CN114406811A - 刀具研磨机及刀具研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨设备技术领域，公开了一种刀具研磨机及刀具研磨方法，包括：工作台；工件安装机构，包括设于工作台上的工件调节座和设于工件调节座上的安装组件，安装组件用于固定工件，工件调节座用于调节安装组件的位置并可驱动安装组件及工件水平旋转；研磨机构，包括设于台面上且与工件调节座间隔设置的磨机调节支架、超声旋转组件、及磨头，超声旋转组件包括设于磨机调节支架上的电机和连接于电机的超声旋转轴，磨头连接于超声旋转轴，磨机调节支架用于调节所述磨头的位置以使所述磨头打磨所述刀具。上述刀具研磨机可灵活地调节磨头与刀具的位置关系，并通过超声辅助磨头研磨刀具的不同部位，从而实现刀具各部位的加工和精磨，提高效率。

Description

刀具研磨机及刀具研磨方法

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，尤其涉及一种刀具研磨机及刀具研磨方法。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。其中刀具在加工过程中经常需要倒圆角，所以R刀具研磨机床是机械加工中经常用到的一种机床设备。

目前，传统的研磨机在对刀具内外R角进行加工时，仍需要以人工用目测的方式进行磨削加工，导致刀具内外R角的定位及加工不准确，难以同时满足刀具内外R角的加工和精磨的要求，且刀具的位置调节操作繁琐，导致精密刀具批量加工时产品质量不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种刀具研磨机及刀具研磨方法，以解决现有技术中难以同时满足刀具内外R角的加工和精磨、自动化程度低的技术问题。

本发明第一方面的实施例提出一种刀具研磨机，用于研磨刀具，包括：

工作台，所述工作台包括台面；

工件安装机构，包括设于所述台面上的工件调节座和设于所述工件调节座上的安装组件，所述安装组件用于固定所述刀具，所述工件调节座用于调节所述安装组件的位置并可驱动所述安装组件及所述刀具水平旋转；

研磨机构，包括设于所述台面上且与所述工件调节座间隔设置的磨机调节支架、超声旋转组件、及磨头，所述超声旋转组件包括设于所述磨机调节支架上的电机和连接于所述电机的超声旋转轴，所述磨头连接于所述超声旋转轴，所述磨机调节支架用于调节所述磨头的位置以使所述磨头打磨所述刀具。

在一实施例中，所述工件调节座包括设于所述台面上的滑台组件和设于所述滑台组件上的旋转组件，所述安装组件设于所述旋转组件上，所述滑台组件用于驱动所述旋转组件及所述安装组件沿第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述台面，所述旋转组件用于驱动所述安装组件水平旋转。

在一实施例中，所述滑台组件包括依次连接的第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台；

所述第一直线滑台包括固定连接于所述台面的第一底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第一底座的第一平台；

所述第二直线滑台包括固定连接于所述第一平台的第二底座和沿所述第二方向滑动连接于所述第二底座的第二平台；

所述第三直线滑台包括固定连接于所述第二平台的第三底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第三底座的第三平台，所述第三直线滑台为精密微调滑台；

所述旋转组件包括设于所述第三平台上的固定件和转动连接于所述固定件的旋转件，所述安装组件设于所述旋转件上。

在一实施例中，所述安装组件包括第一十字滑台和设于所述第一十字滑台上的安装件，所述第一十字滑台设于所述旋转组件上，并用于微调所述安装件在水平面内的位置；所述安装件包括固定连接于所述第一十字滑台的固定部和垂直连接于所述固定部的安装部，所述安装部上开设有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述刀具通过与所述凹槽相适配的夹具连接于所述固定部。

在一实施例中，所述刀具研磨机还包括：

视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设于所述第三平台上的摄像头调节支架、设于所述摄像头调节支架上的摄像头、以及电连接于所述摄像头的显示器，所述摄像头用于采集所述刀具的图像，所述显示器用于接收并显示所述刀具的图像；

