CN113681407A - 用于环状工件的抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于环状工件的抛光设备，涉及农机工件抛光技术领域。本发明包括抛光箱体，抛光箱体内顶部安装升降机构；升降机构底端安装转动盘；转动盘上环形均布安装内圈打磨机构、外圈打磨机构以及卡抓机构B；抛光箱体内顶部安装用于驱动转动盘转动的转动机构；支撑板上与进料口对应的位置安装卡抓机构A；卡抓机构A包括伺服电机A以及支撑盘。本发明卡抓机构A既能够对环状工件内圈固定又能对环状工件外圈固定；实现同一工位能够对环状工件的外圈以及内圈的抛光打磨；并通过外圈打磨机构、内圈打磨机构以及卡抓机构B依次进行外圈打磨、内圈打磨以及抓取释放，不间隔衔接对新的环状工件进行外圈打磨；操作过程精简，提高打磨效率。

Description

用于环状工件的抛光设备

技术领域

本发明属于农机工件抛光技术领域，特别是涉及一种用于环状工件的抛光设备。

背景技术

农机工件中常需要用到环状的工件，比如轴承的内圈和外圈、铁环以及套圈等等。上述环状工件在实际生成过程中，需要对其内外表面进行打磨抛光。现有的环状工件的打磨抛光设备，经常需要先采用撑爪结构撑住环状工件的内圈，对环状工件外部打磨；然后，采用抓取结构将环状工件抓取移动到夹爪结构上，通过夹爪结构夹住环状工件的外圈，进而对环状工件内部打磨。最后，再通过抓取结构将环状工件移走。

上述打磨过程，采用智能方式控制上述撑爪结构、夹爪结构、抓取结构以及打磨机构进行打磨，一定程度上提高打磨效率；但是，环状工件在进行内圈打磨与外圈打磨切换时，需要抓取结构先从撑爪结构上夹取环状工件，再释放到夹爪结构；也即需要转换操作工位；过程繁琐、降低效率。因此，本发明提供一种用于环状工件的抛光设备。

发明内容

本发明的目的在于提供用于环状工件的抛光设备，卡抓机构A既能够对环状工件内圈固定又能对环状工件外圈固定；实现同一工位能够对环状工件的外圈以及内圈的抛光打磨，解决了现有的环状工件打磨过程繁琐导致效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为用于环状工件的抛光设备，包括：抛光箱体，所述抛光箱体内顶部安装升降机构；所述升降机构底端安装转动盘；所述转动盘上环形均布安装能转动的内圈打磨机构、外圈打磨机构以及卡抓机构B；所述抛光箱体内顶部安装用于驱动转动盘转动的转动机构；所述抛光箱体前后侧面分别开设进料口以及出料口；所述抛光箱体内下部安装支撑板；所述支撑板上与进料口对应的位置安装卡抓机构A。

所述卡抓机构A包括伺服电机A以及支撑盘；所述伺服电机A以及支撑盘均固定安装在支撑板上；所述伺服电机A的输出端与支撑盘转动安装；所述支撑盘上表面径向均布若干条形滑孔；所述条形滑孔内滑动安装T型滑块以及L型限位杆；所述伺服电机A的输出端周向均布固定若干连杆结构；所述连杆结构另一端铰接在T型滑块一侧面；所述T型滑块另一侧面自下至上固定推杆以及铰接电动伸缩杆的固定端；所述推杆另一端铰接在L型限位杆的侧杆A底部；所述电动伸缩杆的输出端铰接在L型限位杆的侧杆A的顶部；所述卡抓机构B与卡抓机构A结构相同且卡抓机构B相对于卡抓机构A倒立安装在转动盘上。

作为一种优选的技术方案，所述条形滑孔两侧对称开设水平滑槽；所述T型滑块的两端对应滑动安装在水平滑槽内。

作为一种优选的技术方案，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆；所述伺服电机A输出端周侧环形固定安装第一连杆；所述第一连杆另一端铰接第二连杆；所述第二连杆另一端铰接在T型滑块一侧面。

