CN113636324A - 储料设备及上料装置 - Google Patents

Abstract

一种储料设备，包括存料架、夹料组件及推料组件。存料架包括滑料板及多个支撑板，支撑板连接于滑料板以使得滑料板相对于水平面倾斜设置，滑料板用于放置物料。夹料组件包括多个第一夹持臂、多个第二夹持臂以及第一驱动件，第一夹持臂一端可转动地连接于支撑板，另一端用于抵持物料，第二夹持臂一端可转动地连接支撑板，另一端用于抵持物料，第一驱动件传动连接第一夹持臂和第二夹持臂以驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动。推料组件包括承料板及第二驱动件，承料板设置于滑料板的下方以承接物料，第二驱动件传动连接承料板以推动承料板移动。本申请提供的储料设备有利于提高出料的自动化程度，提高出料的效率。另外，本申请还提供一种上料装置。

Description

储料设备及上料装置

技术领域

本申请涉及铝模板技术领域，特别是涉及储料设备及上料装置。

背景技术

一般情况下，角铝需要人工上料到铝模板生产线上以便于和铝模板焊接，上料过程自动化程度低，导致上料效率不高。

发明内容

为解决背景技术中的问题，本申请的目的在于提供一种储料设备。

另外，还有必要提供一种具有上述储料设备的上料装置。

一种储料设备，用于存储物料，包括存料架、夹料组件及推料组件。所述存料架包括滑料板及多个支撑板，所述支撑板连接于所述滑料板以使得所述滑料板相对于水平面倾斜设置，所述滑料板用于放置所述物料。所述夹料组件包括多个第一夹持臂、多个第二夹持臂以及第一驱动件，所述第一夹持臂一端可转动地连接于所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第二夹持臂一端可转动地连接所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第一驱动件传动连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动。

所述推料组件包括承料板及第二驱动件，所述承料板设置于所述滑料板的下方以承接所述物料，所述第二驱动件传动连接所述承料板以推动所述承料板移动。

进一步地，所述夹料组件还包括顶压横杆，两个所述第一夹持臂与所述滑料板的相对两侧相距设置，所述顶压横杆连接于两个所述第一夹持臂之间，所述顶压横杆朝向所述第二夹持臂的一侧内凹形成有第一阶梯部，所述第一阶梯部用于容置所述物料的一边缘部分。

进一步地，所述夹料组件还包括底托板，两个所述第二夹持臂相对设置于所述滑料板的下方，所述底托板连接于两个所述第二夹持臂之间，所述第二夹持臂的端部朝向所述第一夹持臂的一侧内凹形成有第二阶梯部，所述第二阶梯部用于容置所述物料的另一边缘部分。

进一步地，所述储料设备还包括第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件设置于所述支撑板以阻挡所述第一夹持臂转动，所述第二限位组件设置于所述底托板以阻挡所述第二夹持臂转动。

进一步地，所述夹料组件还包括驱动底板，所述驱动底板连接于所述第一夹持臂，所述第一驱动件包括本体部及活动部，所述本体部设置于所述驱动底板上，所述活动部连接于所述第二夹持臂。

进一步地，所述第一夹持臂呈“人”字形，所述第一夹持臂包括抵持部、第一枢接部及第二枢接部，所述抵持部连接所述第一枢接部，所述第二枢接部连接于所述抵持部与所述第一枢接部之间，所述第一枢接部转动连接所述驱动底板，所述第二枢接部转动连接所述支撑板。

进一步地，所述存料架还包括多个第三枢接部，所述第三枢接部连接于所述滑料板和所述支撑板，所述第二夹持臂的端部转动连接所述第三枢接部。

进一步地，所述存料架还包括多个限位条，所述限位条可活动地设置于所述滑料板的相对两侧。

进一步地，所述储料设备还包括底座，所述存料架、所述夹料组件及所述推料组件设置于所述底座上。

一种上料设备，包括机械手臂及如上所述的储料设备，所述机械手臂用于夹取所述承料板上的所述物料。

本申请提供的储料设备通过设置用于存放多个角铝的存料架、用于逐一释放所述角铝的夹持组件以及用于推出所述角铝的推料组件，且第一驱动件可以驱动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂，第二驱动件可以驱动所述承料板，从而有利于提高自动化程度，提高出料的效率和准确性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的储料设备的示意图。

图2为图1所示的储料设备的另一角度的示意图。

图3为图1所示的储料设备在推料前的示意图。

图4为图1所示的储料设备在推料后的示意图。

图5为图3所示的储料设备沿V-V线的剖视图。

图6为图4所示的储料设备沿VI-VI线的剖视图。

主要元件符号说明

储料设备 100

存料架 10

滑料板 11

支撑板 12

限位条 13

第三枢接部 14

夹料组件 20

第一夹持臂 21

第一阶梯部 211

抵持部 212

第一枢接部 213

第二枢接部 214

第二夹持臂 22

第二阶梯部 221

第一驱动件 23

顶压横杆 24

底托板 25

驱动底板 26

推料组件 30

承料板 31

底板 311

侧板 312

第二驱动件 33

第一限位组件 40

限位座 41

第一限位杆 42

第二限位组件 50

第二限位杆 51

底座 60

角铝 200

第一成角板 201

第二成角板 202

容置空间 R

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合具体实施例附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

