CN113732941A - 一种研磨机 - Google Patents

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CN113732941A CN202110988407.XA CN202110988407A CN113732941A CN 113732941 A CN113732941 A CN 113732941A CN 202110988407 A CN202110988407 A CN 202110988407A CN 113732941 A CN113732941 A CN 113732941A
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grinding machine
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栗森林
梁爱平
聂长江
付琴
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Shenzhen Yuhe Diamond Tools Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种研磨机，包括工作台、第一调节座、夹具总成、打磨机和第二调节座，所述第一调节座和第二调节座均安装在所述工作台的上端，且所述第二调节座位于所述第一调节座的后方，所述夹具总成安装在所述第一调节座上，所述打磨机安装在所述第二调节座上，所述打磨机的打磨头朝前并靠近所述夹具总成，所述第一调节座用以调节所述夹具总成在水平面内的位置，所述第二调节座用以调节所述打磨机在空间内的位置和朝向，所述打磨机用以对所述夹具总成所夹持的工件进行打磨，如此可利用第一调节座来调节工件的水平位置，然后利用第二调节座调节打磨机的位置，从而更加灵活的利用打磨机对工件进行打磨。

Description

一种研磨机
技术领域
本发明属于研磨设备领域，尤其涉及一种研磨机。
背景技术
目前的金刚石研磨机是用来对光学刀具等精密刀具进行加工的设备；传统的研磨机在对待刀具进行加工时无法满足超精密刀具精度的要求，且操作繁琐，精密刀具批量加工时产品质量不稳定。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度，研磨精度高的研磨机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种研磨机，包括工作台、第一调节座、夹具总成、打磨机和第二调节座，所述第一调节座和第二调节座均安装在所述工作台的上端，且所述第二调节座位于所述第一调节座的后方，所述夹具总成安装在所述第一调节座上，所述打磨机安装在所述第二调节座上，所述打磨机的打磨头朝前并靠近所述夹具总成，所述第一调节座用以调节所述夹具总成在水平面内的位置，所述第二调节座用以调节所述打磨机在空间内的位置和朝向，所述打磨机用以对所述夹具总成所夹持的工件进行打磨。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用第一调节座来调节工件的水平位置，然后利用第二调节座调节打磨机的位置，从而更加灵活的利用打磨机对工件进行打磨。
上述技术方案中还包括控制器、显示器、第三调节座和摄像头，所述第三调节座设置在所述第一调节座上，所述摄像头设置在所述第三调节座上，所述摄像头用以对所述夹具总成上所夹持的工件进行拍照，所述摄像头、显示器和打磨机均与所述控制器电连接。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用摄像头对工件打磨处进行成像并由显示器进行放大显示，从而工作人员能够适时便捷的观测工件打磨处的打磨效果。
上述技术方案中所述第一调节座包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和旋转机构，所述第一直线滑台安装在所述工作台的上端，所述第二直线滑台安装在所述第一直线滑台的驱动端，所述第三直线滑台安装在所述第二直线滑台的驱动端，所述第三调节座均安装在所述第三直线滑台的驱动端，所述夹具总成通过所述旋转机构安装在所述第三直线滑台的驱动端，所述第一直线滑台用以带动所述第二直线滑台沿前后方向移动，所述第二直线滑台用以带动所述第三直线滑台沿左右方向移动，所述第三直线滑台用以驱动所述夹具总成沿前后方向移动，所述旋转机构用以带动所述夹具总成水平旋转，且所述第三直线滑台为精密微调滑台。
