CN210998211U - 一种全自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

一种全自动喷砂机，包括机箱，所述机箱由第一机箱与第二机箱连接组成，第一机箱设在第二机箱左端；所述第一机箱的顶部设有锯片供应机构，并在锯片供应机构的右侧设有锯片安装机构；所述第二机箱在与第一机箱连接的左立面上设有进料口；所述锯片安装机构由旋转驱动装置、中心固定在旋转驱动装置旋转轴上的切换板、切换板两端设有的锯片安装座组成，所述切换板左端的锯片安装座初始位置位于锯片供应机构下方；所述切换板右端的锯片安装座初始位置通过进料口位于第二机箱内，所述第二机箱在该锯片安装座的正上方设有压片驱动机构，并在该锯片安装座的右侧设有喷砂机构，结构简单，使用方便，生产效率高。

Description

一种全自动喷砂机

技术领域

本发明涉及锯片生产加技术领域，特别是涉及一种全自动喷砂机。

背景技术

喷砂机是借助压缩空气的动力把磨料喷射到工件表面进行冲击研磨、除锈等各种表面处理工序的机械设备，可根据工件的表面处理要求而选用不同的磨料，包括金属磨料或非金属磨料。通常是在工件表面上对杂质、氧化层、杂色、油漆、污垢、铁锈及油泥等附着物进行处理。

目前锯片在焊齿加工后，在焊接部位处会留下黑色焊接痕迹，需要通过喷砂机对锯片表面进行处理；现有的喷砂机在进行锯片喷砂处理时，需要人工将待处理锯片放置在喷砂机上，并在喷砂结束后还需要人工将加工好的锯片取出，并再放入另一个待处理锯片；整个过程需要依靠人工进行取料、装料、卸料，劳动强度大且工作效率低。

实用新型内容

根据上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动喷砂机，自动化程度高，可实现自动取片、上片、卸片，解决现有技术中劳动强度大且工作效率底的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种全自动喷砂机，包括机箱，所述机箱由第一机箱与第二机箱连接组成，第一机箱设在第二机箱左端；所述第一机箱的顶部设有锯片供应机构，并在锯片供应机构的右侧设有锯片安装机构；所述第二机箱在与第一机箱连接的左立面上设有进料口；所述锯片安装机构由旋转驱动装置、中心固定在旋转驱动装置旋转轴上的切换板、切换板两端设有的锯片安装座组成，所述切换板左端的锯片安装座初始位置位于锯片供应机构下方；所述切换板右端的锯片安装座初始位置通过进料口位于第二机箱内，所述第二机箱在该锯片安装座的正上方设有压片驱动机构，并在该锯片安装座的右侧设有喷砂机构；通过锯片供应机构提供锯片给其下方的锯片安装座，后通过旋转驱动装置带动切换板进行设定角度旋转，使得锯片通过进料口进入第二机箱位于压片驱动机构正下方，压片驱动机构下行抵触锯片，并带动锯片旋转，同时喷砂机构进行喷砂工作。

所述锯片供应机构包括机械臂机构、供片库机构与卸片库机构，供片库机构与卸片库机构对称设置在机械臂机构的两侧，供片库机构用于放置待加工的锯片，卸片库机构用于放置完成加工的锯片；所述机械臂机构上设有夹取机构座旋转驱动装置、与夹取机构座旋转驱动装置旋转轴连接的夹取机构座；所述夹取机构座上设有的两个呈90度角排布的夹取机构； 其中一个夹取机构的初始位置位于供片库机构上方，另一个夹取机构的初始位置位于第二机箱外侧的锯片安装座上方，所述机械臂机构通过两夹取机构同时夹取待加工的锯片与加工完成的锯片，后通过夹取机构座旋转驱动装置带动进行设定角度旋转，使得原来位于锯片安装座上方的夹取机构位于卸片库机构上方，放入加工完成的锯片，同时使得原来位于供片库机构上方的夹取机构位于锯片安装座上方，放入待加工的锯片，后夹取机构旋转复位。

