CN109159987B - 一种化妆品自动加工生产线及控制方法 - Google Patents

一种化妆品自动加工生产线及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种化妆品自动加工生产线，包括分料机构、输送机构、传动机构及控制***，与现有技术相比，其自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，本发明通过电气控制***来控制生产线整体灌装的完成，整体生产流程包括对接、下降、下料、吹料、上升，即可完成一次灌装过程，并且利用送风管实现漏斗结构及注射管内无化妆品残留，保证了化妆品生产过程中产品的质量，次品率低。

Description

一种化妆品自动加工生产线及控制方法
技术领域
本发明涉及一种化妆品生产技术领域，尤其涉及一种化妆品自动加工生产线及控制方法。
背景技术
爱美之心人皆有之，人类对美化自身的化妆品，自古以来就情有独钟。尤其是新世纪随着社会经济的发展与物质文明和精神文明的深化，人们在生活水平不断提高的同时，对化妆品的需求也日益增大，生产化妆品的国家随之增多，化妆品种类越来越多、分类越来越细，化妆品贸易迅速发展，市场规模越来越大。截止2013年，全球化妆品消费市场规模已达2234亿美元，其中中国化妆品市场规模达235亿美元，成为继美国、日本之后的全球第三大化妆品消费市场。巴西、印度、韩国等国和地区近几年的化妆品市场规模也在不断扩展速度迅速。世界化妆品产消贸正呈现出新的分布格局、特征及发展态势。虽然化妆品生产消费经历了数百年的发展历史，但我国的化妆品工业却起步晚，目前产品质量偏低，科技含量不高，在世界化妆品市场中处于低端地位，这与我国全球第3大化妆品消费市场的地位是不符的。
包装工业是我国轻工业的重要产业之一,随着人民生活水平的日益提高,人们越来越重视商品的包装。科学、美观、整齐、严密的包装,既能有效地保护产品本身,方便贮存与流通,还能够增强产品销售的竞争力。一些产品物料如果用手工进行包装,其劳动强度大、速度慢、质量差、效益低,自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装自动化生产线也就越来越受到行业的青睐。包装自动化生产线是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证,能够大幅度地提高生产效率,降低劳动强度,改善劳动条件；能够保护环境,节约原材料,降低产品成本；有利于被包装产品的卫生,提高产品包装质量,增强市场销售的竞争力。由于包装自动化生产线的测量精度高,产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密,提高了产品包装的质量,增强了产品销售的竞争力,可获得较高的经济效益；延长产品的保质期,方便产品的流通。在包装生产线用工成本日益增高的情况下,研制高速、高效、高质、经济的包装自动化生产线是市场的迫切需求。
目前化妆品的瓶型五花八门，品种繁多，且每一款型的生产批量也不大，则在自动灌装方面一直是一难题，困扰着各化妆品生产企业，到现在为止化妆品生产企业对批量异型瓶依然是手工或半自动灌装，造成效率底下，并且灌装的精度无法保证，在这样的情况下，不仅使得生产线上的劳动力增加，并伴随了生产效率低下，灌装量不准，次品率较高。为了解决上述的存在的各种问题，本发明设计出了一种专门针对小批量多品种异型瓶化妆品（水剂或膏体）的灌装生产线。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种灌装精准，灌装过程全自动化的化妆品自动加工生产线及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆品自动加工生产线，包括底座、与底座固接的支撑架、与支撑架相固接的第一稳固平台、第二稳固平台及与第一稳固平台固定连接的分料机构、与第二稳固平台向连接的输送机构、位于支撑架之间的传动机构、设于支撑架一侧的电气控制***，其特征在于，
