CN216178271U - 一种摄像头前座组装设备 - Google Patents

Abstract

一种摄像头前座组装设备,包括：机架、转盘组件，所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具，所述上下料机构、金属后盖上料机构设有与定位孔数量一致的机械夹爪、金属后盖吸盘。本实用新型涉及的摄像头前座组装设备为自动化设备，可以同时进行多个组装工作，组装效率高，人工成本低，且组装过程中先将镜头固定在组装冶具上再进行压合工作，成品中镜头位置不会发生偏移、组装良率高。

Description

一种摄像头前座组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种摄像头前座组装设备。

背景技术

摄像头是一种视频输入设备，在日常生活和工作中广泛应用。摄像头前座组装将镜头与金属后盖组装在一起，是生产摄像头的一个重要步骤，传统技术中采用人工组装，人工成本高，组装效率低，由于镜头属于精密光学仪器，人工组装时损坏镜头的几率大，再者人工压合镜头与金属后盖时，镜头在金属后盖中的位置发生偏移的概率较大，组装良率低。

本实用新型提出一种摄像头前座组装设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种摄像头前座组装设备，包括机架、转盘组件，所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述上下料机构包括托盘、上料组件、第一移动模组、下料组件、第二移动模组、第一吸盘、四爪气缸、机械夹爪，所述上料组件包括底座、升降组件，夹紧气缸，所述托盘与升降组件连接，所述底座与机架固定，所述底座设有滚动辊、电机，所述电机驱动滚动辊转动，所述托盘设为与滚动辊匹配的镂空形状且滚动辊上滚动面凸出镂空形状外侧，人工将吸塑盘放置到托盘上方且此过程通过所述滚动辊的滚动快速、轻便的完成，所述升降组件包括支撑板、第一丝杆、电机、托盘连接板，所述支撑板与机架固定，所述支撑板设有第一滑轨，所述第一丝杆与支撑板连接，所述电机驱动第一丝杆转动，所述托盘连接板与托盘、第一丝杆的丝杆螺母固定，所述托盘连接板与第一滑轨滑动连接，所述托盘沿第一滑轨上下移动，所述夹紧气缸与机架固定，所述夹紧气缸用于托住托盘上的吸塑盘两侧并夹紧；所述第一移动模组、第二移动模组与机架固定，所述第一吸盘与第一移动模组固定，所述第一吸盘用于将上料组件处的吸塑盘吸取到下料组件处且由所述下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述四爪气缸与第二移动模组固定，所述机械夹爪与四爪气缸的输出端固定，所述机械夹爪用于将吸塑盘内的镜头夹取并放置到翻转机构中、将压合后成品从翻转机构中夹取并放置到下料组件中的吸塑盘中。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述第一移动模组包括第二丝杆、第二滑轨、第一升降气缸、吸盘连接架，所述第二丝杆、第二滑轨与机架固定且第二丝杆与第二滑轨平行设置，所述吸盘连接架与所述第一升降气缸的输出端连接，所述第一升降气缸的缸体通过板与所述第二丝杆的丝杆螺母连接，所述第一吸盘固定在吸盘连接架板面且位于托盘上方。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述下料组件与上料组件结构一致。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述第二移动模组包括第三丝杆、滑动连接板、第四丝杆、气缸连接板、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第三丝杆的安装板与机架连接，所述滑动连接板的上端板面与第三丝杆的丝杆螺母连接、下端与第四丝杆的安装板固定，所述第四丝杆与第三丝杆垂直，所述气缸连接板与第四丝杆的丝杆螺母连接，所述第二升降气缸、第三升降气缸固定在气缸连接板上，所述第二升降气缸、第三升降气缸的输出端均与四爪气缸连接。

