CN116411452A - 衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质，该方法包括：确定烘干程序结束且负载物已被取出；控制烘道内的加热装置及风机开启；确定桶内温度达到预设温度，控制加热装置继续加热第一预设时长；确定第一预设时长到达，控制加热装置和风机关闭。本申请在烘干程序结束且负载物已被取出之后进行高温杀菌，避免烘干后烘道内残留水分而发霉或滋生细菌的情况发生。在杀菌前，可以先通过热泵***除湿，能在杀菌前确保桶体和烘道内处于干燥的环境，避免先杀菌后因桶体和烘道内仍残留水分导致很快又滋生细菌的情况发生。且在衣物处理设备长期闲置时可以周期性地进行除湿和/或杀菌，确保设备内部保持干燥状态，避免因长期闲置滋生大量细菌。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备对负载物进行烘干后，设备内部可能仍会残留一些水分，导致容易发霉或滋生细菌。

尤其是像热泵干衣机这样的封闭性循环的衣物处理设备，在烘干过程中不将高温多湿的水蒸气排出，而是在内部循环并且将水汽去除。由蒸发器将高温高湿的空气冷凝下来变成水，冷凝器将低温低湿的空气变成高温低湿的空气。由于是将多湿的空气在内部***中循环，所以内部容易发霉或滋生细菌。特别是将高温高湿的水蒸气冷凝成水的蒸发器，在烘干结束以后还是常常有冷凝水残留在上面，最后就会因为滋生细菌而产生恶臭。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质，在烘干程序结束且负载物已被取出之后进行高温杀菌，避免烘干后烘道内残留水分而发霉或滋生细菌的情况发生。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

确定烘干程序结束且负载物已被取出；

控制烘道内的加热装置及风机开启；

确定桶内温度达到预设温度，控制所述加热装置继续加热第一预设时长；

确定所述第一预设时长到达，控制所述加热装置和所述风机关闭。

在本申请的一些实施例中，控制烘道内的加热装置开启之前，还包括：

控制热泵***及所述风机开启；

确定所述热泵***的开启时长达到第二预设时长，控制所述热泵***关闭。

在本申请的一些实施例中，所述确定烘干程序结束且负载物已被取出，包括：

确定烘干程序结束，获取门盖的开合次数；

根据所述开合次数为0，确定负载物未被取出；

根据所述开合次数大于0，通过预设传感器检测桶内是否存在负载物，所述预设传感器包括重量传感器或红外传感器。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述负载物被取出的时刻；

根据所述烘干程序的结束时刻与所述负载物被取出的时刻，计算所述负载物在桶内的滞留时长；

确定所述滞留时长大于预设时长阈值，延长所述第一预设时长。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定经过第三预设时长仍未进行下一次烘干程序，再次控制所述烘道内的加热装置及所述风机进行杀菌处理。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第四预设时长通过微生物传感器检测内部循环通道内的微生物浓度；

根据所述微生物浓度大于预设浓度阈值，再次控制所述烘道内的加热装置及所述风机进行杀菌处理。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第五预设时长通过湿度传感器检测内部循环通道内的湿度；

根据所述湿度大于预设湿度阈值，再次控制所述热泵***及所述风机进行除湿处理。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

确定模块，用于确定烘干程序结束且负载物已被取出；

加热杀菌模块，用于控制烘道内的加热装置及风机开启；确定桶内温度达到预设温度，控制所述加热装置继续加热第一预设时长；确定所述第一预设时长到达，控制所述加热装置和所述风机关闭。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在烘干程序结束且负载物已被取出之后，开启烘道内的加热装置和风机，将烘道内的温度加热至预设温度以上，并维持第一预设时长，达到高温杀菌的效果，避免烘干后烘道内残留水分而发霉或滋生细菌的情况发生。且在衣物处理设备长期闲置的情况下，可以周期性地对衣物处理设备内部进行杀菌，避免衣物处理设备因长期闲置内部滋生大量细菌的情况。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法在烘干程序结束且负载物已被取出之后，开启烘道内的加热装置和风机，将烘道内的温度加热至预设温度以上，并维持第一预设时长，达到高温杀菌的效果，避免烘干后烘道内残留水分而发霉或滋生细菌的情况发生。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：确定烘干程序结束且负载物已被取出。

本申请实施例的执行主体为干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备。用户将负载物放置在衣物处理设备的桶内，并启动烘干程序。衣物处理设备接收到用户触发的烘干程序的开启指令后，执行烘干程序。

衣物处理设备确定当前的烘干程序结束后，实时检测桶内的负载物是否被用户取出。具体地，衣物处理设备确定烘干程序结束时，获取门盖的开合次数。衣物处理设备对门盖进行实时监测，每当监测到门盖打开或关闭时，就将记录的开合次数加一。若当前获取到的开合次数为0，则表明烘干程序结束后，衣物处理设备的门盖未打开过，负载物必然仍在衣物处理设备的桶内，因此确定负载物未被取出。

若当前门盖的开合次数大于0，则表明烘干程序结束后，衣物处理设备的门盖打开过，负载物可能仍在桶内，也可能已被取出。为了进一步明确负载物是否已被取出，再通过预设传感器检测桶内是否存在负载物。该预设传感器包括重量传感器或红外传感器。

对于重量传感器，通过重量传感器检测桶内重量。若检测的桶内重量大于预设空桶重量，则确定负载物未被取出。若检测的桶内重量等于预设空桶重量，则确定负载物已被取出。

对于红外传感器，通过红外传感器检测桶内温度的热像图，若该热像图与预设的空桶热像图一致，则确定负载物已被取出。若检测的热像图与预设的空桶热像图不一致，则确定负载物未被取出。

本步骤先依据门盖的开合次数来确定负载物是否被取出，在开合次数为0的情况下，可以直接确定负载物未被取出，缩短了确定所花费的时间。在开合次数大于0的情况下，进一步通过重量传感器或红外传感器等预设传感器来确定负载物是否已被取出，提高了确定结果的准确性，避免因误判导致负载物尚未取出的情况下高温杀菌而造成负载物损坏的情况发生。

步骤102：控制烘道内的加热装置及风机开启。

确定烘干程序结束且负载物已被取出之后，控制烘道内的加热装置及风机开启，风机吹动空气，使空气在烘道及桶体形成的通道内循环流动。风经过烘道内的加热装置时被加热，从而形成热风循环。

步骤103：确定桶内温度达到预设温度，控制加热装置继续加热第一预设时长。

衣物处理设备内设置有温度传感器，该温度传感器可以设置在烘道内，或设置在桶体的出风口处，或者设置在桶内壁上，等等。步骤102中控制烘道内的加热装置开启之后，通过该温度传感器实时检测桶内温度，并将检测的桶内温度与预设温度进行比较。若检测的桶内温度小于预设温度，则继续进行加热。若检测的通道温度达到预设温度，则控制烘道内的加热装置继续加热第一预设时长。

其中，预设温度的取值区间可以为60℃-80℃，如预设温度可以为60℃、70℃、75℃、80℃等。第一预设时长的取值区间可以为30min-1.5h，如第一预设时长可以为30min、50min、1h、1.5h等。

当检测到当前的桶内温度达到预设温度之后，开始计时，并将计时的时长与第一预设时长进行比较，若计时的时长小于第一预设时长，则继续加热。若计时的时长达到第一预设时长，则执行步骤104的操作。

或者，当检测到当前的桶内温度达到预设温度之后，开始从第一预设时长进行倒计时，当倒计时至0时，执行步骤104的操作。

在另一些实施例中，当确定负载物被取出时，还记录负载物被取出的时刻。以及，记录当前烘干程序的结束时刻。根据烘干程序的结束时刻与负载物被取出的时刻，计算负载物被取出的时刻与烘干程序的结束时刻之间的时间差，将该时间差确定为负载物在桶内的滞留时长。将该滞留时长与预设时长阈值进行比较，若该滞留时长大于预设时长阈值，则延长第一预设时长。

由于负载物烘干之后在桶内滞留的时间越长，则负载物吸湿返潮的可能性就越大，负载物以及与负载物接触的桶壁上滋生细菌的可能性就越大。因此依据负载物在桶内的滞留时长适当延长高温杀菌的时长，即延长第一预设时长，能够确保将桶体和烘道内的细菌消灭。

可以在衣物处理设备中预先设置调整第一预设时长的预设步进值。当确定上述滞留时长大于预设时长阈值时，将第一预设时长延长该预设步进值。预设步进值可以为5min、10min、15min、20min或30min等。

延长第一预设时长后，在杀菌过程中控制烘道内的加热装置将桶内温度加热至预设温度以上后，继续加热延长后的第一预设时长，从而将桶体和烘道内可能存在的真菌和/或细菌全部消灭。

本步骤将桶内温度加热至预设温度以上，并持续加热第一预设时长，使桶内及烘道内的环境维持预设温度以上，并保持较长时间，从而有效杀灭桶内和烘道内滋生的细菌，达到高温杀菌的效果，避免因桶内和/或烘道内滋生细菌造成异味及健康隐患。

步骤104：确定第一预设时长到达，控制加热装置和风机关闭。

当确定桶内温度在预设温度以上保持了第一预设时长之后，控制烘道内的加热装置和风机关闭。

本申请在确定烘干程序结束及负载物已被取出的情况下，将桶内温度加热到预设温度以上，并持续加热第一预设时长，达到高温杀菌的目的。

在另一些实现方式中，通过步骤104关闭加热装置和风机之后，可能用户很长时间都没有使用衣物处理设备进行下一次烘干处理，衣物处理设备长期闲置，在衣物处理设备所处的外部环境湿度较大的情况下，衣物处理设备内部也可能吸湿返潮而滋生细菌。基于此，本申请实施例在步骤104关闭加热装置和风机之后开始计时，若计时的时长尚未达到第三预设时长时衣物处理设备就接收到了烘干程序的开启指令，则将计时的时长清零。若计时的时长达到第三预设时长，且在此期间仍未进行下一次烘干程序，则再次控制烘道内的加热装置和风机开启，通过步骤102-104的操作再次进行杀菌处理。

上述第三预设时长可以为12h、24h、36h、48h等。

在衣物处理设备长期闲置的情况下，通过上述处理周期性地对桶体和烘道内进行高温杀菌处理，以避免因长期闲置内部滋生细菌的情况，确保衣物处理设备保持良好状态，使用户再次使用衣物处理设备时能够获得很好的使用体验。

在另一种实现方式中，还可以在衣物处理设备中设置微生物传感器，通过步骤104关闭加热装置和风机之后，若确定未接收到烘干程序的开启指令，则，每隔第四预设时长通过微生物传感器检测内部循环通道内的微生物浓度。内部循环通道包括桶体及烘道组成的循环通道。微生物传感器可以设置在烘道内，在热泵干衣机这类衣物处理设备中微生物传感器可以设置在蒸发器或冷凝器所在的位置处。

第四预设时长可以为2h、4h、5h、8h、10h等。

将微生物传感器检测的微生物浓度与预设浓度阈值进行比较，若检测的微生物浓度小于或等于预设浓度阈值，则继续周期性地检测微生物浓度。若检测的微生物浓度大于预设浓度阈值，则再次控制烘道内的加热装置及风机开启，通过步骤102-104的操作再次进行高温杀菌处理。

在衣物处理设备长期闲置的情况下，周期性地检测桶内微生物浓度，在检测到微生物浓度大于预设浓度阈值时，对桶体和烘道内进行高温杀菌处理，从而提高高温杀菌的准确性，避免在微生物浓度较低的情况下执行杀菌过程而造成资源浪费，也能够避免在微生物浓度很高的情况下才进行杀菌导致无法完全消灭细菌的情况。

在本申请的另一些实施例中，考虑到烘干程序结束后，桶体和烘道内可能仍残留部分水分，尤其是对于热泵干衣机这类衣物处理设备，不将水蒸气排出，而是通过内部循环将水汽除去。这类衣物处理设备中的蒸发器和冷凝器处更容易残留水分。对于这类衣物处理设备通过步骤101确定烘干程序结束且负载物已被取出之后，也可以先不执行步骤102的加热操作，而是先执行除湿过程，除去桶体和烘道内残留的水分，然后再执行步骤102的加热操作。

具体地，热泵干衣机这类的衣物处理设备中包括热泵***，在确定烘干程序结束且负载物已被取出之后，控制热泵***及风机开启，通过风机吹动空气流动，通过热泵***的运行除去空气中的水分。在开启热泵***的同时开始计时，并将计时的时长与第二预设时长进行比较，若计时的时长小于第二预设时长，则继续通过热泵***除湿。若计时的时长达到第二预设时长，则控制热泵***关闭。然后再执行步骤102的加热杀菌操作。

其中，第二预设时长的取值区间可以为5min-30min，如第二预设时长可以为5min、10min、15min、20min、30min等。

先执行上述除湿过程，再执行步骤102-104的杀菌过程，能够在杀菌之前确保桶体和烘道内处于干燥的环境，避免先杀菌后因桶体和烘道内仍残留水分导致很快又滋生细菌的情况发生。

在步骤104关闭加热装置和风机之后，若确定未接收到烘干程序的开启指令，则每隔第五预设时长通过湿度传感器检测内部循环通道内的湿度。该湿度传感器可以设置在桶体的内壁上，也可以设置在烘道内。对于热泵干衣机这类衣物处理设备来说，该湿度传感器可以设置在蒸发器或冷凝器所在的位置处。

若检测的湿度小于或等于预设湿度阈值，则继续周期性地检测内部循环通道内的湿度。若检测的湿度大于预设湿度阈值，则再次控制热泵***及风机进行除湿处理。

通过上述方式周期性地检测湿度，并在湿度大于预设湿度阈值时执行除湿过程，能够及时出去衣物处理设备内的水分，避免衣物处理设备长期闲置吸湿返潮，确保衣物处理设备内部长期保持干燥状态，有效减缓衣物处理设备内部滋生细菌的速度，从而减少衣物处理设备执行高温杀菌过程的次数，既确保衣物处理设备干燥且不会滋生大量细菌，又能减少能源消耗。

本申请实施例的杀菌过程，或者除湿加杀菌过程，可以是衣物处理设备检测到当前的烘干程序结束后自动执行的。

也可以是用户在启动烘干程序之前，通过衣物处理设备的控制面板或通过衣物处理设备在移动终端侧的客户端，由用户主动选定了杀菌功能，或同时选定了除湿和杀菌功能。当衣物处理设备确定烘干程序结束后，确定用户选定了杀菌功能，则自动执行步骤101-104的杀菌过程。或者衣物处理设备确定用户选定了除湿和杀菌功能，则在确定负载物已被取出后，先执行除湿过程，再执行步骤102-104的杀菌过程。

或者，也可以是在烘干程序结束后，用户将负载物取出之后，通过衣物处理设备的控制面板或衣物处理设备对应的客户端，由用户提交了杀菌程序的开启指令，衣物处理设备接收到该开启指令后执行步骤102-104的杀菌过程。或由用户提交了除湿程序及杀菌程序的开启指令，衣物处理设备接收到该开启指令后，先执行除湿过程，然后再执行步骤102-104的杀菌过程。

为了便于理解本申请实施例提供的先除湿后杀菌的控制过程，下面结合附图进行说明。如图2所示，S1：确定烘干程序结束且负载物已被取出。S2：控制热泵***及风机开启。S3：判断热泵***的开启时长是否达到第二预设时长，如果否，则继续执行步骤S3，如果是，则执行步骤S4。S4：控制热泵***关闭。S5：控制烘道内的加热装置开启。S6：判断桶内温度是否达到预设温度，如果否，则继续执行步骤S6，如果是，则执行步骤S7。S7：控制加热装置继续加热，判断继续加热的持续时长是否达到第一预设时长，如果否，则继续执行步骤S7，如果是，则执行步骤S8。S8：控制加热装置和风机关闭。

在本申请实施例中，在烘干程序结束且负载物已被取出之后，开启烘道内的加热装置和风机，将烘道内的温度加热至预设温度以上，并维持第一预设时长，达到高温杀菌的效果，避免烘干后烘道内残留水分而发霉或滋生细菌的情况发生。在执行杀菌过程之前，可以先通过热泵***进行除湿，能够在杀菌之前确保桶体和烘道内处于干燥的环境，避免先杀菌后因桶体和烘道内仍残留水分导致很快又滋生细菌的情况发生。且在衣物处理设备长期闲置的情况下，可以周期性地对衣物处理设备内部进行除湿和/或杀菌，确保衣物处理设备内部长期保持干燥状态，避免衣物处理设备因长期闲置内部滋生大量细菌的情况。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法。如图3所示，该装置包括：

确定模块201，用于确定烘干程序结束且负载物已被取出；

加热杀菌模块202，用于控制烘道内的加热装置及风机开启；确定桶内温度达到预设温度，控制加热装置继续加热第一预设时长；确定第一预设时长到达，控制加热装置和风机关闭。

该装置还包括：除湿模块，用于控制热泵***及风机开启；确定热泵***的开启时长达到第二预设时长，控制热泵***关闭。

确定模块201，用于确定烘干程序结束，获取门盖的开合次数；根据开合次数为0，确定负载物未被取出；根据开合次数大于0，通过预设传感器检测桶内是否存在负载物，预设传感器包括重量传感器或红外传感器。

该装置还包括：杀菌时长调整模块，用于确定负载物被取出的时刻；根据烘干程序的结束时刻与负载物被取出的时刻，计算负载物在桶内的滞留时长；确定滞留时长大于预设时长阈值，延长第一预设时长。

加热杀菌模块202，还用于控制加热装置和风机关闭之后，确定经过第三预设时长仍未进行下一次烘干程序，再次控制烘道内的加热装置及风机进行杀菌处理。

加热杀菌模块202，还用于控制加热装置和风机关闭之后，确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第四预设时长通过微生物传感器检测内部循环通道内的微生物浓度；根据微生物浓度大于预设浓度阈值，再次控制烘道内的加热装置及风机进行杀菌处理。

除湿模块，还用于在加热杀菌模块202控制加热装置和风机关闭之后，确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第五预设时长通过湿度传感器检测内部循环通道内的湿度；根据湿度大于预设湿度阈值，再次控制热泵***及风机进行除湿处理。

本申请的上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。该衣物处理设备可以为洗衣机或洗干一体机等。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

确定烘干程序结束且负载物已被取出；

控制烘道内的加热装置及风机开启；

确定桶内温度达到预设温度，控制所述加热装置继续加热第一预设时长；

确定所述第一预设时长到达，控制所述加热装置和所述风机关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制烘道内的加热装置开启之前，还包括：

控制热泵***及所述风机开启；

确定所述热泵***的开启时长达到第二预设时长，控制所述热泵***关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定烘干程序结束且负载物已被取出，包括：

确定烘干程序结束，获取门盖的开合次数；

根据所述开合次数为0，确定负载物未被取出；

根据所述开合次数大于0，通过预设传感器检测桶内是否存在负载物，所述预设传感器包括重量传感器或红外传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述负载物被取出的时刻；

根据所述烘干程序的结束时刻与所述负载物被取出的时刻，计算所述负载物在桶内的滞留时长；

确定所述滞留时长大于预设时长阈值，延长所述第一预设时长。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定经过第三预设时长仍未进行下一次烘干程序，再次控制所述烘道内的加热装置及所述风机进行杀菌处理。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第四预设时长通过微生物传感器检测内部循环通道内的微生物浓度；

根据所述微生物浓度大于预设浓度阈值，再次控制所述烘道内的加热装置及所述风机进行杀菌处理。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置和所述风机关闭之后，还包括：

确定未接收到烘干程序的开启指令，每隔第五预设时长通过湿度传感器检测内部循环通道内的湿度；

根据所述湿度大于预设湿度阈值，再次控制所述热泵***及所述风机进行除湿处理。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定烘干程序结束且负载物已被取出；

加热杀菌模块，用于控制烘道内的加热装置及风机开启；确定桶内温度达到预设温度，控制所述加热装置继续加热第一预设时长；确定所述第一预设时长到达，控制所述加热装置和所述风机关闭。

9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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