CN111768528A - 基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位*** - Google Patents

基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位*** Download PDF

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CN111768528A CN202010612058.7A CN202010612058A CN111768528A CN 111768528 A CN111768528 A CN 111768528A CN 202010612058 A CN202010612058 A CN 202010612058A CN 111768528 A CN111768528 A CN 111768528A
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朱志凌
万海涛
向劲松
张宏芳
谢斐
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李迎春
殷凡
刘婷
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Abstract

本发明提供的基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，蓝牙数字钥匙与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；数字钥匙管理平台存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。该***克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。

Description

基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***
技术领域
本发明属于车联网技术领域，具体涉及基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***。
背景技术
车联网蓝牙数字钥匙定位***主要包括具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth LowEnergy)功能的T-Box(Telematics BOX)、具备BLE功能的蓝牙数字钥匙。该车联网蓝牙数字钥匙定位***已日趋成熟，普及使用率逐步提高，因此未来用蓝牙数字钥匙来替代常规射频钥匙是车联网中数字钥匙技术的发展趋势。
在车联网蓝牙数字钥匙定位***中，蓝牙数字钥匙的位置判断至关重要。比如，当判断蓝牙数字钥匙位于车内时，则允许用户启动发动机。当判断蓝牙数字钥匙位于车外时，则只允许用户开启或关闭车门，禁止用户启动发动机。现有的蓝牙数字钥匙定位***在判断蓝牙数字钥匙位于车内或者车外时，主要是通过安装在车内的蓝牙主模块和安装在车内的多个蓝牙从模块实时检测到的蓝牙数字钥匙发出的蓝牙信号强度RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)值，并与蓝牙数字钥匙定位***在研发阶段标定好的蓝牙RSSI阈值(即标定和校准信号，可能是某个具体车型针对所有蓝牙数字钥匙型号通用的RSSI阈值，也可能是某个具体车型对应某个具体的蓝牙数字钥匙型号的RSSI阈值)，通过某种或者某几种算法模型进行复杂的计算，从而得出蓝牙数字钥匙位于车内或车外的某个位置的判断结果。
在蓝牙数字钥匙定位***研发阶段进行标定的时候，由于成本的考量，只能针对当时市面上的主流的蓝牙数字钥匙型号进行标定，这样就导致非主流的蓝牙数字钥匙型号没有进行标定，同时完成标定之后才面世的蓝牙数字钥匙型号也会错过标定，这样就会在用户使用这部分没有进行过专门标定的蓝牙数字钥匙时，导致蓝牙数字钥匙定位***采用定位算法对蓝牙数字钥匙进行定位计算中使用的正确RSSI阈值缺失，最后导致蓝牙数字钥匙的定位的结果与真实的位置存在较大的误差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。
一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
优选地，所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
优选地，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。
优选地，所述蓝牙数字钥匙具体用于：
在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：
当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于：
根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
优选地，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
或者是，一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：
在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。