控制机构，设于所述台面上，所述摄像头、所述显示器、所述电机均电连接于所述控制机构，所述控制机构用于对所述图像进行分析并调整所述滑台组件的进给量。

在一实施例中，所述摄像头调节支架包括：

第二十字滑台，设于所述第三平台上；

支撑件，沿竖直方向设于所述第二十字滑台上，且可在所述第二十字滑台的驱动下沿所述第一方向和所述第二方向移动；

第四直线滑台，包括第四底座和沿竖直方向滑动连接于所述第四底座的第四平台，所述第四底座通过调节件连接于所述支撑件，所述摄像头设于所述第四平台上。

在一实施例中，所述视觉检测机构还包括照明件，所述照明件通过可弯曲的定型件连接于所述第二十字滑台。

在一实施例中，所述磨机调节支架包括设于所述台面上的竖直调节件和沿竖直方向滑动连接于所述竖直调节件的滑动件，所述电机固定连接于所述滑动件。

在一实施例中，所述研磨机构还包括倾角调节件，所述磨头设于所述超声旋转轴沿所述第二方向朝向所述安装组件的端部，所述倾角调节件设于所述超声旋转轴上并用于调节所述磨头与所述第一方向对应的竖直面之间的倾斜角度；

所述超声旋转组件还包括设于磨机调节支架上且连接于所述超声旋转轴的超声发生器，所述超声旋转轴上的超声振动包括纵向超声振动，扭转超声振动，横向超声振动中的至少一种。

上述刀具研磨机可通过设于工作台上的安装组件和磨头实现刀具的安装和对刀具的研磨，由于安装组件可在工件调节座的驱动下实现位置的调整以及水平旋转，即提升了固定在安装组件上的刀具的可移动性，然后可通过磨机调节支架调节磨头的位置，从而灵活地调节磨头与刀具之间的位置关系，以利用磨头对刀具上不同部位进行打磨，从而实现刀具不同部位的加工和精磨。其次，由于磨头设于超声旋转轴上，可进一步提高磨头的工作质量和工作效率，且方便排除磨屑。此外，研磨过程中无需人工手动调节刀具位置，自动化程度高，提升了批量加工过程中刀具工件质量的稳定性，有效解决了现有技术中难以同时满足刀具内外R角的加工和精磨、自动化程度低的技术问题。

本发明第二方面的实施例还提出一种刀具研磨方法，采用如第一方面中任一实施例所述的刀具研磨，包括：

将刀具固定在安装组件上；

通过工件调节座调节所述安装组件的位置，通过磨机调节支架调节磨头的位置，以使所述磨头对应于所述刀具的第一研磨点位，驱动所述磨头旋转以打磨所述第一研磨点位；

通过工件调节座驱动所述安装组件及所述刀具水平旋转，以使所述磨头对应于所述刀具的第二研磨点位，驱动所述磨头旋转以打磨所述第二研磨点位。

本申请所提出的刀具研磨方法可通过设于工作台上的安装组件和磨头实现刀具的安装和对刀具的研磨，由于安装组件可实现位置的调整以及水平旋转，即提升了固定在安装组件上的刀具的可移动性，然后可通过磨机调节支架调节磨头的位置，从而灵活地调节磨头与刀具之间的位置关系，以利用磨头对刀具上不同部位进行打磨，从而实现刀具不同部位的加工和精磨。其次，由于磨头设于超声旋转轴上，可进一步提高磨头的工作质量和工作效率，且方便排除磨屑。此外，研磨过程中无需人工手动调节刀具位置，自动化程度高，提升了批量加工过程中刀具工件质量的稳定性。

附图说明

为了要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的刀具研磨机的立体示意图；

图2为图1所示刀具研磨机中工件安装机构、研磨机构及视觉检测机构的立体示意图；

图3为图2所示工件安装机构、研磨机构及视觉检测机构另一角度的立体示意图；

图4为图1所示刀具研磨机中研磨机构的立体示意图；

图5为本发明一实施例提供的刀具研磨方法的流程图之一。

图中标记的含义为：

100、刀具研磨机；

10、工作台；11、台面；

20、工件安装机构；21、工件调节座；211、滑台组件；212、旋转组件；2121、固定件；2122、旋转件；213、第一直线滑台；2131、第一底座；2132、第一平台；214、第二直线滑台；2141、第二底座；2142、第二平台；215、第三直线滑台；2151、第三底座；2152、第三平台；22、安装组件；221、第一十字滑台；222、安装件；23、保护壳；

30、研磨机构；31、磨机调节支架；311、竖直调节件；312、滑动件；32、磨头；

40、视觉检测机构；41、摄像头调节支架；411、第二十字滑台；412、支撑件；413、第四直线滑台；42、摄像头；43、显示器；44、连接件；45、连接块；46、照明件；47、定型件；

