CN113628898A - 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机 - Google Patents

一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机 Download PDF

Info

Publication number
CN113628898A
CN113628898A CN202110926327.1A CN202110926327A CN113628898A CN 113628898 A CN113628898 A CN 113628898A CN 202110926327 A CN202110926327 A CN 202110926327A CN 113628898 A CN113628898 A CN 113628898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
die
film capacitor
packaging
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110926327.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113628898B (zh
Inventor
刘坚雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Weidi Industrial Development Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Weidi Industrial Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Weidi Industrial Development Co ltd filed Critical Shenzhen Weidi Industrial Development Co ltd
Priority to CN202110926327.1A priority Critical patent/CN113628898B/zh
Publication of CN113628898A publication Critical patent/CN113628898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113628898B publication Critical patent/CN113628898B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01GCAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H01G13/003Apparatus or processes for encapsulating capacitors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01GCAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G4/00Fixed capacitors; Processes of their manufacture
    • H01G4/33Thin- or thick-film capacitors 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,包括:上下设置的第一模具、第二模具;所述第一模具上设置封装胶添加装置及封装装置;且所述第一模具或第二模具上设置有型号识别装置,用于识别电容器型号;控制装置,与所述封装胶添加装置、封装装置及型号识别装置电连接。第一模具或者第二模具上设置有电容器型号识别装置,可以识别需要封装的电容器的型号,以便于后续分装,以及可以根据电容器的型号调整封装机的参数(封装胶(灌封胶)添加装置及封装装置的参数(如注胶量、注胶速度,以及固化装置的温度等参数)),以保证封装效果,以及便于适应不同型号的薄膜电容器的封装。

Description

一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机
技术领域
本发明涉及自动封装技术领域,公开了一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机。
背景技术
目前的薄膜电容器(包括智能薄膜电容器)是以金属箔当电极,将其和聚乙酯,聚丙烯,聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜,从两端重叠后,卷绕成圆筒状的构造之电容器,薄膜电容器以其无极性,绝缘阻抗很高,频率特性优异(频率响应宽广),而且介质损失很小的特点,受到国内外用户的青睐。
薄膜电容器在生产制造过程中,通常需要使用薄膜电容器封装机对薄膜电容器进行封装,现有薄膜电容器封装机通常未设置型号识别装置,不便于根据薄膜电容器的型号具体调整封装机的参数,不便于适应不同型号的薄膜电容器的封装。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,包括:上下设置的第一模具、第二模具;所述第一模具上设置封装胶添加装置及封装装置;且所述第一模具或第二模具上设置有型号识别装置,用于识别电容器型号;
控制装置,与所述封装胶添加装置、封装装置及型号识别装置电连接。
优选的,还包括:所述第一模具的中间位置设置有一通孔二,所述通孔二内设置有封装胶防凝固装置;所述通孔二贯穿所述第一模具,且用于输送封装胶至封装装置。
优选的,还包括:所述第二模具上固定连接有加工隔板;所述加工隔板上固定连接有电容器支撑架,所述电容器支撑架上放置有待封装薄膜电容器。