上述技术方案的有益效果在于：如此可灵活的调节夹具总成在水平面内的位置，同时可利用旋转机构旋转夹具总成以对工件不同的部位进行打磨，另外第三直线滑台采用精密微调滑台可对夹具总成的前后方向的位移进行精密调节，以确保工件打磨的精度。
上述技术方案中所述夹具总成包括第一十字滑台和夹具，所述第一十字滑台安装在所述旋转机构的驱动端，所述夹具安装在所述第一十字滑台的驱动端，所述第一十字滑台用以微调所述夹具在水平面内的位置，所述夹具用以夹紧工件。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用第一十字滑台来对夹具在水平面的位置进行进一步的调节，使得其打磨更加灵活。
上述技术方案中所述第三调节座包括第二十字滑台、立杆、箍接件和第四直线滑台，所述第二十字滑台安装在所述第三直线滑台的驱动端上，所述立杆竖向设置，且所述立杆的下端与所述第二十字滑台的驱动端连接固定，所述第四直线滑台通过所述箍接件箍接在所述立杆上，且所述摄像头安装在所述第四直线滑台的驱动端上，所述第四直线滑台用以微调所述摄像头的高度，所述第二十字滑台用以微调所述立杆在水平面内的位置。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用第二十字滑台对摄像头在水平面内的位置进行进一步的调节，而利用第四直线滑台对摄像头的高度进行精密调节，其中箍接件在所述立杆上位置也可进行灵活的调节。
上述技术方案中所述第二调节座包括滑板、第五直线滑台、倾角调节件和驱动件，所述滑板水平设置，并沿左右方向滑动安装在所述工作台上，所述驱动件安装在所述工作台上，且其驱动端与所述滑板传动连接，所述驱动件用以驱动所述滑板左右移动，所述第五直线滑台竖向安装在所述滑板上，所述倾角调节件安装在所述第五直线滑台的驱动端，所述打磨机安装在所述倾角调节件的驱动端，且其打磨头朝前，所述第五直线滑台用以调节所述倾角调节件的高度，所述倾角调节件用以调节所述打磨机的打磨头的竖向倾角。
上述技术方案的有益效果在于：如此可利用通过滑板调节打磨机在左右方向的位置，而利用第五直线滑台来调节所述打磨机的高度，另外利用倾角调节件来调节所述打磨机的打磨头在前后方向对应竖向面内的朝向。
上述技术方案中所述倾角调节件包括立板、安装板和驱动丝杆，所述立板和安装板均沿前后方向竖向设置，且所述安装板位于所述立板的一侧，所述立板与所述第五直线滑台的驱动端连接或一体成型，所述安装板靠近所述立板一侧的中部通过凸轴与所述立板转动连接，所述安装板的后下端转动设有一个第一连接块，所述立板的后上端转动设有一个第二连接块，所述第一连接块和第二连接块上均设有与所述驱动丝杆螺纹配合的第一螺孔，所述驱动丝杆穿过两个所述第一螺孔并与其螺纹连接，且所述第一连接块和第二连接块在所述驱动丝杆上间隔分布，转动所述驱动丝杆以带动所述安装板在所述立板上转动以调节所述打磨机的倾角，所述安装板构成所述倾角调节件的驱动端。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且调节方便，直接拧转驱动丝杆即可驱动安装板在前后方向对应的竖向面内转动以调整打磨机的倾角。
上述技术方案中所述驱动件包括减速电机、连杆和偏心件，所述偏心件水平设置，且其具有竖向设置的转轴和偏心轴，所述偏心件位于所述滑板的左方或右方，且其转轴与所述工作台转动连接，所述减速电机安装在所述工作台上，且其驱动端与所述转轴传动连接，所述滑板上靠近所述偏心件的一侧设有竖向设置的销轴，所述连杆的两端分别与所述销轴和偏心轴转动连接，所述减速电机驱动所述偏心件转动并由所述连杆带动所述滑板左右往复滑动。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可便捷的控制滑板往复滑动的频率，且采用减速电机驱动使得驱动件的更加耐用，控制更加方便。
