼层后,远程服务器根据其信息,同时向所在地附件可能承担该用户起止楼层的电梯发送查询指令,包括各电梯所在地固定位置信息、电梯序号、当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置等状态信息。
(5)其中电梯权限设置包括了各电梯当前状态下的内召权限、外召权限与临时权限等。
(6)上述查询通过设置在电梯控制器上的通讯模块进行,该模块可以以无线或有线通讯的方式与远程服务器交换数据;远程服务器也可以主动地定期查询上述信息,也可以被动地接收上述信息。
(7)远程服务器在采集到各电梯上述信息后,以电梯最高运行效率或乘客最小等候时间为目标的筛选算法,计算出最适合的电梯,并发送内外召唤指令给该电梯控制器,包括乘客当前所在层、目的层,电梯则可以自动到指定位置等待乘客、自动登记内召楼层,全过程不需要乘客参与;电梯控制器再将计算结果、被选电梯的更新状态信息发送至远程服务器,经远程服务器转化为便于乘客理解的语言、文字、图形等信息后,发送至智能设备的APP或社交软件中,包括:承担运输任务的电梯位置、序号、当前载重、预计达到时间、友好问候语等信息;APP或社交软件将提示并引导乘客到指定候梯位置,并提示已登记目的层,无需进入轿厢后再选择层站。
(8)当承担任务电梯响应完一次运行后,则发送结束信息、告知用户。
(9)告知用户的形式还包括,在候梯时电梯到达后提示用户进入电梯;在电梯即将到达目的层站时提示用户准备离开电梯轿厢;在电梯突然遭遇故障或特殊情况后的安抚信息等。
(10)若乘客确认行程结束,则本次运行结束;若乘客重新选择目的层,则中断进程,重新执行第(1)所述方式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电梯运行控制***,其特征在于:智能设备、远程服务器和若干电梯控制器,所述智能设备内安装通信软件,所述智能设备通过通信软件与所述远程服务器无线通信连接,所述远程服务器包括收发模块,所述电梯控制器包括通讯模块,所述远程服务器通过收发模块和通讯模块与若干电梯控制器通信连接,所述智能设备发送外召信息至所述远程服务器,所述远程服务器通过电梯控制器采集电梯信息对电梯进行筛选,将最适合的电梯发送至所述智能设备。
2.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于:所述智能设备内安装有APP或者社交软件。
3.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于:所述收发模块和通讯模块均为无线模块。
4.一种如权利要求1至3中任一项所述的电梯运行控制***的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)所述智能设备通过通信软件将用户所在的地理信息和目的楼层发送至所述远程服务器;
(2)所述远程服务器通过收发模块与通讯模块向用户所在地的相关电梯的电梯控制器发送查询指令,查询相关电梯的状态信息;
(3)所述远程服务器根据相关电梯的状态信息进行筛选,选择最适合的电梯,并将用户召唤信息发送至该电梯;
(4)所述远程服务将该电梯信息发送到所述智能设备告知用户。
5.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法,其特征在于:所述智能设备预先在所述远程设备上进行了帐号注册和权限分配,用户通过帐号与远程服务器进行匹配。
6.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法,其特征在于:所述第(2)步中的电梯状态信息包括:电梯所在地固定位置信息、电梯序号、当前载重、运行方向、所在楼层、是否正常运行、权限设置。
7.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法,其特征在于:所述第(3)步中,在将用户召唤信息发送至该电梯之前,通过智能设备进行用户确认。
8.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法,其特征在于:当该电梯响应完成承载后,所述远程服务器发送结束信息至所述智能设备。
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