CN216996536U - 一种塑封产品搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑封产品搬运机构,所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行;包括一驱动装置,所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件,所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座,所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动;所述移动座上连接有一气缸安装座,所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪,所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架;所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。本实用新型的搬运机构,结构简单,安装使用方便,可以防止夹取框架输送时打滑的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体生产技术领域,具体涉及一种塑封产品搬运机构。
背景技术
塑封产品的外观影响着塑封产品的质量,传统半导体封装行业,在半导体塑封以后,多采用人工进行检查外观。随着科技的进步,现在有了专门用于塑封产品外观检测的机器,然而,目前的机器中,主要包括搬运机构、外观检测机构等,再搬运机构中,目前的搬运机构结构复杂,而且在夹持过程中容易造成脱落,导致整体需要停机重新安装,使用非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种塑封产品搬运机构,以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型的实施例提供一种塑封产品搬运机构,所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行;其特征在于,包括一驱动装置,所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件,所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座,所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动;所述移动座上连接有一气缸安装座,所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪,所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架;所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。
进一步的,所述移动座上设置有一过载保护机构。
优选的,所述过载保护机构包括一安装块、两导向轴、感应片及传感器,所述安装块的上方安装有气缸安装座,每一所述导向轴的一侧套接有压缩弹簧,另一侧套接有直线轴承,每一所述导向轴在压缩弹簧侧安装在安装块内上,每一所述导向轴的另一侧安装在感应片上,所述传感器用于检测感应器的位置。
优选的,所述传感器为超声波传感器、红外传感器、光电传感器中的一种。
优选的,所述导向轴上设置有一限位环,所述限位环用于限制压缩弹簧的位置。
上述的,所述过载保护机构还包括一报警装置。
优选的,所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:本实用新型的搬运机构,结构简单,安装使用方便;使用时,驱动电机旋转,带动丝杆旋转,滚珠丝杆上的移动座,沿着丝杆方向前后移动;平行夹爪汽缸动作闭合时上夹爪、下夹爪共同作用夹取装载有塑封产品的框架,上夹爪和下夹爪的相对面设置有锯齿状,可以牢牢夹住框架,可以防止夹取框架输送时打滑的现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中移动座与气缸安装座的拆解图;
图3为图2中A部的结构放大图。
附图标记说明:1、驱动电机;2、丝杆;3、移动座;4、气缸安装座;5、平行夹爪气缸;6、上夹爪;7、下夹爪;8、安装块;9、导向轴;10、感应片;11、传感器;12、压缩弹簧;13、直线轴承。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图3所示,一种塑封产品搬运机构,所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行;包括一驱动装置,所述驱动装置包括一驱动电机1、与驱动电机1输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆2组件,所述滚珠丝杆2组件包括一丝杆2及啮合连接在丝杆2上移动座3,所述移动座3在驱动电机1的驱动下沿着机架的X轴方向移动;所述移动座3上连接有一气缸安装座4,所述气缸安装座4上安装有平行夹爪气缸5,所述平行夹爪气缸5连接上夹爪6和下夹爪7,所述平行夹爪气缸5动作闭合来驱动上夹爪6和下夹爪7夹取框架;所述上夹爪6和下夹爪7的相对面设置为锯齿状。本实用新型在使用时,驱动电机1旋转,带动丝杆2旋转,滚珠丝杆2上的移动座3,沿着丝杆2方向前后移动;平行夹爪汽缸动作闭合时上夹爪6、下夹爪7共同作用夹取装载有塑封产品的框架,上夹爪6和下夹爪7的相对面设置有锯齿状,可以牢牢夹住框架,可以防止夹取框架输送时打滑的现象。
在本实用新型进一步的实施例中,所述移动座3上设置有一过载保护机构。
优选的,所述过载保护机构包括一安装块8、两导向轴9、感应片10及传感器11,所述安装块8的上方安装有气缸安装座4,每一所述导向轴9的一侧套接有压缩弹簧12,另一侧套接有直线轴承13,每一所述导向轴9在压缩弹簧12侧安装在安装块8内上,每一所述导向轴9的另一侧安装在感应片10上,所述传感器11用于检测感应器的位置。优选的,所述传感器11为超声波传感器11、红外传感器11、光电传感器11中的一种。
优选的,所述导向轴9上设置有一限位环,所述限位环用于限制压缩弹簧12的位置。
上述的,所述过载保护机构还包括一报警装置。
优选的,所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。
本实用新型中,平行夹爪气缸5动作时,上夹爪6和下夹爪7夹持住框架,当驱动电机1及滚珠丝杆2组件带动移动座3移动的过程中,若遇到阻力,压缩弹簧12会压缩,传感器11将检测到感应片10的位置变化,传感器11将这一信号发送至控制器,控制器控制报警装置报警,提醒工作人员。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种塑封产品搬运机构,所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行;其特征在于,包括一驱动装置,所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件,所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座,所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动;所述移动座上连接有一气缸安装座,所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸,所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪,所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架;所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。
2.根据权利要求1所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述移动座上设置有一过载保护机构。
3.根据权利要求2所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述过载保护机构包括一安装块、两导向轴、感应片及传感器,所述安装块的上方安装有气缸安装座,每一所述导向轴的一侧套接有压缩弹簧,另一侧套接有直线轴承,每一所述导向轴在压缩弹簧侧安装在安装块内上,每一所述导向轴的另一侧安装在感应片上,所述传感器用于检测感应器的位置。
4.根据权利要求3所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述传感器为超声波传感器、红外传感器、光电传感器中的一种。
5.根据权利要求3所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述导向轴上设置有一限位环,所述限位环用于限制压缩弹簧的位置。
6.根据权利要求2所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述过载保护机构还包括一报警装置。
7.根据权利要求6所述的一种塑封产品搬运机构,其特征在于,所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。
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