所述第一稳固平台为四角与支撑架螺钉连接的支撑板结构，其中央设有与分料机构相配合的开孔所述第二稳固平台位于第一稳固平台下方，
所述分料机构包括
壳体，所述壳体为上下两端开孔的圆柱型结构；
挂耳，所述挂耳包括拐角部，所述拐角部与壳体的左右两端相配合，水平端及固设于水平端底部的毛刷；
转动轮，所述转动轮与壳体的前后端可转动连接，所述转动轮为圆柱型结构，所述转动轮的外圆周设有物料腔，所述转动轮于壳体后端一侧设有一旋转余量；
旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动轮的旋转余量相配合，用以控制转动轮的转动；
所述输送机构包括
液压马达，所述液压马达与第二稳固平台通过螺钉固定连接，其液压马达的输出端连接有固定套；
漏斗结构，所述漏斗结构位于转动轮下部，包括斜面及位于斜面下方的注射管；
送风管道，所述送风管道的一端与空气压缩机相连，另一端固设于漏斗结构上；
所述传动机构包括机架、传送辊传送带和驱动电机，传送辊设置于机架的两端，并通过设置于机架下端的驱动电机驱动旋转，传送带装设于传送辊上。
进一步地，所述漏斗结构位于转动轮中心偏左，注射管中心轴线距离转动轮轴线距离10-15cm。
进一步地，所述电气控制***由控制电柜及N个传感器组成，所述电气控制***为PLC电控***，PLC电控***与旋转电机、液压马达、驱动电机及各空气压缩机电性连接。
进一步地，所述传感器包括壳内传感器及位移传感器，所述壳内传感器安装于壳体内侧、转动轮上方，用于检测壳体上方物料的剩余量，所述位移传感器安装于注射管上部，用于检测盒体的位置。
进一步地，所述送风管道包括第一送风管与第二送风管，其中第一送风管固设于斜面上，距离斜面底部10-15cm，第二送风管固设于注射管的一侧，距离注射管上端1-2cm。
进一步地，所述注射管内壁上设有一直角拐角，所述直角拐角的水平端不高于第二送风管的上部开口。
一种化妆品自动加工生产线的控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
a.对接：电气控制***控制驱动电机转动带动传送带上的包装盒移动至注射管下方，注射管下方的位移传感器检测到包装盒移至特定位置后，驱动电机停止转动；
b.下降：液压马达输出轴伸出，带动漏斗结构下移，注射管***包装盒顶部；
c.下料：电气控制***控制旋转电机旋转特定角度，转动轮上物料腔内的物料在自身重力作用下落入漏斗结构内；
d.吹料：物料落入漏斗结构第一送风管下方斜面处，电气控制***控制空气压缩机向第一送风管内送风将物料吹入注射管内，随后电气控制***控制空气压缩机打开第二送风管，将注射管内壁物料吹入包装盒内；
e.上升：液压马达输出轴伸缩，带动漏斗结构上移，注射管移出包装盒顶部，完成一次注射操作，随后返回步骤a开始下一次注射操作。
进一步地，所述步骤c中旋转电机旋转角度为360°。
进一步地，所述电器控制***还包括有报警模块，当壳内传感器检测到物料剩余较低时，报警模块发出警报信息。
本发明的洗衣机的有益效果为：
本发明提供一种化妆品的灌装全自动生产过程，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，本发明通过电气控制***来控制生产线整体灌装的完成，整体生产流程包括对接、下降、下料、吹料、上升，即可完成一次灌装过程，并且利用送风管实现漏斗结构及注射管内无化妆品残留，保证了化妆品生产过程中产品的质量，次品率低。
附图说明
图1是本发明的生产线的结构示意图；
图2是本发明的分料机构的右视图；
图3是本发明的漏斗结构的结构示意图。
图中，1、底座，2、支撑架，3、第一稳固平台，4、第二稳固平台，5、分料机构，51、壳体，52、挂耳，521、水平端，522、毛刷，53、转动轮，531、物料腔，54、旋转电机，6、输送机构，61、液压马达，611、固定套，62、漏斗结构，621、斜面，622、注射管,623、直角拐角，63、送风管道,631、第一送风管，632、第二送风管，7、传动机构，71、机架，72、传送辊，73、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种化妆品自动加工生产线，包括底座1、与底座1固接的支撑架2、与支撑架2相固接的第一稳固平台3、第二稳固平台4及与第一稳固平台3固定连接的分料机构5、与第二稳固平台4向连接的输送机构6、位于支撑架2之间的传动机构7、设于支撑架2一侧的电气控制***，其特征在于，
所述第一稳固平台3为四角与支撑架2螺钉连接的支撑板结构，其中央设有与分料机构5相配合的开孔所述第二稳固平台4位于第一稳固平台3下方，
所述分料机构5包括
壳体51，所述壳体51为上下两端开孔的圆柱型结构；
挂耳52，所述挂耳52包括拐角部，所述拐角部与壳体51的左右两端相配合，水平端521及固设于水平端底部的毛刷522；
转动轮53，所述转动轮53与壳体51的前后端可转动连接，所述转动轮53为圆柱型结构，所述转动轮53的外圆周设有物料腔531，所述转动轮53于壳体51后端一侧设有一旋转余量；
旋转电机54，所述旋转电机54的输出轴与转动轮53的旋转余量相配合，用以控制转动轮53的转动；
所述输送机构6包括
液压马达61，所述液压马达61与第二稳固平台4通过螺钉固定连接，其液压马达61的输出端连接有固定套611；
漏斗结构62，所述漏斗结构62位于转动轮53下部，包括斜面621及位于斜面下方的注射管622；
送风管道63，所述送风管道63的一端与空气压缩机相连，另一端固设于漏斗结构62上；
所述传动机构7包括机架71、传送辊72、传送带和驱动电机73，传送辊72设置于机架71的两端，并通过设置于机架71下端的驱动电机73驱动旋转，传送带装设于传送辊72上。
作为本发明的进一步改进，所述漏斗结构62位于转动轮53中心偏左，注射管622中心轴线距离转动轮轴线距离10-15cm。
作为本发明的进一步改进，所述电气控制***由控制电柜及N个传感器组成，所述电气控制***为PLC电控***，PLC电控***与旋转电机54、液压马达61、驱动电机73及各空气压缩机电性连接。
作为本发明的进一步改进，所述传感器包括壳内传感器及位移传感器，所述壳内传感器安装于壳体51内侧、转动轮53上方，用于检测壳体上方物料的剩余量，所述位移传感器安装于注射管622上部，用于检测盒体的位置。
作为本发明的进一步改进，所述送风管道63包括第一送风管631与第二送风管632，其中第一送风管631固设于斜面621上，距离斜面底部10-15cm，第二送风管632固设于注射管622的一侧，距离注射管上端1-2cm。
作为本发明的进一步改进，所述注射管622内壁上设有一直角拐角623，所述直角拐角623的水平端不高于第二送风管632的上部开口。
一种化妆品自动加工生产线的控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
a.对接：电气控制***控制驱动电机73转动带动传送带上的包装盒移动至注射管622下方，注射管622下方的位移传感器检测到包装盒移至特定位置后，驱动电机73停止转动；
b.下降：液压马达61输出轴伸出，带动漏斗结构62下移，注射管622***包装盒顶部；
c.下料：电气控制***控制旋转电机54旋转特定角度，转动轮上物料腔531内的物料在自身重力作用下落入漏斗结构62内；
d.吹料：物料落入漏斗结构第一送风管下方斜面621处，电气控制***控制空气压缩机向第一送风管631内送风将物料吹入注射管622内，随后电气控制***控制空气压缩机打开第二送风管632，将注射管622内壁物料吹入包装盒内；
e.上升：液压马达61输出轴伸缩，带动漏斗结构62上移，注射管622移出包装盒顶部，完成一次注射操作，随后返回步骤a开始下一次注射操作。
作为本发明的进一步改进，所述步骤c中旋转电机54旋转角度为360°。
作为本发明的进一步改进，所述电器控制***还包括有报警模块，当壳内传感器检测到物料剩余较低时，报警模块发出警报信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种化妆品自动加工生产线，包括底座、与底座固接的支撑架、与支撑架相固接的第一稳固平台、第二稳固平台及与第一稳固平台固定连接的分料机构、与第二稳固平台向连接的输送机构、位于支撑架之间的传动机构、设于支撑架一侧的电气控制***，其特征在于，
所述第一稳固平台为四角与支撑架螺钉连接的支撑板结构，其中央设有与分料机构相配合的开孔所述第二稳固平台位于第一稳固平台下方，
所述分料机构包括
壳体，所述壳体为上下两端开孔的圆柱型结构；
挂耳，所述挂耳包括拐角部，所述拐角部与壳体的左右两端相配合，水平端及固设于水平端底部的毛刷；
转动轮，所述转动轮与壳体的前后端可转动连接，所述转动轮为圆柱型结构，所述转动轮的外圆周设有物料腔，所述转动轮于壳体后端一侧设有一旋转余量；
旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动轮的旋转余量相配合，用以控制转动轮的转动；
所述输送机构包括
液压马达，所述液压马达与第二稳固平台通过螺钉固定连接，其液压马达的输出端连接有固定套；
漏斗结构，所述漏斗结构位于转动轮下部，包括斜面及位于斜面下方的注射管；
送风管道，所述送风管道的一端与空气压缩机相连，另一端固设于漏斗结构上；
所述传动机构包括机架、传送辊传送带和驱动电机，传送辊设置于机架的两端，并通过设置于机架下端的驱动电机驱动旋转，传送带装设于传送辊上。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品自动加工生产线，其特征在于，所述漏斗结构位于转动轮中心偏左，注射管中心轴线距离转动轮轴线距离10-15cm。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品自动加工生产线，其特征在于，所述电气控制***由控制电柜及N个传感器组成，所述电气控制***为PLC电控***，PLC电控***与旋转电机、液压马达、驱动电机及各空气压缩机电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品自动加工生产线，其特征在于，所述传感器包括壳内传感器及位移传感器，所述壳内传感器安装于壳体内侧、转动轮上方，用于检测壳体上方物料的剩余量，所述位移传感器安装于注射管上部，用于检测盒体的位置。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品自动加工生产线，其特征在于，所述送风管道包括第一送风管与第二送风管，其中第一送风管固设于斜面上，距离斜面底部10-15cm，第二送风管固设于注射管的一侧，距离注射管上端1-2cm。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品自动加工生产线，其特征在于，所述注射管内壁上设有一直角拐角，所述直角拐角的水平端不高于第二送风管的上部开口。
7.一种化妆品自动加工生产线的控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
a.对接：电气控制***控制驱动电机转动带动传送带上的包装盒移动至注射管下方，注射管下方的位移传感器检测到包装盒移至特定位置后，驱动电机停止转动；
b.下降：液压马达输出轴伸出，带动漏斗结构下移，注射管***包装盒顶部；
c.下料：电气控制***控制旋转电机旋转特定角度，转动轮上物料腔内的物料在自身重力作用下落入漏斗结构内；
d.吹料：物料落入漏斗结构第一送风管下方斜面处，电气控制***控制空气压缩机向第一送风管内送风将物料吹入注射管内，随后电气控制***控制空气压缩机打开第二送风管，将注射管内壁物料吹入包装盒内；
e.上升：液压马达输出轴伸缩，带动漏斗结构上移，注射管移出包装盒顶部，完成一次注射操作，随后返回步骤a开始下一次注射操作。
8.根据权利要求7所述的一种化妆品自动加工生产线的控制方法，其特征在于，所述步骤c中旋转电机旋转角度为360°。
9.根据权利要求7所述的一种化妆品自动加工生产线的控制方法，其特征在于，所述电气控制***还包括有报警模块，当壳内传感器检测到物料剩余较低时，报警模块发出警报信息。
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