上述技术方案中所述偏心件包括滑轨、滑块和锁紧件，所述滑轨为直条形，所述滑轨水平设置，所述转轴竖直设置在所述滑轨下端的中部，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上可沿其长度方向滑动，所述锁紧件用以将滑块固定在其滑动轨迹的任意位置处所述偏心轴竖直设置在所述滑块的上端。
上述技术方案的有益效果在于：如此通过调节滑块在滑轨上的位置来调节所述滑板往复滑动的间距可理解为振幅。
上述技术方案中所述滑轨为槽体，其槽口朝上，所述滑块滑动安装在所述滑轨的槽内，所述滑块在所述滑轨的槽内可沿其长度方向滑动。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得滑轨对滑块的限位效果更佳。
附图说明
图1为本发明实施例所述研磨机的结构简图；
图2为本发明实施例所述第一调节座、第三调节座和夹具总成的结构简图；
图3为本发明实施例所述第二调节座的结构简图；
图4为本发明实施例所述第二调节座的另一结构简图；
图5为本发明实施例中所述偏心件的结构简图。
图中：1工作台、2第一调节座、21第一直线滑台、22第二直线滑台、23第三直线滑台、24旋转机构、3夹具总成、31第一十字滑台、32夹具、4打磨机、41打磨头、5第二调节座、51滑板、52第五直线滑台、53倾角调节件、531立板、532安装板、533驱动丝杆、534第一连接块、535第二连接块、54驱动件、541减速电机、542连杆、543偏心件、5431转轴、5432偏心轴、5433滑轨、5434滑块、5435螺栓、6控制器、7显示器、8第三调节座、81第二十字滑台、82立杆、83箍接件、84第四直线滑台、9摄像头、10照明灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示，本实施例提供了一种研磨机，包括工作台1、第一调节座2、夹具总成3、打磨机4和第二调节座5，所述第一调节座2和第二调节座5均安装在所述工作台1的上端，且所述第二调节座5位于所述第一调节座2的后方，所述夹具总成3安装在所述第一调节座2上，所述打磨机4安装在所述第二调节座5上，所述打磨机4的打磨头41朝前并靠近所述夹具总成3，所述第一调节座2用以调节所述夹具总成3在水平面内的位置，所述第二调节座5用以调节所述打磨机4在空间内的位置和朝向，所述打磨机4用以对所述夹具总成3所夹持的工件进行打磨，如此可利用第一调节座来调节工件的水平位置，然后利用第二调节座调节打磨机的位置，从而更加灵活的利用打磨机对工件进行打磨。
上述技术方案中还包括控制器6、显示器7、第三调节座8和摄像头9，所述第三调节座8设置在所述第一调节座2上，所述摄像头9设置在所述第三调节座8上，所述摄像头9用以对所述夹具总成3上所夹持的工件进行拍照，所述摄像头9、显示器7和打磨机4均与所述控制器6电连接，如此可利用摄像头对工件打磨处进行成像并由显示器进行放大显示，从而工作人员能够适时便捷的观测工件打磨处的打磨效果。
上述技术方案中所述摄像头9为CCD摄像头，其测量精度高。
如图2所示，上述技术方案中所述第一调节座2包括第一直线滑台21、第二直线滑台22、第三直线滑台23和旋转机构24，所述第一直线滑台21安装在所述工作台1的上端，所述第二直线滑台22安装在所述第一直线滑台21的驱动端，所述第三直线滑台23安装在所述第二直线滑台22的驱动端，所述第三调节座8均安装在所述第三直线滑台23的驱动端，所述夹具总成3通过所述旋转机构24安装在所述第三直线滑台23的驱动端，所述第一直线滑台21用以带动所述第二直线滑台22沿前后方向移动，所述第二直线滑台22用以带动所述第三直线滑台23沿左右方向移动，所述第三直线滑台23用以驱动所述夹具总成3沿前后方向移动，所述旋转机构24用以带动所述夹具总成3水平旋转，且所述第三直线滑台23为精密微调滑台(手动式精密微调滑台)，如此可灵活的调节夹具总成在水平面内的位置，同时可利用旋转机构旋转夹具总成以对工件不同的部位进行打磨，另外第三直线滑台采用精密微调滑台可对夹具总成的前后方向的位移进行精密调节，以确保工件打磨的精度,其中,所述第一直线滑台21、第二直线滑台22、第三直线滑台23和旋转机构24均为现有技术,所述第一直线滑台和第二直线滑均可采用手动式直线滑台。
上述技术方案中所述旋转机构24为电动旋转台，其调节方便。
上述技术方案中所述夹具总成3包括第一十字滑台31和夹具32，所述第一十字滑台31安装在所述旋转机构24的驱动端，所述夹具32安装在所述第一十字滑台31的驱动端，所述第一十字滑台31用以微调所述夹具32在水平面内的位置，所述夹具32用以夹紧工件，如此可利用第一十字滑台来对夹具在水平面的位置进行进一步的调节，使得其打磨更加灵活。
上述技术方案中所述第三调节座8包括第二十字滑台81、立杆82、箍接件83和第四直线滑台84，所述第二十字滑台81安装在所述第三直线滑台23的驱动端上，所述立杆82竖向设置，且所述立杆82的下端与所述第二十字滑台81的驱动端连接固定，所述第四直线滑台84通过所述箍接件83箍接在所述立杆82上，且所述摄像头9安装在所述第四直线滑台84的驱动端上，所述第四直线滑台84用以微调所述摄像头9的高度，所述第二十字滑台81用以微调所述立杆82在水平面内的位置，如此可利用第二十字滑台对摄像头在水平面内的位置进行进一步的调节，而利用第四直线滑台对摄像头的高度进行精密调节，其中箍接件在所述立杆上位置也可进行灵活的调节。
其中,第一十字滑台和第二十字滑台均可采用LY100/125-C-L-R XY轴移动平台手动位移精密微调光学十字滑台。
上述技术方案中还包括照明灯10(可为LED灯)，所述照明灯10通过可弯曲定型管101安装在所述第二十字滑台81的驱动端，如此可利用照明灯来对摄像头的拍摄处进行补光。
如图3和图4所示，上述技术方案中所述第二调节座5包括滑板51、第五直线滑台52、倾角调节件53和驱动件54，所述滑板51水平设置，并沿左右方向滑动安装在所述工作台1上，所述驱动件54安装在所述工作台1上，且其驱动端与所述滑板51传动连接，所述驱动件54用以驱动所述滑板51左右移动，所述第五直线滑台52竖向安装在所述滑板51上，所述倾角调节件53安装在所述第五直线滑台52的驱动端，所述打磨机4安装在所述倾角调节件53的驱动端，且其打磨头41朝前，所述第五直线滑台52用以调节所述倾角调节件53的高度，所述倾角调节件53用以调节所述打磨机4的打磨头41的竖向倾角，如此可利用通过滑板调节打磨机在左右方向的位置，而利用第五直线滑台来调节所述打磨机的高度，另外利用倾角调节件来调节所述打磨机的打磨头在前后方向对应竖向面内的朝向。
上述技术方案中所述倾角调节件53包括立板531、安装板532和驱动丝杆533，所述立板531和安装板532均沿前后方向竖向设置，且所述安装板532位于所述立板531的一侧，所述立板531与所述第五直线滑台52的驱动端连接或一体成型，所述安装板532靠近所述立板531一侧的中部通过凸轴与所述立板531转动连接，所述安装板532的后下端转动设有一个第一连接块534，所述立板531的后上端转动设有一个第二连接块535，所述第一连接块534和第二连接块535上均设有与所述驱动丝杆533螺纹配合的第一螺孔，所述驱动丝杆533穿过两个所述第一螺孔并与其螺纹连接，且所述第一连接块534和第二连接块535在所述驱动丝杆533上间隔分布，转动所述驱动丝杆533以带动所述安装板532在所述立板531上转动以调节所述打磨机4的倾角，所述安装板532构成所述倾角调节件53的驱动端，其结构简单，且调节方便，直接拧转驱动丝杆即可驱动安装板在前后方向对应的竖向面内转动以调整打磨机的倾角。
上述技术方案中所述驱动件54包括减速电机541、连杆542和偏心件543，所述偏心件543水平设置，且其具有竖向设置的转轴5431和偏心轴5432，所述偏心件543位于所述滑板51的左方或右方，且其转轴5431与所述工作台1转动连接，所述减速电机541安装在所述工作台1上，且其驱动端与所述转轴5431传动连接，所述滑板51上靠近所述偏心件543的一侧设有竖向设置的销轴，所述连杆542的两端分别与所述销轴和偏心轴5432转动连接，所述减速电机541驱动所述偏心件543转动并由所述连杆542带动所述滑板51左右往复滑动，其结构简单，如此可便捷的控制滑板往复滑动的频率，且采用减速电机驱动使得驱动件的更加耐用，控制更加方便。
如图5所示，上述技术方案中所述偏心件543包括滑轨5433、滑块5434和锁紧件，所述滑轨5433为直条形，所述滑轨5433水平设置，所述转轴5431竖直设置在所述滑轨5433下端的中部，所述滑块5434滑动安装在所述滑轨5433上，所述滑块5434在所述滑轨5433上可沿其长度方向滑动，所述锁紧件用以将滑块5434固定在其滑动轨迹的任意位置处所述偏心轴5432竖直设置在所述滑块5434的上端，如此通过调节滑块在滑轨上的位置来调节所述滑板往复滑动的间距可理解为振幅。
上述技术方案中所述滑轨5433为槽体，其槽口朝上，所述滑块5434滑动安装在所述滑轨5433的槽内，所述滑块5434在所述滑轨5433的槽内可沿其长度方向滑动，如此使得滑轨对滑块的限位效果更佳。
上述技术方案中所述锁紧件包括两根螺栓5435，所述滑轨5433的两端均设有贯穿其内部且与所述螺栓5435螺纹配合的第二螺孔，两个所述第二螺孔处分别螺纹安装一根所述螺栓5435，且所述螺栓5435的螺纹端朝向所述滑轨5433的槽内，拧动两个所述螺栓5435至其螺纹端均与所述滑块5434相抵以将所述滑块5434限位在其滑动轨迹的任意位置处，其结构简单，调节滑块的位置时拧紧其中一个螺栓，而拧松另一个螺栓，并最终两个螺栓将滑块夹紧即可。
其中，在对金刚石刀具进行打磨时，本是实施例对应的夹具可采用对金刚石刀具进行夹持的夹具(其属于现有技术)。
采用本实施例所提供的研磨机在对单晶及天然钻石刀具的粗加工和超精密加工，其圆弧加工的波纹度可达到200nm以下，刀尖锋利度可达到50nm，显微镜3000X下可视刃口无崩缺，而且操作上简便。
本实施例所提供的研磨机能够完成将待加工工件的装夹并将其移动至待加工区域，通过打磨机驱动其打磨头旋转并完成对待加工工件的研磨加工，通过设有的摄像头和显示屏，能够显示出待加工工件的参数和参数圆，从而根据待加工工件的参数及时的调整第三直线滑台调节待加工工件的进给量(进给量最小可达0.5um)，进而可以加工出刃口和粗糙度RA小于0.1的后刀面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨机，其特征在于，包括工作台(1)、第一调节座(2)、夹具总成(3)、打磨机(4)和第二调节座(5)，所述第一调节座(2)和第二调节座(5)均安装在所述工作台(1)的上端，且所述第二调节座(5)位于所述第一调节座(2)的后方，所述夹具总成(3)安装在所述第一调节座(2)上，所述打磨机(4)安装在所述第二调节座(5)上，所述打磨机(4)的打磨头(41)朝前并靠近所述夹具总成(3)，所述第一调节座(2)用以调节所述夹具总成(3)在水平面内的位置，所述第二调节座(5)用以调节所述打磨机(4)在空间内的位置和朝向，所述打磨机(4)用以对所述夹具总成(3)所夹持的工件进行打磨。
2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，还包括控制器(6)、显示器(7)、第三调节座(8)和摄像头(9)，所述第三调节座(8)设置在所述第一调节座(2)上，所述摄像头(9)设置在所述第三调节座(8)上，所述摄像头(9)用以对所述夹具总成(3)上所夹持的工件进行拍照，所述摄像头(9)、显示器(7)和打磨机(4)均与所述控制器(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述第一调节座(2)包括第一直线滑台(21)、第二直线滑台(22)、第三直线滑台(23)和旋转机构(24)，所述第一直线滑台(21)安装在所述工作台(1)的上端，所述第二直线滑台(22)安装在所述第一直线滑台(21)的驱动端，所述第三直线滑台(23)安装在所述第二直线滑台(22)的驱动端，所述第三调节座(8)均安装在所述第三直线滑台(23)的驱动端，所述夹具总成(3)通过所述旋转机构(24)安装在所述第三直线滑台(23)的驱动端，所述第一直线滑台(21)用以带动所述第二直线滑台(22)沿前后方向移动，所述第二直线滑台(22)用以带动所述第三直线滑台(23)沿左右方向移动，所述第三直线滑台(23)用以驱动所述夹具总成(3)沿前后方向移动，所述旋转机构(24)用以带动所述夹具总成(3)水平旋转，且所述第三直线滑台(23)为精密微调滑台。
4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述夹具总成(3)包括第一十字滑台(31)和夹具(32)，所述第一十字滑台(31)安装在所述旋转机构(24)的驱动端，所述夹具(32)安装在所述第一十字滑台(31)的驱动端，所述第一十字滑台(31)用以微调所述夹具(32)在水平面内的位置，所述夹具(32)用以夹紧工件。