请参见图1及图2，本申请提供一种储料设备100，可以用于存放角铝200(参见图3)，其中，所述角铝200包括第一成角板201及第二成角板202，所述第一成角板201垂直连接于所述第二成角板202。

请参见图1及图3，所述储料设备100包括存料架10、夹料组件20及推料组件30。所述存料架10大致呈“L”状，所述存料架10包括滑料板11、多个支撑板12及限位条13。所述滑料板11大致呈矩形，所述支撑板12大致呈直角三角形状，所述支撑板12连接于所述滑料板11的一侧，所述限位条13设置于所述滑料板11的另一侧，且所述支撑板12的斜边连接所述滑料板11的边缘，使得所述滑料板11相对于水平面倾斜设置，所述滑料板11用于放置多个叠设的所述角铝200，所述限位条13用于限位所述角铝200，防止所述角铝200滑出所述滑料板11。其中，多个所述第一成角板201大致沿水平方向叠设，多个所述第二成角板202大致沿竖直方向叠设。

请参见图1及图2，所述夹料组件20包括多个第一夹持臂21、多个第二夹持臂22以及一个第一驱动件23。所述第一夹持臂21一端可转动地连接于所述支撑板12，所述第一夹持臂21的另一端用于抵持最下方的一个所述第一成角板201。所述第二夹持臂22一端也可转动地连接于所述支撑板12，所述第二夹持臂22的另一端用于抵持最下方的一个所述第二成角板202。所述第一驱动件23传动连接所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22，从而带动所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22旋转，进而使得所述第一夹持臂21夹紧或者脱离所述第一成角板201，或者使得所述第二夹持臂22夹紧或者脱离所述第二成角板202。

请参见图1及图3，所述推料组件30包括承料板31及第二驱动件33，所述承料板31大致呈“L”状，所述承料板31包括底板311及侧板312，所述侧板312垂直连接所述底板311的一侧以围设形成一个容置空间R，所述底板311设置于所述滑料板11的下方，所述容置空间R用于容置从所述存料架10上释放的所述角铝200。所述第二驱动件33传动连接于所述底板311以带动所述承料板31移动。

具体使用时，请参见图3及图5，首先将多个所述角铝200摞放在所述滑料板11上，所述第一夹持臂21抵持最下方的所述第一成角板201，所述第二夹持臂22抵持最下方的所述第二成角板202，从而使得全部的所述角铝200设置在所述存料架10上。然后启动所述第一驱动件23，所述第一驱动件23驱动所述第一夹持臂21与所述第二夹持臂22转动，从而所述第一夹持臂21脱离最下方的所述第一成角板201，所述第二夹持臂22脱离最下方的所述第二成角板202，从而使得最下方的所述角铝200落于所述承料板31的所述容置空间R内，剩余的所述角铝200在重力作用下于所述滑料板11上下滑。请参见图4及图6，然后在启动所述第二驱动件33，所述第二驱动件33将所述承料板31推出，同时所述第一驱动件23再次驱动所述第一夹持臂21与所述第二夹持臂22复位，使所述第一夹持臂21抵持下一个所述第一成角板201，所述第二夹持臂22抵持下一个所述第二成角板202，完成一个所述角铝200的取下，重复上述步骤即可将全部所述角铝200从所述存料架10上取下。

本申请提供的储料设备100通过设置用于存放多个角铝200的存料架10、用于逐一释放所述角铝200的夹料组件20以及用于推出所述角铝200的推料组件30，且第一驱动件23可以驱动所述第一夹持臂21与所述第二夹持臂22，第二驱动件33可以驱动所述承料板31，从而有利于提高自动化程度，提高出料的效率和准确性。

请参见图5，在本实施例中，所述夹料组件20还包括顶压横杆24，两个所述第一夹持臂21与所述滑料板11的相对两侧相距设置，所述顶压横杆24连接于两个所述第一夹持臂21之间，所述顶压横杆24朝向所述第二夹持臂22的一侧内凹形成有第一阶梯部211，所述第一阶梯部211用于容置所述第一成角板201的边缘部，从而防止所述第一成角板201滑脱。

请参见图2及图5，在本实施例中，所述夹料组件20还包括底托板25，两个所述第二夹持臂22相距设置于所述滑料板11的下方，所述底托板25连接于两个所述第二夹持臂22之间，所述第二夹持臂22的端部朝向所述第一夹持臂21的一侧内凹形成有第二阶梯部221，所述第二阶梯部221用于容置所述第二成角板202的边缘部，从而防止所述第二成角板202滑脱。

请参见图1及图2，在本实施例中，所述储料设备100还包括第一限位组件40及第二限位组件50，所述第一限位组件40设置于所述支撑板12朝向所述第一夹持臂21的外侧，从而限制所述第一夹持臂21转动时超过预设角度，所述第二限位组件50设置于所述底托板25，所述第二限位组件50用于限制所述第二夹持臂22转动时超过预设角度。