作为一种优选的技术方案，所述L型限位杆的侧杆A外侧面开设限位滑槽；所述推杆一端铰接在限位滑槽底部两侧壁间；所述电动伸缩杆的输出端铰接在限位滑槽顶部两侧壁间；所述推杆与L型限位杆的铰轴两端对应滑动安装在水平滑槽内。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板包括相互连接的水平板以及倾斜板；所述卡抓机构A安装在水平板上且所述水平板连接进料口的底部；所述倾斜板底端与出料口底部连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括液压伸缩缸以及吊杆；所述液压伸缩缸安装在抛光箱体内顶部；所述液压伸缩缸的输出端连接吊杆；所述吊杆底端连接转动盘。

作为一种优选的技术方案，所述转动机构包括伺服电机C、主动齿轮以及滑移齿轮；所述伺服电机C安装在抛光箱体内顶部；所述伺服电机C的输出端连接主动齿轮；所述滑移齿轮安装在吊杆周侧；所述主动齿轮与滑移齿轮啮合连接。

作为一种优选的技术方案，所述抛光箱体内侧面安装若干呈矩阵分布的高压喷气头；所述高压喷气头的位置与支撑板的倾斜板对应。

作为一种优选的技术方案，所述抛光箱体外侧面安装抽风机；所述抽风机的进风口通过通气管与抛光箱体内部连通；所述抽风机的出风口连接集尘袋；所述抽风机与抛光箱体连通处位于倾斜板上方。

作为一种优选的技术方案，所述内圈打磨机构以及外圈打磨机构均包括伺服电机B；所述内圈打磨机构的伺服电机B输出端连接内抛光磨头；所述外圈打磨机构的伺服电机B输出端连接外抛光套头。

本发明具有以下有益效果：本发明首先卡抓机构A紧固环状工件内圈通过外抛光套头对环状工件外圈打磨抛光，然后卡抓机构A紧固环状工件外圈通过内抛光磨头对环状工件内圈打磨抛光；再通过卡抓机构B将环状工件抓取到倾斜板上方并释放收取；同时不间隔衔接对新的环状工件进行外圈打磨；整个过程中在外圈打磨与内圈打磨之间不需要抓取环状工件，变换操作位置；操作过程精简，提高打磨效率。

本发明伺服电机A驱动L型限位杆向外运动，紧顶在环状工件内圈进而稳定紧固环状工件；同时，电动伸缩杆收缩的同时伺服电机A驱动L型限位杆向外运动，伺服电机A再驱动L型限位杆向支撑盘中心靠拢，L型限位杆紧顶环状工件外圈将环状工件稳定固定；从而实现同一工位能够对环状工件的外圈以及内圈的抛光打磨，精简操作过程。

本发明通过高压喷气头喷出的冷气，吹掉各部件上的打磨碎屑的同时为各部件降温；同时，通过抽风机将抛光箱体内的碎屑抽出并通过集尘袋收集，避免碎屑堆积影响打磨效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于环状工件的抛光设备的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图3中A的放大图。

