CN113578868A - 可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隆胸假体领域，尤其涉及一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法。本发明的技术问题为：提供一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法。技术方案：一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，包括有夹持下压转移***和标签分离***等；底板上方右侧与可转移且带动隆胸假体翻转的转移翻转***进行固定连接。本发明达到了可以自动检测出隆胸假体标签的位置，通过改变标签的朝向，使得隆胸假体的标签均朝下，通过拨动标签的一角，使其与隆胸假体分离，通过斜向下拉动标签，从而将标签从隆胸假体上无损分离，同时整个操作不会损坏隆胸假体，大大提高工作效率的效果。

Description

可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法

技术领域

本发明涉及一种隆胸假体领域，尤其涉及一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法。

背景技术

现有技术中，用来隆胸的隆胸假体上会贴有标签，在使用隆胸假体时，需要标签分离，由于隆胸假体具有一定的弹性，因此人手对其用力握持，然后撕扯标签，指甲可能会损坏隆胸假体，同时撕扯标签时，扣标签的边缘也极易抠破隆胸假体，同时人工操作，工作量大且需要辨别便签的位于隆胸假体的上表面还是下表面，耗费大量的时间。

综上，亟需一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，用来隆胸的隆胸假体上会贴有标签，在使用隆胸假体时，需要标签分离，由于隆胸假体具有一定的弹性，因此人手对其用力握持，然后撕扯标签，指甲可能会损坏隆胸假体，同时撕扯标签时，扣标签的边缘也极易抠破隆胸假体，同时人工操作，工作量大且需要辨别便签的位于隆胸假体的上表面还是下表面，耗费大量的时间的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备及其分离方法。

技术方案：一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，包括有底板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一连接架、控制屏、转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***；底板下方左侧与第一支撑柱进行固定连接；底板下方左侧与第二支撑柱进行固定连接；底板下方右侧与第三支撑柱进行固定连接；底板下方右侧与第四支撑柱进行固定连接；底板上方右侧与第一连接架进行固定连接；第一连接架侧面与控制屏进行固定连接；底板上方右侧与可转移且带动隆胸假体翻转的转移翻转***进行固定连接，并且转移翻转***与第一连接架进行固定连接；底板上方左侧与可夹持下压隆胸假体的夹持下压转移***进行固定连接；底板上方左侧与可分离隆胸假体标签的标签分离***进行固定连接，并且标签分离***与夹持下压转移***进行传动连接；控制屏与转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***进行控制连接。

此外，特别优选的是，转移翻转***包括有第一连接板、第二连接板、滑道、第一电动滑轨、第一电动推杆、第一电动滑块、电动伸缩拨板、第二连接架、电动转轴和转动板；第一连接板下方与底板进行固定连接；第二连接板下方与底板进行固定连接；第一连接板和第二连接板上方均与滑道进行固定连接；滑道上方设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨上方两侧分别与一组第一电动推杆进行固定连接，并且两组第一电动推杆均与第一连接架进行固定连接；滑道内部右侧与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与电动伸缩拨板进行固定连接；第一电动滑块上方左侧与第二连接架进行固定连接；第二连接架与电动转轴进行固定连接；电动转轴与转动板进行转动连接。

此外，特别优选的是，夹持下压转移***包括有第三连接架、第一光杆、第二光杆、滑板、第一齿条、第二电动推杆、电动夹持器、夹持臂、第三电动推杆、压板、第一传动板、第二传动板、第一齿轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第四连接架、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一伸缩杆、偏心轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一传动轮、第二传动轮、第五连接架和第三传动轮；第三连接架下方与底板进行固定连接；第三连接架依次与第一光杆和第二光杆进行固定连接；第一光杆和第二光杆外表面均与滑板进行滑动连接；滑板上方与第一齿条进行固定连接；滑板下方与第二电动推杆进行固定连接；第二电动推杆下方与电动夹持器进行固定连接；电动夹持器下方与环形阵列分布的六组夹持臂进行传动连接；电动夹持器下方中部与第三电动推杆进行固定连接；第三电动推杆下方与压板进行固定连接；滑板下方一侧依次与第一传动板和第二传动板进行固定连接；第一齿条与第一齿轮相互啮合；第一齿轮与第一转动杆进行固定连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固定连接；第一转动杆与第四连接架进行转动连接；第四连接架与第二电动滑块进行固定连接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接，并且第二电动滑轨上下两端均与第三连接架进行固定连接；第四连接架与第一伸缩杆的伸缩部进行转动连接，并且第一伸缩杆的固定部与第三连接架进行转动连接；第一伸缩杆上方与偏心轮进行偏心固定连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第二转动杆进行固定连接；第二转动杆依次与第一传动轮和第二传动轮进行固定连接；第二转动杆与第五连接架进行转动连接，并且第五连接架下方与底板进行固定连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮与第一伸缩杆的固定部进行固定连接；第二传动轮与标签分离***进行转动连接。