请参见图1，在本实施例中，所述第一限位组件40包括限位座41及第一限位杆42，所述限位座41设置于所述支撑板12，所述第一限位杆42可活动地设置于所述限位座41，从而使得所述第一夹持臂21的预设角度可调。同样地，所述第二限位组件50包括第二限位杆51，所述第二限位杆51可活动地设置于所述底托板25，从而使得所述第二夹持臂22的预设角度可调。

请参见图2，在本实施例中，所述夹料组件20还包括驱动底板26，所述驱动底板26连接于所述第一夹持臂21，所述第一驱动件23包括本体部231及活动部232，所述本体部231设置于所述驱动底板26上，所述活动部232连接于所述第二夹持臂22，所述活动部232可以相对于所述本体部231运动，通过所述驱动底板26，使得所述第二夹持臂22可以与所述第一夹持臂21连动，从而提高驱动效率。

请参见图2，在本实施例中，所述第一夹持臂21大致呈“人”字形，所述第一夹持臂21包括抵持部212、第一枢接部213及第二枢接部214。所述抵持部212连接所述第一枢接部213，所述第二枢接部214连接于所述抵持部212和所述第一枢接部213之间，所述第一枢接部213连接所述驱动底板26，所述第二枢接部214传动连接所述支撑板12。通过设置所述第二枢接部214，相当于设置杠杆支点，有利于提高所述第一夹持臂21抵持所述第一成角板201的力度，防止所述第一成角板201滑脱。

请参见图2，在本实施例中，所述存料架10还包括多个第三枢接部14，所述第三枢接部14连接于所述滑料板11和所述支撑板12，所述第二夹持臂22的端部转动连接所述第三枢接部14，从而提高所述第二夹持臂22的转动效率。

请参见图1，在本实施例中，所述储料设备100还包括底座60，所述存料架10、所述夹料组件20及所述推料组件30都设置于所述底座60上，从而使得所述储料设备100一体。

本申请实施例还提供一种上料装置(图未示)，所述上料装置用于将所述角铝200抓取转移至铝模板(图未示)生产线上，从而方便将所述角铝200焊接到所述铝模板上，所述上料装置包括机械手臂及所述储料设备，所述机械手臂用于夹取所述承料板31上的所述角铝200，并将所述角铝200转移至铝模板生产线上。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种储料设备，用于存储物料，其特征在于，包括存料架、夹料组件及推料组件，

所述存料架包括滑料板及多个支撑板，所述支撑板连接于所述滑料板以使得所述滑料板相对于水平面倾斜设置，所述滑料板用于放置所述物料；

所述夹料组件包括多个第一夹持臂、多个第二夹持臂以及第一驱动件，所述第一夹持臂一端可转动地连接于所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第二夹持臂一端可转动地连接所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第一驱动件传动连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动；

所述推料组件包括承料板及第二驱动件，所述承料板设置于所述滑料板的下方以承接所述物料，所述第二驱动件传动连接所述承料板以推动所述承料板移动。

2.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述夹料组件还包括顶压横杆，两个所述第一夹持臂分别与所述滑料板的相对两侧间隔设置，所述顶压横杆连接于两个所述第一夹持臂之间，所述顶压横杆朝向所述第二夹持臂的一侧内凹形成有第一阶梯部，所述第一阶梯部用于容置所述物料的一边缘部分。

3.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述夹料组件还包括底托板，两个所述第二夹持臂间隔设置于所述滑料板的下方，所述底托板连接于两个所述第二夹持臂之间，所述第二夹持臂的端部朝向所述第一夹持臂的一侧内凹形成有第二阶梯部，所述第二阶梯部用于容置所述物料的另一边缘部分。

4.如权利要求3所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还包括第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件设置于所述支撑板以阻挡所述第一夹持臂转动，所述第二限位组件设置于所述底托板以阻挡所述第二夹持臂转动。

5.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述夹料组件还包括驱动底板，所述驱动底板连接于所述第一夹持臂，所述第一驱动件包括本体部及活动部，所述本体部设置于所述驱动底板上，所述活动部连接于所述第二夹持臂。

6.如权利要求5所述的储料设备，其特征在于，所述第一夹持臂包括抵持部、第一枢接部及第二枢接部，所述抵持部连接所述第一枢接部，所述第二枢接部连接于所述抵持部与所述第一枢接部之间，所述第一枢接部转动连接所述驱动底板，所述第二枢接部转动连接所述支撑板。

7.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述存料架还包括多个第三枢接部，所述第三枢接部连接于所述滑料板和所述支撑板，所述第二夹持臂的端部转动连接所述第三枢接部。

8.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述存料架还包括多个限位条，所述限位条可活动地设置于所述滑料板的相对两侧。

9.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还包括底座，所述存料架、所述夹料组件及所述推料组件设置于所述底座上。

10.一种上料设备，其特征在于，包括机械手臂及如权利要求1至9任意一项所述的储料设备，所述机械手臂用于夹取所述承料板上的所述物料。

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