图5为本发明中用于环状工件的抛光设备的抛光箱体内部结构示意图。

图6为本发明中卡抓机构A的结构示意图。

图7为图6中B的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、抛光箱体，11、进料口，12、出料口，13、高压喷气头，14、抽风机，141、通气管，2、转动盘，3、支撑板，31、水平板，32、倾斜板，41、伺服电机A，411、第一连杆，412、第二连杆，42、支撑盘，421、条形滑孔，422、水平滑槽，43、T型滑块，44、L型限位杆，441、限位滑槽，45、推杆，46、电动伸缩杆，51、液压伸缩缸，52、吊杆，61、伺服电机C，62、主动齿轮，63、滑移齿轮，7、伺服电机B，71、内抛光磨头，72、外抛光套头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-7所示，本发明为用于环状工件的抛光设备，包括：抛光箱体1，抛光箱体1内顶部安装升降机构；升降机构底端安装转动盘2；具体的，升降机构包括液压伸缩缸51以及吊杆52；液压伸缩缸51安装在抛光箱体1内顶部；液压伸缩缸51的输出端连接吊杆52；吊杆52底端连接转动盘2；转动盘2上环形均布安装能转动的内圈打磨机构、外圈打磨机构以及卡抓机构B；具体的，内圈打磨机构以及外圈打磨机构均包括伺服电机B7；内圈打磨机构的伺服电机B7输出端连接内抛光磨头71；外圈打磨机构的伺服电机B7输出端连接外抛光套头72；外圈打磨机构、内圈打磨机构以及卡抓机构B顺时针顺次排布安装，以便进行打磨时，对卡抓机构A上的环状工件依次进行外圈抛光打磨内、圈抛光打磨以及抓取环状工件释放到倾斜板32上；抛光箱体1内顶部安装用于驱动转动盘2转动的转动机构；具体的，转动机构包括伺服电机C61、主动齿轮62以及滑移齿轮63；伺服电机C61安装在抛光箱体1内顶部；伺服电机B7的输出端连接主动齿轮62；滑移齿轮63安装在吊杆52周侧；主动齿轮62与滑移齿轮63啮合连接；使用时，通过液压伸缩缸51的伸缩调整转动盘2的高度；通过伺服电机C61带动主动齿轮62以及滑移齿轮63转动，进而带动吊杆52以及吊杆52。

请参阅图1和图5所示，抛光箱体1前后侧面分别开设进料口11以及出料口12；抛光箱体1内下部安装支撑板3；支撑板3上与进料口11对应的位置安装卡抓机构A；具体的，支撑板3包括相互连接的水平板31以及倾斜板32；卡抓机构A安装在水平板31上且水平板31连接进料口11的底部；倾斜板32底端与出料口12底部连接；当环状工件经过外圈抛光打磨以及内圈抛光打磨后，卡抓机构A抓取环状工件并释放在倾斜板32，环状工件从倾斜板32滑出，便于操作人员收取。

请参阅图6-7所示，卡抓机构A包括伺服电机A41以及支撑盘42；伺服电机A41以及支撑盘42均固定安装在支撑板3上；伺服电机A41的输出端与支撑盘42转动安装；具体的，伺服电机A41通过其周侧的法兰固定在支撑板3上；支撑盘42位于支撑板3的上方且支撑盘42通过若干竖直连杆与支撑板3连接；具体的，连杆结构包括第一连杆411以及第二连杆412；伺服电机A41输出端周侧环形固定安装第一连杆411；第一连杆411另一端铰接第二连杆412；第二连杆412另一端铰接在T型滑块43一侧面。

支撑盘42上表面径向均布若干条形滑孔421；条形滑孔421内滑动安装T型滑块43以及L型限位杆44；具体的，条形滑孔421两侧对称开设水平滑槽422；T型滑块43的两端对应滑动安装在水平滑槽422内。伺服电机A41的输出端周向均布固定若干连杆结构；连杆结构另一端铰接在T型滑块43一侧面；T型滑块43另一侧面自下至上固定推杆45以及铰接电动伸缩杆46的固定端；推杆45另一端铰接在L型限位杆44的侧杆A底部；电动伸缩杆46的输出端铰接在L型限位杆44的侧杆A的顶部；具体的，L型限位杆44的侧杆A外侧面开设限位滑槽441；推杆45一端铰接在限位滑槽441底部两侧壁间；电动伸缩杆46的输出端铰接在限位滑槽441顶部两侧壁间；推杆45与L型限位杆44的铰轴两端对应滑动安装在水平滑槽422内;实际上，T型滑块43的高度以及L型限位杆44在不同状态下的高度均低于环状工件的高度，一般抛光打磨时不受影响；当L型限位杆44的侧杆A水平时，推杆45以及电动伸缩杆46均匹配在限位滑槽441内；此外，L型限位杆44的任意侧杆水平滑动安装在水平滑槽422内时，侧杆均不高于支撑盘42，以便稳定支撑环形工件。

请参阅图5所示，卡抓机构B与卡抓机构A结构相同且卡抓机构B相对于卡抓机构A倒立安装在转动盘2上；对应的，伺服电机A41通过其周侧的法兰固定在转动盘2上，且支撑盘42通过若干竖直连杆安装在转动盘2下侧；此外，抛光箱体1上还安装智能控制器，智能控制器执行控制程序以控制升降机构升降、转动机构转动、卡抓机构A紧固环状工件、卡抓机构B抓取环状工件、外圈打磨机构打磨环状工件外圈以及内圈打磨机构打磨环状工件内圈。

本发明的工作原理如下：初始状态下外圈打磨机构与卡抓机构A位置对应，且卡抓机构A中3个L型限位杆44聚集在支撑盘42最中心，操作人员从进料口11将环状工件放置在支撑盘42上，伺服电机A41驱动3个L型限位杆44向外运动，紧顶在环状工件内圈稳定固定环状工件；伺服电机C61带动转动盘2逆时针转动120°使得外抛光套头72与环状工件对应，液压伸缩缸51伸长使得外抛光套头72套设在环状工件外圈，伺服电机A41驱动外抛光套头72抛光打磨环状工件外圈。

然后，电动伸缩杆46收缩的同时伺服电机A41驱动3个L型限位杆44向外运动，经环状工件的底端从环状工件内部绕至环状工件外部，直至L型限位杆44的侧杆A完全水平匹配在条形滑孔31后，电动伸缩杆46停止收缩，伺服电机A41驱动3个L型限位杆44向支撑盘42中心靠拢，3个L型限位杆44紧顶环状工件外圈将环状工件稳定固定；在这个过程中，液压伸缩缸51收缩使得转动盘2复位初始高度。

伺服电机C61带动转动盘2逆时针转动120°使得内抛光磨头71与卡抓机构A上的环状工件对应，液压伸缩缸51伸长使得内抛光磨头71匹配在环状工件内圈；伺服电机A41驱动内抛光磨头71对环状工件内圈打磨抛光；液压伸缩缸51再次收缩使得转动盘2复位初始高度。

伺服电机C61带动转动盘2逆时针转动120°使得卡抓机构B与卡抓机构A上的环状工件对应；与此同时，伺服电机A41驱动3个L型限位杆44向支撑盘42中心靠拢；液压伸缩缸51伸长使得卡抓机构B内的3个L型限位杆44位于环状工件内侧；之后，卡抓机构B内的伺服电机A41驱动3个L型限位杆44向外运动，抓取环状工件。

液压伸缩缸51再次收缩使得转动盘2复位初始高度，伺服电机C61带动转动盘2逆时针转动120°使得卡抓机构B抓取的环状工件位于倾斜板32上方，此时，外抛光套头72再次回到初始状态与卡抓机构A对应；操作工人将新的环状工件放置到卡抓机构B上；然后，液压伸缩缸51伸长使得打磨完成的环状工件贴近倾斜板32上方，同时外抛光套头72再次匹配在新的环状工件外圈；打磨好的环状工件释放到倾斜板32上的同时外抛光套头72对新的环状工件外圈打磨；整个过程中在外圈打磨与内圈打磨之间不需要抓取环状工件，变换操作位置；操作过程精简，提高打磨效率。

实施例二：

请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，抛光箱体1内侧面安装若干呈矩阵分布的高压喷气头13；具体的，若干高压喷气头13通过高压通气管与高压冷气罐连通；高压喷气头13的位置始终正对着外圈打磨机构、内圈打磨机构以及卡抓机构B中的其中一个，通过高压喷气头13喷出的高压冷气吹掉各对应部件上的打磨碎屑的同时为内抛光磨头71以及外抛光套头72降温，便捷实用；高压喷气头13的位置与支撑板3的倾斜板32对应；此处，高压喷气头13喷出的冷气用于吹掉环状工件上的打磨碎屑同时为环状工件降温。

另外，抛光箱体1外侧面安装抽风机14；抽风机14的进风口通过通气管141与抛光箱体1内部连通；抽风机14的出风口连接集尘袋；抽风机14与抛光箱体1连通处位于倾斜板32上方；通过抽风机14将抛光箱体1内的碎屑抽出并通过集尘袋收集，避免碎屑堆积影响打磨效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.用于环状工件的抛光设备，其特征在于，包括：

抛光箱体（1），所述抛光箱体（1）内顶部安装升降机构；所述升降机构底端安装转动盘（2）；所述转动盘（2）上环形均布安装能转动的内圈打磨机构、外圈打磨机构以及卡抓机构B；所述抛光箱体（1）内顶部安装用于驱动转动盘（2）转动的转动机构；

所述抛光箱体（1）前后侧面分别开设进料口（11）以及出料口（12）；所述抛光箱体（1）内下部安装支撑板（3）；所述支撑板（3）上与进料口（11）对应的位置安装卡抓机构A；

所述卡抓机构A包括伺服电机A（41）以及支撑盘（42）；所述伺服电机A（41）以及支撑盘（42）均固定安装在支撑板（3）上；所述伺服电机A（41）的输出端与支撑盘（42）转动安装；

所述支撑盘（42）上表面径向均布若干条形滑孔（421）；所述条形滑孔（421）内滑动安装T型滑块（43）以及L型限位杆（44）；所述伺服电机A（41）的输出端周向均布固定若干连杆结构；所述连杆结构另一端铰接在T型滑块（43）一侧面；所述T型滑块（43）另一侧面自下至上固定推杆（45）以及铰接电动伸缩杆（46）的固定端；所述推杆（45）另一端铰接在L型限位杆（44）的侧杆A底部；所述电动伸缩杆（46）的输出端铰接在L型限位杆（44）的侧杆A的顶部;

所述卡抓机构B与卡抓机构A结构相同且卡抓机构B相对于卡抓机构A倒立安装在转动盘（2）上。

2.根据权利要求1所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述条形滑孔（421）两侧对称开设水平滑槽（422）；所述T型滑块（43）的两端对应滑动安装在水平滑槽（422）内。

3.根据权利要求2所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆（411）以及第二连杆（412）；所述伺服电机A（41）输出端周侧环形固定安装第一连杆（411）；所述第一连杆（411）另一端铰接第二连杆（412）；所述第二连杆（412）另一端铰接在T型滑块（43）一侧面。

4.根据权利要求3所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述L型限位杆（44）的侧杆A外侧面开设限位滑槽（441）；所述推杆（45）一端铰接在限位滑槽（441）底部两侧壁间；所述电动伸缩杆（46）的输出端铰接在限位滑槽（441）顶部两侧壁间；所述推杆（45）与L型限位杆（44）的铰轴两端对应滑动安装在水平滑槽（422）内。

5.根据权利要求1所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述支撑板（3）包括相互连接的水平板（31）以及倾斜板（32）；所述卡抓机构A安装在水平板（31）上且所述水平板（31）连接进料口（11）的底部；所述倾斜板（32）底端与出料口（12）底部连接。

6.根据权利要求5所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述升降机构包括液压伸缩缸（51）以及吊杆（52）；所述液压伸缩缸（51）安装在抛光箱体（1）内顶部；所述液压伸缩缸（51）的输出端连接吊杆（52）；所述吊杆（52）底端连接转动盘（2）。

7.根据权利要求6所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机C（61）、主动齿轮（62）以及滑移齿轮（63）；所述伺服电机C（61）安装在抛光箱体（1）内顶部；所述伺服电机C（61）的输出端连接主动齿轮（62）；所述滑移齿轮（63）安装在吊杆（52）周侧；所述主动齿轮（62）与滑移齿轮（63）啮合连接。

8.根据权利要求5所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述抛光箱体（1）内侧面安装若干呈矩阵分布的高压喷气头（13）；所述高压喷气头（13）的位置与支撑板（3）的倾斜板（32）对应。

9.根据权利要求5所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述抛光箱体（1）外侧面安装抽风机（14）；所述抽风机（14）的进风口通过通气管（141）与抛光箱体（1）内部连通；所述抽风机（14）的出风口连接集尘袋；所述抽风机（14）与抛光箱体（1）连通处位于倾斜板（32）上方。

10.根据权利要求1所述的用于环状工件的抛光设备，其特征在于，所述内圈打磨机构以及外圈打磨机构均包括伺服电机B（7）；所述内圈打磨机构的伺服电机B（7）输出端连接内抛光磨头（71）；所述外圈打磨机构的伺服电机B（7）输出端连接外抛光套头（72）。

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