由上述技术方案可知，本发明提供的基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，利用数字钥匙管理平台的数据管理功能汇总车载蓝牙模块上传的各种蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。这样当首次使用蓝牙数字钥匙时，首先搜索本地是否存在匹配的标定和校准信号，如果存在，说明该车辆以前使用过或存储过与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，则利用本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位。如果本地没有数据，读取数字钥匙管理平台中与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。由于读取到的标定和校准信号均是与蓝牙数字钥匙匹配的，所以该***相对于在蓝牙数字钥匙开始使用过程中，读取缺省的、通用的标定和校准信号对待定位信息进行定位的现有技术，精确度更高，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。这样该蓝牙数字钥匙在刚开始使用时，提高校准和标定信号的准确性，提高蓝牙数字钥匙定位效果，这样就能实现将蓝牙数字钥匙定位***用于判断数字钥匙位置的标定和校准信号的分享功能，也可以适用于其它类似的需要进行数据分享的场景，比如其它类型的数字钥匙的数据分享的处理场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例一提供的蓝牙数字钥匙定位***的模块框图。
图2为本发明实施例三提供的蓝牙数字钥匙定位***的流程图。
图3为本发明实施例四提供的蓝牙数字钥匙定位***中数据传输示意图。
图4为本发明实施例六提供的一种***架构。
图5为本发明实施例七提供的另一种***架构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一：
一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，参见图1，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
具体地，现有的蓝牙数字钥匙主要由具备BLE通讯功能的手机或终端设备(例如手表、手环等)以及配套的APP(应用程序)构成。蓝牙数字钥匙同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)值的测量功能。
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
具体地，车载蓝牙模块具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth Low Energy)通讯功能，同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI值的测量功能，也具备对特定ID或者名称的蓝牙BLE广播信号的RSSI值进行测量的功能。
如果车载蓝牙模块本身具备无线通讯能力，则可以直接与数字钥匙管理平台进行通讯；如果车载蓝牙模块本身不具备无线通讯能力，则可以借助蓝牙数字钥匙或者车上的其余智能设备的无线通讯能力与数字钥匙管理平台进行通讯。因此本实施例只限定车载蓝牙模块可以与数字钥匙管理平台通讯，而不限定具体(直接或间接)的通讯形式。
该蓝牙数字钥匙定位***，利用数字钥匙管理平台的数据管理功能汇总车载蓝牙模块上传的各种蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。这样当首次使用蓝牙数字钥匙时，首先搜索本地是否存在匹配的标定和校准信号，如果存在，说明该车辆以前使用过或存储过与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，则利用本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位。如果本地没有数据，读取数字钥匙管理平台中与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。由于读取到的标定和校准信号均是与蓝牙数字钥匙匹配的，所以该***相对于在蓝牙数字钥匙开始使用过程中，读取缺省的、通用的标定和校准信号对待定位信息进行定位的现有技术，精确度更高，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。这样该蓝牙数字钥匙在刚开始使用时，提高校准和标定信号的准确性，提高蓝牙数字钥匙定位效果，这样就能实现将蓝牙数字钥匙定位***用于判断数字钥匙位置的标定和校准信号的分享功能，也可以适用于其它类似的需要进行数据分享的场景，比如其它类型的数字钥匙的数据分享的处理场景。
该***针对市场上出现的新蓝牙数字钥匙，只有最初的极少数用户在前几次使用蓝牙数字钥匙的时候，需要车载蓝牙模块采集标定和校准信号，并上传给数字钥匙管理平台，后续使用同类蓝牙数字钥匙的用户，只需要车载蓝牙模块读取本地数据或数字钥匙管理平台的数据，就能对蓝牙数字钥匙进行准确定位。
实施例二：
实施例二在其他实施例的基础上，增加了以下内容：
所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
具体地，该***在使用过程中，会根据每个蓝牙数字钥匙不同位置的参考点数据计算蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。标定和校准信号包括不同蓝牙数字钥匙位置的数值。
优选地，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。
具体地，车载蓝牙模块可以采用每秒获取1～10次的方式获取参考点数据，保证测量结果的实时性。该***中参考点数据来源有三种：1、由车载蓝牙模块直接测量与之相连的蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的蓝牙信号强度得到。2、由蓝牙数字钥匙在测量得到车载蓝牙数字钥匙模块的蓝牙信号强度后，上传给车载蓝牙模块得到。3、由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量得到的蓝牙数字钥匙中蓝牙信号的方位角。天线阵列(Antenna Array)具有辅助寻向功能，配套有天线切换开关。车载蓝牙模块实时控制对天线阵列的天线切换开关进行切换，并根据三角算法测量到蓝牙数字钥匙中蓝牙信号的方位角，也即AoA，进而确定蓝牙数字钥匙的准确位置。所述方位角包括在同一个水平面内的方位角，以及与水平面垂直的纵向平面内的夹角。这样结合测量到的蓝牙信号强度和方位角，就能确定蓝牙数字钥匙的空间位置。其中，第一种方法应用到车载蓝牙模块包括设置在车内的蓝牙主模块和多个与之通信的蓝牙从模块时，包括由蓝牙主模块直接测量与之相连的蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的蓝牙信号强度得到，以及由蓝牙从模块测量蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块广播的蓝牙信号强度得到。