此外，特别优选的是，标签分离***包括有第六连接架、限位板、第二齿条、第二齿轮、第二伸缩杆、第三连接板、第四电动推杆、第七连接架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转动杆、电机、第四传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四转动杆、第五传动轮、第八连接架、第六传动轮、第五转动杆、主动轮、第九连接架、随动轮、圆辊、光滑弹性拨片、第十连接架、第三电动滑轨、第三电动滑块、第五电动推杆和电动吸盘；第六连接架下方与底板进行固定连接；第六连接架与限位板进行滑动连接；限位板与第二齿条进行固定连接；第二齿条与第二齿轮相互啮合；第二齿轮与第二伸缩杆的伸缩部进行固定连接；第二伸缩杆的伸缩部与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第四电动推杆进行固定连接；第四电动推杆与第七连接架进行固定连接，并且第七连接架下方与底板进行固定连接，而且第七连接架与第二伸缩杆的固定部进行转动连接；第二伸缩杆的固定部与第三锥齿轮进行固定连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮与第三转动杆进行固定连接，并且第三转动杆通过连接板与底板进行转动连接；第三转动杆与电机输出轴进行固定连接，并且电机与底板进行固定连接；第三转动杆依次与第四传动轮和第五锥齿轮进行固定连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮与第四转动杆进行固定连接；第四转动杆与第五传动轮进行固定连接；第四转动杆与第八连接架进行转动连接，并且第八连接架下方与底板进行固定连接；第五传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五转动杆进行固定连接；第五转动杆与主动轮进行固定连接；第五转动杆与第九连接架进行转动连接，并且第九连接架下方与底板进行固定连接；主动轮与随动轮相互接触；随动轮与圆辊进行固定连接；圆辊外表面环形阵列有六组光滑弹性拨片；圆辊两侧均与第十连接架进行转动连接，并且第十连接架下方与底板进行固定连接；第三电动滑轨位于第十连接架侧面，并且第三电动滑轨下方与底板进行固定连接；第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第五电动推杆进行固定连接；第五电动推杆与电动吸盘进行固定连接。

此外，特别优选的是，还包括有收集***，收集***包括有第十一连接架、第十二连接架、第四电动滑轨、第四电动滑块、U型转移板和收集箱；第十一连接架下方与底板进行固定连接；第十二连接架下方与底板进行固定连接；第十一连接架和第十二连接架均与第四电动滑轨进行固定连接；第四电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第四电动滑块与U型转移板侧面进行固定连接；U型转移板下方设置有收集箱，并且收集箱下方与底板进行固定连接。

此外，特别优选的是，滑道整体倾斜，倾斜方向为自右上方向左下方，并且第一电动滑轨倾斜方向与滑道倾斜方向一致，滑道中部下凹且与隆胸假体的形状一致，滑道设置有限位凸点。

此外，特别优选的是，电动伸缩拨板呈J型且底部与滑道形状一致，转动板底部与滑道形状一致。

此外，特别优选的是，六组夹持臂呈弧形且表面光滑，压板底部设置有倒角且表面光滑。

此外，特别优选的是，主动轮和随动轮外环面均粗糙。

一种可识别标签的隆胸假体标签分离方法，包括以下工作步骤：

步骤一：转移隆胸假体，转移翻转***将送入的隆胸假体转移到标签分离***的固定位置，并通过转移翻转***将标签朝下的隆胸假体翻转一百八十度；

步骤二：夹持下压隆胸假体，通过夹持下压转移***对标签分离***中固定位置的隆胸假体进行夹持，使得处于底部悬空，然后对隆胸假体中部下压，使得隆胸假体底部的标签凸出；

步骤三：去除标签，夹持下压转移***将隆胸假体转移到标签分离***的工作位，标签分离***将隆胸假体底部的标签分离；

步骤四：收集隆胸假体，夹持下压转移***松开隆胸假体，然后收集***接住去除标签后的隆胸假体并将其转移收集。

本发明的优点为：一、为解决现有技术中，用来隆胸的隆胸假体上会贴有标签，在使用隆胸假体时，需要标签分离，由于隆胸假体具有一定的弹性，因此人手对其用力握持，然后撕扯标签，指甲可能会损坏隆胸假体，同时撕扯标签时，扣标签的边缘也极易抠破隆胸假体，同时人工操作，工作量大且需要辨别便签的位于隆胸假体的上表面还是下表面，耗费大量的时间的问题。