5.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述第三调节座(8)包括第二十字滑台(81)、立杆(82)、箍接件(83)和第四直线滑台(84)，所述第二十字滑台(81)安装在所述第三直线滑台(23)的驱动端上，所述立杆(82)竖向设置，且所述立杆(82)的下端与所述第二十字滑台(81)的驱动端连接固定，所述第四直线滑台(84)通过所述箍接件(83)箍接在所述立杆(82)上，且所述摄像头(9)安装在所述第四直线滑台(84)的驱动端上，所述第四直线滑台(84)用以微调所述摄像头(9)的高度，所述第二十字滑台(81)用以微调所述立杆(82)在水平面内的位置。
6.根据权利要求1或2所述的研磨机，其特征在于，所述第二调节座(5)包括滑板(51)、第五直线滑台(52)、倾角调节件(53)和驱动件(54)，所述滑板(51)水平设置，并沿左右方向滑动安装在所述工作台(1)上，所述驱动件(54)安装在所述工作台(1)上，且其驱动端与所述滑板(51)传动连接，所述驱动件(54)用以驱动所述滑板(51)左右移动，所述第五直线滑台(52)竖向安装在所述滑板(51)上，所述倾角调节件(53)安装在所述第五直线滑台(52)的驱动端，所述打磨机(4)安装在所述倾角调节件(53)的驱动端，且其打磨头(41)朝前，所述第五直线滑台(52)用以调节所述倾角调节件(53)的高度，所述倾角调节件(53)用以调节所述打磨机(4)的打磨头(41)的竖向倾角。
7.根据权利要求6所述的研磨机，其特征在于，所述倾角调节件(53)包括立板(531)、安装板(532)和驱动丝杆(533)，所述立板(531)和安装板(532)均沿前后方向竖向设置，且所述安装板(532)位于所述立板(531)的一侧，所述立板(531)与所述第五直线滑台(52)的驱动端连接或一体成型，所述安装板(532)靠近所述立板(531)一侧的中部通过凸轴与所述立板(531)转动连接，所述安装板(532)的后下端转动设有一个第一连接块(534)，所述立板(531)的后上端转动设有一个第二连接块(535)，所述第一连接块(534)和第二连接块(535)上均设有与所述驱动丝杆(533)螺纹配合的第一螺孔，所述驱动丝杆(533)穿过两个所述第一螺孔并与其螺纹连接，且所述第一连接块(534)和第二连接块(535)在所述驱动丝杆(533)上间隔分布，转动所述驱动丝杆(533)以带动所述安装板(532)在所述立板(531)上转动以调节所述打磨机(4)的倾角，所述安装板(532)构成所述倾角调节件(53)的驱动端。
8.根据权利要求7所述的研磨机，其特征在于，所述驱动件(54)包括减速电机(541)、连杆(542)和偏心件(543)，所述偏心件(543)水平设置，且其具有竖向设置的转轴(5431)和偏心轴(5432)，所述偏心件(543)位于所述滑板(51)的左方或右方，且其转轴(5431)与所述工作台(1)转动连接，所述减速电机(541)安装在所述工作台(1)上，且其驱动端与所述转轴(5431)传动连接，所述滑板(51)上靠近所述偏心件(543)的一侧设有竖向设置的销轴，所述连杆(542)的两端分别与所述销轴和偏心轴(5432)转动连接，所述减速电机(541)驱动所述偏心件(543)转动并由所述连杆(542)带动所述滑板(51)左右往复滑动。
9.根据权利要求8所述的研磨机，其特征在于，所述偏心件(543)包括滑轨(5433)、滑块(5434)和锁紧件，所述滑轨(5433)为直条形，所述滑轨(5433)水平设置，所述转轴(5431)竖直设置在所述滑轨(5433)下端的中部，所述滑块(5434)滑动安装在所述滑轨(5433)上，所述滑块(5434)在所述滑轨(5433)上可沿其长度方向滑动，所述锁紧件用以将滑块(5434)固定在其滑动轨迹的任意位置处所述偏心轴(5432)竖直设置在所述滑块(5434)的上端。
10.根据权利要求9所述的研磨机，其特征在于，所述滑轨(5433)为槽体，其槽口朝上，所述滑块(5434)滑动安装在所述滑轨(5433)的槽内，所述滑块(5434)在所述滑轨(5433)的槽内可沿其长度方向滑动。
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