优选的,还包括:所述第二模具上的待封装薄膜电容器和所述第一模具上的封装装置位置相对应。
优选的,还包括:所述第二模具上设置有与所述第一模具上的定位孔吻合的伸缩杆,所述伸缩杆背离所述第一模具的一侧设置有第三支撑杆,且所述第三支撑杆贯穿连接在第二模具中。
优选的,还包括:所述封装装置包括:所述第一模具的内壁上固定连接的一组升降驱动件,所述升降驱动件的另一端固定连接有筛选腔,所述筛选腔的内部可拆卸安装有过滤网,所述筛选腔背离所述升降驱动件的一侧从左到右依次固定连接有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架背离所述筛选腔的一端固定连接有冷凝管,所述冷凝管的侧边固定连接有冷凝筒;
所述第二支撑架为U型设计,且所述第二支撑架的中间位置设置有罐装道,所述罐装道贯穿所述第二支撑架,所述罐装道的一端连通所述筛选腔,所述罐装道的另一端接触靠近待封装薄膜电容器,用于向待封装薄膜电容器注封装胶;
且所述第二输送道背离所述第一模具的一侧连通所述筛选腔。
优选的,还包括:所述第二支撑架背离所述第一支撑架的一端固定连接有抽气泵,所述抽气泵的输出侧固定连接有抽气管,所述抽气管的另一端接触连接待封装薄膜电容器。
优选的,还包括:封装胶的进料输送装置,所述封装胶的进料输送装置,用于输送封装胶至封装装置,所述封装胶的进料输送装置设置在所述第一模具上;所述封装胶的进料输送装置从第二推杆和限位板组成的通道中添加封装胶,包括:
进料箱,所述进料箱固定连接在所述第一模具的上方;所述进料箱内设置有第二电机,所述第二电机的输出侧固定连接有第一转轴,所述第一转轴的另一端转动连接有调整腔,所述第一转轴上靠近所述第二电机的一端固定连接有电磁铁,所述第一转轴背离所述第二电机的一侧套接有内键套筒,所述内键套筒内设置第一键槽,所述第一转轴上设置第一连接键,所述第一连接键与第一键槽键配合且在可第一键槽内滑动;所述内键套筒外固定套接有第五齿轮,所述第五齿轮靠近所述电磁铁的一侧左右对称设置有一组矩形凹槽,所述矩形凹槽的内部设置有永磁铁,所述永磁铁靠近所述电磁铁的一端固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的另一端固定连接有电磁铁;
所述第五齿轮背离所述第二模具的一侧的齿面上啮合有第六齿轮,所述第六齿轮的轴心处固定连接有第二转轴,所述第二转轴的两端分别转动连接在调整腔的内壁上,所述第二转轴背离所述第五齿轮的一侧固定连接有第一带轮,所述第一带轮上通过第一传动带传动连接有第二带轮,所述第二带轮的轴心处固定连接有第二转轴,所述第二转轴靠近所述第二带轮的一端转动连接有第一移动腔,所述第二转轴的另一端连接有螺纹套筒,所述第二转轴外设置与螺纹套筒内的内螺纹配合的外螺纹,所述螺纹套筒滑动连接有矩形限位块,所述矩形限位块固定连接在所述所述第一移动腔的内壁上;
所述螺纹套筒背离所述矩形限位块的一端固定连接有第一推杆,所述第一推杆的另一端固定连接有第一推动块,所述第一推动块滑动连接在第二移动腔的内部,所述第二移动腔固定连接在所述第一移动腔背离所述第二带轮的一侧;所述第一推动块靠近所述第二模具的一侧端面上固定连接有第二推杆,所述第二推杆上设置有一矩形通风口;所述第二移动腔背离所述第一移动腔的一端固定连接有限位板;
所述第五齿轮靠近所述第二模具的一端啮合连接有第七齿轮,所述第七齿轮的轴心处固定连接有第三转轴,所述第三转轴的一侧端面转动连接在所述调整腔的内部,所述第三转轴的另一侧固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的齿面上啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮转动连接在所述调整腔的内部,且所述第二锥齿轮的轴心处同轴设置有第三带轮,所述第三带轮通过第二传动带传动连接有第四带轮,所述第四带轮转动连接在提升腔的内壁上,所述提升腔固定连接在所述进料箱的内部,所述第四带轮同轴设置有第八齿轮,所述第八齿轮的齿面上啮合连接有齿条,所述齿条的一侧固定连接有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的另一侧固定连接在所述提升腔的内壁上,所述齿条的另一侧固定连接有降温腔,所述降温腔的内部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有第五转轴,所述第五转轴的另一端固定连接有温度调节装置。
优选的,还包括:封装胶防凝固装置;
所述封装胶防凝固装置设置在所述第一模具上的所述通孔二内,所述封装胶防凝固装置包括:第一连接板和第一支撑板;所述第一支撑板水平设置在所述通孔二的内腔中,所述第一支撑板的侧壁上固定连接有第一连接板,所述第一连接板的另一端铰接在所述上壳体的内壁上,所述第一支撑板上设置有若干固定槽;
所述通孔二的内壁上的左右两端分别设置有一组第一滑槽,所述第一滑槽的靠近所述第一支撑板的一端设置有第二滑槽,所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块靠近所述第二滑槽的一端固定连接有第二滑块,所述第二滑块滑动贯穿连接有第一滑动杆,所述第一滑动杆的两端均固定连接在所述第二滑槽的内壁上,所述第一滑动杆的中间位置贯穿连接有第一支撑座,所述第一支撑座固定连接在所述第一模具的内壁上,所述第二滑块上铰接有第二滑动杆,所述第二滑动杆的另一端连接有第二支撑板,所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一侧设置有若干组固定块。
优选的,还包括:所述第一支撑板靠近所述第二模具的一侧铰接有第一铰接杆,所述第一铰接杆的背离所述第一支撑杆的一侧固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱固定连接在所述第一模具上,所述缓冲箱上靠近所述第一铰接杆的一侧贯穿连接有第一压杆,所述第一压杆的另一端销轴转动连接有连杆一,所述连杆一背离所述第一压杆的一端通过销轴转动连接有直角连杆,所述直角连杆固定连接有连杆二;
