CN214080643U - 一种可调节加工角度的磨头座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节加工角度的磨头座,包括磨头电机,磨头电机安装有磨轮;还包括底座、滑座、活动座及上下调位组件,滑座滑动连接在底座上,滑座与活动座铰接,上下调位组件设有调位座、调位滑块及调位螺杆,调位滑块与调位座滑动连接,调位座与活动座固定连接,磨头电机安装在调位滑块上,调位螺杆转动连接在调位座上,调位螺杆与调位滑块螺接;还包括用于带动磨轮沿横向移动的驱动机构,驱动机构设有横向丝杆及横向螺母,横向丝杆与横向螺母螺接,横向螺母与滑座相对固定。本实用新型的磨头座容易在板材的边缘加工形成斜边,本实用新型的磨头座的加工适应性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边装置领域,具体涉及一种可调节加工角度的磨头座。
背景技术
目前,材料为玻璃、大理石、岩板或陶瓷的板材在按照尺寸切割之后还需要进行磨边处理,现有的磨头座设有磨头电机,磨头电机的转轴同轴地安装有磨轮,磨头电机能够带动磨轮旋转,当板材沿纵向移动时,高速旋转的磨轮抵靠在板材的边缘上,于是磨轮能够打磨板材的边缘。一些板材的边缘需要打磨形成斜边,而斜边的角度是根据客户的需求而定的,而由于现有的磨头座无法调节磨轮的倾斜角度,在板材的边缘加工形成斜边十分困难,所以现有技术的磨头座的加工适应性差,有必要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可调节加工角度的磨头座,它的磨轮角度可调,加工适应性好。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
本实用新型公开的可调节加工角度的磨头座,包括磨头电机,所述磨头电机安装有磨轮;其中,还包括底座、滑座、活动座及上下调位组件,所述滑座滑动连接在所述底座上,所述滑座与所述活动座铰接,所述上下调位组件设有调位座、调位滑块及调位螺杆,所述调位滑块与所述调位座滑动连接,所述调位座与所述活动座固定连接,所述磨头电机安装在所述调位滑块上,所述调位螺杆转动连接在所述调位座上,所述调位螺杆与所述调位滑块螺接;还包括用于带动所述磨轮沿横向移动的驱动机构,所述驱动机构设有横向丝杆及横向螺母,所述横向丝杆与所述横向螺母螺接,所述横向螺母与所述滑座相对固定。
优选地,还包括用于将所述滑座与所述活动座相对定位的固定螺栓,所述固定螺栓对应穿过所述滑座及所述活动座,所述固定螺栓螺接有固定螺母。
优选地,所述驱动机构设有伺服电机,所述伺服电机驱动连接所述横向丝杆。
优选地,所述驱动机构包括轴向调位螺杆,所述横向螺母与所述轴向调位螺杆相对固定安装,所述轴向调位螺杆与所述滑座螺接,所述轴向调位螺杆螺接有锁位螺母,所述锁位螺母与所述滑座贴靠连接,所述横向丝杆穿过所述轴向调位螺杆,所述锁位螺母的轴线平行于所述横向丝杆的轴线。
优选地,还包括摆角调节组件,所述摆角调节组件设有调节杆、第一接头及第二接头,所述调节杆的两端分别形成有左旋螺纹部及右旋螺纹部,所述左旋螺纹部与所述第一接头螺接,所述右旋螺纹部与所述第二接头螺接,所述第一接头与所述活动座铰接,所述第二接头与所述滑座铰接。
优选地,所述活动座上设有用于指示所述活动座相对滑座的角度的角度标尺。
本实用新型与现有技术相比较,其有益效果是:通过设置滑座滑动连接在底座上,滑座与活动座铰接,上下调位组件设有调位座、调位滑块及调位螺杆,调位滑块与调位座滑动连接,调位座与活动座固定连接,磨头电机安装在调位滑块上,调位螺杆转动连接在调位座上,调位螺杆与调位滑块螺接;还包括用于带动磨轮沿横向移动的驱动机构,驱动机构设有横向丝杆及横向螺母,横向丝杆与横向螺母螺接,横向螺母与滑座相对固定,使得本实用新型的磨头座容易在板材的边缘加工形成斜边,本实用新型的磨头座的加工适应性好。
附图说明
图1为本实用新型的磨头座的立体结构示意图。
图2为本实用新型的磨头座的剖视结构示意图。
图3为对应图2的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的摆角调节组件的立体结构示意图。
图5为本实用新型的磨头座加工板材边缘的状态示意图。
图6为举例的一种板材边缘形状对应的截面示意图。
图7为三个磨轮组合加工板材边缘的俯视方向的工作状态示意图。
标号说明:1-底座;11-直线导轨副;2-滑座;201-安装孔;21-固定螺栓;3-活动座;31-销轴;32-角度标尺;4-磨头电机;5-磨轮;6-上下调位组件;61-调位座;62-调位滑块;63-手轮;64-调位螺杆;7-摆角调节组件;71-调节杆;7101-左旋螺纹部;7102-右旋螺纹部;7103-操作孔;72-第一接头;73-第二接头;74-第一铰支座;75-第二铰支座;8-驱动机构;81-伺服电机;82-横向丝杆;83-横向螺母;84-电机座;85-横向调位螺块;86-锁位螺母;99-板材;9901-直角边;9902-第一斜边;9903-第二斜边。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的磨头座,如图1至图3所示,包括磨头电机4,磨头电机4安装有磨轮5,具体是磨轮5同轴地相对固定安装在磨头电机4的转轴上,于是磨头电机4能够带动磨轮5旋转。
如图1至图3所示,本实用新型的磨头座还包括底座1、滑座2、活动座3及上下调位组件6;滑座2及活动座3可以分别采用钢板拼焊接而制成,滑座2通过直线导轨副11滑动连接在底座1上,滑座2通过销轴31与活动座3铰接,上下调位组件6设有调位座61、调位滑块62及调位螺杆64,调位滑块62与调位座61滑动连接,具体地,调位座61形成有燕尾槽,调位滑块62形成有燕尾部,调位滑块62的燕尾部与调位座61的燕尾槽适配滑动连接,调位座61与活动座3通过对应的螺钉固定连接,磨头电机4通过对应的螺钉安装在调位滑块62上,调位螺杆64通过推力球轴承转动连接在调位座61上,调位螺杆64与调位滑块62螺接,调位螺杆64的上端还可以安装有手轮63。本实用新型的磨头座还包括用于带动磨轮5沿横向移动的驱动机构8,在进行磨边加工的过程中,板材99相对磨轮5沿纵向移动,那么所说的“横向”是相对“纵向”而言的,即“横向”与“纵向”垂直。驱动机构8设有横向丝杆82及横向螺母83,也就是说,横向丝杆82的轴线及横向螺母83的轴线都沿横向设置,横向丝杆82与横向螺母83螺接,横向螺母83与滑座2相对固定。
以下简要说明本实用新型的磨头座的工作原理:如图6所示,举例地,板材99的边缘需要加工直角边9901、第一斜边9902及第二斜边9903,本实用新型的磨头座在图2所示的状态下,磨轮5的外圆面可以打磨加工板材99的直角边9901,直角边9901加工完毕之后,接着将活动座3相对滑座2摆动,如图5所示,使磨轮5摆动至适配加工第一斜边9902的角度,并且,通过旋动横向丝杆82使滑座2与磨轮5一起横向调位及通过旋动调位螺杆64以调整磨轮5的高度位置,使磨轮5的位置及角度适配加工第一斜边9902,然后将板材99再次沿纵向移动以完成打磨第一斜边9902的工序,同理地,图6中的第二斜边9903也可以通过本实用新型的磨头座加工形成,从上述可见,本实用新型的磨头座容易在板材99的边缘加工形成斜边,本实用新型的磨头座的加工适应性好。
一些磨边设备可以沿纵向排列设置有至少两套本实用新型的磨头座,图7中示意地展示了三套本实用新型的磨头座各自对应的磨轮5,按照需要加工形成的直角边9901、第一斜边9902及第二斜边9903的位置和角度预先相应分别调整三个磨轮5的位置和角度,于是在将板材99的边缘部沿纵向一次进给移动的过程中,三个磨轮5 可以分别对应加工形成直角边9901、第一斜边9902及第二斜边9903,也就是说,通过安装本实用新型的磨头座,有利于磨边设备可以方便高效地加工图6所示的需要加工多角度边的板材99。
进一步地,如图1所示,本实用新型的磨头座还包括用于将滑座2与活动座3相对定位的固定螺栓21,固定螺栓21对应穿过滑座2及活动座3,具体是,如图1所示,滑座2形成有呈弧形的安装孔201,安装孔201的圆弧边与销轴31同心设置,活动座3上形成有圆通孔,固定螺栓21对应穿过上述圆通孔及安装孔201,固定螺栓21螺接有固定螺母,于是在锁紧固定螺栓21时,活动座3与滑座2相对固定,而当松开固定螺栓21时,活动座3能够相对滑座2绕销轴31摆动,在活动座3摆动时,固定螺栓21在安装孔201内滑行,通过上述设置,使得在调整活动座3的角度之后可以快捷方便地将活动座3与滑座2牢固地相对固定。
进一步地,如图2所示,驱动机构8设有伺服电机81,伺服电机81驱动连接横向丝杆82,具体是伺服电机81通过电机座84固定安装在底座1上,伺服电机81通过联轴器与横向丝杆82的端部连接,横向丝杆82通过对应的轴承转动连接在电机座84上,通过设置伺服电机81,使得可以通过PLC控制***控制磨轮5的横向位置,为了提高传动精度,横向丝杆82和横向螺母83的组合可以设为滚珠丝杆副,例如,在板材99沿纵向匀速移动的过程中,结合PLC控制***按照程序控制磨轮5的横向移位,从而使磨轮5可以在板材99的边缘处加工出相应的弧线状边。
进一步地,如图2所示,驱动机构8包括横向调位螺块85,横向螺母83与横向调位螺块85通过对应的螺钉相对固定安装,横向调位螺块85形成有外螺纹,横向调位螺块85与滑座2螺接,横向调位螺块85螺接有锁位螺母86,锁位螺母86与滑座2贴靠连接,横向丝杆82穿过横向调位螺块85,锁位螺母86的轴线平行于横向丝杆82的轴线,锁位螺母86也可以与横向丝杆82同轴线设置。在松开锁位螺母86时,通过旋动横向调位螺块85,可以调整横向调位螺块85与滑座2的横向相对位置,由于横向螺母83与横向调位螺块85通过对应的螺钉相对固定安装,于是横向螺母83与滑座2的相对位置得以调整,调位完毕,锁紧锁位螺母86,使锁位螺母86压贴滑座2,可以使横向螺母83与滑座2恢复相对固定状态,通过上述设置,当伺服电机81对应的控制程序不变时,又由于板材99的横向位置不准确,在板材99准备加工时,可以通过调整横向螺母83与滑座2的横向相对位置以补偿板材99的横向位置误差。需要注意的是,在旋动横向调位螺块85时,伺服电机81处于断电状态。
进一步地,如图1所示,本实用新型的磨头座还包括摆角调节组件7,如图4所示,摆角调节组件7设有调节杆71、第一接头72及第二接头73,调节杆71的两端分别形成有左旋螺纹部7101及右旋螺纹部7102,左旋螺纹部7101与第一接头72螺接,右旋螺纹部7102与第二接头73螺接,第一接头72及第二接头73都可以采用现有技术的杆端关节轴承,第一接头72与活动座3铰接,第二接头73与滑座2铰接,具体地,摆角调节组件7还可以设有第一铰支座74及第二铰支座75,第一铰支座74与第一接头72铰接,第二铰支座75与第二接头73铰接,第一铰支座74通过对应的螺钉与活动座3安装连接,第二铰支座75通过对应的螺钉与滑座2安装连接;于是当旋动调节杆71时,由于右旋螺纹部7102与左旋螺纹部7101的螺纹旋向相反,于是第一接头72与第二接头73可以同时相互靠近移动或相互远离移动,使得活动座3相对滑座2的角度得以方便地调整。当在已经设置有在固定螺栓21的前提下,需要先将固定螺栓21松开,再旋动调节杆71,通过设置摆角调节组件7,在操作松开固定螺栓21时,也可以避免由于磨头电机4的重力导致磨头电机4及磨轮5突然下摆,而磨头电机4及磨轮5突然下摆可能会导致磨轮5碰撞损坏或造成操作人员伤害。如图4所示,调节杆71的中部可以设有操作孔7013,于是可以将螺丝刀或圆棒***操作孔7013,摆动螺丝刀或圆棒就可以方便地使调节杆71转动。
进一步地,如图1和图5所示,活动座3上设有用于指示活动座3相对滑座2的角度的角度标尺32,具体地,角度标尺32与销轴31同心设置,于是可以便于观察磨轮5的角度。
Claims (6)
1.一种可调节加工角度的磨头座,包括磨头电机(4),所述磨头电机(4)安装有磨轮(5);其特征在于:包括底座(1)、滑座(2)、活动座(3)及上下调位组件(6),所述滑座(2)滑动连接在所述底座(1)上,所述滑座(2)与所述活动座(3)铰接,所述上下调位组件(6)设有调位座(61)、调位滑块(62)及调位螺杆(64),所述调位滑块(62)与所述调位座(61)滑动连接,所述调位座(61)与所述活动座(3)固定连接,所述磨头电机(4)安装在所述调位滑块(62)上,所述调位螺杆(64)转动连接在所述调位座(61)上,所述调位螺杆(64)与所述调位滑块(62)螺接;还包括用于带动所述磨轮(5)沿横向移动的驱动机构(8),所述驱动机构(8)设有横向丝杆(82)及横向螺母(83),所述横向丝杆(82)与所述横向螺母(83)螺接,所述横向螺母(83)与所述滑座(2)相对固定。
2.根据权利要求1所述可调节加工角度的磨头座,其特征在于:还包括用于将所述滑座(2)与所述活动座(3)相对定位的固定螺栓(21),所述固定螺栓(21)对应穿过所述滑座(2)及所述活动座(3),所述固定螺栓(21)螺接有固定螺母。
3.根据权利要求2所述可调节加工角度的磨头座,其特征在于:所述驱动机构(8)设有伺服电机(81),所述伺服电机(81)驱动连接所述横向丝杆(82)。
4.根据权利要求3所述可调节加工角度的磨头座,其特征在于:所述驱动机构(8)包括轴向调位螺杆(85),所述横向螺母(83)与所述轴向调位螺杆(85)相对固定安装,所述轴向调位螺杆(85)与所述滑座(2)螺接,所述轴向调位螺杆(85)螺接有锁位螺母(86),所述锁位螺母(86)与所述滑座(2)贴靠连接,所述横向丝杆(82)穿过所述轴向调位螺杆(85),所述锁位螺母(86)的轴线平行于所述横向丝杆(82)的轴线。
5.根据权利要求1所述可调节加工角度的磨头座,其特征在于:还包括摆角调节组件(7),所述摆角调节组件(7)设有调节杆(71)、第一接头(72)及第二接头(73),所述调节杆(71)的两端分别形成有左旋螺纹部(7101)及右旋螺纹部(7102),所述左旋螺纹部(7101)与所述第一接头(72)螺接,所述右旋螺纹部(7102)与所述第二接头(73)螺接,所述第一接头(72)与所述活动座(3)铰接,所述第二接头(73)与所述滑座(2)铰接。
6.根据权利要求5所述可调节加工角度的磨头座,其特征在于:所述活动座(3)上设有用于指示所述活动座(3)相对滑座(2)的角度的角度标尺(32)。
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