二、设计了转移翻转***、夹持下压转移***、标签分离***和收集***，在使用本设备时，先将设备通过第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱水平安装在工作台上，然后接通电源，开启控制屏控制本设备的运行，然后外设的隆胸假体送料装置将隆胸假体有序转移到转移翻转***中，通过转移翻转***检测隆胸假体上标签位置的朝向，如果隆胸假体的标签朝下，则将其转移到夹持下压转移***，如果隆胸假体的标签朝上，则翻转隆胸假体一百八十度，使其标签朝下并转移到夹持下压转移***中，转移到夹持下压转移***的隆胸假体，通过夹持下压转移***将隆胸假体抓取到标签分离***的工作位，并通过夹持下压转移***带动隆胸假体的标签向下移动，使其标签区域向下凸起，随后标签分离***让标签部分与隆胸假体分离，然后吸附住标签与隆胸假体分离的部分，并通过夹持下压转移***带动隆胸假体斜向上移动，使得标签可以斜向下撕扯下来，如此可实现分离标签的功能，同时不会损坏隆胸假体。

三、达到了可以自动检测出隆胸假体标签的位置，通过改变标签的朝向，使得隆胸假体的标签均朝下，通过拨动标签的一角，使其与隆胸假体分离，通过斜向下拉动标签，从而将标签从隆胸假体上无损分离，同时整个操作不会损坏隆胸假体，大大提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第二种立体结构示意图；

图4为本发明转移翻转***的立体结构示意图；

图5为本发明转移翻转***的部分立体结构示意图；

图6为本发明转移翻转***的A区放大图；

图7为本发明夹持下压转移***的立体结构示意图；

图8为本发明夹持下压转移***的侧视图；

图9为本发明夹持下压转移***的第一种部分立体结构示意图；

图10为本发明夹持下压转移***的第二种部分立体结构示意图；

图11为本发明标签分离***的立体结构示意图；

图12为本发明标签分离***的第一种部分立体结构示意图；

图13为本发明标签分离***的第二种部分立体结构示意图；

图14为本发明标签分离***的第三种部分立体结构示意图；

图15为本发明收集***的立体结构示意图。

在图中：1、底板，2、第一支撑柱，3、第二支撑柱，4、第三支撑柱，5、第四支撑柱，6、第一连接架，7、控制屏，201、第一连接板，202、第二连接板，203、滑道，204、第一电动滑轨，205、第一电动推杆，206、第一电动滑块，207、电动伸缩拨板，208、第二连接架，209、电动转轴，210、转动板，301、第三连接架，302、第一光杆，303、第二光杆，304、滑板，305、第一齿条，306、第二电动推杆，307、电动夹持器，308、夹持臂，309、第三电动推杆，310、压板，311、第一传动板，312、第二传动板，313、第一齿轮，314、第一转动杆，315、第一锥齿轮，316、第四连接架，317、第二电动滑块，318、第二电动滑轨，319、第一伸缩杆，320、偏心轮，321、第二锥齿轮，322、第二转动杆，323、第一传动轮，324、第二传动轮，325、第五连接架，326、第三传动轮，401、第六连接架，402、限位板，403、第二齿条，404、第二齿轮，405、第二伸缩杆，406、第三连接板，407、第四电动推杆，408、第七连接架，409、第三锥齿轮，410、第四锥齿轮，411、第三转动杆，412、电机，413、第四传动轮，414、第五锥齿轮，415、第六锥齿轮，416、第四转动杆，417、第五传动轮，418、第八连接架，419、第六传动轮，420、第五转动杆，421、主动轮，422、第九连接架，423、随动轮，424、圆辊，425、光滑弹性拨片，426、第十连接架，427、第三电动滑轨，428、第三电动滑块，429、第五电动推杆，430、电动吸盘，501、第十一连接架，502、第十二连接架，503、第四电动滑轨，504、第四电动滑块，505、U型转移板，506、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，如图1-3所示，包括有底板1、第一支撑柱2、第二支撑柱3、第三支撑柱4、第四支撑柱5、第一连接架6、控制屏7、转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***；底板1下方左侧与第一支撑柱2进行固定连接；底板1下方左侧与第二支撑柱3进行固定连接；底板1下方右侧与第三支撑柱4进行固定连接；底板1下方右侧与第四支撑柱5进行固定连接；底板1上方右侧与第一连接架6进行固定连接；第一连接架6侧面与控制屏7进行固定连接；底板1上方右侧与可转移且带动隆胸假体翻转的转移翻转***进行固定连接，并且转移翻转***与第一连接架6进行固定连接；底板1上方左侧与可夹持下压隆胸假体的夹持下压转移***进行固定连接；底板1上方左侧与可分离隆胸假体标签的标签分离***进行固定连接，并且标签分离***与夹持下压转移***进行传动连接；控制屏7与转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***进行控制连接。

在使用本设备时，先将设备通过第一支撑柱2、第二支撑柱3、第三支撑柱4和第四支撑柱5水平安装在工作台上，然后接通电源，开启控制屏7控制本设备的运行，然后外设的隆胸假体送料装置将隆胸假体有序转移到转移翻转***中，通过转移翻转***检测隆胸假体上标签位置的朝向，如果隆胸假体的标签朝下，则将其转移到夹持下压转移***，如果隆胸假体的标签朝上，则翻转隆胸假体一百八十度，使其标签朝下并转移到夹持下压转移***中，转移到夹持下压转移***的隆胸假体，通过夹持下压转移***将隆胸假体抓取到标签分离***的工作位，并通过夹持下压转移***带动隆胸假体的标签向下移动，使其标签区域向下凸起，随后标签分离***让标签部分与隆胸假体分离，然后吸附住标签与隆胸假体分离的部分，并通过夹持下压转移***带动隆胸假体斜向上移动，使得标签可以斜向下撕扯下来，如此可实现分离标签的功能，同时不会损坏隆胸假体，达到了可以自动检测出隆胸假体标签的位置，通过改变标签的朝向，使得隆胸假体的标签均朝下，通过拨动标签的一角，使其与隆胸假体分离，通过斜向下拉动标签，从而将标签从隆胸假体上无损分离，同时整个操作不会损坏隆胸假体，大大提高工作效率的效果。

如图4-6所示，转移翻转***包括有第一连接板201、第二连接板202、滑道203、第一电动滑轨204、第一电动推杆205、第一电动滑块206、电动伸缩拨板207、第二连接架208、电动转轴209和转动板210；第一连接板201下方与底板1进行固定连接；第二连接板202下方与底板1进行固定连接；第一连接板201和第二连接板202上方均与滑道203进行固定连接；滑道203上方设置有第一电动滑轨204；第一电动滑轨204上方两侧分别与一组第一电动推杆205进行固定连接，并且两组第一电动推杆205均与第一连接架6进行固定连接；滑道203内部右侧与第一电动滑块206进行滑动连接；第一电动滑块206与电动伸缩拨板207进行固定连接；第一电动滑块206上方左侧与第二连接架208进行固定连接；第二连接架208与电动转轴209进行固定连接；电动转轴209与转动板210进行转动连接。

工作时，通过外设的隆胸假体送料装置将隆胸假体有序转移到滑道203上，随后隆胸假体在重力的作用下转移斜向下移动，如果隆胸假体的标签向下，此时滑道203对隆胸假体的阻力较小，进而直接转移到夹持下压转移***中，如果隆胸假体的标签朝上，此时滑道203对隆胸假体的阻力较大，进而隆胸假体停在滑道203上方，此时，外设的隆胸假体送料装置停止送料，两组第一电动推杆205推动第一电动滑轨204向滑道203移动，使得电动伸缩拨板207和转动板210即将与滑道203接触，进一步地，第一电动滑轨204通过第一电动滑块206带动电动伸缩拨板207向转动板210移动，从而推动隆胸假体在滑道203内移动，随后带动隆胸假体移动到转动板210边缘并与其接触，在电动伸缩拨板207进一步带动隆胸假体移动时，隆胸假体开始翻转，与此同时电动伸缩拨板207配合收缩，进而将隆胸假体翻转一百八十度且将其转移到转动板210上，然后电动转轴209带动转动板210进行转动，从图4看，转动板210逆时针转动，如此实现将翻转一百八十度后的隆胸假体转移到夹持下压转移***中，此***实现了可以将隆胸假体转移到标签分离***的固定位置，同时可以检测隆胸假体的标签朝向并将标签朝上的隆胸假体翻转一百八十度，使得转移到夹持下压转移***的隆胸假体的标签均朝下。

如图7-10所示，夹持下压转移***包括有第三连接架301、第一光杆302、第二光杆303、滑板304、第一齿条305、第二电动推杆306、电动夹持器307、夹持臂308、第三电动推杆309、压板310、第一传动板311、第二传动板312、第一齿轮313、第一转动杆314、第一锥齿轮315、第四连接架316、第二电动滑块317、第二电动滑轨318、第一伸缩杆319、偏心轮320、第二锥齿轮321、第二转动杆322、第一传动轮323、第二传动轮324、第五连接架325和第三传动轮326；第三连接架301下方与底板1进行固定连接；第三连接架301依次与第一光杆302和第二光杆303进行固定连接；第一光杆302和第二光杆303外表面均与滑板304进行滑动连接；滑板304上方与第一齿条305进行固定连接；滑板304下方与第二电动推杆306进行固定连接；第二电动推杆306下方与电动夹持器307进行固定连接；电动夹持器307下方与环形阵列分布的六组夹持臂308进行传动连接；电动夹持器307下方中部与第三电动推杆309进行固定连接；第三电动推杆309下方与压板310进行固定连接；滑板304下方一侧依次与第一传动板311和第二传动板312进行固定连接；第一齿条305与第一齿轮313相互啮合；第一齿轮313与第一转动杆314进行固定连接；第一转动杆314与第一锥齿轮315进行固定连接；第一转动杆314与第四连接架316进行转动连接；第四连接架316与第二电动滑块317进行固定连接；第二电动滑块317与第二电动滑轨318进行滑动连接，并且第二电动滑轨318上下两端均与第三连接架301进行固定连接；第四连接架316与第一伸缩杆319的伸缩部进行转动连接，并且第一伸缩杆319的固定部与第三连接架301进行转动连接；第一伸缩杆319上方与偏心轮320进行偏心固定连接；第一锥齿轮315与第二锥齿轮321相互啮合；第二锥齿轮321与第二转动杆322进行固定连接；第二转动杆322依次与第一传动轮323和第二传动轮324进行固定连接；第二转动杆322与第五连接架325进行转动连接，并且第五连接架325下方与底板1进行固定连接；第一传动轮323外环面通过皮带与第三传动轮326进行传动连接，并且第三传动轮326与第一伸缩杆319的固定部进行固定连接；第二传动轮324与标签分离***进行转动连接。

工作时，隆胸假体转移到标签分离***的固定位置，同时位于电动夹持器307正下方，然后第二电动推杆306带动电动夹持器307向下移动，同时带动与其连接的部件向下移动，随后，电动夹持器307控制夹持臂308运作在夹持状态，通过六组夹持臂308***椭球状隆胸假体底部***，然后六组夹持臂308再次运作，进而带动隆胸假体向上移动并与标签分离***的第六连接架401分离，此时隆胸假体底部悬空且通过六组夹持臂308限位，进一步地，第二电动滑轨318通过第二电动滑块317带动第四连接架316向上移动，如此带动偏心轮320向上移动到第一传动板311和第二传动板312之间，第一齿条305与第一齿轮313取消啮合，第一锥齿轮315与第二锥齿轮321取消啮合，第一伸缩杆319伸长，随后，标签分离***带动第二传动轮324转动，第二传动轮324则通过第二转动杆322带动第一传动轮323转动，第一传动轮323外环面通过皮带带动第三传动轮326转动，第三传动轮326通过第一伸缩杆319带动偏心轮320偏心运动，偏心轮320运作时，通过第一传动板311和第二传动板312带动滑板304在两组第一光杆302和第二光杆303上往复移动，如此可带动隆胸假体在六组夹持臂308形成的空腔内移动，进而调整隆胸假体的位置，使得隆胸假体的标签向下且居中，随后让第一齿条305和第一齿轮313重新啮合在一起，然后第三电动推杆309带动压板310向下移动，从而向下挤压具体一定弹性的隆胸假体的中部，如此可让隆胸假体的标签向下凸起，同时隆胸假体无法移动，便于后续分离，进一步地，第二传动轮324转动，进而第二传动轮324通过第二转动杆322带动第二锥齿轮321转动，第二锥齿轮321带动第一锥齿轮315转动，第一锥齿轮315则第一转动杆314带动第一齿轮313转动，进而第一齿轮313通过第一齿条305带动滑板304移动，如此可将隆胸假体转移到标签分离***的工作位，同时滑板304在第一光杆302和第二光杆303滑动，进一步地，可控制第一齿条305和第一齿轮313不啮合，同时偏心轮320也没有转移到第一传动板311和第二传动板312之间，此***实现了可以将标签分离***中固定位置上的隆胸假体夹持，使其底部悬空，同时下压隆胸假体中部，使得隆胸假体的标签部位向下凸出，利于后续分离标签。

如图11-14所示，标签分离***包括有第六连接架401、限位板402、第二齿条403、第二齿轮404、第二伸缩杆405、第三连接板406、第四电动推杆407、第七连接架408、第三锥齿轮409、第四锥齿轮410、第三转动杆411、电机412、第四传动轮413、第五锥齿轮414、第六锥齿轮415、第四转动杆416、第五传动轮417、第八连接架418、第六传动轮419、第五转动杆420、主动轮421、第九连接架422、随动轮423、圆辊424、光滑弹性拨片425、第十连接架426、第三电动滑轨427、第三电动滑块428、第五电动推杆429和电动吸盘430；第六连接架401下方与底板1进行固定连接；第六连接架401与限位板402进行滑动连接；限位板402与第二齿条403进行固定连接；第二齿条403与第二齿轮404相互啮合；第二齿轮404与第二伸缩杆405的伸缩部进行固定连接；第二伸缩杆405的伸缩部与第三连接板406进行转动连接；第三连接板406与第四电动推杆407进行固定连接；第四电动推杆407与第七连接架408进行固定连接，并且第七连接架408下方与底板1进行固定连接，而且第七连接架408与第二伸缩杆405的固定部进行转动连接；第二伸缩杆405的固定部与第三锥齿轮409进行固定连接；第三锥齿轮409与第四锥齿轮410相互啮合；第四锥齿轮410与第三转动杆411进行固定连接，并且第三转动杆411通过连接板与底板1进行转动连接；第三转动杆411与电机412输出轴进行固定连接，并且电机412与底板1进行固定连接；第三转动杆411依次与第四传动轮413和第五锥齿轮414进行固定连接；第五锥齿轮414与第六锥齿轮415相互啮合；第六锥齿轮415与第四转动杆416进行固定连接；第四转动杆416与第五传动轮417进行固定连接；第四转动杆416与第八连接架418进行转动连接，并且第八连接架418下方与底板1进行固定连接；第五传动轮417外环面通过皮带与第二传动轮324进行传动连接；第四传动轮413外环面通过皮带与第六传动轮419进行传动连接；第六传动轮419与第五转动杆420进行固定连接；第五转动杆420与主动轮421进行固定连接；第五转动杆420与第九连接架422进行转动连接，并且第九连接架422下方与底板1进行固定连接；主动轮421与随动轮423相互接触；随动轮423与圆辊424进行固定连接；圆辊424外表面环形阵列有六组光滑弹性拨片425；圆辊424两侧均与第十连接架426进行转动连接，并且第十连接架426下方与底板1进行固定连接；第三电动滑轨427位于第十连接架426侧面，并且第三电动滑轨427下方与底板1进行固定连接；第三电动滑轨427与第三电动滑块428进行滑动连接；第三电动滑块428与第五电动推杆429进行固定连接；第五电动推杆429与电动吸盘430进行固定连接。

工作时，转移翻转***转移的隆胸假体转移到第六连接架401上，通过限位板402对其进行限位，使得隆胸假体处于固定的位置，进一步地，第四电动推杆407推动第三连接板406移动，可控制第二伸缩杆405伸缩，进而可控制第二齿条403和第二齿轮404的啮合，进一步地，控制第二齿条403和第二齿轮404啮合，然后电机412输出轴带动第三转动杆411转动，第三转动杆411通过第四锥齿轮410带动第三锥齿轮409转动，然后，第三锥齿轮409通过第二伸缩杆405带动第二齿轮404转动，第二齿轮404则通过第二齿条403带动限位板402向下移动，如此可取消对隆胸假体四周的限位，便于夹持下压转移***夹持转移隆胸假体，进一步地，在夹持下压转移***工作时，电机412输出轴带动第三转动杆411转动，第三转动杆411通过第五锥齿轮414带动第六锥齿轮415转动，进而第六锥齿轮415通过第四转动杆416带动第五传动轮417转动，第五传动轮417外环面通过皮带带动第二传动轮324转动，进而给夹持下压转移***提供动力，进一步地，在夹持下压转移***将隆胸假体转移到此***的工作位时，此时隆胸假体标签处于光滑弹性拨片425的工作范围内，电机412输出轴带动第三转动杆411转动，第三转动杆411通过第四传动轮413带动第六传动轮419转动，第六传动轮419通过第五转动杆420带动主动轮421，进而主动轮421带动与其摩擦接触的随动轮423转动，随动轮423转动时带动圆辊424转动，进而圆辊424通过五组光滑弹性拨片425与隆胸假体底部标签的一个角接触，从而将标签一角与隆胸假体分离，如此实现将标签一角从隆胸假体上分离下来，然后夹持下压转移***带动隆胸假体移动到电动吸盘430上方，然后第五电动推杆429带动电动吸盘430向上移动，从而通过电动吸盘430吸住标签被分离的一角，进一步地，夹持下压转移***带动隆胸假体斜向上移动，此时电动吸盘430等同于朝相反方向斜向下移动，进而将隆胸假体上的标签从隆胸假体上分离，并且不会损坏隆胸假体，进一步地，分离标签后，第三电动滑轨427通过第三电动滑块428带动第五电动推杆429和电动吸盘430移动到光滑弹性拨片425的工作范围内，通过电动吸盘430取消对标签的吸力，同时光滑弹性拨片425拨动标签，将标签从电动吸盘430取下，如此可对下一个隆胸假体进行工作，此***实现了通过先让标签与隆胸假体分离出一个角，然后吸住这一角斜向下撕扯标签，将隆胸假体与标签分离。

如图15所示，还包括有，收集***包括有第十一连接架501、第十二连接架502、第四电动滑轨503、第四电动滑块504、U型转移板505和收集箱506；第十一连接架501下方与底板1进行固定连接；第十二连接架502下方与底板1进行固定连接；第十一连接架501和第十二连接架502均与第四电动滑轨503进行固定连接；第四电动滑轨503与第四电动滑块504进行滑动连接；第四电动滑块504与U型转移板505侧面进行固定连接；U型转移板505下方设置有收集箱506，并且收集箱506下方与底板1进行固定连接。

工作时，第四电动滑轨503通过第四电动滑块504带动U型转移板505移动到夹持下压转移***的电动夹持器307下方，然后夹持下压转移***取消对隆胸假体的夹持限位，随后隆胸假体向下掉落在U型转移板505上，进而转移到收集箱506收集。

滑道203整体倾斜，倾斜方向为自右上方向左下方，并且第一电动滑轨204倾斜方向与滑道203倾斜方向一致，滑道203中部下凹且与隆胸假体的形状一致，滑道203设置有限位凸点。

使得滑道203上的隆胸假体可以随重力斜向下移动，并且可以对隆胸假体进行限位，限位凸点可以对隆胸假体进行减速，但对标签的减速效果小，如此可让标签朝上的隆胸假体留在滑道203上。

电动伸缩拨板207呈J型且底部与滑道203形状一致，转动板210底部与滑道203形状一致。

电动伸缩拨板207和转动板210可以贴合滑道203，从而防止损坏隆胸假体，J型电动伸缩拨板207有利于带动隆胸假体翻转一百八十度。

六组夹持臂308呈弧形且表面光滑，压板310底部设置有倒角且表面光滑。

避免损坏隆胸假体。

主动轮421和随动轮423外环面均粗糙。

使得主动轮421和随动轮423可通过摩擦力传动，在光滑弹性拨片425移动受阻时，主动轮421和随动轮423的摩擦力不足以带动光滑弹性拨片425快速转动，如此可减缓光滑弹性拨片425的转速，使其在接触隆胸假体下方标签时，转速较低，从而避免损坏隆胸假体。

一种可识别标签的隆胸假体标签分离方法，包括以下工作步骤：

步骤一：转移隆胸假体，转移翻转***将送入的隆胸假体转移到标签分离***的固定位置，并通过转移翻转***将标签朝下的隆胸假体翻转一百八十度；

步骤二：夹持下压隆胸假体，通过夹持下压转移***对标签分离***中固定位置的隆胸假体进行夹持，使得处于底部悬空，然后对隆胸假体中部下压，使得隆胸假体底部的标签凸出；

步骤三：去除标签，夹持下压转移***将隆胸假体转移到标签分离***的工作位，标签分离***将隆胸假体底部的标签分离；

步骤四：收集隆胸假体，夹持下压转移***松开隆胸假体，然后收集***接住去除标签后的隆胸假体并将其转移收集。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，包括有底板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一连接架和控制屏；底板下方左侧与第一支撑柱进行固定连接；底板下方左侧与第二支撑柱进行固定连接；底板下方右侧与第三支撑柱进行固定连接；底板下方右侧与第四支撑柱进行固定连接；底板上方右侧与第一连接架进行固定连接；第一连接架侧面与控制屏进行固定连接；其特征是，还包括有转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***；底板上方右侧与可转移且带动隆胸假体翻转的转移翻转***进行固定连接，并且转移翻转***与第一连接架进行固定连接；底板上方左侧与可夹持下压隆胸假体的夹持下压转移***进行固定连接；底板上方左侧与可分离隆胸假体标签的标签分离***进行固定连接，并且标签分离***与夹持下压转移***进行传动连接；控制屏与转移翻转***、夹持下压转移***和标签分离***进行控制连接。

2.如权利要求1所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，转移翻转***包括有第一连接板、第二连接板、滑道、第一电动滑轨、第一电动推杆、第一电动滑块、电动伸缩拨板、第二连接架、电动转轴和转动板；第一连接板下方与底板进行固定连接；第二连接板下方与底板进行固定连接；第一连接板和第二连接板上方均与滑道进行固定连接；滑道上方设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨上方两侧分别与一组第一电动推杆进行固定连接，并且两组第一电动推杆均与第一连接架进行固定连接；滑道内部右侧与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与电动伸缩拨板进行固定连接；第一电动滑块上方左侧与第二连接架进行固定连接；第二连接架与电动转轴进行固定连接；电动转轴与转动板进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，夹持下压转移***包括有第三连接架、第一光杆、第二光杆、滑板、第一齿条、第二电动推杆、电动夹持器、夹持臂、第三电动推杆、压板、第一传动板、第二传动板、第一齿轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第四连接架、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一伸缩杆、偏心轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一传动轮、第二传动轮、第五连接架和第三传动轮；第三连接架下方与底板进行固定连接；第三连接架依次与第一光杆和第二光杆进行固定连接；第一光杆和第二光杆外表面均与滑板进行滑动连接；滑板上方与第一齿条进行固定连接；滑板下方与第二电动推杆进行固定连接；第二电动推杆下方与电动夹持器进行固定连接；电动夹持器下方与环形阵列分布的六组夹持臂进行传动连接；电动夹持器下方中部与第三电动推杆进行固定连接；第三电动推杆下方与压板进行固定连接；滑板下方一侧依次与第一传动板和第二传动板进行固定连接；第一齿条与第一齿轮相互啮合；第一齿轮与第一转动杆进行固定连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固定连接；第一转动杆与第四连接架进行转动连接；第四连接架与第二电动滑块进行固定连接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接，并且第二电动滑轨上下两端均与第三连接架进行固定连接；第四连接架与第一伸缩杆的伸缩部进行转动连接，并且第一伸缩杆的固定部与第三连接架进行转动连接；第一伸缩杆上方与偏心轮进行偏心固定连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第二转动杆进行固定连接；第二转动杆依次与第一传动轮和第二传动轮进行固定连接；第二转动杆与第五连接架进行转动连接，并且第五连接架下方与底板进行固定连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮与第一伸缩杆的固定部进行固定连接；第二传动轮与标签分离***进行转动连接。

4.如权利要求3所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，标签分离***包括有第六连接架、限位板、第二齿条、第二齿轮、第二伸缩杆、第三连接板、第四电动推杆、第七连接架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转动杆、电机、第四传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四转动杆、第五传动轮、第八连接架、第六传动轮、第五转动杆、主动轮、第九连接架、随动轮、圆辊、光滑弹性拨片、第十连接架、第三电动滑轨、第三电动滑块、第五电动推杆和电动吸盘；第六连接架下方与底板进行固定连接；第六连接架与限位板进行滑动连接；限位板与第二齿条进行固定连接；第二齿条与第二齿轮相互啮合；第二齿轮与第二伸缩杆的伸缩部进行固定连接；第二伸缩杆的伸缩部与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第四电动推杆进行固定连接；第四电动推杆与第七连接架进行固定连接，并且第七连接架下方与底板进行固定连接，而且第七连接架与第二伸缩杆的固定部进行转动连接；第二伸缩杆的固定部与第三锥齿轮进行固定连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮与第三转动杆进行固定连接，并且第三转动杆通过连接板与底板进行转动连接；第三转动杆与电机输出轴进行固定连接，并且电机与底板进行固定连接；第三转动杆依次与第四传动轮和第五锥齿轮进行固定连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮与第四转动杆进行固定连接；第四转动杆与第五传动轮进行固定连接；第四转动杆与第八连接架进行转动连接，并且第八连接架下方与底板进行固定连接；第五传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五转动杆进行固定连接；第五转动杆与主动轮进行固定连接；第五转动杆与第九连接架进行转动连接，并且第九连接架下方与底板进行固定连接；主动轮与随动轮相互接触；随动轮与圆辊进行固定连接；圆辊外表面环形阵列有六组光滑弹性拨片；圆辊两侧均与第十连接架进行转动连接，并且第十连接架下方与底板进行固定连接；第三电动滑轨位于第十连接架侧面，并且第三电动滑轨下方与底板进行固定连接；第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第五电动推杆进行固定连接；第五电动推杆与电动吸盘进行固定连接。

5.如权利要求2-4任意一项所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，滑道整体倾斜，倾斜方向为自右上方向左下方，并且第一电动滑轨倾斜方向与滑道倾斜方向一致，滑道中部下凹且与隆胸假体的形状一致，滑道设置有限位凸点。

6.如权利要求2所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，电动伸缩拨板呈J型且底部与滑道形状一致，转动板底部与滑道形状一致。

7.如权利要求3所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，六组夹持臂呈弧形且表面光滑，压板底部设置有倒角且表面光滑。

8.如权利要求4所述的一种可识别标签的隆胸假体标签分离设备，其特征是，主动轮和随动轮外环面均粗糙。

9.一种可识别标签的隆胸假体标签分离方法，其特征是，包括以下工作步骤：

步骤一：转移隆胸假体，转移翻转***将送入的隆胸假体转移到标签分离***的固定位置，并通过转移翻转***将标签朝下的隆胸假体翻转一百八十度；

步骤二：夹持下压隆胸假体，通过夹持下压转移***对标签分离***中固定位置的隆胸假体进行夹持，使得处于底部悬空，然后对隆胸假体中部下压，使得隆胸假体底部的标签凸出；

步骤三：去除标签，夹持下压转移***将隆胸假体转移到标签分离***的工作位，标签分离***将隆胸假体底部的标签分离；

步骤四：收集隆胸假体，夹持下压转移***松开隆胸假体，然后收集***接住去除标签后的隆胸假体并将其转移收集。

Images