所述供片库机构包含旋转供料驱动装置与供料架，所述供料架的两端各设有一个料杆，供料架的中部与旋转供料驱动装置的旋转轴连接；通过旋转供料驱动装置带动供料架旋转，使得其上两端料杆位置互换，通过设置两个料杆，进一步提高存储量，同时可以在不停止设备工作的情况下加料，大大提高加工效率。

所述卸片库机构结构与供片库机构相同。

所述第一机箱在供片库机构左端的料杆下方设有锯片提升机构，所述锯片提升机构上设有顶杆与顶杆提升驱动装置，顶杆提升驱动装置带动顶杆上行，通过第一机箱的顶部设有的对应通孔后，顶推位于此处的料杆上的锯片，使锯片上行到设定高度，方便机械臂机构夹取，节省夹取时间。

所述第一机箱在卸片库机构右端的料杆下方也设有锯片提升机构，通过锯片提升机构节省放料时间，进一步提高了生产率。

所述第一机箱在供片库机构的左端料杆处设有对射型光电开关，通过对射型光电开关检测此处料杆上是否有锯片。

所述第二机箱的底部设有聚砂漏斗，聚砂漏斗的底部设有出口，出口通过管道连接有旋风分离器，通过旋风分离器对使用后的磨料进行分离，分离后磨料从旋风分离器底部设有的出口回到设置在第二机箱上的磨料供应箱中。

所述压片驱动机构包含移动座、压片气缸、压片轴、压片轴旋转驱动装置，移动座活动连接在第二机箱的顶部，通过压片气缸带动在第二机箱内进行上下移动，压片轴旋转驱动装置固定在移动座上，其旋转轴与压片轴固定连接，通过压片轴旋转驱动装置带动压片轴旋转。

所述喷砂机构由锯片调节机构、喷枪距离调节机构组成，锯片调节机构上设有的喷枪，锯片调节机构通过喷枪距离调节机构带动进行左右移动，从而调整喷枪与锯片之间的距离。

所述锯片调节机构上设有四个喷枪安装支架，每个喷枪安装支架上固定有一个喷枪；所述喷枪安装支架上设有前后位置调节结构、高度角度调节结构与左右位置调节结构，通过喷枪安装支架对喷枪的位置角度进行调节；当一种尺寸锯片喷砂处理完全后，可通过调整喷枪安装支架上的前后位置调节结构使得喷枪之间距离变大或变小，从而适应将要加工的不同尺寸锯片，同时还可以通过调节高度角度调节结构与左右位置调节结构来调节喷枪的喷射角度、高度与左右位置，进一步提高喷砂处理的效果。

本实用新型，结构简单， 采用PLC控制***控制，设备自动化程度高，使用方便，可实现锯片的自动上料、卸料、喷砂一体化生产加工服务，大大提高生产效率，降低劳动强度，同时通过调节喷砂机构可适用于不同尺寸锯片的喷砂加工，达到一机多用，节省企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1内部结构示意图。