所述第一压杆背离所述第一铰接杆的一端固定连接有第二压杆,所述第二压杆接触连接在所述缓冲箱上,所述第一压杆靠近所述第二模具的一端为螺纹设计,且螺纹啮合有套筒,所述套筒的外壁上滑动连接有连杆二,所述套筒靠近所述缓冲箱的一侧固定连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的另一端固定连接在所述缓冲箱的内壁上。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明薄膜电容器的进料输送装置的主视图;
图3为本发明图1的A处封装胶防凝固装置俯视图;
图4为本发明图1的A处封装胶防凝固装置主视图;
图5为本发明自动识别装置的部分框图。
图中:1、第一模具;2、第二模具;3、进料箱;4、第二电机;5、第一转轴;6、调整腔;7、电磁铁;8、第五齿轮;9、永磁体;10、定位孔;11、封装胶防凝固装置;13、筛选腔;14、过滤网;15、通孔二;19、伸缩杆;20、第三支撑杆;29、第一连接板;30、第一支撑板;31、固定槽;32、第一滑槽;33、第一滑块;34、第二滑槽;35、第二滑块;36、第一滑动杆;37、第一支撑座;38、第二滑动杆;39、第二支撑板;40、固定块;41、加工隔板;42、电容器支撑架;43、第二转轴;44、第一带轮;45、第一传动带;46、第二带轮;47、第二转轴;48、第一移动腔;49、矩形限位块;50、第一推杆;51、第一推动块;52、第二移动腔;53、第二推杆;54、第七齿轮;55、第三转轴;56、第一锥齿轮;57、第二锥齿轮;58、第三带轮;59、第二传动带;60、第四带轮;61、提升腔;62、第八齿轮;63、齿条;64、第二复位弹簧;65、降温腔;66、第三电机;67、第五转轴;68、温度调节装置;69、限位板;70、缓冲箱;71、第一压杆;72、连杆一;73、直角连杆;74、连杆二;75、第二压杆;76、套筒;77、支撑弹簧;78、第一支撑架;79、第二支撑架;80、冷凝管;81、冷凝筒;82、灌装道;83、抽气泵;84、抽气管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例
实施例1
一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,如图1-5所示,包括:上下设置的第一模具、第二模具;所述第一模具上设置封装胶(灌封胶)添加装置及封装装置;且所述第一模具或第二模具上设置有型号识别装置,用于识别电容器型号;控制装置,与所述封装胶添加装置、封装装置及型号识别装置电连接。
其中,所述智能薄膜电容器的封装原理为:通过在待封装的电容器注入灌封胶灌封,以及固化处理;上述封装装置可为现有电容器灌封后用的注胶及固化装置;可为热固化,参照CN 112289587 B或CN 203536230 U;也可为冷却固化;
其中,型号识别装置可为现有用于型号识别的装置,如CN 209559769 U、CN202092625U、CN202495362U(一种智能识别电容器装置);或者也可在电容器上标记电容器型号标号/牌号,以便于型号识别装置(可参见现有车牌识别装置)识别。
上述技术方案的工作原理和有益效果:当需要对待封装薄膜电容器进行封装时,将待封装薄膜电容器放置在第二模具2上,然后在第一模具1上添加封装胶,驱动封装装置工作,即可完成封装,操作简单且封装效率更高,第一模具1或者第二模具2上设置有电容器型号识别装置,可以识别需要封装的电容器的型号,以便于后续分装,以及可以根据电容器的型号调整封装机的参数(封装胶(灌封胶)添加装置及封装装置的参数(如注胶量、注胶速度,以及固化装置的温度等参数)),以保证封装效果,以及便于适应不同型号的薄膜电容器的封装。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1-2所示,还包括:所述第一模具1的中间位置设置有一通孔二15;所述通孔二15贯穿所述第一模具1,且用于输送封装胶至封装装置。。
上述技术方案的工作原理和有益效果:在第一模具1上设置有通孔二15,通孔二15可以将封装胶从进料输送装置处运输胶水到筛选腔13,减少了封装胶与空气的接触,且内部设置封装胶防凝固装置11,减低了封装胶的凝固,可以起到保证封装良品率的作用。
实施例3
在实施例1的基础上,如图1所示,还包括:所述第二模具2上固定连接有加工隔板41;所述加工隔板41上固定连接有电容器支撑架42,所述电容器支撑架42上放置有待封装薄膜电容器。
上述技术方案的工作原理和有益效果:当需要封装薄膜电容器时,可以将待封装薄膜电容器放置在第二模具2上的加工隔板41上的电容器支撑架42,加工隔板41的设置可以方便封装加工,且电容器支撑架42用于稳定薄膜电容器,可以起到一个较好的固定封装作用。
实施例4
在实施例1的基础上,如图1所示,还包括:所述第二模具2上的待封装薄膜电容器和所述第一模具1上的封装装置位置相对应。
上述技术方案的工作原理和有益效果:在固定好待封装薄膜电容器的位置后,启动第一模具1上的封装装置,即可完成注胶及固化(可具体为,如下的薄膜电容器的抽真空、真空注胶、冷却固化),大大提升了封装效率,且操作简单。
实施例5
在实施例1的基础上,如图1所示,还包括:所述第二模具2上设置有与所述第一模具1上的定位孔10吻合的伸缩杆19,所述伸缩杆19背离所述第一模具1的一侧设置有第三支撑杆20,且所述第三支撑杆20贯穿连接在第二模具2中。
上述技术方案的工作原理和有益效果:在封装过程中,第二模具2上的第三支撑杆20顶端的伸缩杆19可以和第一模具上的定位孔10配合,从而调整第一模具1和第二模具2之间的距离,改变封装的距离,可以根据不同的薄膜电容器选择不同的封装距离,操作简单,可以适配多种不同型号尺寸的薄膜电容器,提高了封装机的利用率。
实施例6