优选的，所述摄像头前座组装设备,，所述翻转机构包括支撑架、第四升降气缸、滑动板、翻转盘、驱动组件，所述支撑架与机架固定，所述支撑架设有矩形孔、第三滑轨，所述滑动板的T形板穿过矩形孔且与所述第四升降气缸的输出端连接，所述滑动板沿第三滑轨滑动，所述滑动板设有翻转盘连接板，所述第四升降气缸与支撑架底端固定，所述翻转盘与翻转盘连接板可转动连接，所述驱动组件与滑动板连接，所述驱动组件驱动翻转盘翻转，所述第四升降气缸控制滑动板、翻转盘上下移动，所述翻转盘将镜头翻转180度移动至组装冶具上方将翻转后的镜头放入组装冶具中。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述翻转盘包括翻转吸盘、转轴，所述翻转吸盘设置有多个镜头定位槽、吸气孔、真空吸嘴，所述镜头定位槽下端与吸气孔连通，所述吸气孔另一端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴的接口与真空设备连接且所述真空吸嘴的吸嘴端位于吸气孔一侧，所述转轴固定于翻转吸盘两侧，所述转轴与翻转盘连接板可转动连接，靠近所述驱动组件的转轴套接有齿轮，所述齿轮用于配合驱动组件完成翻转吸盘翻转工作，所述翻转吸盘翻转与组装冶具、机械夹爪配合完成镜头、成品放取工作。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述驱动组件包括平移气缸、平移块、限位块，所述限位块与滑动板固定，所述限位块设有与平移块形状一致的凹槽，所述凹槽长度大于平移块长度，所述平移块在凹槽内平移，所述限位块一端设有限位板，所述限位块另一端设有平移气缸连接板，所述平移块下端为齿条形状且与齿轮啮合，所述平移块一端设有导杆，所述导杆套接有螺母并穿过限位板，所述平移气缸与平移气缸连接板固定，所述平移气缸输出端与所述平移块固定并驱动平移块平移，所述平移块平移带动套接有齿轮的转轴转动，从而完成翻转吸盘翻转工作。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述金属后盖上料机构包括托盘上料组件、空盘下料组件、第三移动模组、第四移动模组、第二吸盘、弹簧、金属后盖吸盘，所述托盘上料组件、空盘下料组件，第三移动模组、第四移动模组与机架固定，所述托盘上料组件与上料组件结构一致，所述空盘下料组件与下料组件结构一致，所述第三移动模组与第一移动模组结构一致，所述第二吸盘与第三移动模组固定，所述第二吸盘用于将托盘上料组件处的吸塑盘吸取到空盘下料组件处且由所述空盘下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述第四移动模组包括第五丝杆、第二滑动连接板、第六丝杆、第二气缸连接板、第四升降气缸，所述第五丝杆的安装板与机架连接，所述第二滑动连接板的上端板面与第五丝杆的丝杆螺母连接，下端与第六丝杆的安装板固定，所述第六丝杆与第五丝杆垂直，所述第二气缸连接板与第六丝杆的丝杆螺母连接，所述第四升降气缸固定在第二气缸连接板上，所述弹簧一端与第四升降气缸输出端连接，所述弹簧另一端与金属后盖吸盘连接，所述金属后盖吸盘与吸塑盘、组装冶具配合完成金属后盖的放取工作。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述组装冶具位于翻转吸盘正下方，所述镜头定位槽、真空吸嘴、组装冶具的定位孔、金属后盖吸盘的数量均一致，其中第二升降气缸、第三升降气缸下方的、机械夹爪的数量与镜头定位槽数量一致且数量均为N。

优势如下：

(1)本实用新型涉及的摄像头前座组装设备自动化程度高，节省人力。

(2)本实用新型涉及的摄像头前座组装设备可以同时进行多个组装工作，组装效率高。

(3)本实用新型涉及的摄像头前座组装设备先将镜头固定在组装冶具上再进行后盖压合工作，成品中镜头位置不会发生偏移、组装良率高。

(4)本实用新型涉及的摄像头前座组装设备的金属后盖吸盘与第四升降气缸驱动端之间通过弹簧连接，起到缓冲作用，可以避免压合过程中镜头被压坏。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的摄像头前座组装设备正视图；

图2是本实用新型涉及的托盘示意图；

图3是本实用新型涉及的上料组件的底座示意图；

图4是本实用新型涉及的第一移动模组结构示意图；

图5是本实用新型涉及的第二移动模组结构示意图；

图6是本实用新型涉及的翻转机构侧视图；

图7是本实用新型涉及的翻转机构后视图；

图8是本实用新型涉及的翻转机构正视图；

图9是本实用新型涉及的第四移动模组结构示意图；

图10是本实用新型涉及的弹簧、金属后盖吸盘示意图；

编号对应的具体结构如下：机架1，转盘组件2，组装冶具21，上下料机构3，托盘31，上料组件32，底座321，滚动辊3211，升降组件322，夹紧气缸323，第一移动模组33，第二丝杆331，第二滑轨332，第一升降气缸333，吸盘连接架334，下料组件34，第二移动模组35，第三丝杆351，滑动连接板352，第四丝杆353，气缸连接板354，第二升降气缸355，第三升降气缸356，第一吸盘36，四爪气缸37，机械夹爪38，金属后盖上料机构4，托盘上料组件41，空盘下料组件42，第三移动模组43，第四移动模组44，第五丝杆441，第二滑动连接板442，第六丝杆443，第二气缸连接板444，第四升降气缸445，弹簧46，金属后盖吸盘47，翻转机构5，支撑架51，矩形孔511，第三滑轨512，第四升降气缸52，滑动板53，翻转盘连接板531，翻转盘54，翻转吸盘541，镜头定位槽5411，真空吸嘴5412，转轴542，齿轮5421，驱动组件55，平移气缸551，平移块552，限位块553，限位板5531，平移气缸连接板5532。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种摄像头前座组装设备，包括：机架1、转盘组件2，所述转盘组件2两侧设有上下料机构3、金属后盖上料机构4，所述上下料机构3与转盘组件2之间设有翻转机构5，所述上下料机构3、金属后盖上料机构4、翻转机构5、转盘组件2均与机架1固定，所述转盘组件2两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具21。

进一步的，所述上下料机构3包括托盘31、上料组件32、第一移动模组33、下料组件34、第二移动模组35、第一吸盘36、四爪气缸37、机械夹爪38，所述上料组件32包括底座321、升降组件322，夹紧气缸323，所述托盘31与升降组件322连接，所述底座321与机架1固定，所述底座321设有滚动辊3211、电机，所述电机驱动滚动辊3211转动，所述托盘31设为与滚动辊3211匹配的镂空形状且滚动辊3211上滚动面凸出镂空形状外侧，人工将吸塑盘放置到托盘31上方且此过程通过所述滚动辊3211的滚动快速、轻便的完成，所述升降组件322包括支撑板、第一丝杆、电机、托盘连接板，所述支撑板与机架1固定，所述支撑板设有第一滑轨，所述第一丝杆与支撑板连接，所述电机驱动第一丝杆转动，所述托盘连接板与托盘31、第一丝杆的丝杆螺母固定，所述托盘连接板与第一滑轨滑动连接，所述托盘31沿第一滑轨上下移动，所述夹紧气缸323与机架1固定，所述夹紧气缸323用于托住托盘31上的吸塑盘两侧并夹紧；所述第一移动模组33、第二移动模组35与机架1固定，所述第一吸盘36与第一移动模组33固定，所述第一吸盘36用于将上料组件32处的吸塑盘吸取到下料组件34处且由所述下料组件34处的夹紧气缸323夹紧，所述四爪气缸37与第二移动模组35固定，所述机械夹爪38与四爪气缸37的输出端固定，所述机械夹爪38用于将吸塑盘内的镜头夹取并放置到翻转机构5中、将压合后成品从翻转机构5中夹取并放置到下料组件34中的吸塑盘中。

进一步的，所述第一移动模组33包括第二丝杆331、第二滑轨332、第一升降气缸333、吸盘连接架334，所述第二丝杆331、第二滑轨332与机架1固定且第二丝杆331与第二滑轨332平行设置，所述吸盘连接架334与所述第一升降气缸333的输出端连接，所述第一升降气缸333的缸体通过板与所述第二丝杆331的丝杆螺母连接，所述第一吸盘36固定在吸盘连接架334板面且位于托盘31上方。

进一步的，所述下料组件34与上料组件32结构一致。

进一步的，所述第二移动模组35包括第三丝杆351、滑动连接板352、第四丝杆353、气缸连接板354、第二升降气缸355、第三升降气缸356，所述第三丝杆351的安装板与机架1连接，所述滑动连接板352的上端板面与第三丝杆351的丝杆螺母连接、下端与第四丝杆353的安装板固定，所述第四丝杆353与第三丝杆351垂直，所述气缸连接板354与第四丝杆353的丝杆螺母连接，所述第二升降气缸355、第三升降气缸356固定在气缸连接板354上，所述第二升降气缸355、第三升降气缸356的输出端均与四爪气缸37连接。

进一步的，所述翻转机构5包括支撑架51、第四升降气缸52、滑动板53、翻转盘54、驱动组件55，所述支撑架51与机架1固定，所述支撑架51设有矩形孔511、第三滑轨512，所述滑动板53的T形板穿过矩形孔且与所述第四升降气缸52的输出端连接，所述滑动板53沿第三滑轨512滑动，所述滑动板53设有翻转盘连接板531，所述第四升降气缸52与支撑架51底端固定，所述翻转盘54与翻转盘连接板531可转动连接，所述驱动组件55与滑动板53连接，所述驱动组件55驱动翻转盘54翻转，所述第四升降气缸52控制滑动板53、翻转盘54上下移动，所述翻转盘54将镜头翻转180度移动至组装冶具21上方将翻转后的镜头放入组装冶具21中。

进一步的，所述翻转盘54包括翻转吸盘541、转轴542，所述翻转吸盘541设置有多个镜头定位槽5411、吸气孔、真空吸嘴5412，所述镜头定位槽5411下端与吸气孔连通，所述吸气孔另一端设有真空吸嘴5412，所述真空吸嘴5412的接口与真空设备连接且所述真空吸嘴5412的吸嘴端位于吸气孔一侧，所述转轴542固定于翻转吸盘541两侧，所述转轴542与翻转盘连接板532可转动连接，靠近所述驱动组件55的转轴542套接有齿轮5421，所述齿轮5421用于配合驱动组件55完成翻转吸盘541翻转工作，所述翻转吸盘541翻转与组装冶具21、机械夹爪38配合完成镜头、成品放取工作。

进一步的，所述驱动组件55包括平移气缸551、平移块552、限位块553，所述限位块553与滑动板53固定，所述限位块553设有与平移块552形状一致的凹槽，所述凹槽长度大于平移块552长度，所述平移块552在凹槽内平移，所述限位块553一端设有限位板5531，所述限位块553另一端设有平移气缸连接板5532，所述平移块552下端为齿条形状且与齿轮5421啮合，所述平移块552一端设有导杆5521，所述导杆5521套接有螺母并穿过限位板5531，所述平移气缸551与平移气缸连接板5532固定，所述平移气缸551输出端与所述平移块552固定并驱动平移块552平移，所述平移块552平移带动套接有齿轮5421的转轴542转动，从而完成翻转吸盘541翻转工作。

进一步的，所述金属后盖上料机构4包括托盘上料组件41、空盘下料组件42、第三移动模组43、第四移动模组44、第二吸盘、弹簧46、金属后盖吸盘47，所述托盘上料组件41、空盘下料组件42，第三移动模组43、第四移动模组44与机架1固定，所述托盘上料组件41与上料组件32结构一致，所述空盘下料组件42与下料组件34结构一致，所述第三移动模组43与第一移动模组33结构一致，所述第二吸盘与第三移动模组43固定，所述第二吸盘用于将托盘上料组件41处的吸塑盘吸取到空盘下料组件42处且由所述空盘下料组件42处的夹紧气缸323夹紧，所述第四移动模组44包括第五丝杆441、第二滑动连接板442、第六丝杆443、第二气缸连接板444、第四升降气缸445，所述第五丝杆441的安装板与机架1连接，所述第二滑动连接板442的上端板面与第五丝杆441的丝杆螺母连接，下端与第六丝杆443的安装板固定，所述第六丝杆443与第五丝杆441垂直，所述第二气缸连接板444与第六丝杆443的丝杆螺母连接，所述第四升降气缸445固定在第二气缸连接板444上，所述弹簧46一端与第四升降气缸445输出端连接，所述弹簧46另一端与金属后盖吸盘47连接，所述金属后盖吸盘47与吸塑盘、组装冶具21配合完成金属后盖的放取工作。

进一步的，所述组装冶具21位于翻转吸盘541正下方，所述镜头定位槽5411、真空吸嘴5412、组装冶具21的定位孔、金属后盖吸盘47的数量均一致，其中第二升降气缸355、第三升降气缸356下方的、机械夹爪38的数量与镜头定位槽5411数量一致且数量均为N。

具体工作流程：当N为4时，工作人员将满载镜头、金属后盖的吸塑盘分别送到所述上料组件32、托盘上料组件41的托盘31上，所述托盘31上升到顶部，所述夹紧气缸323夹紧吸塑盘，所述第一吸盘36、第二吸盘分别吸住上料组件32、托盘上料组件41处的吸塑盘并分别送到下料组件34、空盘下料组件42处由夹紧气缸323再次夹紧，所述第二升降气缸355输出端的4个机械夹爪38夹取4个镜头、放入翻转吸盘541的4个镜头定位槽5411中，所述翻转吸盘541翻转后将镜头置入组装冶具21中对应的4个定位孔中，所述转盘组件2旋转，所述4个金属后盖吸盘47吸取4个金属后盖与组装冶具21中的4个镜头进行压合，所述转盘组件2旋转，所述翻转吸盘541吸取组装冶具21上的4个成品、然后所述翻转吸盘541翻转并上升，所述第三升降气缸356输出端的4个机械夹爪38夹取翻转吸盘541上的4个成品，所述第二升降气缸355输出端的4个机械夹爪38将4个镜头放入4个镜头定位槽5411中，所述第三升降气缸356输出端的机械夹爪38将4个成品放入下料组件34处的吸塑盘上，所述托盘31托住装满成品的吸塑盘下降完成下料工作。

Claims (10)

1.一种摄像头前座组装设备，包括机架、转盘组件，其特征在于：所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具。

2.如权利要求1所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述上下料机构包括托盘、上料组件、第一移动模组、下料组件、第二移动模组、第一吸盘、四爪气缸、机械夹爪，所述上料组件包括底座、升降组件，夹紧气缸，所述托盘与升降组件连接，所述底座与机架固定，所述底座设有滚动辊、电机，所述电机驱动滚动辊转动，所述托盘设为与滚动辊匹配的镂空形状且滚动辊上滚动面凸出镂空形状外侧，所述升降组件包括支撑板、第一丝杆、电机、托盘连接板，所述支撑板与机架固定，所述支撑板设有第一滑轨，所述第一丝杆与支撑板连接，所述电机驱动第一丝杆转动，所述托盘连接板与托盘、第一丝杆的丝杆螺母固定，所述托盘连接板与第一滑轨滑动连接，所述托盘沿第一滑轨上下移动，所述夹紧气缸与机架固定，所述夹紧气缸用于托住托盘上的吸塑盘两侧并夹紧；所述第一移动模组、第二移动模组与机架固定，所述第一吸盘与第一移动模组固定，所述第一吸盘用于将上料组件处的吸塑盘吸取到下料组件处且由所述下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述四爪气缸与第二移动模组固定，所述机械夹爪与四爪气缸的输出端固定。

3.如权利要求2所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述第一移动模组包括第二丝杆、第二滑轨、第一升降气缸、吸盘连接架，所述第二丝杆、第二滑轨与机架固定且第二丝杆与第二滑轨平行设置，所述吸盘连接架与所述第一升降气缸的输出端连接，所述第一升降气缸的缸体通过板与所述第二丝杆的丝杆螺母连接，所述第一吸盘固定在吸盘连接架板面且位于托盘上方。

4.如权利要求3所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述下料组件与上料组件结构一致。

5.如权利要求4所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述第二移动模组包括第三丝杆、滑动连接板、第四丝杆、气缸连接板、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第三丝杆的安装板与机架连接，所述滑动连接板的上端板面与第三丝杆的丝杆螺母连接、下端与第四丝杆的安装板固定，所述第四丝杆与第三丝杆垂直，所述气缸连接板与第四丝杆的丝杆螺母连接，所述第二升降气缸、第三升降气缸固定在气缸连接板上，所述第二升降气缸、第三升降气缸的输出端均与四爪气缸连接。

6.如权利要求1所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述翻转机构包括支撑架、第四升降气缸、滑动板、翻转盘、驱动组件，所述支撑架与机架固定，所述支撑架设有矩形孔、第三滑轨，所述滑动板的T形板穿过矩形孔且与所述第四升降气缸的输出端连接，所述滑动板沿第三滑轨滑动，所述滑动板设有翻转盘连接板，所述第四升降气缸与支撑架底端固定，所述翻转盘与翻转盘连接板可转动连接，所述驱动组件与滑动板连接，所述驱动组件驱动翻转盘翻转，所述第四升降气缸控制滑动板、翻转盘上下移动。

7.如权利要求6所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述翻转盘包括翻转吸盘、转轴，所述翻转吸盘设置有多个镜头定位槽、吸气孔、真空吸嘴，所述镜头定位槽下端与吸气孔连通，所述吸气孔另一端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴的接口与真空设备连接且所述真空吸嘴的吸嘴端位于吸气孔一侧，所述转轴固定于翻转吸盘两侧，所述转轴与翻转盘连接板可转动连接，靠近所述驱动组件的转轴套接有齿轮。

8.如权利要求7所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述驱动组件包括平移气缸、平移块、限位块，所述限位块与滑动板固定，所述限位块设有与平移块形状一致的凹槽，所述凹槽长度大于平移块长度，所述平移块在凹槽内平移，所述限位块一端设有限位板，所述限位块另一端设有平移气缸连接板，所述平移块下端为齿条形状且与齿轮啮合，所述平移块一端设有导杆，所述导杆套接有螺母并穿过限位板，所述平移气缸与平移气缸连接板固定，所述平移气缸输出端与所述平移块固定。

9.如权利要求5所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述金属后盖上料机构包括托盘上料组件、空盘下料组件、第三移动模组、第四移动模组、第二吸盘、弹簧、金属后盖吸盘，所述托盘上料组件、空盘下料组件，第三移动模组、第四移动模组与机架固定，所述托盘上料组件与上料组件结构一致，所述空盘下料组件与下料组件结构一致，所述第三移动模组与第一移动模组结构一致，所述第二吸盘与第三移动模组固定，所述第二吸盘用于将托盘上料组件处的吸塑盘吸取到空盘下料组件处且由所述空盘下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述第四移动模组包括第五丝杆、第二滑动连接板、第六丝杆、第二气缸连接板、第四升降气缸，所述第五丝杆的安装板与机架连接，所述第二滑动连接板的上端板面与第五丝杆的丝杆螺母连接，下端与第六丝杆的安装板固定，所述第六丝杆与第五丝杆垂直，所述第二气缸连接板与第六丝杆的丝杆螺母连接，所述第四升降气缸固定在第二气缸连接板上，所述弹簧一端与第四升降气缸输出端连接，所述弹簧另一端与金属后盖吸盘连接。

10.如权利要求8所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述组装冶具位于翻转吸盘正下方，所述镜头定位槽、真空吸嘴、组装冶具的定位孔、金属后盖吸盘的数量均一致，其中第二升降气缸、第三升降气缸下方的、机械夹爪的数量与镜头定位槽数量一致且数量均为N。

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