CN109811503A - 洗衣机的控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，其中，方法包括：通过控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程，若检测到洗衣机内衣物的含水情况不符合预设条件时，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善，解决了现有技术中干衣效率不佳的技术问题。

Description

洗衣机的控制方法、装置和洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗衣过程中，往往需要对衣物进行脱水，从而减少衣物的含水量。另外，还可以在脱水之后对衣物进行烘干。

现有技术中，为了优化干衣效果，采用了脱水循环中同时执行脱水和初步烘干的步骤，进而再进行烘干，直到衣物干燥。但这种方式干衣效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出洗衣机的控制方法，以解决现有技术中，干衣效率较低的技术问题。

本发明提出洗衣机的控制装置。

本发明提出一种洗衣机。

本发明提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

若所述含水情况不符合预设条件，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程，若检测到洗衣机内衣物的含水情况不符合预设条件时，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善。另外，由于首次热脱水主要作用于衣物***的水分，使得衣物***较为干燥，而在后续单烘干过程中，不仅衣物会在热空气作用下进一步干燥，而且会促使衣物内部的水分会向外部蒸发，向外部蒸发的水分会在下一次热脱水时被蒸发或甩干，并且热脱水过程中，上一次单烘干时凝结在筒壁上的水分会在离心力作用下排出内筒，避免了凝结水浸湿衣物。相较于现有技术中仅执行一次热脱水过程的方式，这种多次热脱水且与单烘干过程交替执行的方式，一方面，单烘干过程存在的水分凝结的问题，在热脱水过程中得到了解决，另一方面，单烘干过程促使衣物内部的水分会向外部蒸发，又为热脱水过程创造了便利条件，提高了干衣效率。因此，本发明实施例提供的方法，解决了现有技术中干衣效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：

控制模块，用于控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

第一检测模块，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

第一执行模块，用于若所述含水情况不符合预设条件，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程，若检测到洗衣机内衣物的含水情况不符合预设条件时，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况和干衣耗时得到改善，可见，本实施例中在没有提高电机转速的情况下改善了衣物的含水情况。另外，由于首次热脱水主要作用于衣物***的水分，使得衣物***较为干燥，而在后续单烘干过程中，不仅衣物会在热空气作用下进一步干燥，而且会促使衣物内部的水分会向外部蒸发，向外部蒸发的水分会在下一次热脱水时被蒸发或甩干，并且热脱水过程中，上一次单烘干时凝结在筒壁上的水分会在离心力作用下排出内筒，避免了凝结水浸湿衣物。相较于现有技术中仅执行一次热脱水过程的方式，这种多次热脱水且与单烘干过程交替执行的方式，一方面，单烘干过程存在的水分凝结的问题，在热脱水过程中得到了解决，另一方面，单烘干过程促使衣物内部的水分会向外部蒸发，又为热脱水过程创造了便利条件，提高了干衣效率。因此，本发明实施例提供的方法，解决了现有技术中干衣效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

控制洗衣机执行热脱水过程；其中，所述热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启以执行烘干过程；

检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；

若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：

脱水模块，用于控制洗衣机执行热脱水过程；其中，所述热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启以执行烘干过程；

第二检测模块，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

第二执行模块，用于若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种洗衣机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的洗衣机的控制方法，或者第三方面所述的洗衣机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的洗衣机的控制方法，或者第三方面所述的洗衣机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面所述的洗衣机的控制方法，或者第三方面所述的洗衣机的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的又一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图；以及

图5为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置。

图1为本发明实施例所提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程。

其中，热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启。

单烘干过程为仅控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启。

具体来说，控制洗衣机先执行热脱水过程，进而执行单烘干过程。其中，热脱水过程的单次运行时长为10至12分钟；单烘干过程的单次运行时长为5-10分钟。

通过在热脱水过程和单烘干过程控制冷凝器的冷凝阀开启，降低了空气的湿度，从而提高了热脱水过程和单烘干过程的效率。

步骤102，检测洗衣机内衣物的含水情况。

其中，含水情况具体可以为含水率，还可以采用其他形式对含水情况进行描述，例如空气温度和湿度等，本实施例中对此不做限定。

作为一种可能的实现方式，具体可以仅在单烘干过程中，单次或多次检测洗衣机内衣物的含水情况；作为另一种可能的实现方式，具体可以在单烘干结束之后，执行一次检测洗衣机内衣物的含水情况的步骤；作为又一种可能的实现方式，还可以在洗衣机依次执行热脱水过程以及单烘干过程的中，多次检测洗衣机内衣物的含水情况。

可选地，具体检测方法包括：采用第二传感器检测排出内桶的循环风温度，或检测排出内桶的循环风湿度；根据所述内桶的循环风温度或所述排出内桶的循环风湿度，确定述洗衣机内衣物的含水情况。这里的循环风湿度或循环风温度，与洗衣机内衣物的含水情况之间的对应关系，可以通过预先实验进行标定。

具体来说，循环风的整个循环过程为：鼓风装置通过出风口从洗衣机的内桶抽取空气，从而获得排出内桶的循环风。进而空气依次经过鼓风装置、冷凝器、空气加热器，并由进风口进入内桶。其中，第一传感器设置在空气加热器和进风口之间，第二传感器设置在冷凝器和空气加热器之间。

这里的第一传感器可以用于检测空气的温度，以便控制空气加热器的开启和关闭。作为一种可能的实现方式，可以在执行烘干过程中，采用第一传感器检测进入内桶的循环风温度；若所述进入内桶的循环风温度高于温度上限时，关闭所述空气加热器；若所述进入内桶的循环风温度低于温度下限时，重新开启空气加热器。

第二传感器可以用于检测空气的湿度或温度，从而可以采用第二传感器检测排出内桶的循环风温度，或检测排出内桶的循环风湿度，根据所述内桶的循环风温度或所述排出内桶的循环风湿度，确定述洗衣机内衣物的含水情况。

步骤103，若所述含水情况不符合预设条件，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。

其中，预设条件包括含水率处于预设范围。例如：预设范围为0％-50％之间，又例如：若需要衣物处于较为干燥的状态，则预设范围为0-20％，可选地，若需要衣物处于半干状态，预设范围为40％-50％。

具体地，若含水情况不符合预设条件，则说明衣物的含水情况不符合预期，还需要继续执行热脱水过程和单烘干过程的步骤。具体来说，可以在单烘干过程执行完毕后，重复执行所述控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

可见，在一件衣物的清洗过程中，可以多次执行热脱水过程和单烘干过程，也有可能仅执行一次热脱水过程和单烘干过程。具体执行次数与衣物材质、厚度以及热脱水过程和单烘干过程的效率有关。若在首次执行热脱水过程和单烘干过程后，衣物未干燥，应继续执行热脱水过程和单烘干过程。由于首次热脱水主要作用于衣物***的水分，使得衣物***较为干燥，而在后续单烘干过程中，不仅衣物会在热空气作用下进一步干燥，而且会促使衣物内部的水分会向外部蒸发，向外部蒸发的水分会在下一次热脱水时被蒸发或甩干，并且热脱水过程中，上一次单烘干时凝结在筒壁上的水分会在离心力作用下排出内筒，避免了凝结水浸湿衣物。相较于现有技术中仅执行一次热脱水过程的方式，这种多次热脱水且与单烘干过程交替执行的方式，一方面，单烘干过程存在的水分凝结的问题，在热脱水过程中得到了解决，另一方面，单烘干过程促使衣物内部的水分会向外部蒸发，又为热脱水过程创造了便利条件，提高了干衣效率。因此，本发明实施例提供的方法，解决了现有技术中干衣效率较低的技术问题。

进一步地，若含水情况符合预设条件，执行冷却过程。具体地，若检测到含水情况符合预设条件，则说明衣物的含水情况符合预期，可以立即终止执行热脱水过程和单烘干过程的步骤，进行下一过程，即冷却过程。冷却过程具体为关闭空气加热器、开启所述送风元件，以及开启冷凝器的冷凝阀以执行冷却过程，从而通过风冷的方式使得空气加热器降温。

本实施例中，控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程，若检测到洗衣机内衣物的含水情况不符合预设条件时，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善，可见，本实施例中在没有提高电机转速的情况下改善了衣物的含水情况，解决了现有技术中脱水效果不佳的技术问题。同时，这种多次热脱水且与单烘干过程交替执行的方式，一方面，单烘干过程存在的水分凝结的问题，在热脱水过程中得到了解决，另一方面，单烘干过程促使衣物内部的水分会向外部蒸发，又为热脱水过程创造了便利条件，提高了干衣效率。

在本实施例中，提供了多种可能的洗衣机控制的过程，实现短时多次的热脱水和单烘干过程，从而提高了干衣的效率。具体来说，包括：

第一种控制的过程，在执行一次热脱水过程和一次单烘干过程之后，检测衣物的含水情况，若符合预设条件执行冷却过程，反之重新执行下一次脱水过程和单烘干过程。

第二种控制的过程，在执行热脱水过程和单烘干过程中，检测衣物的含水情况，一旦检测到含水情况符合预设条件执行冷却过程，反之衣物的含水情况不符合预设条件时，继续执行本次脱水过程和单烘干过程。在单烘干过程执行完毕后，重新执行下一次脱水过程和单烘干过程。

第三种控制的过程，在执行热脱水过程完毕，开始执行单烘干过程后，检测衣物的含水情况。执行单烘干过程中，一旦检测到含水情况符合预设条件执行冷却过程，反之衣物的含水情况不符合预设条件时，继续执行本次单烘干过程。在单烘干过程执行完毕后，重新执行下一次脱水过程和单烘干过程。

为了具体说明上一实施例中第一种控制的过程，本实施例提供了另一种洗衣机的控制方法，图2为本发明实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，漂洗结束开始进行衣物烘干。

步骤202，控制排水泵排水。

步骤203，对水位进行检测，以确定是否已排空，若是执行步骤204，否则重新执行步骤202。

步骤204，执行热脱水过程。

具体地，控制洗衣机脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而执行热脱水过程。在执行热脱水过程中，检测进入内桶的循环风温度，若所述进入内桶的循环风温度高于温度上限时，关闭所述空气加热器；若所述进入内桶的循环风温度低于温度下限时，重新开启所述空气加热器。

步骤205，执行单烘干过程。

具体地，单烘干过程为一个短时定时的单烘干过程，空气加热器根据设定时长进行开启和关闭动作，鼓风装置和冷凝阀也按照设定时长进行开启或关闭。

步骤206，单烘干过程结束，检测衣物的含水情况，以确定是否干燥，若是，执行步骤207，否则执行步骤204。

具体检测衣物的含水情况，以确定是否干燥的过程，参见前述实施例中的相关描述，本实施例中对此不再赘述。

步骤207，执行冷却过程。

本实施例中，由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善，可见，本实施例中在没有提高电机转速的情况下改善了衣物的含水情况，解决了现有技术中脱水效果不佳的技术问题。

图3为本发明实施例所提供的又一种洗衣机的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤301，控制洗衣机执行热脱水过程。

其中，热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启。热脱水过程的单次运行时长为10至12分钟。

通过在热脱水过程和单烘干过程控制冷凝器的冷凝阀开启，降低了空气的湿度，从而提高了热脱水过程的效率。

步骤302，检测所述洗衣机内衣物的含水情况。

其中，含水情况具体可以为含水率，还可以采用其他形式对含水情况进行描述，例如空气温度和湿度等，本实施例中对此不做限定。

具体地，可以在执行热脱水过程完毕后，或者是在热脱水过程中检测洗衣机内衣物的含水情况。

具体检测所述洗衣机内衣物的含水情况的步骤，参见前述实施例中的相关描述，本实施例中对此不再赘述。

步骤303，若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程。

其中，预设条件包括含水率处于预设范围。例如：预设范围为0％-50％之间，又例如：若需要衣物处于较为干燥的状态，则预设范围为0-20％，可选地，若需要衣物处于半干状态，预设范围为40％-50％。

具体地，若检测到含水情况符合预设条件，则说明衣物的含水情况符合预期，可以立即终止执行热脱水过程和单烘干过程的步骤，进行下一过程，即冷却过程。冷却过程具体为关闭空气加热器、开启所述送风元件，以及开启冷凝器的冷凝阀以执行冷却过程，从而通过风冷的方式使得空气加热器降温。

步骤304，若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

本实施例中，脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善，可见，本实施例中在没有提高电机转速的情况下改善了衣物的含水情况，解决了现有技术中脱水效果不佳的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机的控制装置。

图4为本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该洗衣机的控制装置包括：控制模块41、第一检测模块42和第一执行模块43。

控制模块41，用于控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程。其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启。

具体地，控制模块41具体用于在脱水开始时，开启空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀以执行热脱水过程；在执行热脱水过程中，采用第一传感器检测进入内桶的循环风温度；若所述进入内桶的循环风温度高于温度上限时，关闭所述空气加热器；若所述进入内桶的循环风温度低于温度下限时，重新开启所述空气加热器。

控制模块41还具体用于开启空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀以开始执行单烘干过程；在执行单烘干过程中，根据设定时间，控制所述空气加热器的关闭和开启。

进一步地，第一控制模块41控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程之前，还用于当漂洗过程结束时，对所述洗衣机的内桶进行排水。

第一检测模块42，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况。

具体地，第一检测模块42用于在执行所述单烘干过程中，或者执行所述单烘干过程完毕后，检测所述洗衣机内衣物的含水情况。检测所述洗衣机内衣物的含水情况包括：采用第二传感器检测排出内桶的循环风温度，或检测排出内桶的循环风湿度；根据所述内桶的循环风温度或所述排出内桶的循环风湿度，确定述洗衣机内衣物的含水情况。

第一执行模块43，用于若所述含水情况不符合所述预设条件，在单烘干过程执行完毕后，重复执行所述控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

其中，含水情况包括含水率；所述预设条件包括所述含水率处于预设范围，所述预设范围包括0％-50％。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，所述热脱水过程的单次运行时长为10至12分钟；所述单烘干过程的单次运行时长为5-10分钟。

第一执行模块43，还用于若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程。

具体地，第一执行模块43具体用于关闭空气加热器、开启所述送风元件，以及开启所述冷凝器的冷凝阀以执行所述冷却过程。

本实施例中，由于首次热脱水主要作用于衣物***的水分，使得衣物***较为干燥，而在后续单烘干过程中，不仅衣物会在热空气作用下进一步干燥，而且会促使衣物内部的水分会向外部蒸发，向外部蒸发的水分会在下一次热脱水时被蒸发或甩干，并且热脱水过程中，上一次单烘干时凝结在筒壁上的水分会在离心力作用下排出内筒，避免了凝结水浸湿衣物。相较于现有技术中仅执行一次热脱水过程的方式，这种多次热脱水且与单烘干过程交替执行的方式，一方面，单烘干过程存在的水分凝结的问题，在热脱水过程中得到了解决，另一方面，单烘干过程促使衣物内部的水分会向外部蒸发，又为热脱水过程创造了便利条件，提高了干衣效率。因此，本发明实施例提供的方法，解决了现有技术中干衣效率较低的技术问题。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了另一种洗衣机的控制装置，图5为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制装置的结构示意图，如图5所示包括：脱水模块51、第二检测模块52和第二执行模块53。

脱水模块51，用于控制洗衣机执行热脱水过程。

其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启。

第二检测模块52，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况。

第二执行模块53，用于若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

本发明实施例中，由于热脱水过程为执行脱水过程的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启，从而也就是在脱水的同时进行烘干，且开启了冷凝器的冷凝阀，降低了烘干时循环空气的湿度，使得衣物的含水情况得到改善，可见，本实施例中在没有提高电机转速的情况下改善了衣物的含水情况，解决了现有技术中脱水效果不佳的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机，包括控制板，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的洗衣机的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的洗衣机的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的洗衣机的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

若所述含水情况不符合预设条件，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程，包括：

在单烘干过程执行完毕后，重复执行所述控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制洗衣机执行热脱水过程，包括：

在脱水开始时，开启空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀以执行热脱水过程；

在执行热脱水过程中，采用第一传感器检测进入内桶的循环风温度；若所述进入内桶的循环风温度高于温度上限时，关闭所述空气加热器；若所述进入内桶的循环风温度低于温度下限时，重新开启所述空气加热器。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制洗衣机执行单烘干过程，包括：

开启空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀以开始执行单烘干过程；

在执行单烘干过程中，根据设定时间，控制所述空气加热器的关闭和开启。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述洗衣机内衣物的含水情况，包括：

采用第二传感器检测排出内桶的循环风温度，或检测排出内桶的循环风湿度；

根据所述内桶的循环风温度或所述排出内桶的循环风湿度，确定述洗衣机内衣物的含水情况。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述洗衣机内衣物的含水情况，包括：

在执行所述单烘干过程中，或者执行所述单烘干过程完毕后，检测所述洗衣机内衣物的含水情况。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述含水情况包括含水率；

所述预设条件包括所述含水率处于预设范围，所述预设范围包括0％-50％。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程之前，还包括：

当漂洗过程结束时，对所述洗衣机的洗涤桶进行排水。

9.根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述热脱水过程的单次运行时长为10至12分钟；

所述单烘干过程的单次运行时长为5-10分钟。

10.根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述洗衣机内衣物的含水情况之后，还包括：若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；

所述执行冷却过程，包括：

关闭空气加热器、开启所述送风元件，以及开启所述冷凝器的冷凝阀以执行所述冷却过程。

11.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制洗衣机依次执行热脱水过程和单烘干过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

第一检测模块，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

第一执行模块，用于若所述含水情况不符合预设条件，在单烘干过程执行完毕后，再次控制洗衣机执行所述热脱水过程。

12.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制洗衣机执行热脱水过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；

若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

13.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

脱水模块，用于控制洗衣机执行热脱水过程；其中，所述热脱水过程为脱水的同时，控制空气加热器、送风元件和冷凝器的冷凝阀开启；

第二检测模块，用于检测所述洗衣机内衣物的含水情况；

第二执行模块，用于若所述含水情况符合预设条件，执行冷却过程；若所述含水情况不符合所述预设条件，重复执行所述控制洗衣机执行热脱水过程的步骤，直至所述洗衣机内衣物的含水情况符合所述预设条件。

14.一种洗衣机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一所述的洗衣机的控制方法，或者权利要求12所述的洗衣机的控制方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的洗衣机的控制方法，或者权利要求12所述的洗衣机的控制方法。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-10中任一所述的洗衣机的控制方法，或者权利要求12所述的洗衣机的控制方法。