在实施例1的基础上,还包括:所述封装装置包括:所述第一模具1的内壁上固定连接的一组升降驱动件12,所述升降驱动件12的另一端固定连接有筛选腔13,所述筛选腔13的内部可拆卸安装有过滤网14,所述筛选腔13背离所述升降驱动件12的一侧从左到右依次固定连接有第一支撑架78和第二支撑架79,所述第一支撑架78背离所述筛选腔13的一端固定连接有冷凝管80,所述冷凝管80的侧边固定连接有冷凝筒81;所述述第二支撑架79为U型设计,且所述第二支撑架79的中间位置设置有罐装道82,所述罐装道82贯穿所述第二支撑架79,所述罐装道82的一端连通所述筛选腔13,所述罐装道82的另一端接触靠近待封装薄膜电容器,用于向待封装薄膜电容器注封装胶;且所述第二输送道背离所述第一模具6的一侧连通所述筛选腔13。
上述技术方案的工作原理和有益效果:封装胶会在沿着筛选腔13经过过滤网14输送到灌装道82,在此过程中可以去除封装胶中的灰尘、气泡等的杂质,从而包装被封装的薄膜电容器的良品率,然后同时将灌装道82和抽气管84伸入待封装薄膜电容器的内部,首先启动气泵,抽气管84会将待封装薄膜电容器的内部抽成真空,然后灌装道84进行封装,封装完成后移动到第一支撑架78上进行降温固化,冷凝管80和冷凝筒81可以对胶水起到一个较好的物理降温的作用,从而加块固化速度;在此封装过程中,减少了气泡的产生,且封装过程完全密封,操作简单,提高了良品率。
实施例7
在实施例6的基础上,还包括:所述第二支撑架79背离所述第一支撑架78的一端固定连接有抽气泵83,所述抽气泵83的输出侧固定连接有抽气管84,所述抽气管84的另一端接触连接待封装薄膜电容器。
上述技术方案的工作原理和有益效果:启动抽气泵83,待封装的薄膜电容器内的空气会顺着抽气管84抽出,从而使得所述待封装薄膜电容器的内部形成真空,从而避免了气泡的二次产生,提高了良品率。
实施例8
在实施例1的基础上,如图3所示,还包括:封装胶的进料输送装置,所述封装胶的进料输送装置设置在所述第一模具1上;所述封装胶的进料输送装置从第二推杆53和限位板69组成的通道(其中,该第二推杆53和限位板69组成的通道可与第二输送道连通)中添加封装胶,包括:
进料箱3,所述进料箱3固定连接在所述第一模具1的上方;所述进料箱3内设置有第二电机4,所述第二电机4的输出侧固定连接有第一转轴5,所述第一转轴5的另一端转动连接有调整腔6,所述第一转轴5上靠近所述第二电机4的一端固定连接有电磁铁7,所述第一转轴5背离所述第二电机4的一侧套接有内键套筒,所述内键套筒内设置第一键槽,所述第一转轴5上设置第一连接键,所述第一连接键与第一键槽键配合且在可第一键槽内滑动;所述内键套筒外固定套接有第五齿轮8,所述第五齿轮8靠近所述电磁铁7的一侧左右对称设置有一组矩形凹槽,所述矩形凹槽的内部设置有永磁铁9,所述永磁铁9靠近所述电磁铁7的一端固定连接有复位弹簧41,所述复位弹簧41的另一端固定连接有电磁铁7;
所述第五齿轮8背离所述第二模具2的一侧的齿面上啮合有第六齿轮42,所述第六齿轮42的轴心处固定连接有第二转轴43,所述第二转轴43的两端分别转动连接在调整腔6的内壁上,所述第二转轴43背离所述第五齿轮8的一侧固定连接有第一带轮44,所述第一带轮44上通过第一传动带45传动连接有第二带轮46,所述第二带轮46的轴心处固定连接有第二转轴47,所述第二转轴47靠近所述第二带轮46的一端转动连接有第一移动腔48,所述第二转轴47的另一端连接有螺纹套筒9,所述第二转轴47外设置与螺纹套筒9内的内螺纹配合的外螺纹,所述螺纹套筒48滑动连接有矩形限位块49,所述矩形限位块49固定连接在所述所述第一移动腔48的内壁上;
所述螺纹套筒9背离所述矩形限位块49的一端固定连接有第一推杆50,所述第一推杆50的另一端固定连接有第一推动块51,所述第一推动块51滑动连接在第二移动腔52的内部,所述第二移动腔52固定连接在所述第一移动腔48背离所述第二带轮46的一侧;所述第一推动块51靠近所述第二模具2的一侧端面上固定连接有第二推杆53,所述第二推杆53上设置有一矩形通风口;所述第二移动腔52背离所述第一移动腔48的一端固定连接有限位板69;
所述第五齿轮8靠近所述第二模具2的一端啮合连接有第七齿轮54,所述第七齿轮54的轴心处固定连接有第三转轴55,所述第三转轴55的一侧端面转动连接在所述调整腔6的内部,所述第三转轴55的另一侧固定连接有第一锥齿轮56,所述第一锥齿轮56的齿面上啮合有第二锥齿轮57,所述第二锥齿轮57转动连接在所述调整腔6的内部,且所述第二锥齿轮57的轴心处同轴设置有第三带轮58,所述第三带轮58通过第二传动带59传动连接有第四带轮60,所述第四带轮60转动连接在提升腔61的内壁上,所述提升腔61固定连接在所述进料箱3的内部,所述第四带轮60同轴设置有第八齿轮62,所述第八齿轮62的齿面上啮合连接有齿条63,所述齿条63的一侧固定连接有第二复位弹簧64,所述第二复位弹簧64的另一侧固定连接在所述提升腔61的内壁上,所述齿条64的另一侧固定连接有降温腔65,所述降温腔65的内部固定连接有第三电机66,所述第三电机66的输出端固定连接有第五转轴67,所述第五转轴67的另一端固定连接有温度调节装置68。
上述技术方案的工作原理和有益效果:当需要添加封装用胶水时,可以在第一模具1的上方的限位板69和第二推杆53之间添加胶水,此进料口口设置在进料箱3的内部,减少了胶水添加过程中的灰尘的进入,当需要调整添加的速度时,可以启动第二电机4驱动第一转轴5带动第五齿轮8旋转,第五齿轮8与第六齿轮42啮合,从而带动第二转轴43驱动第一带轮44带动第一传动带45带动第二带轮46驱动第二转轴47旋转,第二转轴47会带动螺纹套筒9在水平方向左右移动,从而带动第一推杆50推动第一推动块51在第二移动腔52内部的移动,实现对进料口大小的调整,从而改变添加胶水的速度,当已经确定进料口的速度时,可以启动电磁铁7,电磁铁7会在磁力作用下吸附永磁铁9,永磁铁9会使得第五齿轮8在内键套筒和第一连接键盘、第一键槽键的配合下第一转轴5上移动,从而第六齿轮42和第七齿轮54啮合,啮合后会驱动第三转轴55带动第一锥齿轮56转动,从而驱动第二锥齿轮57转动,带动同轴设置的第三带轮58驱动第二传动带59带动第四带轮60,第四带轮60会带动同轴设置的第八齿轮64转动,从而带动螺纹啮合的齿条63的在垂直方向上升降,与此同时可以启动第三电机66带动第五转轴67驱动温度调节装置68,其中温度调节装置(为可出热风或冷风的装置),通过温度调节以调节封装胶的温度,以保证封装效果。
实施例9
在实施例2的基础上,如图3所示,还包括:封装胶防凝固装置11;
所述封装胶防凝固装置11设置在所述第一模具1上的所述通孔二15内,所述封装胶防凝固装置11包括:第一连接板29和第一支撑板30;所述第一支撑板30水平设置在所述通孔二15的内腔中,所述第一支撑板30的侧壁上固定连接有第一连接板29,所述第一连接板29的另一端铰接在所述上壳体1的内壁上,所述第一支撑板30上设置有若干固定槽31;
所述通孔二15的内壁上的左右两端分别设置有一组第一滑槽32,所述第一滑槽32的靠近所述第一支撑板30的一端设置有第二滑槽34,所述第一滑槽32上滑动连接有第一滑块33,所述第一滑块33靠近所述第二滑槽34的一端固定连接有第二滑块35,所述第二滑块35滑动贯穿连接有第一滑动杆36,所述第一滑动杆36的两端均固定连接在所述第二滑槽34的内壁上,所述第一滑动杆36的中间位置贯穿连接有第一支撑座37,所述第一支撑座37固定连接在所述第一模具1的内壁上,所述第二滑块35上铰接有第二滑动杆38,所述第二滑动杆38的另一端连接有第二支撑板39,所述第二支撑板39靠近所述第一支撑板30的一侧设置有若干组固定块40。
优选的,可设置伸缩驱动件,驱动第二滑块35左右滑动;
上述技术方案的工作原理和有益效果:在封装胶加入到第一模具1的过程中,添加过程可能会导致封装胶产生凝固现象,在添加过程中,胶水会顺着通孔二15流入到第一支撑板30上,驱动第一滑块33在第一滑槽32中左右移动会带动第二滑块35滑动,从而带动第二滑动杆38左右摆动,驱动第二支撑板39摆动,会使得第二支撑板39一侧的固定块40带动第一支撑板30上的固定槽31摆动,从而实现加速封装胶的流动,从而降低凝固现象发生的情况。
实施例10
在实施例9的基础上,如图4所示,还包括:所述第一支撑板30靠近所述第二模具2的一侧铰接有第一铰接杆69,所述第一铰接杆69的背离所述第一支撑杆30的一侧固定连接有缓冲箱70,所述缓冲箱70固定连接在所述第一模具1上,所述缓冲箱70上靠近所述第一铰接杆69的一侧贯穿连接有第一压杆71,所述第一压杆71的另一端销轴转动连接有连杆一72,所述连杆一72背离所述第一压杆71的一端通过销轴转动连接有直角连杆73,所述直角连杆73固定连接有连杆二74;
所述第一压杆71背离所述第一铰接杆69的一端固定连接有第二压杆75,所述第二压杆75接触连接在所述缓冲箱70上,所述第一压杆75靠近所述第二模具2的一端为螺纹设计,且螺纹啮合有套筒76,所述套筒76的外壁上滑动连接有连杆二74,所述套筒76靠近所述缓冲箱70的一侧固定连接有支撑弹簧77,所述支撑弹簧77的另一端固定连接在所述缓冲箱70的内壁上。
上述技术方案的工作原理和有益效果:在震荡过程中,第一支撑板39会在第一铰接杆69上周期性运动,此时第一压杆71和第二压杆75可以限制所述第一支撑板39的一部分运动,从而起到一定的防止侧翻作用,且第二压杆75的长度可以根据不同的封装胶的材料进行调整,且可以根据不同封装胶的密度调整第二压杆75在水平方向的距离,操作便利,调整第二压杆75在套筒中的距离即可使得摆动可以变大或者变小,从而可以根据不用型号的待封装薄膜电容器需要添加的封装胶进行不同程度的调整,从而适配较多品类的封装胶的防凝固现象的作用。
实施例11
在实施例1的基础上,如图5所示,还包括:所述型号识别装置的识别方法包括:
所述型号识别装置的识别方法包括:
步骤一:使用激光扫描进入电容器支撑架42的薄膜电容器,从而获取薄膜电容器激光扫描图像数据;
步骤二:根据激光扫描图像数据获取电容器像素灰度数据;
步骤三:判断步骤二中获取的电容器像素灰度数据中数据是否完整;若数据不完整,则返回步骤二重新提取电容器像素灰度数据;
步骤四:将步骤二中提取的、且数据完整电容器像素灰度数据和云端存储的数据(不同型号的电容器对应的标准电容器像素灰度数据)进行比较,从而确定电容器型号,获取电容器型号数据;
步骤五:根据步骤四确定的电容器型号数据,匹配到对应的运输路径上。
上述技术方案的工作原理和有益效果:在封装过程中,激光扫描电容器支撑架42上的待封装薄膜电容器,从而获取所述薄膜电容器的像素点灰度变化,然后根据扫描图和***存储的薄膜电容器的扫描图对比,当两者重合后会确定所述待封装薄膜电容器的型号数据,进而根据确定的数据代入云端存储的路径,从而使得封装后的薄膜电容器的货号和批次对应,起到一个全自动的识别封装过程,如果出现未能识别的会及时提醒操作员注意更换,操作简单且提高了封装良品率。
实施例12
在实施例1的基础上,所述第二模具2背离所述第一模具1的一侧固定安装有支腿,所述支腿分别设置在所述第二模具2的四个端角,还包括:称重传感器、温度检测装置、控制器、报警器;
所述称重传感器固定连接在所述第二模具2上,用于检测所述第二模具2的质量;
所述温度检测装置固定连接在所述第二模具2的支腿上,用于检测所述第二模具2的支腿的表面温度(在封装过程中,第二模具2会有热量变化,故会热传导到第二模具2的支腿上);
所述控制器中存储有所述第二模具2的支腿的预设断裂概率;
所述控制器设置在所述第二模具2上,与所述称重传感器、温度检测装置、报警器电连接;
所述控制器基于所述称重传感器、温度检测装置的检测值控制所述报警器工作;包括:
步骤一:基于所述称重传感器、温度检测装置的检测值并且通过公式(1)计算出所述第二模具2的支腿综合受力:
Figure BDA0003209408960000161
在式(1)中,D表示所述第二模具2的支腿的综合受力,α表示所述第二模具2的泊松比,T1表示所述温度检测装置在封装机工作时刻的最低检测温度,T2表示所述温度检测装置工作时刻的最高检测温度,m2表示封装过程中所述称重传感器检测的最大值,g表示重力系数,取值9.8,S表示所述第二模具2的支腿和放置表面的接触面积,b表示所述第二模具2的支腿的高度,h表示所述第二模具2的支腿的宽度,a表示所述第二模具2的支腿的长度;
步骤二:基于公式(1)并且通过公式(2)计算出所述第二模具2的支腿的断裂概率;
Figure BDA0003209408960000162
在式(2)中,δ表示所述第二模具2的断裂概率,Q表示所述第二模具2的支腿额定剪力,E表示所述第二模具2的支腿的额定弹性模量,K表示所述第二模具2的支腿的额定抗拉强度;
步骤三:对比计算出的所述第二模具2的支腿的断裂概率和所述控制器中存储的所述第二模具2的支腿的预设断裂概率,当计算出的所述第二模具2的支腿的断裂概率大于等于所述控制器中存储的所述第二模具2的支腿的预设断裂概率,所述报警器工作。
Figure BDA0003209408960000163
为所述第二模具2的支腿受力,
Figure BDA0003209408960000164
为考虑第二模具材料及热力温度影响对受力状态(支腿与模具接触处的受力状态)的修正;
Figure BDA0003209408960000165
为实际支腿的综合受力与支腿材料的额定弹性模量、额定抗拉强度、支腿额定剪力,以反应支腿的实际受力状态与额定材料参数的比较,以判断断裂概率,
Figure BDA0003209408960000171
为基于支腿尺寸对断裂概率的修正系数;
上述技术方案的工作原理和有益效果:在封装薄膜电容器的时候,在添加薄膜电容器的过程中,第二模具2上质量在增加,从而会导致第二模具2的支腿的弯曲刚度增大,且在连续的封装过程中,会产生较高的温度且不易散出导致第二模具2温度升高,在计算时,控制器会控制温度检测装置检测所述第二模具2的表面温度和称重传感器检测第二模具2的质量,假设称重传感器检测到的封装过程中的最大值为190kg,温度检测装置检测的最低温度T1为25摄氏度,温度检测装置检测的最高温度T1为50摄氏度,已知第二模具的泊松比为α0.27,第二模具2的支腿和放置表面的接触面积S为0.16平方米,第二模具2的支腿的长度a为0.2米,宽度h为0.2米,高度b为0.8米,此时第二模具2的支腿的综合受力为151N,然后***会结合公式(2)计算第二模具2的支腿的安全系数,假设所述第二模具2的支腿的额定抗拉强度K为160GPa,第二模具2的支腿的额定弹性模量K 120GPa,第二模具2的支腿的额定剪力K为400N,此时第二模具2的支腿的断裂概率为0.3,然后***会对比计算出的第二模具2的支腿的断裂概率和预设第二模具2的支腿的断裂概率(0.3),当计算出的第二模具2的支腿的断裂概率大于等于预设第二模具2的支腿的断裂概率时,报警器会提醒操作人员注意减少待封装的薄膜电容器的质量,或者注意给封装设备进行散热,从而能够提高设备的使用寿命和生产质量。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:包括:上下设置的第一模具(1)、第二模具(2);所述第一模具(1)上设置封装胶添加装置及封装装置;且所述第一模具(1)或第二模具(2)上设置有型号识别装置,用于识别电容器型号;
控制装置,与所述封装胶添加装置、封装装置及型号识别装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述第一模具(1)的中间位置设置有一通孔二(15);所述通孔二(15)贯穿所述第一模具(1),且用于输送封装胶至封装装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述第二模具(2)上固定连接有加工隔板(41);所述加工隔板(41)上固定连接有电容器支撑架(42),所述电容器支撑架(42)上放置有待封装薄膜电容器。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述第二模具(2)上的待封装薄膜电容器和所述第一模具(1)上的封装装置位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,所述第二模具(2)上设置有与所述第一模具(1)上的定位孔(10)吻合的伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)背离所述第一模具(1)的一侧设置有第三支撑杆(20),且所述第三支撑杆(20)贯穿连接在第二模具(2)中。
6.根据权利要求2所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述封装装置包括:所述第一模具(1)的内壁上固定连接的一组升降驱动件(12),所述升降驱动件(12)的另一端固定连接有筛选腔(13),所述筛选腔(13)的内部可拆卸安装有过滤网(14),所述筛选腔(13)背离所述升降驱动件(12)的一侧从左到右依次固定连接有第一支撑架(78)和第二支撑架(79),所述第一支撑架(78)背离所述筛选腔(13)的一端固定连接有冷凝管(80),所述冷凝管(80)的侧边固定连接有冷凝筒(81);
所述第二支撑架(79)为U型设计,且所述第二支撑架(79)的中间位置设置有罐装道(82),所述罐装道(82)贯穿所述第二支撑架(79),所述罐装道(82)的一端连通所述筛选腔(13),所述罐装道(82)的另一端接触靠近待封装薄膜电容器,用于向待封装薄膜电容器注封装胶;
所述通孔二(15)下端连接有第二输送管道,且所述第二输送道背离所述第一模具(6)的一侧连通所述筛选腔(13)。
7.根据权利要求6所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述第二支撑架(79)背离所述第一支撑架(78)的一端固定连接有抽气泵(83),所述抽气泵(83)的输出侧固定连接有抽气管(84),所述抽气管(84)的另一端接触连接待封装薄膜电容器。
8.根据权利要求1所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:包括:封装胶的进料输送装置,所述封装胶的进料输送装置,用于输送封装胶至封装装置,所述封装胶的进料输送装置设置在所述第一模具(1)上;所述封装胶的进料输送装置从第二推杆(53)和限位板(69)组成的通道中添加封装胶,包括:
进料箱(3),所述进料箱(3)固定连接在所述第一模具(1)的上方;所述进料箱(3)内设置有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出侧固定连接有第一转轴(5),所述第一转轴(5)的另一端转动连接有调整腔(6),所述第一转轴(5)上靠近所述第二电机(4)的一端固定连接有电磁铁(7),所述第一转轴(5)背离所述第二电机(4)的一侧套接有内键套筒,所述内键套筒内设置第一键槽,所述第一转轴(5)上设置第一连接键,所述第一连接键与第一键槽键配合且在可第一键槽内滑动;所述内键套筒外固定套接有第五齿轮(8),所述第五齿轮(8)靠近所述电磁铁(7)的一侧左右对称设置有一组矩形凹槽,所述矩形凹槽的内部设置有永磁铁(9),所述永磁铁(9)靠近所述电磁铁(7)的一端固定连接有复位弹簧(41),所述复位弹簧(41)的另一端固定连接有电磁铁(7);
所述第五齿轮(8)背离所述第二模具(2)的一侧的齿面上啮合有第六齿轮(42),所述第六齿轮(42)的轴心处固定连接有第二转轴(43),所述第二转轴(43)的两端分别转动连接在调整腔(6)的内壁上,所述第二转轴(43)背离所述第五齿轮(8)的一侧固定连接有第一带轮(44),所述第一带轮(44)上通过第一传动带(45)传动连接有第二带轮(46),所述第二带轮(46)的轴心处固定连接有第二转轴(47),所述第二转轴(47)靠近所述第二带轮(46)的一端转动连接有第一移动腔(48),所述第二转轴(47)的另一端连接有螺纹套筒(9),所述第二转轴(47)外设置与螺纹套筒(9)内的内螺纹配合的外螺纹,所述螺纹套筒(48)滑动连接有矩形限位块(49),所述矩形限位块(49)固定连接在所述所述第一移动腔(48)的内壁上;
所述螺纹套筒(9)背离所述矩形限位块(49)的一端固定连接有第一推杆(50),所述第一推杆(50)的另一端固定连接有第一推动块(51),所述第一推动块(51)滑动连接在第二移动腔(52)的内部,所述第二移动腔(52)固定连接在所述第一移动腔(48)背离所述第二带轮(46)的一侧;所述第一推动块(51)靠近所述第二模具(2)的一侧端面上固定连接有第二推杆(53),所述第二推杆(53)上设置有一矩形通风口;所述第二移动腔(52)背离所述第一移动腔(48)的一端固定连接有限位板(69);
所述第五齿轮(8)靠近所述第二模具(2)的一端啮合连接有第七齿轮(54),所述第七齿轮(54)的轴心处固定连接有第三转轴(55),所述第三转轴(55)的一侧端面转动连接在所述调整腔(6)的内部,所述第三转轴(55)的另一侧固定连接有第一锥齿轮(56),所述第一锥齿轮(56)的齿面上啮合有第二锥齿轮(57),所述第二锥齿轮(57)转动连接在所述调整腔(6)的内部,且所述第二锥齿轮(57)的轴心处同轴设置有第三带轮(58),所述第三带轮(58)通过第二传动带(59)传动连接有第四带轮(60),所述第四带轮(60)转动连接在提升腔(61)的内壁上,所述提升腔(61)固定连接在所述进料箱(3)的内部,所述第四带轮(60)同轴设置有第八齿轮(62),所述第八齿轮(62)的齿面上啮合连接有齿条(63),所述齿条(63)的一侧固定连接有第二复位弹簧(64),所述第二复位弹簧(64)的另一侧固定连接在所述提升腔(61)的内壁上,所述齿条(64)的另一侧固定连接有降温腔(65),所述降温腔(65)的内部固定连接有第三电机(66),所述第三电机(66)的输出端固定连接有第五转轴(67),所述第五转轴(67)的另一端固定连接有温度调节装置(68)。
9.根据权利要求2所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:还包括:封装胶防凝固装置(11);
所述封装胶防凝固装置(11)设置在所述第一模具(1)上的所述通孔二(15)内,所述封装胶防凝固装置(11)包括:第一连接板(29)和第一支撑板(30);所述第一支撑板(30)水平设置在所述通孔二(15)的内腔中,所述第一支撑板(30)的侧壁上固定连接有第一连接板(29),所述第一连接板(29)的另一端铰接在所述所述通孔二(15)的内壁上,所述第一支撑板(30)上设置有若干固定槽(31);
所述通孔二(15)的内壁上的左右两端分别设置有一组第一滑槽(32),所述第一滑槽(32)的靠近所述第一支撑板(30)的一端设置有第二滑槽(34),所述第一滑槽(32)上滑动连接有第一滑块(33),所述第一滑块(33)靠近所述第二滑槽(34)的一端固定连接有第二滑块(35),所述第二滑块(35)滑动贯穿连接有第一滑动杆(36),所述第一滑动杆(36)的两端均固定连接在所述第二滑槽(34)的内壁上,所述第一滑动杆(36)的中间位置贯穿连接有第一支撑座(37),所述第一支撑座(37)固定连接在所述第一模具(1)的内壁上,所述第二滑块(35)上铰接有第二滑动杆(38),所述第二滑动杆(38)的另一端连接有第二支撑板(39),所述第二支撑板(39)靠近所述第一支撑板(30)的一侧设置有若干组固定块(40)。
10.根据权利要求9所述的一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机,其特征在于:所述第一支撑板(30)靠近所述第二模具(2)的一侧铰接有第一铰接杆(69),所述第一铰接杆(69)的背离所述第一支撑杆(30)的一侧固定连接有缓冲箱(70),所述缓冲箱(70)固定连接在所述所述通孔二(15)上,所述缓冲箱(70)上靠近所述第一铰接杆(69)的一侧贯穿连接有第一压杆(71),所述第一压杆(71)的另一端销轴转动连接有连杆一(72),所述连杆一(72)背离所述第一压杆(71)的一端通过销轴转动连接有直角连杆(73),所述直角连杆(73)固定连接有连杆二(74);