本发明实施例所提供的***，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。
实施例三：
实施例三在上述实施例的基础上，增加了以下内容：
参见图2，所述蓝牙数字钥匙具体用于：
在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
所述车载蓝牙模块具体用于：
当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于：
根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。
具体地，该***在蓝牙数字钥匙的使用过程中，根据用户使用的特定型号的蓝牙数字钥匙在不同位置上采集的参考点数据，对这款特定型号的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准，以获得标定和校准信息，这样就能够自动适配某个特定型号的蓝牙数字钥匙在某个特定型号车辆上的蓝牙信号强度测量的差异。假设相同型号的蓝牙数字钥匙在同款车型上使用时，在车辆的各个特定位置的蓝牙信号强度的差异非常小，同款蓝牙数字钥匙的一致性很好。所以使用这款蓝牙数字钥匙的第一个用户在采集到足够的标定和校准数据后，将这款蓝牙数字钥匙对应的标定和校准数据上传到数字钥匙管理平台。这样当数字钥匙管理平台将这款蓝牙数字钥匙的标定和校准数据再分发给其余的车载蓝牙模块后，同一款车型的所有的车载蓝牙模块也就可以使用这些标定和校准数据来对同款蓝牙数字钥匙进行准确的定位，从而让绝大多数用户的使用体验大大提升。这样通过这种“后标定”并进行分享分发的做法，就能够克服传统的在研发阶段需要针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。
本发明实施例所提供的***，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。
实施例四：
实施例四在其他实施例的基础上，增加了以下内容：
所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
具体地，如果车载蓝牙模块和数字钥匙管理平台都不存在该型号的蓝牙数字钥匙对应的标定和校准信号，或者是获取到的标定和校准信号数据不全时，说明该蓝牙数字钥匙是新型号，或者是之前获取到的标定和校准信号数据不全，获取该型号的蓝牙数字钥匙缺省的标定和校准信号。
实施例五：
所述车载蓝牙模块具体用于：
在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
具体地，车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处，即标识蓝牙数字钥匙刚好位于车辆的某个特定位置，例如车内驾驶员位置或者左右车门外、车尾门外等，也可以简单地判断为车内或者车外。车载蓝牙模块采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位***在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。
本实施例获得的参考点数据，不仅适用于蓝牙数字钥匙位置的自动标定和校准，也适用于其它根据无线通讯中的RSSI值进行位置判断的其它类型的数字钥匙的信号处理。
以下，限定了在以下几种车辆状态下采集参考点数据。
本实施例的***将几个关键定位点测量到的RSSI值和方位角记录下来，作为后续蓝牙数字钥匙位置的标定信号和校准信号。所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关(例如安装在车门或车门把手上的机械开关或触摸开关)被触发或车内的点火开关被按下。针对常规乘用车辆，车门包括左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门。对于只有两车门的车辆，车门就只包括左前车门、右前车门和尾门。例如，左前车门被打开的瞬间，认为用户带着蓝牙数字钥匙位于左前车门外；当车内的点火开关被按下的瞬间，可以认为用户带着蓝牙数字钥匙位于车内的驾驶座位上。参见图3，
1、左前或左后车门打开，左前或左后车门对应的解锁开关被触发。
当车载蓝牙模块检测到车辆左车门打开或者是左车门对应的解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值和方位角，记录到这个蓝牙数字钥匙型号对应的左车门处的数据库表Buffer-Left中。这个数据库表中可以记录最近N次的RSSI和方位角，超过N次后，最早一次的数据将被丢弃。车载蓝牙模块可以对这个数据库表中的所有数据按照特定的算法进行处理，处理后的左车门处的RSSI和方位角将作为左车门的标定和校准信号。
如果本次的数据记录添加导致数据库表Buffer-Left中的数据刚好达到N次，则表明之前的数据库表Buffer-Left中的数据不是从数字钥匙管理平台获取到的，而是通过自身记录累积到的。因此本次数据记录添加的动作会触发车载蓝牙模块把左车门处的数据库表Buffer-Left中的数据上传到数字钥匙管理平台。数字钥匙管理平台接收到该蓝牙数字钥匙型号对应的左车门处的标定校准数据库Buffer-Left表中的N次数据后，根据其数据库中已有的左车门处的标定校准数据进行综合处理。
2、右前或右后车门打开，右前或右后车门对应的解锁开关被触发。
同理，当车载蓝牙模块检测到车辆右车门打开或者是右车门对应的解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值和方位角，记录到这个蓝牙数字钥匙型号对应的右车门处的数据库表Buffer-Right中。这个数据库表中可以记录最近N次的RSSI和方位角，超过N次后，最早一次的数据将被丢弃。车载蓝牙模块可以对这个数据库表中的所有数据按照特定的算法进行处理，处理后的右车门处的RSSI和方位角将作为右车门的标定和校准信号。
3、尾门打开或尾门对应的解锁开关被触发。