50、控制机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本发明所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请第一方面的实施例提供一种刀具研磨机，可用于对刀具工件的不同部位进行加工和精磨，尤其可针对刀具的内外R角进行精确的研磨，以满足刀具工件的加工需求。

请参考图1至图4，本申请的实施例提出一种刀具研磨机100，用于研磨刀具，该刀具研磨机100包括工作台10、工件安装机构20和研磨机构30，工作台10包括台面11，工件安装机构20用于安装刀具，研磨机构30用于对刀具进行研磨。

工件安装机构20包括设于台面11上的工件调节座21和设于工件调节座21上的安装组件22，安装组件22用于固定刀具，工件调节座21用于调节安装组件22的位置并可驱动安装组件22及工件水平旋转。也即是说，工件调节座21和安装组件22的配合使用可调节刀具的空间位置、以及在水平面内的旋转动作，方便刀具上任意部位的后续研磨。

研磨机构30包括设于台面11上且与工件调节座21间隔设置的磨机调节支架31、超声旋转组件(图未示)、及磨头32，超声旋转组件包括设于磨机调节支架31上的电机和连接于电机的超声旋转轴，即超声旋转轴与电机的转轴相连接，磨头32连接于超声旋转轴。磨机调节支架31用于调节磨头32的位置以使磨头32打磨刀具。磨头32也可在磨机调节支架31的调节下实现其在空间内位置移动的灵活性和位置调节的准确性。可选的，磨头32为沿竖直方向设置的磨轮，以适应于对金属工件进行精磨。可以理解，超声旋转组件还包括连接于超声旋转轴的超声发生器，由超声发生器产生一个超声频机械震荡，并通过超声旋转轴传递到磨头32，以辅助磨头32旋转并对刀具进行研磨。

在本实施例中，工件安装机构20还包括罩设在工件调节座21上的保护壳23，保护壳23用于收容工件调节座21，可以起到保护与视觉整齐的双重作用，保护壳23上开设有用于避让安装组件22的避让孔，用于使安装组件22外露，便于刀具的拆装和打磨。可以理解，在本申请的其他实施例中，保护壳23也可以省略，在此不作限制。

上述刀具研磨机100可通过设于工作台10上的安装组件22和磨头32实现刀具的安装和对刀具的研磨，由于安装组件22可在工件调节座21的驱动下实现位置的调整以及水平旋转，即提升了固定在安装组件22上的刀具的可移动性，然后可通过磨机调节支架31调节磨头32的位置，从而灵活地调节磨头32与刀具之间的位置关系，以利用磨头32对刀具上不同部位进行打磨，从而实现刀具不同部位的加工和精磨。其次，由于磨头32设于超声旋转轴上，可通过超声辅助磨头32研磨刀具的不同部位，进一步提高磨头32的工作质量和工作效率，且方便排除磨屑。此外，研磨过程中无需人工手动调节刀具位置，自动化程度高，提升了批量加工过程中刀具工件质量的稳定性，有效解决了现有技术中难以同时满足刀具内外R角的加工和精磨、自动化程度低的技术问题。

请参考图1至图3，在本申请的一个实施例中，工件调节座21包括设于台面11上的滑台组件211和设于滑台组件211上的旋转组件212，安装组件22设于旋转组件212上，滑台组件211用于驱动旋转组件212及安装组件22沿第一方向(在本实施例中为X方向)和垂直于第一方向的第二方向(在本实施例中为Y方向)移动，第一方向和第二方向均平行于台面11，旋转组件212用于驱动安装组件22水平旋转。如此，滑台组件211可以驱动旋转组件212和安装组件22移动至所处平面的任意位置，灵活性强；此外，旋转组件212可驱动安装组件22水平旋转，可将安装组件22上刀具的任意部位旋转至与磨头32的对应位置，并进行后续打磨，调节方便。

具体地，请参照图2和图3，滑台组件211包括依次连接的第一直线滑台213、第二直线滑台214和第三直线滑台215，用于分别控制旋转组件212及安装组件22沿水平面内不同方向的移动，以实现粗调和精调的简单结合。