所述第一压杆(71)背离所述第一铰接杆(69)的一端固定连接有第二压杆(75),所述第二压杆(75)接触连接在所述缓冲箱(70)上,所述第一压杆(75)靠近所述第二模具(2)的一端为螺纹设计,且螺纹啮合有套筒(76),所述套筒(76)的外壁上滑动连接有连杆二(74),所述套筒(76)靠近所述缓冲箱(70)的一侧固定连接有支撑弹簧(77),所述支撑弹簧(77)的另一端固定连接在所述缓冲箱(70)的内壁上。
CN202110926327.1A 2021-08-12 2021-08-12 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机 Active CN113628898B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110926327.1A CN113628898B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110926327.1A CN113628898B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113628898A true CN113628898A (zh) 2021-11-09
CN113628898B CN113628898B (zh) 2022-10-04

Family

ID=78385201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110926327.1A Active CN113628898B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113628898B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103808732A (zh) * 2014-01-21 2014-05-21 图灵视控(北京)科技有限公司 基于机器视觉的电容检测***和方法
CN208478162U (zh) * 2018-07-18 2019-02-05 湖南艾华集团股份有限公司 一种电容器套管色度识别装置
CN211555705U (zh) * 2020-04-22 2020-09-22 来恩伟业(鹤壁)电子科技有限责任公司 一种电力机车用高可靠直流支撑电容器的灌封装置
CN113192767A (zh) * 2021-04-16 2021-07-30 安徽麦特电子股份有限公司 一种薄膜电容器生产用精密组装装置
CN113223875A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 安徽麦特电子股份有限公司 一种薄膜电容器生产用封装装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103808732A (zh) * 2014-01-21 2014-05-21 图灵视控(北京)科技有限公司 基于机器视觉的电容检测***和方法
CN208478162U (zh) * 2018-07-18 2019-02-05 湖南艾华集团股份有限公司 一种电容器套管色度识别装置
CN211555705U (zh) * 2020-04-22 2020-09-22 来恩伟业(鹤壁)电子科技有限责任公司 一种电力机车用高可靠直流支撑电容器的灌封装置
CN113192767A (zh) * 2021-04-16 2021-07-30 安徽麦特电子股份有限公司 一种薄膜电容器生产用精密组装装置
CN113223875A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 安徽麦特电子股份有限公司 一种薄膜电容器生产用封装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113628898B (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201292019Y (zh) 立式包装机
CN105459298B (zh) 树脂成型装置以及树脂成型方法
CN108839874A (zh) 一种食品包装用封口机
CN113628898B (zh) 一种自动识别型号的智能薄膜电容器自动封装机
CN207827495U (zh) 一种拉伸膜纠偏装置
CN211993884U (zh) 一种鼠标外壳生产用注塑机
CN106003730B (zh) 一种自动预警的遥控式3d打印机
CN202034418U (zh) 电芯整形机构及全自动电芯抽液封口成型包装机
CN210171968U (zh) 一种奶盒无吸管不良品剔除装置
CN215396832U (zh) 用于吹塑机的物料桶
CN109159987B (zh) 一种化妆品自动加工生产线及控制方法
CN209684067U (zh) 一种新型托盘编带机
CN109436433B (zh) 一种一次性餐盒生产用包装装置
CN205409520U (zh) 用于生产分层果冻的装置
CN206921213U (zh) 一种直轨售奶机灌装加热装置
CN207082985U (zh) 用于生产震动马达的装转子机构
CN206926919U (zh) 一种连接线薄膜封口机
CN208198881U (zh) 一种自动抽料装置
CN220374845U (zh) 一种新型自动化称重包装机
CN220843984U (zh) 一种酒盒卸垛取盖装置
CN216996536U (zh) 一种塑封产品搬运机构
CN217196603U (zh) 一种智能化注塑模具供料装置
CN209176164U (zh) 用于吸塑盒成型设备的工作台同步调整装置
CN109130075A (zh) 一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备
CN220518778U (zh) 一种调节方便的纸箱打包机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant