CN113622146B - 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机 - Google Patents

干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN113622146B
CN113622146B CN202010384350.8A CN202010384350A CN113622146B CN 113622146 B CN113622146 B CN 113622146B CN 202010384350 A CN202010384350 A CN 202010384350A CN 113622146 B CN113622146 B CN 113622146B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drying
temperature
cylinder
outside
change rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010384350.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113622146A (zh
Inventor
陈小平
张宝鸽
李宁宁
徐锦锋
姚庆辉
刘军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd
Original Assignee
Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd filed Critical Yunmi Internet Technology Guangdong Co Ltd
Priority to CN202010384350.8A priority Critical patent/CN113622146B/zh
Publication of CN113622146A publication Critical patent/CN113622146A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113622146B publication Critical patent/CN113622146B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/72—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/24—Condensing arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/26—Heating arrangements, e.g. gas heating equipment
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • D06F58/40—Control of the initial heating of the drying chamber to its operating temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/48—Control of the energy consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/52—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to electric heating means, e.g. temperature or voltage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/54—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to blowers or fans
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种干衣机烘干控制方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度；条件判断，包括判断筒外温度是否达到第一预设温度；烘干控制，当筒外温T达到第一预设温度时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；获取冷却阶段的筒外温度的变化率；判断温度变化率是否大于或等于第二预设变化率；当温度变化率≥第二预设变化率时，停止风机，烘干完成；本发明只采用一个温度值作为判断因素，简化判断逻辑，充分利用余热烘干及利用温度变化率判断完全烘干，提高判干准确性又提高烘干效率；同时还涉及使用此方法的***和干衣机。

Description

干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机
技术领域
本发明涉及用于干衣机的烘干技术领域，具体涉及一种干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机。
背景技术
目前，干衣机(洗干一体机)的使用率越来越高，但是，干衣机的烘干结果一直不是很理想，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。现有的判干方法基本是利用干衣筒进风、出风、筒内的多个温度或湿度经过多种算法达到某些温度值或湿度值来判断衣物的干燥程度；上述方法由于需要测量温度的位置多，判断的变量因素多，故障易发生点多，导致易出错；而且此方式的筒内温度传感器容易损坏，进风口和出风口的温度由于空气流通问题也容易导致温度的波动，导致测量不准。另一方面，在具体的判干中，一般方案是在判干后就停止加热器工作，然后风机在规定时间停止；其认为衣物干燥后停止加热器就是判干的终点，但不能充分利用停止加热器后的余热进行烘干，导致能量的损失，也不利于降低烘干温度；现有技术也会采用多段的加热器功率调整来达到有效的判干，此方式也增加了加热器的复杂控制逻辑，也容易缩短加热器的寿命。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机。
本发明的技术方案概述如下：
一方面，本发明提供一种用于干衣机的烘干控制方法，包括以下步骤：
数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。
优选的，烘干控制方法还包括：获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；判断冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。
优选的，烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kc＝(T-T20)/t。
优选的，还包括冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t2时或当筒外温度T≤第二预设温度T2时，停止风机，烘干完成。
优选的，还包括获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1；若温度变化率Kh≤第一预设变化率K1，则关闭加热器，停止烘干加热。
优选的，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kh＝(T-T10)/t。
优选的，还包括烘干阶段中，当计时时间t≥第一预设时间t2时，关闭加热器，停止烘干加热。
另一方面，本发明提供一种用于干衣机的自动烘干控制***，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
条件判断模块，被配置成用于判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
烘干控制模块，被配置成用于当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。
优选的，所述数据获取模块，被配置成用于获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；
所述条件判断模块，还被配置成用于冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；
所述烘干控制模块，还被配置成用于当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。
优选的，还包括计时模块，被配置成用于烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取计时时间t；
所述数据获取模块，还被配置成用于获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kc＝(T-T20)/t。
优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于判断冷却阶段中计时时间t是否大于或等于第二预设时间t2，筒外温度T是否小于或等于第二预设温度T2。
优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；
所述条件判断模块，还被配置成用于烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1。
优选的，所述计时模块，还被配置成用于当烘干开始后，开始计时，获取计时时间t；所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10，获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kh＝(T-T10)/t。
优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于烘干阶段中，判断计时时间t是否大于或等于第一预设时间t1。
另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
另一方面，本发明提供一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；
所述干衣机本体包括用于容纳衣物的干衣筒，干衣筒设置空气流入的入风口，所述入风口设置用于加强进入干衣筒的烘干空气流通的风机，所述入风口还设置用于加热进入干衣筒的烘干空气的加热器；设置于干衣筒外壁上以用于获取筒外温度的传感器。
优选的，所述干衣机为洗干一体机，干衣筒包括容纳衣物的内筒，内筒外设置外筒，所述内筒和外筒连通，以使得烘干空气能够在内筒和外筒间流通；所述入风口设置在内筒上，用于烘干的空气进入内筒；所述外筒上设置出风口，烘干后形成的湿热空气由出风口排出；所述传感器设置在外筒外壁上。
优选的，所述干衣机还包括冷凝器，由外筒排出的湿热空气经冷凝器冷凝后，经风机、加热器后形成干热空气，由入风口进入内筒用于烘干衣物。
优选的，所述传感器设置在干衣筒外壁的一处或多处；当传感器设置在多处时，筒外温度为所述多处传感器所获取的温度的平均值。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种干衣机的烘干控制方法、***和干衣机，测量干衣筒外的温度变化(筒外壁)，来确定停止加热器或烘干结束，由于干衣筒能够通过筒体自身筒壁向外散热，筒外壁温度会上升，且更加稳定，只需要此位置的温度作为一个判断因素，由筒外温度与预设温度之间的关系来判断是否停止加热器，温度因素不受空气流影响且不易损坏，简化判断条件，减少多因素问题，提高判断准确性；而且加热器停止后，通过温度变化率来确定是否关闭风机并判断已烘干，充分利用余热烘干，降低烘干温度且充分利用热量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种烘干控制方法流程示意图；
图2为本发明的一种实施例的烘干控制方法逻辑图；
图3为本发明的另一种实施例的烘干控制方法逻辑图；
图4为本发明的烘干控制装置的模块示意图；
图5为本发明的烘干控制方法的温度-时间关系曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图5所示，本发明的干衣机打开风机、打开加热器后的筒外温度和时间的关系图，首先，在烘干阶段，筒外温度逐渐上升，而温度增长趋势逐渐变缓，之后关闭加热器，进入冷却阶段；冷却阶段中温度下降，温度的下降趋势逐渐变缓，温度变化率达到要求后，关闭风机，烘干完成。
如图1所示，本发明提供一种用于烘干机的自动烘干控制方法，可以包括以下步骤：S1，数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；S2，条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；S3，烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；通过获取干衣筒外温度T(干衣筒外壁上的温度传感器获取的温度)，由于干衣筒能够通过筒体自身筒壁向外散热，筒外壁温度会上升，且更加稳定，只需要此位置的温度作为一个判断因素，由筒外温度与预设温度之间的关系来判断是否停止加热器，温度因素不受空气流影响且不易损坏，简化判断条件，减少多因素问题，提高判断准确性。
在一些实施例中，如图1所示，在加热器关闭后，进入冷却阶段；S4，获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；S5，条件判断步骤，冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；S6，烘干控制步骤，还包括当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成；在加热器停止后，进入冷却阶段，通过温度变化率来确定是否关闭风机并判断已烘干，充分利用余热烘干，降低烘干温度且充分利用热量；而且根据温度变化率来确定是否关闭风机，更加迅速，避免现有技术一般采用规定时间后关闭风机，并不清楚温度变化就关闭风机，可能会导致温度未达到要求或温度仍在快速降温时开门，导致较差的用户体验。
在一些实施例中，对于温度变化率的获取，可以具体的烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，温度变化率Kc＝(T-T20)/t；具体的，在此实施例中，冷却阶段温度变化率Kc采用冷却阶段开始时候的温度T20(即关闭加热器时候测得的温度)和对应的某一时刻(t时间)的温度T，计算得到温度变化率，此方式计算简单，方便程序设定，也能达到较好的计算判断结果。当然，第二种方式具体的温度变化率Kc也可以是采用一段时间取值的前后两个温度除以这段时间，不必采用初始时刻的温度，这样得到的变化率更加准确，可以设10秒获得一次，例如初始120℃，10秒后115℃(此时变化率为-0.5℃/秒)，再10秒后温度为112℃(此时变化率为-0.3℃/秒)；若采用本实施例第一种方式的计算，第一点的变化率为-0.5℃/秒，第二点的变化率为-0.4℃/秒。
在一些实施例中，冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t2时或当筒外温度T≤第二预设温度T2时，停止风机，烘干完成；同时可以设置一个阈值的时间t2，超过此时间则确定烘干完成，防止变化率方式中出现错误时烘干不判定完成；也可设置一个阈值温度T2，低于此温度则可以判定完成烘干，也是用来防止错误。
在一些实施例中，同样的，在烘干阶段，可以增加温度变化率或计时时间的判断，来丰富此方法的判断；例如数据获取步骤中还包括获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；条件判断步骤，还包括烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1；若温度变化率Kh≤第一预设变化率K1，则关闭加热器，停止烘干加热。
在一些实施例中，具体的，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，同样的，变化率的计算为温度变化率Kh＝(T-T10)/t；类似冷却阶段的计算，当然还可以包括其他类型的温度变化率计算。
在一些实施例中，烘干阶段中，当计时时间t≥第一预设时间t1时，关闭加热器，停止烘干加热，同样可以在烘干阶段设定一个时间阈值，防止出错时烘干会持续进行导致衣物损伤。
需要指出的是，以上所提到的预设温度(第一预设温度T1、第二预设温度T2)、预设温度变化率(第一预设变化率K1、第二预设变化率K2)、预设时间(第一预设时间t1、第二预设时间t2)，可以是根据实际实验测得的并设置在干衣机程序中的；当然，一般情况下是烘干是一个需要综合考虑的问题，其和待烘干衣物重量、待烘干衣物湿度、环境初始温度(可以是上述位置的温度传感器开机后在烘干前获得的温度)、环境初始湿度等因素密切相关的，同样的对于这些预设值的设定并不是实验经验的固定值，可以根据这些因素的影响，列出一个数据表存储在***的存储器中(若需要时候)，根据初始测量的这些因素值，调用表中的相关预设值参与此方法的判定；通常情况下，预设时间(第一预设时间t1、第二预设时间t2)可根据待烘干衣物初始称重获得，例如0-1kg的衣物设定第一预设时间t1＝10min、第二预设时间t2＝1min，1-2kg的衣物设定第一预设时间t1＝15min、第二预设时间t2＝1.5min，以此形成一个表格(当然，因素可以有多种，已实验测得的多个数据为准)；同样适用于预设温度和预设温度变化率，因素上可以考虑初始温度、重量等等。另一些考虑的方面中，预设温度、预设温度变化率、预设时间可以是一个根据以上因素得到的一些函数，以此形成一个函数关系存储在***中，在获取这些因素的值时代入函数得到所需要的预设值，例如简单的，第一预设温度T1＝aT0+b，设定为第一预设温度T1为初始温度T0的一次函数关系，a、b为常数。
如图2所示的本方法的一种逻辑图，烘干程序开始，打开风机，打开加热器；之后进入烘干阶段，温度持续升高，在筒外温度T≥第一预设温度T1时，关闭加热器，此时不再对干衣机的衣物升温，风机仍然保持工作，以继续烘干衣物；进入冷却阶段，温度持续下降，当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，关闭风机，烘干结束，达到开门条件。
如图3所示的本方法的另一种逻辑图，烘干程序开始，打开风机，打开加热器；之后进入烘干阶段，温度持续升高，具备三种判断条件，满足其中一种即可关闭加热器，包括：筒外温度T≥第一预设温度T1时，或温度变化率Kh≤第一预设变化率K1时，或加热时间t≥第一预设时间t1时；此时不再对干衣机的衣物升温，风机仍然保持工作，以继续烘干衣物；进入冷却阶段，温度持续下降，具备三种判断条件，满足其中一种即可，关闭风机，包括：当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，或筒外温度T≤第二预设温度T2时，或冷却时间t≥第二预设时间t2时，之后烘干结束，达到开门条件。
另一方面，本发明提供一种用于干衣机的自动烘干控制***，包括：数据获取模块10，被配置成用于获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；条件判断模块20，被配置成用于判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；烘干控制模块30，被配置成用于当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。
在一些实施例中，还包括：数据获取模块10，还被配置成用于获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；条件判断模块20，还被配置成用于冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；烘干控制模块30，还被配置成用于当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。
在一些实施例中，还包括计时模块40，被配置成用于烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取计时时间t；数据获取模块10，还被配置成用于获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t的筒外温度T，温度变化率Kc＝(T-T20)/t。
在一些实施例中，条件判断模块30，还被配置成用于判断冷却阶段中计时时间t是否大于或等于第二预设时间t2，筒外温度T是否小于或等于第二预设温度T2。
在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；条件判断模块30，还被配置成用于烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1。
在一些实施例中，计时模块40，还被配置成用于当烘干开始后，开始计时，获取计时时间t；数据获取模块10，还被配置成用于获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10，获取计时时间t的筒外温度T，温度变化率Kh＝(T-T10)/t。
在一些实施例中，条件判断模块30，还被配置成用于烘干阶段中，判断计时时间t是否大于或等于第一预设时间t2。
另一方面，本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
另一方面，本发明还涉及一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；干衣机本体包括用于容纳衣物的干衣筒，干衣筒设置空气流入的入风口，入风口设置用于加强进入干衣筒的烘干空气流通的风机，入风口还设置用于加热进入干衣筒的烘干空气的加热器；设置于干衣筒外壁上以用于获取筒外温度的传感器，具体的在干衣筒外壁上设置，避免了空气扰动造成的温度测量不准即传感器的易损。
在一些实施例中，干衣机为洗干一体机，干衣筒包括容纳衣物的内筒，内筒外设置外筒，所述内筒和外筒连通，以使得烘干空气能够在内筒和外筒间流通；入风口设置在内筒上，用于烘干的空气进入内筒；外筒上设置出风口，烘干后形成的湿热空气由出风口排出；传感器设置在外筒外壁上；当然洗干一体机也具备洗衣功能所需要的洗衣设备及洗衣程序，例如洗衣进水***、洗涤剂投放、洗衣洗涤程序、脱水程序等，更优的可以是滚筒洗衣机。