其中，第一直线滑台213包括固定连接于台面11的第一底座2131和沿第一方向滑动连接于第一底座2131的第一平台2132；第二直线滑台214包括固定连接于第一平台2132的第二底座2141和沿第二方向滑动连接于第二底座2141的第二平台2142；第三直线滑台215包括固定连接于第二平台2142的第三底座2151和沿第一方向滑动连接于第三底座2151的第三平台2152，第三直线滑台215为精密微调滑台；旋转组件212包括设于第三平台2152上的固定件2121和转动连接于固定件2121的旋转件2122，安装组件22设于旋转件2122上。如此，可灵活地调整位于第三平台2152上的固定件2121在水平面内的位置，并通过驱动旋转件2122相对于固定件2121旋转，实现旋转件2122上刀具任意部位在平面内的旋转和位置调换。

可以理解，第一底座2131固定连接于工作台10，第一平台2132沿第一方向滑动连接于第一底座2131。例如，第一底座2131和第一平台2132中的一者上设有滑槽，另一者上设有与所述滑槽相适配的凸起；或，第一底座2131上设有丝杆模组、气缸等驱动件，第一平台2132可连接于驱动件并随之在第一方向往复移动，在此不作限制。

此外，第二直线滑台214、第三直线滑台215的结构与第一直线滑台213相似，区别在于：第二直线滑台214中第二平台2142沿第二方向移动；第三直线滑台215中的第三平台2152依旧沿第一方向移动，但第三直线滑台215为精密微调滑台，其进给量最小可达到0.5μm，精度高，第三直线滑台215的精密调节可确保刀具位置移动的精度以及后续打磨的精度，进而可加工出刃口和粗糙度小于0.1的后刀面。

在本实施例中，旋转组件212还包括位于第三平台2152上的驱动电机，驱动电机用于驱动旋转件2122在水平面内旋转。

进一步地，请参考图2和图3，安装组件22包括第一十字滑台221和设于第一十字滑台221上的安装件222，第一十字滑台221设于旋转组件212上，并用于微调安装件222在水平面内的位置；安装件222包括固定连接于第一十字滑台221的固定部和垂直连接于固定部的安装部，安装部上开设有沿第一方向延伸的凹槽，刀具通过与凹槽相适配的夹具连接于固定部。如此，可利用第一十字滑台221对安装件222在水平面内的位置进一步调节，可避免直接移动刀具位置，使打磨更灵活，精度更高；其次，可通过将刀具安装在夹具上后，通过夹具与安装部上凹槽的滑动连接即可实现刀具的可拆卸安装，拆装简单；此外，还可通过更换不同的夹具以兼容不同型号的刀具，实用性强。

其中，第一十字滑台221包括分别沿第一方向和第二方向移动的平台，用于微调安装件222在水平面内的位置，进一步精密调节，使得打磨更加灵活，但不限于此。

可以理解，在本申请的其他例中，第一十字滑台221也可省略，安装件222直接设在旋转组件212上，同样可实现在水平面内任意位置的移动和旋转，在此不作限制。

可以理解，上述工件调节座21结合粗调和精调以调整刀具在所处水平面内的位置，但不能调节刀具在竖直平面内的移动，即无法调节刀具的高度。可以理解，在本申请的其他实施例中，安装组件22也可增设高度调节件，例如沿竖直方向滑动的滑台，并将第一十字滑台221和安装件222设于高度调节件上，以此实现刀具沿竖直方向的位置调节，但不限于此。

请参考图1至图3，在本申请的一个实施例中，刀具研磨机100还包括视觉检测机构40和控制机构50。

视觉检测机构40包括设于第三平台2152上的摄像头调节支架41、设于摄像头调节支架41上的摄像头42、以及电连接于摄像头42的显示器43，摄像头42用于采集刀具的图像，显示器43用于接收并显示刀具的图像。

控制机构50设于台面11上，摄像头42、显示器43、电机均电连接于控制机构50，控制机构50用于对图像进行分析并调整滑台组件211的进给量。如此，可通过摄像头42对刀具的打磨处进行图像的采集，并经由显示器43进行放大显示，以方便工作人员能够适时便捷地观察刀具打磨处的打磨效果，并根据打磨效果进行及时调整，提高打磨精度。

其中，摄像头42为CCD(Charge Coupled Device)相机。可以理解，在本申请的其他实施例中，摄像头42也可为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)相机，在此不作限制。

进一步地，请参考图2和图3，在本申请的一个实施例中，摄像头调节支架41包括设于第三平台2152上的第二十字滑台411、支撑件412和第四直线滑台413。

支撑件412沿竖直方向设于第二十字滑台411上，且可在第二十字滑台411的驱动下沿第一方向和第二方向移动。

第四直线滑台413包括第四底座和沿竖直方向滑动连接于第四底座的第四平台，第四底座通过调节件连接于支撑件412，摄像头42设于第四平台上。如此，可通过第二十字滑台411对摄像头42的在水平面内的位置进行进一步的精密调节，而利用第四直线滑台413对摄像头42的高度进行精密调节，以方便摄像头42拍摄刀具的打磨处。

其中，请参照图3，第三平台2152上凸设有一连接件44，该连接件44包括垂直连接于第三平台2152的连接板、与连接板固定连接且平行于水平面的连接面，第二十字滑台411设于连接面上。一方面可抬高摄像头42的位置；另一方面，连接件44的结构及设置方式所占用的第三平台2152的空间较小，无需特意使用平面面积大的第三平台2152，节约刀具与磨头32之间的间距，调节方便。

其中，请参照图3，第二十字滑台411上凸设有一连接块45，支撑件412垂直连接于连接块45朝向刀具的一侧。第四底座套设于支撑件412上，调节件为穿设支撑件412并抵接于支撑件412的螺丝，通过控制调节件与支撑件412之间的距离，实现第四底座沿支撑件412在竖直方向的移动。第四底座上开设有凹槽，第四平台上设有与凹槽相适配的凸柱，并通过凸柱与凹槽的配合实现第四平台及摄像头42在竖直方向的移动。

可以理解，在本申请的其他实施例中，调节件也可为设于第四底座的一端与支撑件412之间的伸缩杆，通过伸缩杆的移动控制第四底座在竖直方向的位置，但不限于此。

可以理解，在本申请的其他实施例中，凹槽也可开设于第四平台上，凸柱设于第四底座上，此时同样可实现第四直线滑台413的作用，在此不作限制。

请参考图1至图3，在本申请的一个实施例中，视觉检测机构40还包括照明件46，照明件46通过可弯曲的定型件47连接于第二十字滑台411。如此，照明件46可对摄像头42的拍摄出进行补光，以保证摄像头42良好的工作环境。

可以理解，照明件46连接于第二十字滑台411时，由于摄像头42也可通过支撑件412连接于第二十字滑台411，则照明件46可同摄像头42一起随第二十字滑台411移动，可保证两者之间相对位置关系的稳定。

在本实施例中，定型件47为可弯曲的定型管，可在外力作用下实现任意角度的弯曲，即可调节照明件46的任意位置，以满足摄像头42的采光需求。可以理解，在本申请的其他实施例中，定型件47也可为滑台结构，以实现对照明件46的位置调整，但不限于此。

请参考图1和图4，在本申请的一个实施例中，磨机调节支架31包括设于台面11上的竖直调节件311和沿竖直方向滑动连接于竖直调节件311的滑动件312，电机固定连接于滑动件312。如此，可通过滑动件312在竖直方向的往复移动实现电机及磨头32沿竖直方向的高度调节，以配合调整磨头32与刀具之间达到预设距离。

在本实施例中，竖直调节件311包括安装在台面11上的L形底座，底座包括垂直于工作台10的连接部，滑动件312滑动连接于连接部。可以理解，连接部上可设有沿竖直方向安装的丝杆模组或液压模组，并通过电机驱动液压或丝杆模组在竖直方向往复移动，而滑动件312则可连接于丝杆模组或液压模组，但不限于此。

在本申请的一个实施例中，研磨机构30还包括倾角调节件(图中未示出)，磨头32设于超声旋转轴沿第二方向朝向安装组件22的端部，倾角调节件设于超声旋转轴上并用于调节磨头32与第一方向对应的竖直面之间的倾斜角度；超声旋转组件还包括设于磨机调节支架31上且连接于超声旋转轴的超声发生器，超声旋转轴上的超声振动包括纵向超声振动，扭转超声振动，横向超声振动中的至少一种。如此，可通过倾角调节件调节磨头32与第一方向对应的竖直面之间的倾斜角度，以实现磨头32位置的精准控制，提高研磨过程的精准度；此外，还可结合超声旋转轴上的多种超声振动模式以辅助磨头32位置的控制，并提高磨头32在刀具研磨过程中的工作效率。

具体地，磨头32为沿竖直方向设置的磨轮，电机及超声旋转轴可带动磨头32在竖直平面内旋转以对刀具进行打磨。而磨头32与第一方向对应的竖直面之间的倾斜角度可通过倾角调节件进行调节，以保证磨头32对刀具上同一位置进行研磨时，过程中不发生偏差，提高精确度。

可以理解，倾角调节件可通过调节磨头32不同位置与超声旋转轴的端部之间的距离实现倾角调节，但不限于此。

可以理解，超声旋转轴上的超声振动为纵向超声振动，或是扭转超声振动，或是横向超声振动；在另一实施例中，超声旋转轴上的超声振动可为纵向超声振动、扭转超声振动、横向超声振动中的任意两种超声振动的复合；在再一实施例中，超声旋转轴上的超声振动可为上述三种超声振动的复合，在此不作限制。

请参照图5，本申请第二方面的实施例还提出一种刀具研磨方法，采用如第一方面中任一实施例所述的刀具研磨机100，包括：

S10，将刀具固定在安装组件22上。

具体地，将刀具通过夹具可拆卸地安装在安装件222的安装部上。

S20，通过工件调节座21调节安装组件22的位置，通过磨机调节支架31调节磨头32的位置，以使磨头32对应于刀具的第一研磨点位，驱动磨头32旋转以打磨第一研磨点位。

具体地，通过第一直线滑台213和第二直线滑台214对工件在水平面内的位置进行粗调，并通过第三直线滑台215对刀具在水平面内的位置进行精调，以使刀具与磨头32相对应；调节第二十字滑台411，使位于第二十字滑台411上的支撑件412移动至合适位置，以使设于支撑件412上的摄像头42位于刀具和磨头32的顶部，通过调节件粗调摄像头42的高度，并结合第四直线滑台413精确调节摄像头42的高度，以使摄像头42与刀具之间保持适当的距离；然后，调整定型件47的形状，使照明件46与摄像头42处于适当的距离，以对摄像头42的拍摄环境进行补光；然后，沿竖直方向通过调节滑动件312在竖直调节件311上的位置实现磨头32的高度调节，以保证磨头32与刀具之间的工作间距；其次，通过第一十字滑台221精确调整刀具在水平面的位置，并结合摄像头42及显示器43，实现刀具与磨头32之间的精确距离；启动电机及超声发生器，驱动磨头32对刀具的第一研磨点位进行打磨。

S30，通过工件调节座21驱动安装组件22及刀具水平旋转，以使磨头32对应于刀具的第二研磨点位，驱动磨头32旋转以打磨第二研磨点位。

具体地，通过驱动工件调节座21中的旋转件2122旋转，调整刀具的第二研磨点位被磨头32打磨。

此外，继续通过工件调节座21驱动安装组件22及刀具水平旋转，以使磨头32对应于刀具的其他研磨点位，驱动磨头32继续打磨其他研磨点位，直至完成刀具的研磨。研磨结束后，关闭电机及超声发生器。

上述刀具研磨方法可通过设于工作台10上的安装组件22和磨头32实现刀具的安装和对刀具的研磨，由于安装组件22可实现位置的调整以及水平旋转，即提升了固定在安装组件22上的刀具的可移动性，然后可通过磨机调节支架31调节磨头32的位置，从而灵活地调节磨头32与刀具之间的位置关系，以利用磨头32对刀具上不同部位进行打磨，从而实现刀具不同部位的加工和精磨。其次，由于磨头32设于超声旋转轴上，可进一步提高磨头32的工作质量和工作效率，且方便排除磨屑。此外，研磨过程中无需人工手动调节刀具位置，自动化程度高，提升了批量加工过程中刀具工件质量的稳定性，有效解决了现有技术中难以同时满足刀具内外R角的加工和精磨、自动化程度低的技术问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具研磨机，用于研磨刀具，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括台面；

工件安装机构，包括设于所述台面上的工件调节座和设于所述工件调节座上的安装组件，所述安装组件用于固定所述刀具，所述工件调节座用于调节所述安装组件的位置并可驱动所述安装组件及所述刀具水平旋转；

研磨机构，包括设于所述台面上且与所述工件调节座间隔设置的磨机调节支架、超声旋转组件、及磨头，所述超声旋转组件包括设于所述磨机调节支架上的电机和连接于所述电机的超声旋转轴，所述磨头连接于所述超声旋转轴，所述磨机调节支架用于调节所述磨头的位置以使所述磨头打磨所述刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具研磨机，其特征在于，所述工件调节座包括设于所述台面上的滑台组件和设于所述滑台组件上的旋转组件，所述安装组件设于所述旋转组件上，所述滑台组件用于驱动所述旋转组件及所述安装组件沿第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述台面，所述旋转组件用于驱动所述安装组件水平旋转。

3.根据权利要求2所述的刀具研磨机，其特征在于，所述滑台组件包括依次连接的第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台；

所述第一直线滑台包括固定连接于所述台面的第一底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第一底座的第一平台；

所述第二直线滑台包括固定连接于所述第一平台的第二底座和沿所述第二方向滑动连接于所述第二底座的第二平台；

所述第三直线滑台包括固定连接于所述第二平台的第三底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第三底座的第三平台，所述第三直线滑台为精密微调滑台；

所述旋转组件包括设于所述第三平台上的固定件和转动连接于所述固定件的旋转件，所述安装组件设于所述旋转件上。

4.根据权利要求2或3所述的刀具研磨机，其特征在于，所述安装组件包括第一十字滑台和设于所述第一十字滑台上的安装件，所述第一十字滑台设于所述旋转组件上，并用于微调所述安装件在水平面内的位置；所述安装件包括固定连接于所述第一十字滑台的固定部和垂直连接于所述固定部的安装部，所述安装部上开设有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述刀具通过与所述凹槽相适配的夹具连接于所述固定部。

5.根据权利要求3所述的刀具研磨机，其特征在于，所述刀具研磨机还包括：

视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设于所述第三平台上的摄像头调节支架、设于所述摄像头调节支架上的摄像头、以及电连接于所述摄像头的显示器，所述摄像头用于采集所述刀具的图像，所述显示器用于接收并显示所述刀具的图像；

控制机构，设于所述台面上，所述摄像头、所述显示器、所述电机均电连接于所述控制机构，所述控制机构用于对所述图像进行分析并调整所述第三直线滑台的进给量。

6.根据权利要求5所述的刀具研磨机，其特征在于，所述摄像头调节支架包括：

第二十字滑台，设于所述第三平台上；

支撑件，沿竖直方向设于所述第二十字滑台上，且可在所述第二十字滑台的驱动下沿所述第一方向和所述第二方向移动；

第四直线滑台，包括第四底座和沿竖直方向滑动连接于所述第四底座的第四平台，所述第四底座通过调节件连接于所述支撑件，所述摄像头设于所述第四平台上。

7.根据权利要求6所述的刀具研磨机，其特征在于，所述视觉检测机构还包括照明件，所述照明件通过可弯曲的定型件连接于所述第二十字滑台。

8.根据权利要求2所述的刀具研磨机，其特征在于，所述磨机调节支架包括设于所述台面上的竖直调节件和沿竖直方向滑动连接于所述竖直调节件的滑动件，所述电机固定连接于所述滑动件。

9.根据权利要求2所述的刀具研磨机，其特征在于，所述研磨机构还包括倾角调节件，所述磨头设于所述超声旋转轴沿所述第二方向朝向所述安装组件的端部，所述倾角调节件设于所述超声旋转轴上并用于调节所述磨头与所述第一方向对应的竖直面之间的倾斜角度；

所述超声旋转组件还包括设于磨机调节支架上且连接于所述超声旋转轴的超声发生器，所述超声旋转轴上的超声振动包括纵向超声振动，扭转超声振动，横向超声振动中的至少一种。

10.一种刀具研磨方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的刀具研磨机，其特征在于，包括：

将刀具固定在安装组件上；

通过工件调节座调节所述安装组件的位置，通过磨机调节支架调节磨头的位置，以使所述磨头对应于所述刀具的第一研磨点位，驱动所述磨头旋转以打磨所述第一研磨点位；

通过工件调节座驱动所述安装组件及所述刀具水平旋转，以使所述磨头对应于所述刀具的第二研磨点位，驱动所述磨头旋转以打磨所述第二研磨点位。

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