图3是图2中第一机箱部分的局部放大图。

图4是机械臂机构的结构图。

图5是图3去机械臂机构后的左视图。

图中：1为第一机箱、2为第二机箱、3为锯片供应机构、4为锯片安装机构、5为压片驱动机构、6为喷砂机构、7为旋风分离器、8为磨料供应箱、9为锯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1、图2知，一种全自动喷砂机，包括机箱，所述机箱由第一机箱1与第二机箱2连接组成，第一机箱2设在第二机箱1左端；所述第一机箱1的顶部设有锯片供应机构3，并在锯片供应机构3的右侧设有锯片安装机构4；所述第二机箱2在与第一机箱1连接的左立面上设有进料口21；所述锯片安装机构4由旋转驱动装置41、中心固定在旋转驱动装置41旋转轴上的切换板42、切换板42两端设有的锯片安装座43组成，所述切换板42左端的锯片安装座43初始位置位于锯片供应机构3下方；所述切换板42右端的锯片安装座43初始位置通过进料口21位于第二机箱2内，所述第二机箱2在该锯片安装座43的正上方设有压片驱动机构5，并在该锯片安装座43的右侧设有喷砂机构6；通过锯片供应机构3提供锯片9给其下方的锯片安装座43，后通过旋转驱动装置41带动切换板42进行设定角度旋转，使得锯片9通过进料口31进入第二机箱2位于压片驱动机构5正下方，压片驱动机构5下行抵触锯片9，并带动锯片9旋转，同时喷砂机构6进行喷砂工作。所述第一机箱1在供片库机构32的左端料杆处设有对射型光电开关12，通过对射型光电开关12检测此处料杆上是否有锯片。所述第二机箱2的底部设有聚砂漏斗21，聚砂漏斗21的底部设有出口211，出口211通过管道连接有旋风分离器7，通过旋风分离器7对使用后的磨料进行分离，分离后磨料从旋风分离器7底部设有的出口回到设置在第二机箱2上的磨料供应箱8中。另外所述旋风分离器7的空气出口上还可以与过滤装置连接，通过旋风分离器7分离的空气中附着的微尘可以通过过滤装置进行净化，防止带微尘的空气进入空气中对环境进行污染；所述压片驱动机构5包含移动座、压片气缸、压片轴、压片轴旋转驱动装置，移动座活动连接在第二机箱2的顶部，通过压片气缸带动在第二机箱2内进行上下移动，压片轴旋转驱动装置固定在移动座上，其旋转轴与压片轴固定连接，通过压片轴旋转驱动装置带动压片轴旋转。所述喷砂机构6由锯片调节机构61、喷枪距离调节机构62组成，锯片调节机构61上设有的喷枪，锯片调节机构61通过喷枪距离调节机构62带动进行左右移动，从而调整喷枪与锯片9之间的距离。所述锯片调节机构61上设有四个喷枪安装支架，每个喷枪安装支架上固定有一个喷枪；所述喷枪安装支架上设有前后位置调节结构、高度角度调节结构与左右位置调节结构，通过喷枪安装支架对喷枪的位置角度进行调节；当一种尺寸锯片9喷砂处理完全后，可通过调整喷枪安装支架上的前后位置调节结构使得喷枪之间距离变大或变小，从而适应将要加工的不同尺寸锯片9，同时还可以通过调节高度角度调节结构与左右位置调节结构来调节喷枪的喷射角度、高度与左右位置，进一步提高喷砂处理的效果；所述第二机箱2在进料口31处还可以设置升降门，通过升降门对进料口31进行启闭，防止喷砂过程中有磨料从进料口31喷出，污染工作环境。

由图3、图4知，所述锯片供应机构3包括机械臂机构31、供片库机构32与卸片库机构33，供片库机构32与卸片库机构33对称设置在机械臂机构31的两侧，供片库机构32用于放置待加工的锯片9，卸片库机构33用于放置完成加工的锯片9；所述机械臂机构31上设有夹取机构座旋转驱动装置、与夹取机构座旋转驱动装置旋转轴连接的夹取机构座；所述夹取机构座上设有的两个呈90度角排布的夹取机构311； 其中一个夹取机构311的初始位置位于供片库机构32上方，另一个夹取机构311的初始位置位于第二机箱2外侧的锯片安装座43上方，所述机械臂机构31通过两夹取机构311同时夹取待加工的锯片9、加工完成的锯片9，后通过夹取机构座旋转驱动装置带动进行180度旋转，使得原来位于锯片安装座43上方的夹取机构311位于卸片库机构33上方，向卸片库机构33放入加工完成的锯片9，同时使得原来位于供片库机构32上方的夹取机构311位于锯片安装座43上方，向锯片安装座43放入待加工的锯片9，后夹取机构311旋转复位。

由图5知，所述供片库机构32包含旋转供料驱动装置321与供料架322，所述供料架322的两端各设有一个料杆3221，供料架322的中部与旋转供料驱动装置321的旋转轴连接；通过旋转供料驱动装置321带动供料架322旋转180度，使得其上两端料杆3221位置互换，通过设置两个料杆3221，进一步提高存储量，同时可以在不停止设备工作的情况下加料，大大提高加工效率。所述卸片库机构33结构与供片库机构32相同，通过两个料杆3221交替放置加工后的锯片9，可以不停止设备工作的情况卸料，大大提高加工效率。所述第一机箱1在供片库机构32左端的料杆3221下方设有锯片提升机构11，所述锯片提升机构11上设有顶杆111与顶杆提升驱动装置112，顶杆提升驱动装置112带动顶杆111上行，通过第一机箱1的顶部设有的对应导向孔后，顶推上方料杆3221上的锯片9，使锯片上行到设定高度，方便机械臂机构31夹取，节省夹取时间。

操作时，旋转供料驱动装置321带动供料架322进行180度旋转，使得带有待加工的锯片9的料杆3221位于顶杆111上方，后通过顶杆提升驱动装置112带动顶杆111上行顶推锯片9，夹取机构311每取走一片锯片9，顶杆111向上推进一点，直到锯片9全部取完才复位进入下个循环；从而方便夹取机构311夹取锯片9，很好的节省了取料时间。

由图5知，所述第一机箱1在卸片库机构33右端的料杆3221下方也设有锯片提升机构11，通过锯片提升机构11节省放料时间，进一步提高了生产率；卸片库机构33上空的料杆3221通过旋转供料驱动装置321旋转180度位于顶杆111上方，通过顶杆提升驱动装置112带动顶杆111上行到设定高度，夹取机构311每送入一片锯片9，顶杆111向下缩进一点，直到顶杆111完全收缩，此时料杆3221上满载锯片9，卸片库机构33通过旋转供料驱动装置321旋转180度移出满载的料杆3221，切换入空的料杆3221，此时卸片库机构33处的顶杆111上行进入下个循环；从而方便夹取机构311放置加工好的锯片9，很好的节省了卸料时间。

使用前，根据待加工的锯片9尺寸调节喷砂机构6上喷枪位置与角度，后将待加工的锯片9放置在供片库机构32上，接通电源，通过机箱上设有的PCL控制***控制设备工作，锯片供应机构3工作提供锯片9给其下方的锯片安装座43，后旋转驱动装置41工作带动切换板42进行180度旋转，使得该锯片9通过进料口31进入第二机箱2位于压片驱动机构5正下方，压片驱动机构5下行抵触锯片9，并带动锯片9旋转，同时喷砂机构6进行喷砂工作。

本实用新型，结构简单， PLC控制***控制，设备自动化程度高，使用方便，可实现锯片9的自动上料、卸料、喷砂一体化生产加工服务，大大提高生产效率，降低劳动强度，同时通过调节喷砂机构6可适用于不同尺寸锯片9的喷砂加工，达到一机多用，节省企业生产成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种全自动喷砂机，包括机箱，其特征在于：所述机箱由第一机箱（1）与第二机箱（2）连接组成，第一机箱（1）设在第二机箱（2）左端；所述第一机箱（1）的顶部设有锯片供应机构（3），并在锯片供应机构（3）的右侧设有锯片安装机构（4）；所述第二机箱（2）在与第一机箱（1）连接的左立面上设有进料口（21）；所述锯片安装机构（4）由旋转驱动装置（41）、中心固定在旋转驱动装置（41）旋转轴上的切换板（42）、切换板（42）两端设有的锯片安装座（43）组成，所述切换板（42）左端的锯片安装座（43）初始位置位于锯片供应机构（3）下方；所述切换板（42）右端的锯片安装座（43）初始位置通过进料口（21）位于第二机箱（2）内，所述第二机箱（2）在该锯片安装座（43）的正上方设有压片驱动机构（5），并在该锯片安装座（43）的右侧设有喷砂机构（6）；通过锯片供应机构（3）提供锯片（9）给其下方的锯片安装座（43），后通过旋转驱动装置（41）带动切换板（42）进行设定角度旋转，使得锯片（9）通过进料口（21）进入第二机箱（2）位于压片驱动机构（5）正下方，压片驱动机构（5）下行抵触锯片（9），并带动锯片（9）旋转，同时喷砂机构（6）进行喷砂工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述锯片供应机构（3）包括机械臂机构（31）、供片库机构（32）与卸片库机构（33），供片库机构（32）与卸片库机构（33）对称设置在机械臂机构（31）的两侧，供片库机构（32）用于放置待加工的锯片（9），卸片库机构（33）用于放置完成加工的锯片（9）；所述机械臂机构（31）上设有夹取机构座旋转驱动装置、与夹取机构座旋转驱动装置旋转轴连接的夹取机构座；所述夹取机构座上设有的两个呈90度角排布的夹取机构（311）；其中一个夹取机构（311）的初始位置位于供片库机构（32）上方，另一个夹取机构（311）的初始位置位于第二机箱（2）外侧的锯片安装座（43）上方，所述机械臂机构（31）通过两个夹取机构（311）同时夹取待加工的锯片（9）与加工完成的锯片（9），后通过夹取机构座旋转驱动装置旋转设定角度，使得原来位于锯片安装座（43）上方的夹取机构（311）位于卸片库机构（33）上方，向卸片库机构（33）放入加工完成的锯片（9），同时使得原来位于供片库机构（32）上方的夹取机构（311）位于锯片安装座（43）上方，向供片库机构（32）放入待加工的锯片（9），后夹取机构（311）旋转复位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述供片库机构（32）包含旋转供料驱动装置（321）与供料架（322），所述供料架（322）的两端各设有一个料杆（3221），供料架（322）的中部与旋转供料驱动装置（321）的旋转轴连接；通过旋转供料驱动装置（321）带动供料架（322）旋转，使得其上两端料杆（3221）位置互换。

4.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述卸片库机构（33）结构与供片库机构（32）相同。

5.根据权利要求3所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述第一机箱（1）在供片库机构（32）左端的料杆（3221）下方设有锯片提升机构（11），所述锯片提升机构（11）上设有顶杆（111）与顶杆提升驱动装置（112），顶杆提升驱动装置（112）带动顶杆（111）上行，通过第一机箱（1）顶部设有的对应导向孔后，顶推位于此处料杆（3221）上的锯片（9），使锯片（9）上行到设定高度。

6.根据权利要求2所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述第一机箱（1）上还设有对射型光电开关（12），通过对射型光电开关（12）检测供片库机构（32）上是否有待加工的锯片（9）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述第二机箱（2）的底部设有聚砂漏斗（201），聚砂漏斗（201）的底部设有出口（211），出口（211）通过管道连接有旋风分离器（7），通过旋风分离器（7）对使用后的磨料进行分离，分离后磨料从旋风分离器（7）底部设有的出口回到第二机箱（2）外侧还设有的磨料供应箱（8）中。

8.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述压片驱动机构（5）包含移动座、压片气缸、压片轴、压片轴旋转驱动装置，移动座活动连接在第二机箱（2）的顶部，通过压片气缸带动在第二机箱（2）内进行上下移动，压片轴旋转驱动装置固定在移动座上，其旋转轴与压片轴固定连接，通过压片轴旋转驱动装置带动压片轴旋转。

9.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述喷砂机构（6）包含锯片调节机构（61）、喷枪距离调节机构（62），锯片调节机构（61）上设有的喷枪，锯片调节机构（61）通过喷枪距离调节机构（62）带动进行左右移动，从而调整喷枪与锯片（9）之间的距离。

10.根据权利要求9所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述锯片调节机构（61）上设有四个喷枪安装支架，每个喷枪安装支架上固定有一个喷枪；所述喷枪安装支架上设有前后位置调节结构、高度角度调节结构与左右位置调节结构，通过喷枪安装支架对喷枪的位置角度进行调节。

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