CN112243020B - 智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能钥匙标定数据同步方法，其包括步骤：步骤S10，启动移动终端上的智能钥匙程序，通过网络访问标定数据库查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；步骤S11，在查询到有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；步骤S12，否则使用移动终端中已存储的标定数据；或者通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；步骤S13，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块。本发明还公开了相应的装置、车载通信模块及***，实施本发明，可以降低更新智能钥匙标定数据的成本，并带来了较好的用户体验和灵活性，可以适应于不同的应用场景。

Description

智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及***

技术领域

本发明属于用于汽车的智能钥匙领域，涉及一种智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及***。

背景技术

现有的无钥匙进入及启动***(Passive Entry&Passive Start，PEPS)，主要由车载通讯及控制***和用户随身携带的智能钥匙来实现，其中，智能钥匙需通过射频标识(Radio Frequency Identification，RFID)或蓝牙的方式与车载通讯及控制***实现通信。当用户携带智能钥匙进入车辆的探测范围时，用户只需要直接拉动车门上的外开启手柄或者按动门把手上的开锁按钮，车辆便主动识别和认证智能钥匙的合法性，如认证通过，车辆就解除防盗并解锁车门；当用户进入车内时，只需要按下启动按钮，车辆便主动识别和认证处于车辆内部的智能钥匙，如认证通过，车辆就解除发动机防盗和其他防盗设备，如电子转向轴锁，用户可以直接启动或给车辆上电。

车辆配备智能钥匙***可以免去用户使用车辆时找钥匙、操作钥匙的繁琐操作，提高车辆使用的便利性。智能钥匙作为智能钥匙***的RFID设备，已经以多样化的形式存在，如卡片式智能钥匙、挂坠智能钥匙、手表智能钥匙、遥控智能钥匙以及基于蓝牙的手机汽车钥匙。

但是在现有技术中，智能钥匙***的标定数据一般集成在车内的蓝牙模块上，一般在量产后修改标定数据变得比较困难，如果需要对标定数据进行变更时(如智能钥匙进行变更了)，需要通过对蓝牙模块上的软件进行设置变更，对于已经上市的车辆，对该部分软件进行刷新会带来较大的工作量，会耗费很多人力时间，成本较高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及***。可以对量产的车辆的智能钥匙标定数据实现同步，操作快速、方便且效率高，可以降低更新智能钥匙标定数据的成本，并带来了较好的用户体验和灵活性。

作为本发明的一方面，提供一种智能钥匙标定数据同步方法，其包括如下步骤：

步骤S10，响应用户操作启动移动终端上的智能钥匙程序，并通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；

步骤S11，在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

步骤S12，在无法连接所述标定数据库或查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据无更新后，则使用移动终端中已存储的标定数据；或者通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

步骤S13，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块。

其中，所述步骤S12中通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储的步骤具体包括：

步骤S120，所述移动终端提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；

步骤S121，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，并通知车载通信模块以校准模式进行工作，并广播消息；

步骤S122，移动终端接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)信息所获得的。

其中，所述步骤S12中进一步包括：

在移动终端与车载通信模块建立近场通信连接后第一预定时间内，如果所述移动终端未收到来自所述车载通信模块的标定数据，则提示本次手动标定过程失败。

其中，所述步骤S13进一步包括：

在所述车载通信模块在与移动终端建立通信连接后的第二预定时间内，如果车载通信模块未收到来自所述移动终端的标定数据，则向所述移动终端反馈“标定数据错误”的消息。

其中，进一步包括，预先通过手工标定的方式，获得每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，并存储在所述标定数据库中。

其中，所述车载通信模块设置于车辆中控台，与所述车载通信模块通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置。

其中，所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

相应地，本发明的另一方面，提供一种智能钥匙标定数据同步装置，其设置于一移动终端中，其包括：

查询单元，用于在启动移动终端上的智能钥匙程序后通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；

更新单元，用于在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

手工标定单元，用于通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

标定数据发送单元，用于与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块。

其中，所述手工标定单元具体包括：

启动单元，用于提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；

通知单元，用于与车载通信模块建立近场通信连接，通知车载通信模块以校准模式工作，并广播消息；

标定数据接收单元，用于接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI信息所获得的。

其中，所述手工标定单元中进一步包括：

标定结果提示单元，用于在与车载通信模块建立近场通信连接后的第一预定时间内，如果所述移动终端未收到来自所述车载通信模块的标定数据，则提示本次手动标定过程失败。

其中，所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

相应地，本发明的再一方面，还提供一种车载通信模块，所述车载通信模块设置于车辆中控台，与其通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置；

所述车载通信模块具体包括：

标定数据接收单元，用于接收来自移动终端的标定数据；

手工标定处理单元，用于根据所述移动终端的触发，通过其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器接收移动终端的RSSI信息，并生成标定数据；

标定数据发送单元，用于将手工标定处理单元所生成的标定数据传送给所述移动终端；

移动终端位置计算单元，用于根据来自移动终端的标定数据，以及多个传感器接收移动终端的RSSI信息来计算当前移动终端的准确位置。

其中进一步包括：

异常反馈单元，用于在正常工作模式下，如果所述车载通信模块在与移动终端建立通信连接后的第二预定时间内，未收到来自所述移动终端的标定数据，则向所述移动终端反馈“标定数据错误”的消息。

相应地，本发明的又一方面，还提供一种智能钥匙标定数据同步***，其包括一移动终端、标定数据库以及设置于车辆中的车载通信模块，其中：

所述移动终端为前述的移动终端；

所述标定数据库预先存储有每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，所述标定数据通过手工标定的方式获得；

所述车载通信模块为前述的车载通信模块。

实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供了一种智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及***。在本发明的实施例中，将最新的标定数据存储的标定数据库，而将智能钥匙对应标定数据存储在移动终端处，当移动终端在和车辆进行连接时候，可以实时查询标定数据是否存在更新，则从标定数据库中获取最新的标定数据，并传输给车载通信终端，以实现智能钥匙的功能；本发明的方法，无需将标定数据一直存储在车载蓝牙端，提高了数据同步实时性和效率提高，并降低了标定数据同步的成本，能够带来了较好的用户体验和灵活性；

同时，如果移动终端与标定数据库之间的网络连接存在问题时，在本发明中也可以采用已存储在移动终端上的标定数据，或者采用人工方式对标定数据进行校准，进一步提高了本发明的适应场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种智能钥匙标定数据同步方法的一个实施例的主流程示意图；

图2为图1中步骤S12的详细流程示意图；

图3为本发明提供的一种智能钥匙标定数据同步***的应用环境示意图；

图4是为本发明提供的一种智能钥匙标定数据同步装置的一个实施例的结构示意图；

图5是图4中手工标定单元的结构示意图；

图6是图3中车载通信模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

为了更好地理解本发明，首先简单介绍一下智能钥匙标定的含义：蓝牙数字钥匙可以实现无钥匙进入和一键启动，为了保证安全需要车载通信模块通过传感器综合判断移动终端(手机或穿戴设备等)和车辆的距离是否在有效范围内(一般无钥匙进入在3米，一键启动车内偏差不超过1米)，针对不同移动终端的差异性，为了能保证车辆对移动终端的定位，在使用之前需要进行标定，标定过程需要采集移动终端处于车内外不同位置时的RSSI数据，作为基准数据。

如图1所示，示出了本发明提供的一种智能钥匙标定数据同步方法的一个实施例的主流程示意图，一并结合图2所示，在本实施例中，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，响应用户操作启动移动终端上的智能钥匙程序，并通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；此处的移动终端指具有网络访问功能的手机、IPAD、穿戴设备等；具体地，当用户每天打开移动终端上的程序使用智能钥匙时，该程序会判断移动终端是否可以访问网络，如果可以的话，则访问标定数据库，查询该移动终端(如手机)对应的车型标定数据是否有更新(例如可以通过检测版本号来判断)；如下表所示，示出了一个标定数据库的结构；

表1标定数据库数据举例(版本号：v1.0)

可以理解的是，在标定数据库中需要预先存储各型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据。故本发明需要包括如下的步骤：预先通过手工标定的方式，获得每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，并存储在所述标定数据库中。其中，主机厂工程师根据市场上不断更新的移动终端(如手机)的型号进行人工标定，形成标定数据库，按照车型-不同手机品牌-不同手机型号(穿戴设备型号)参数形成映射关系，并根据主机厂的流程定期更新到标定数据库中。

步骤S11，在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

步骤S12，在无法连接所述标定数据库或查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据无更新后，则使用移动终端中已存储的标定数据；或者通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

步骤S13，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块，供所述车载通信模块根据所述标定数据以确定所述移动终端的准确位置。所述步骤S13进一步包括：在所述车载通信模块在与移动终端建立通信连接后的第二预定时间(如60秒)内，如果车载通信模块未收到来自所述移动终端的标定数据，则向所述移动终端反馈“标定数据错误”的消息。

可以理解的是，在本发明中，所述近场通信连接可以是诸如蓝牙连接、NFC(NearField Communication，近场通信)连接以及UWB(Ultra Wideband，超宽带)连接等。

可以理解的是，车载通信模块可以根据当前的移动终端的RSSI值与标定数据，来确定移动终端是处在车外还是处在车内；如果是车外，其与车辆之间的距离是多少，等等。此处内容不是本发明的重点所在，在此不进行详述。

可以理解的是，当车载通信模块在确定了所述移动终端的准确位置后，可以将该位置信息发送给无钥匙进入及启动***(PEPS)，执行后给续的操作(如开门，启动汽车等等)。

更具体地，所述步骤S12具体包括：

步骤S120，所述移动终端提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

步骤S121，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，并通知车载通信模块以校准模式进行工作，并广播消息；

步骤S122，移动终端接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI信息所获得的。在一个例子中，所述车载通信模块设置于车辆中控台，与所述车载通信模块通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置上。更加具体地，在一个例子中，所述标定数据可以是该各个传感器检测到的手机的RSSI信号值。

在一个例子中，所述步骤S12中进一步包括：

在移动终端与车载通信模块建立近场通信连接后第一预定时间(如30秒)内，如果所述移动终端未收到来自所述车载通信模块的标定数据，则提示本次手动标定过程失败。在一些例子中，如果存在下述的情形，可能会出现手动标定失败，例如，在进行校准期间，移动终端位于车内；在进行校准期间，车载通信模块无数据；在车外右侧校准；在超过1米的较远距离执行操作；或左前车门未关闭等。

可以理解的是，在本发明的实施例中，将最新的标定数据存储的标定数据库，而将智能钥匙对应标定数据存储在移动终端处，当移动终端在和车辆进行连接时候，可以实时查询标定数据是否存在更新，则从标定数据库中获取最新的标定数据，并传输给车载通信终端，以实现智能钥匙的功能；本发明的方法，无需将标定数据一直存储在车载蓝牙端，提高了数据同步实时性和效率提高，并降低了标定数据同步的成本，能够带来了较好的用户体验和灵活性。

如图3所示，为本发明提供的一种智能钥匙标定数据同步***的应用环境示意图；本发明提供的智能钥匙标定数据同步***其包括一移动终端1、标定数据库3以及设置于车辆中的车载通信模块2，所述移动终端1中设置有一个智能钥匙标定数据同步装置(后文将详细描述)；所述移动终端1与所述标定数据库3通过网络进行连接；所述标定数据库预先存储有每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，所述标定数据预先通过手工标定的方式获得；所述车载通信模块2设置在车辆中，其与所述移动终端1之间通过蓝牙进行连接；可以理解的是，在实际应用中，所述车载通信模块2进一步连接有无钥匙进入及启动***(PEPS)，以根据车载通信模块2识别到的移动终端的位置，来控制车门开启或车辆启动等操作。

一并结合图4至图6所示，下述对图3中的各部件进行详细说明。

所述设置于移动终端1中的智能钥匙标定数据同步装置，可以包括：

查询单元10，用于在启动移动终端上的智能钥匙程序后通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；

更新单元11，用于在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

手工标定单元12，用于通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

标定数据发送单元13，用于与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块，供所述车载通信模块根据所述标定数据以确定所述移动终端的准确位置。

更具体地，所述手工标定单元12具体包括：

启动单元120，用于提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；其中，所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

通知单元121，用于与车载通信模块建立近场通信连接，通知车载通信模块以校准模式工作，并广播消息；

标定数据接收单元122，用于接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI信息所获得的。

标定结果提示单元123，用于在与车载通信模块建立近场通信连接后的第一预定时间内，如果所述移动终端未收到来自所述车载通信模块的标定数据，则提示本次手动标定过程失败。

相应地，本发明的再一方面，还提供一种车载通信模块，所述车载通信模块设置于车辆中控台，与车载通信模块通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置；

所述车载通信模块3具体包括：

标定数据接收单元20，用于接收来自移动终端的标定数据；

手工标定处理单元21，用于根据所述移动终端的触发，通过其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器接收移动终端的RSSI信息，并生成标定数据；

标定数据发送单元22，用于将手工标定处理单元所生成的标定数据传送给所述移动终端；

移动终端位置计算单元23，用于根据来自移动终端的标定数据，以及多个传感器接收移动终端的RSSI信息来计算当前移动终端的准确位置；

异常反馈单元24，用于在正常工作模式下，如果所述车载通信模块在与移动终端建立通信连接后的第二预定时间内，未收到来自所述移动终端的标定数据，则向所述移动终端反馈“标定数据错误”的消息。

更多的细节，可以参考前述对图1和图2的描述。

实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供了一种智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及***。在本发明的实施例中，将最新的标定数据存储的标定数据库，而将智能钥匙对应标定数据存储在移动终端处，当移动终端在和车辆进行连接时候，可以实时查询标定数据是否存在更新，则从标定数据库中获取最新的标定数据，并传输给车载通信终端，以实现智能钥匙的功能；本发明的方法，无需将标定数据一直存储在车载蓝牙端，提高了数据同步实时性和效率提高，并降低了标定数据同步的成本，能够带来了较好的用户体验和灵活性；

同时，如果移动终端与标定数据库之间的网络连接存在问题时，在本发明中也可以采用已存储在移动终端上的标定数据，或者采用人工方式对标定数据进行校准，进一步提高了本发明的适应场景。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种智能钥匙标定数据同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，响应用户操作启动移动终端上的智能钥匙程序，并通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；

步骤S11，在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

步骤S12，在无法连接所述标定数据库或查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据无更新后，则使用移动终端中已存储的标定数据；或者通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

步骤S13，与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块；

其中，所述步骤S12中通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储的步骤具体包括：

步骤S120，所述移动终端提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；

步骤S121，移动终端与车载通信模块建立近场通信连接，并通知车载通信模块以校准模式进行工作，并广播消息；

步骤S122，移动终端接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI信息所获得的。

2.如权利要求1所述的智能钥匙标定数据同步方法，其特征在于，所述步骤S13进一步包括：

在所述车载通信模块在与移动终端建立通信连接后的第二预定时间内，如果车载通信模块未收到来自所述移动终端的标定数据，则向所述移动终端反馈“标定数据错误”的消息。

3.如权利要求1至2任一项所述的智能钥匙标定数据同步方法，其特征在于，进一步包括，预先通过手工标定的方式，获得每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，并存储在所述标定数据库中。

4.如权利要求3所述的智能钥匙标定数据同步方法，其特征在于，所述车载通信模块设置于车辆中控台，与所述车载通信模块通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置。

5.如权利要求1所述的智能钥匙标定数据同步方法，其特征在于，所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

6.一种智能钥匙标定数据同步装置，其设置于一移动终端中，其特征在于，包括：

查询单元，用于在响应用户操作启动移动终端上的智能钥匙程序后通过网络访问标定数据库，查询当前移动终端型号对应当前车型的标定数据是否有更新；

更新单元，用于在查询到当前移动终端型号对应当前车型的标定数据有更新后，下载已更新的标定数据，并覆盖所述移动终端上已存储的标定数据；

手工标定单元，用于通过手动标定的方式获得当前移动终端对应当前车型的标定数据并存储；

标定数据发送单元，用于与车载通信模块建立近场通信连接，将所存储的标定数据传递给车载通信模块；

其中，所述手工标定单元具体包括：

启动单元，用于提示用户将所述移动终端放置于指定区域内，并响应用户操作启动校准模式；

通知单元，用于与车载通信模块建立近场通信连接，通知车载通信模块以校准模式工作，并广播消息；

标定数据接收单元，用于接收来自车载通信模块的标定数据，所述标定数据是所述车载通信模块在校准模式下，根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器所接收移动终端的RSSI信息所获得的。

7.如权利要求6所述的智能钥匙标定数据同步的装置，其特征在于，所述手工标定单元中进一步包括：

标定结果提示单元，用于在与车载通信模块建立近场通信连接后的第一预定时间内，如果所述移动终端未收到来自所述车载通信模块的标定数据，则提示本次手动标定过程失败。

8.如权利要求7所述的智能钥匙标定数据同步的装置，其特征在于，所述指定区域为在车辆外距离车辆左前门把手1米的距离的范围。

9.一种智能钥匙标定数据同步***，其包括一移动终端、标定数据库以及设置于车辆中的车载通信模块，其特征在于：

所述移动终端为如权利要求6-8任一项所述的移动终端；

所述标定数据库预先存储有每一型号的移动终端对应于每一车型的智能钥匙标定数据，所述标定数据通过手工标定的方式获得；

与所述车载通信模块通过私有总线连接的多个传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置；

所述车载通信模块具体包括：

标定数据接收单元，用于接收来自移动终端的标定数据；

手工标定处理单元，用于根据所述移动终端的触发，以校准模式工作，通过其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器接收移动终端的RSSI信息，并生成标定数据；

标定数据发送单元，用于将手工标定处理单元所生成的标定数据传送给所述移动终端；

移动终端位置计算单元，用于根据来自移动终端的标定数据，以及多个传感器接收移动终端的RSSI信息来计算当前移动终端的准确位置。