同理，当车载蓝牙模块检测到车辆尾门打开或尾门对应的解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值和方位角，记录到这个蓝牙数字钥匙型号对应的尾门处的数据库表Buffer-Tail中。这个数据库表中可以记录最近N次的RSSI和方位角，超过N次后，最早一次的数据将被丢弃。车载蓝牙模块可以对这个数据库表中的所有数据按照特定的算法进行处理，处理后的尾门处的RSSI和方位角将作为尾门的标定和校准信号。
4、车内的点火开关按下。
同理，当车载蓝牙模块检测到点火按键被按下的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值和方位角，记录到这个蓝牙数字钥匙型号对应的点火开关按下处的数据库表Buffer-Driver中。这个数据库表中可以记录最近N次的RSSI和方位角，超过N次后，最早一次的数据将被丢弃。车载蓝牙模块可以对这个数据库表中的所有数据按照特定的算法进行处理，处理后的点火开关按下处的RSSI和方位角将作为点火开关按下的标定和校准信号。
本发明实施例所提供的***，为简要描述主要过程，并未具体描述车载蓝牙模块获取车辆状态的方式的细节，例如车载蓝牙模块可以接入车辆的CAN总线上以实时获取车门打开、或者车门锁解锁、或者点火开关被按下的触发信号。其余实施例部分未提及之处的其余细节，可参考前述***实施例中相应内容。
实施例六：
实施例六在上述实施例的基础上，提供了一种***架构。
所述车载蓝牙模块包括：
参见图4，一个安装于车内的蓝牙主模块；
具体地，蓝牙主模块处于广播模式，蓝牙数字钥匙的蓝牙模块对蓝牙广播信号进行扫描，当发现所需的蓝牙广播信号后，主动与蓝牙主模块建立连接并开始通讯，并将蓝牙数字钥匙型号发送给蓝牙主模块。蓝牙主模块在通讯过程中获取该蓝牙数字钥匙型号的标定和校准信号。
本发明实施例所提供的***，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。
实施例七：
实施例七在上述实施例的基础上，提供了另一种***架构。
参见图5，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块和一个或者多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
具体地，蓝牙主模块处于广播模式，蓝牙数字钥匙的蓝牙模块对蓝牙广播信号进行扫描，当发现所需的蓝牙广播信号后，主动与蓝牙主模块建立连接并开始通讯，并将型号发送给蓝牙主模块。蓝牙数字钥匙与蓝牙主模块的通讯建立后，蓝牙数字钥匙设置其蓝牙模块同时处于广播模式。此蓝牙主模块控制与其有通信连接的蓝牙从模块对该蓝牙数字钥匙的广播信号进行扫描，并对此蓝牙广播的信号强度进行测量。蓝牙从模块的个数为r(r>＝1，典型的部署方式为3～7个)，蓝牙从模块的个数越多，得到的参考点数据更丰富，后续蓝牙数字钥匙的定位就更准确。每个蓝牙从模块可用于独立测量同一个蓝牙数字钥匙的蓝牙广播的信号强度。
图5中的车辆安装3个蓝牙从模块，其编号分别为1，2和3，分别安装在车身上的不同部位，例如分别安装在车辆的左侧，右侧，前侧或者后侧等位置。
当前述获取参考点数据的方式和存储参考点数据的方式应用于该***中时，假设第i个车载蓝牙从模块测量到的蓝牙数字钥匙广播的蓝牙信号RSSI值以RSSI-i表示，例如第一个车载蓝牙从模块测量到的RSSI值为RSSI-1，第二个车载蓝牙从模块测量到的RSSI值为RSSI-2，第三个车载蓝牙从模块测量到的RSSI值为RSSI-3，以此类推。蓝牙主模块维护的数据库中对应左车门位置的蓝牙从模块的参考点数据将被记录到数据库表Buffer-Left中的数据列Buffer-Left-RSSI-1,Buffer-Left-RSSI-2和Buffer-Left-RSSI-3，类似的，数据库中对应的右车门位置的蓝牙从模块的参考点数据将被记录到数据库表Buffer-Right中的数据列Buffer-Right-RSSI-1,Buffer-Right-RSSI-2和Buffer-Right-RSSI-3,数据库中对应的尾门位置的蓝牙从模块的参考点数据将被记录到数据库表Buffer-Tail中的数据列Buffer-Tail-RSSI-1,Buffer-Tail-RSSI-2和Buffer-Tail-RSSI-3，数据库中对应的驾驶位的蓝牙从模块的参考点数据将被记录到数据库表Buffer-Driver中的数据列Buffer-Driver-RSSI-1,Buffer-Driver-RSSI-2和Buffer-Driver-RSSI-3。
本发明实施例所提供的***，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
2.根据权利要求1所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
3.根据权利要求2所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。
4.根据权利要求3所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述蓝牙数字钥匙具体用于：
在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
5.根据权利要求4所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述车载蓝牙模块具体用于：
当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于：
根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
或者是，一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
8.根据权利要求2所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述车载蓝牙模块具体用于：
在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
9.根据权利要求8所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位***，其特征在于，
所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。
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