在一些实施例中，干衣机还包括冷凝器，由外筒排出的湿热空气经冷凝器冷凝后，经风机、加热器后形成干热空气，由入风口进入内筒用于烘干衣物，干衣机中可增加常用的冷凝烘干体系，增加冷凝器。
在一些实施例中，传感器可设置在干衣筒外壁的一处或多处；当传感器设置在多处时，筒外温度为多处传感器所获取的温度的平均值；优选的，可以只测量外壁上的一处温度，且设置一个传感器；当然可在多处设置传感器(可以是一处多个)，这样保证温度获取的准确性，相应的温度测量值可以是取其平均值，或者可排除掉明显的坏值(偶然错值或传感器损坏造成)，而取剩下温度值的平均值。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (13)

1.一种干衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；
还包括：
获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；
判断冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；
当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成；
烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kc=(T-T20)/t；
冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t2时或当筒外温度T≤第二预设温度T2时，停止风机，烘干完成。
2.如权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，
还包括获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；
所述条件判断步骤，还包括烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1；若温度变化率Kh≤第一预设变化率K1，则关闭加热器，停止烘干加热。
3.如权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kh=(T-T10)/t。
4.如权利要求3所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括烘干阶段中，当计时时间t≥第一预设时间t2时，关闭加热器，停止烘干加热。
5.一种干衣机的自动烘干控制***，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
条件判断模块，被配置成用于判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
烘干控制模块，被配置成用于当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；
还包括：
所述数据获取模块，还被配置成用于获取冷却阶段的温度变化率Kc，即冷却阶段的筒外温度的变化率；
所述条件判断模块，还被配置成用于冷却阶段中判断温度变化率Kc是否大于或等于第二预设变化率K2；
所述烘干控制模块，还被配置成用于当温度变化率Kc≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成；
计时模块，被配置成用于烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取计时时间t；
所述数据获取模块，还被配置成用于获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T20；获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kc=(T-T20)/t；
所述条件判断模块，还被配置成用于判断冷却阶段中计时时间t是否大于或等于第二预设时间t2，筒外温度T是否小于或等于第二预设温度T2。
6.如权利要求5所述的烘干控制***，其特征在于，
所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段的温度变化率Kh，即烘干阶段的筒外温度的变化率；
所述条件判断模块，还被配置成用于烘干开始后判断温度变化率Kh是否小于或等于第一预设变化率K1。
7.如权利要求6所述的烘干控制***，其特征在于，
所述计时模块，还被配置成用于当烘干开始后，开始计时，获取计时时间t；所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T10，获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率Kh=(T-T10)/t。
8.如权利要求7所述的烘干控制***，其特征在于，所述条件判断模块，还被配置成用于烘干阶段中，判断计时时间t是否大于或等于第一预设时间t2。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种干衣机，其特征在于，包括干衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4中任一项所述的方法；
所述干衣机本体包括用于容纳衣物的干衣筒，干衣筒设置空气流入的入风口，所述入风口设置用于加强进入干衣筒的烘干空气流通的风机，所述入风口还设置用于加热进入干衣筒的烘干空气的加热器；设置于干衣筒外壁上以用于获取筒外温度的传感器。
11.如权利要求10所述的干衣机，其特征在于：所述干衣机为洗干一体机，干衣筒包括容纳衣物的内筒，内筒外设置外筒，所述内筒和外筒连通，以使得烘干空气能够在内筒和外筒间流通；所述入风口设置在内筒上，用于烘干的空气进入内筒；所述外筒上设置出风口，烘干后形成的湿热空气由出风口排出；所述传感器设置在外筒外壁上。
12.如权利要求11所述的干衣机，其特征在于：所述干衣机还包括冷凝器，由外筒排出的湿热空气经冷凝器冷凝后，经风机、加热器后形成干热空气，由入风口进入内筒用于烘干衣物。
13.如权利要求10-12中任一项所述的干衣机，其特征在于：所述传感器设置在干衣筒外壁的一处或多处；当传感器设置在多处时，筒外温度为所述多处传感器所获取的温度的平均值。
CN202010384350.8A 2020-05-07 2020-05-07 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机 Active CN113622146B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384350.8A CN113622146B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384350.8A CN113622146B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113622146A CN113622146A (zh) 2021-11-09
CN113622146B true CN113622146B (zh) 2023-09-29

Family

ID=78377519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010384350.8A Active CN113622146B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113622146B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116219712A (zh) * 2021-12-06 2023-06-06 重庆海尔洗衣机有限公司 一种干衣机的温度控制方法、装置、干衣机及存储介质
CN114941236A (zh) * 2022-06-22 2022-08-26 Tcl家用电器（合肥）有限公司 干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270900A (ja) * 1988-04-22 1989-10-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衣類乾燥機
JPH0357489A (ja) * 1989-07-26 1991-03-12 Sharp Corp ドラム式洗濯乾燥機
JPH06218196A (ja) * 1993-01-29 1994-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衣類乾燥機
CN101787638A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 深圳和而泰智能控制股份有限公司 干衣机的智能检测控制的方法和装置
CN104762799A (zh) * 2015-04-09 2015-07-08 山东小鸭集团家电有限公司 一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法
CN106012411A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的烘干控制方法和洗衣机
CN106702700A (zh) * 2016-11-15 2017-05-24 Tcl家用电器（合肥）有限公司 衣物烘干方法
CN110359257A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备
CN110359252A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270900A (ja) * 1988-04-22 1989-10-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衣類乾燥機
JPH0357489A (ja) * 1989-07-26 1991-03-12 Sharp Corp ドラム式洗濯乾燥機
JPH06218196A (ja) * 1993-01-29 1994-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 衣類乾燥機
CN101787638A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 深圳和而泰智能控制股份有限公司 干衣机的智能检测控制的方法和装置
CN104762799A (zh) * 2015-04-09 2015-07-08 山东小鸭集团家电有限公司 一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法
CN106012411A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的烘干控制方法和洗衣机
CN106702700A (zh) * 2016-11-15 2017-05-24 Tcl家用电器（合肥）有限公司 衣物烘干方法
CN110359257A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备
CN110359252A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113622146A (zh) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113622146B (zh) 干衣机的烘干控制方法、***、存储介质及干衣机
US11060226B2 (en) Laundry treating apparatus having induction heater and control method thereof
CN107558127B (zh) 一种冷凝式烘干设备、及其控制方法和控制装置
CN110924109A (zh) 衣物处理设备的控制方法
CN113062094B (zh) 一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质
CN110965296B (zh) 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置
CN114232283B (zh) 一种蒸汽护理烘干方法、存储介质及其洗干机
CN112941861B (zh) 烘干机的烘干控制方法与控制装置
CN113832661B (zh) 烘干控制方法、***、存储介质、衣物处理装置
KR20060046994A (ko) 세탁건조기/건조기의 건조 제어 장치 및 방법
US11346043B2 (en) Dryer appliance and a method of operating the same in response to restricted air flow
CN113622147A (zh) 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质
CN113622151A (zh) 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质
WO2016050436A1 (en) A heat pump laundry dryer
CN113622150A (zh) 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质
CN113445278A (zh) 直排冷凝烘干方法及***、存储介质、烘干机
CN107541919B (zh) 一种根据干衣机出筒空气温度变化调节冷凝介质量的方法
CN113832657B (zh) 烘干控制方法、***、存储介质、衣物烘干装置
CN113417122B (zh) 衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质
CN108930149B (zh) 一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法
CN115613280A (zh) 一种洗干机烘干防皱控制方法及其***、洗干机
CN109811503A (zh) 洗衣机的控制方法、装置和洗衣机
CN116145380A (zh) 洗衣机漂洗过程中的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN116411452A (zh) 衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质
KR101100192B1 (ko) 자동 건조 장치의 건조 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant