CN113747567B - 自适应标定数据调整***、方法及介质 - Google Patents

自适应标定数据调整***、方法及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自适应标定数据调整***、方法及介质，***包括：数字钥匙管理模块、标定调整模块以及控制模块。方法包括：步骤S1：连接蓝牙，数字钥匙检查是否存有标定数据；步骤S2：接收所述标定调整模块中的标定数据并根据信号强度信息进行定位；步骤S3：将误差引入定位结果中；步骤S4：根据引入误差后的定位结果进行控车，并将控车结果返回数字钥匙中，数字钥匙发送新的标定数据；步骤S5：车辆接收到新的标定数据后将旧的标定数据覆盖。本发明能够根据用户相关操作和蓝牙定位情况，自动对标定数据进行调整以期在后续使用过程中达到更好的蓝牙定位效果。

Description

自适应标定数据调整***、方法及介质
技术领域
本发明涉及蓝牙标定技术领域，具体地，涉及一种自适应标定数据调整***、方法及介质。
背景技术
基于蓝牙技术的汽车数字钥匙在蓝牙定位过程中依靠车辆蓝牙天线与智能设备之间的信号强度信息进行定位。具体做法是将相对于车辆不同位置的距离与该位置车辆和数字钥匙间的信号强度信息进行绑定，我们把这种绑定关系称为标定数据，绑定的过程称为蓝牙标定。进行蓝牙定位时，蓝牙定位算法根据当前车辆蓝牙天线与智能设备间的信号强度，结合标定数据，计算出智能设备相对于车辆的位置。
蓝牙标定数据通常是在特定的测试环境下采集的，这种环境与用户实际使用环境存在差别，进而造成用户在该功能上的体验无法达到设计预期，严重的甚至会影响到功能的实现。
公开号为CN111075306A的发明专利，公开了一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器，包括：获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；从人体图像中提取人体轮廓，并在人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据关键边缘点和后置摄像头的标定数据计算得到用户的人体高度；根据用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；在接收到用户对电动尾门的开启指令时，控制电动尾门开启到最佳开启高度。
现有技术中，标定时，首先按照需求在车内和车外设置固定的点位，然后在每一个点位采集车辆与智能设备间的蓝牙信号强度信息，将采集到的信号强度信息与采集点位的位置信息绑定形成标定数据。现有技术中存在的缺陷：测试环境与用户实际的使用环境存在差别，可能造成用户的体验无法达到设计预期；相同机型的用户使用同一套标定数据，但用户的手机可能因手机壳等遮挡物造成实际定位效果差异较大；使用固定的标定数据会导致用户习惯改变时蓝牙定位的效果变差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自适应标定数据调整***、方法及介质。
根据本发明提供的一种自适应标定数据调整***、方法及介质，所述方案如下：
第一方面，提供了一种自适应标定数据调整***，所述***包括：
数字钥匙管理模块：该模块位于云端，用于存储各种机型的标定数据；
标定调整模块：该模块位于智能设备的数字钥匙中，用于对标定数据进行自动调整，并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块；
控制模块：根据信号强度和接收到的标定数据完成定位和控车，定位允许一定的误差，在误差范围内允许控车，并将控车的结果返回给数字钥匙的标定调整模块。
优选的，所述数字钥匙管理模块在接收到数字钥匙发送的请求标定数据后，向数字钥匙发送相应机型的标定数据。
优选的，所述数字钥匙管理模块还包括：经过自适应调整后的标定数据能够作为用户的个人信息存储在该数字钥匙管理模块的相应存储空间中。
优选的，所述标定调整模块包括：在蓝牙连接后检查自身是否存储标定数据，若有标定数据，向车辆的控制模块发送标定数据；
若无标定数据，则向云端拉取标定数据存储在本地并转发到车辆的控制模块；
收到控制模块返回的控车结果后，在一定限制内对标定数据进行自动调整并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块。
第二方面，提供了一种自适应标定数据调整方法，所述方法包括：
步骤S1：连接蓝牙，数字钥匙检查是否存有标定数据；
步骤S2：接收所述标定调整模块中的标定数据并根据信号强度信息进行定位；
步骤S3：将误差引入定位结果中；
步骤S4：根据引入误差后的定位结果进行控车，并将控车结果返回数字钥匙中，数字钥匙发送新的标定数据；
步骤S5：车辆接收到新的标定数据后将旧的标定数据覆盖。
优选的，所述步骤S1包括：
步骤S1.1：数字钥匙检查是否存有标定数据，若有标定数据，直接向车辆的控制模块发送标定数据；
步骤S1.2：若没有标定数据，则向云端拉取标定数据后存储在本地并转发到车辆的控制模块。
优选的，所述步骤S1.2包括：若没有标定数据，发送的请求标定数据，由云端接受请求后下发标定数据，数字钥匙接收并存储标定数据后，向车辆的控制模块发送标定数据。
优选的，所述步骤S4包括：
步骤S4.1：若控车成功且标定数据在限制范围内，则以最小调整单位缩小标定数据，将新的标定数据发送至车辆；
若标定数据在限制范围外结束流程。
优选的，所述步骤S4包括：
步骤S4.2：若控车失败且标定数据在限制范围内，则以最小调整单位扩大标定数据，将新的标定数据发送至车辆；
若标定数据在限制范围外结束流程。
第三方面，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述自适应标定数据调整方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明避免了由于环境差异导致的蓝牙定位功能实现效果差异；
2、本发明能够根据控车结果自动调整标定数据；
3、本发明能够适应不同用户的不同使用需求；
4、本发明中用户个人的标定数据可以作为个人信息同步至云端避免数据丢失。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明整体流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种自适应标定数据调整***，适用于汽车无钥匙进入和无钥匙启动的场景。参照图1所示，该***具体包括：数字钥匙管理模块、标定调整模块以及控制模块。
其中，数字钥匙管理模块：该模块位于云端，用于存储各种机型的标定数据；在接收到数字钥匙发送的请求标定数据后，向数字钥匙发送相应机型的标定数据。经过自适应调整后的标定数据能够作为用户的个人信息存储在该数字钥匙管理模块的相应存储空间中。
标定调整模块：该模块位于智能设备的数字钥匙中，用于对标定数据进行自动调整，并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块(数字钥匙控制器)。
具体地，在蓝牙连接后检查自身是否存储标定数据，若有标定数据，向车辆的控制模块发送标定数据；若无标定数据，则向云端拉取标定数据存储在本地并转发到车辆的控制模块；收到控制模块返回的控车结果后，在一定限制内对标定数据进行自动调整并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块。
控制模块：根据信号强度和接收到的标定数据完成定位和控车，定位允许一定的误差，在误差范围内允许控车，并将控车的结果返回给数字钥匙的标定调整模块。
参照图1所示，用户使用数字钥匙时，若数字钥匙中无标定数据则向云端请求标定数据，云端将根据请求设备的型号下发对应的标定数据。数字钥匙将接收的标定数据存储在本地并通过蓝牙转发给车辆的数字钥匙控制器，数字钥匙控制器根据信号强度和标定数据进行定位和控车操作，定位允许一定的误差，误差范围内允许控车并将控车结果返回数字钥匙。数字钥匙根据控车结果对本地存储的标定数据进行调整，调整将在一定限制条件内进行。经过自适应调整后的标定数据可以作为用户的个人信息存储在数字钥匙管理模块的相应存储空间中。
本发明还提供了一种自适应标定数据调整方法，参照图2所示，该方法具体包括：
步骤S1：连接蓝牙，数字钥匙检查是否存有标定数据，若有标定数据，直接向车辆的控制模块发送标定数据；若没有标定数据，发送的请求标定数据，由云端接受请求后下发标定数据，数字钥匙接收并存储标定数据后，向车辆的控制模块发送标定数据。
步骤S2：接收标定调整模块中的标定数据并根据信号强度信息进行定位；
步骤S3：将误差引入定位结果中；
步骤S4：根据引入误差后的定位结果进行控车，并将控车结果返回数字钥匙中，数字钥匙发送新的标定数据。
具体地，若控车成功且标定数据在限制范围内，则以最小可调整单位缩小标定数据，将新的标定数据发送至车辆；若标定数据在限制范围外结束流程。
若控车失败且标定数据在限制范围内，则以最小可调整单位扩大标定数据，将新的标定数据发送至车辆；若标定数据在限制范围外结束流程。
步骤S5：车辆接收到新的标定数据后将旧的标定数据覆盖。
除上述相应内容外，本发明还可以使用软件开关控制自适应功能的开启和关闭，当用户认可当前定位效或不希望标定数据被调整时，可以关闭该功能以防止该功能调整用户的标定数据。
本发明实施例提供了一种自适应标定数据调整***、方法及介质，适用于汽车无钥匙进入和无钥匙启动的场景，根据控车结果自动调整标定数据以达到最优的蓝牙定位效果；根据控车结果自动调整标定数据，用户的个性化标定数据可以存储在云端的个人存储空间中；且自适应功能的开启和关闭由智能设备中的软件开关控制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的***及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种自适应标定数据调整方法，其特征在于，包括：
步骤S1：连接蓝牙，通过智能设备的数字钥匙检查是否存有标定数据；
步骤S2：接收数字钥匙中的标定调整模块的标定数据，并根据信号强度信息进行定位；
步骤S3：将误差引入定位结果中；
步骤S4：根据引入误差后的定位结果进行控车，并将控车结果返回智能设备的数字钥匙中，数字钥匙发送新的标定数据；
步骤S5：车辆接收到新的标定数据后将旧的标定数据覆盖；
所述步骤S1包括：
步骤S1.1：数字钥匙检查是否存有标定数据，若有标定数据，直接向车辆的控制模块发送标定数据；
步骤S1.2：若没有标定数据，则向云端拉取标定数据后存储在本地并转发到车辆的控制模块;
所述步骤S4包括：
步骤S4.1：若控车成功且标定数据在限制范围内，则以最小调整单位缩小标定数据，将新的标定数据发送至车辆；
若标定数据在限制范围外，结束流程；
步骤S4.2：若控车失败且标定数据在限制范围内，则以最小调整单位扩大标定数据，将新的标定数据发送至车辆；
若标定数据在限制范围外，结束流程。
2.根据权利要求1所述的自适应标定数据调整方法，其特征在于，所述步骤S1.2包括：若没有标定数据，发送的请求标定数据，由云端接受请求后下发标定数据，数字钥匙接收并存储标定数据后，向车辆的控制模块发送标定数据。
3.一种自适应标定数据调整***，其特征在于，基于权利要求1-2中任意一项所述的自适应标定数据调整方法，包括：
数字钥匙管理模块：该模块位于云端，用于存储各种机型的标定数据；
标定调整模块：该模块位于智能设备的数字钥匙中，用于对标定数据进行自动调整，并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块；
控制模块：根据信号强度和接收到的标定数据完成定位和控车，定位允许一定的误差，在误差范围内允许控车，并将控车的结果返回给数字钥匙的标定调整模块；
所述标定调整模块包括：在蓝牙连接后检查自身是否存储标定数据，若有标定数据，向车辆的控制模块发送标定数据；
若无标定数据，则向云端拉取标定数据存储在本地并转发到车辆的控制模块；
收到控制模块返回的控车结果后，在一定限制内对标定数据进行自动调整并将调整后的标定数据发送给车辆的控制模块。
4.根据权利要求3所述的自适应标定数据调整***，其特征在于，所述数字钥匙管理模块在接收到数字钥匙发送的请求标定数据后，向数字钥匙发送相应机型的标定数据。
5.根据权利要求3所述的自适应标定数据调整***，其特征在于，所述数字钥匙管理模块还包括：经过自适应调整后的标定数据能够作为用户的个人信息存储在该数字钥匙管理模块的相应存储空间中。
6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤。
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