CN219564422U - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种贴合装置，包括底板、定位平台、剥料机构、第一检测机构、取料机构和第二检测机构，定位平台定位工件，剥料机构用于将放置于其上的料带上的片料剥离，第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，取料机构用于吸附剥料机构上的片料吸附并将片料贴合在工件上，第二检测机构连接于底板且设于取料机构的一侧，用于检测取料机构吸附的片料的位置。上述贴合装置中，通过设置第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过设置可移动的第二检测件，用于检测取料机构上从剥料机构吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度。

Description

贴合装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种贴合装置。

背景技术

在将片料贴合在工件上前需将片料剥离出来，现有的贴合装置在将片料剥离出来后，通常将片料直接贴合在工件上，贴合前未对片料的位置进行检测，导致在贴合过程中片料容易贴偏，导致贴合精度低，贴合效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种贴合装置，可提高贴合效率。

本申请的实施例提供一种贴合装置，用于将料带上的片料贴合至工件上，包括底板、定位平台、剥料机构、第一检测机构、取料机构和第二检测机构，定位平台连接于所述底板，所述定位平台用于承载所述工件；剥料机构连接于所述底板且与所述定位平台间隔设置，所述剥料机构用于承载所述料带并使所述片料的部分与所述料带分离；第一检测机构设于所述剥料机构背离所述底板的一侧，用于检测与所述料带分离的片料的位置；取料机构连接于所述平台且设于所述剥料机构的一侧，所述取料机构可在所述剥料机构和所述定位平台之间活动，用于吸附所述剥料机构上与所述料带分离的片料，并将所述片料贴合在所述工件上；第二检测机构设于所述剥料机构和所述定位平台之间，所述第二检测机构包括第二移动件和至少一组第二检测件，所述第二移动件连接于所述底板，所述第二检测件连接于所述第二移动件，所述第二移动件用于带动所述第二检测件移动，以检测所述取料机构吸附的片料的位置。

本申请的实施例包括的技术效果：上述贴合装置中，通过朝向剥料机构的设置的第一检测机构，用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过在剥料机构和定位平台之间设置可移动的第二检测件，以便第二检测件检测取料机构上吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度，提高贴合装置的贴合效率。

本申请的一些实施例中，所述剥料机构包括第一吸附件、两个第一夹料件、两个第一剥料驱动件和两个第二剥料驱动件，所述第一吸附件连接于所述底板，所述第一吸附件用于承载并吸附所述料带，两个所述第一夹料件间隔设置于所述第一吸附件相对的两侧，且所述第一夹料件用于夹持所述料带上与所述片料相离的区域，两个所述第一剥料驱动件分别与两个所述第一夹料件连接，用于驱动两个所述第一夹料件朝向靠近或远离所述第一吸附件的方向移动，两个所述第二剥料驱动件分别与两个所述第一剥料驱动件相连，用于驱动两个所述第一剥料驱动件和所述第一夹料件沿着靠近或远离所述底板的方向移动，以使所述料带的端部与所述片料分离。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一吸附件吸附料带朝向底板的一侧，第一剥料驱动件带动第一夹料件夹持料带的端部，提高料带与剥料机构之间的连接稳定性，在第二剥料驱动件带动第一剥料驱动件朝向底板的方向移动时，第一剥料驱动件带动第一夹料件和第一夹料件夹持的料带端部朝底板的方向弯折，从而料带的端部与片料端部分离，以便取料机构将片料从料带上吸附出来。

本申请的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一支撑件、第一移动件和第一检测件，所述第一支撑件设于所述剥料机构背离所述底板的一侧，所述第二移动件可沿着朝向或远离所述剥料机构的方向移动，所述第一检测件连接于所述第二移动件。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括第一光源机构，所述第一光源机构包括两个第一光源，两个所述第一光源连接于所述底板且间隔设于所述剥料机构相对的两侧，每个所述第一光源设于其中一个所述第一夹料件背离另一个所述第一夹料件的一侧，用于为所述第一检测件提供光照。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一移动件可带动第一检测机构沿着朝向或远离剥料机构的方向移动，调整第一检测件与剥料机构上片料之间的距离，同时将两个第一光源分别设置在剥料机构的第一夹料件处，以为剥料机构上的料带和片料的位置提供光源，提高第一检测件采集片料图像的清晰度，以提高取料机构吸附片料时的吸附精度。

本申请的一些实施例中，所述取料机构包括取料件、第二吸附件和两个第二夹料件，所述取料件用于在所述底板朝向所述剥料机构的一侧活动，所述第二夹料件连接于所述取料件，两个所述第二夹料件间隔设置于所述第二吸附件相对的两端，用于配合所述第二吸附件夹持所述片料，并将夹持的所述片料贴合至所述工件上。

本申请的实施例包括的技术效果：取料件使第二吸附件灵活适应取料机构与剥料机构之间的位置，通过第二吸附件和两个第二夹料件，提高取料机构吸取片料时的稳定性。

本申请的一些实施例中，所述第二检测机构还包括第二支撑件，所述底板上开设有检测口，所述第二支撑件连接于所述检测口处，所述第二移动件包括第一移动部和至少一个第二移动部，所述第一移动部沿着两个所述第一夹料件的间隔方向可滑动地连接于所述第二支撑件，所述第二移动部沿着朝向或远离所述第一检测机构的方向可滑动地连接于所述第一移动部，所述第二检测件连接于所述第二移动部。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在底板上开设有检测口以供第二检测件在检测口内活动，合理利用底板的空间并为取料机构提供避让空间，调整第二检测件和取料机构之间的距离。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括第二光源机构，所述第二光源机构包括至少一个第二光源，所述第二光源连接于所述第二移动部，且所述第二光源环绕设于所述第二检测件朝向所述第一检测机构的一端。

本申请的实施例包括的技术效果：第二光源为第二检测件提供光源，提高第二检测件采集取料机构上片料的图像清晰度。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括上料机构，所述上料机构连接于所述底板且设于所述剥料机构背离所述第二检测机构的一侧，所述上料机构包括承载件和顶料件，所述承载件连接于所述底板，所述承载件用于存放所述料带，所述顶料件可滑动地连接于所述承载件，所述顶料件用于将位于所述承载件上的料带顶起并脱离所述承载件。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括移载机构，所述移载机构设于所述上料机构的一侧，所述移载机构包括移载架、移载件和第三吸附件，所述移载架连接于所述底板，所述移载件包括第一移载部和第二移载部，所述第一移载部可滑动地连接于所述移载架且沿着所述上料机构和所述剥料机构的间隔方向延伸设置，所述第二移载部沿着朝向或远离所述底板的方向可滑动地连接于所述第一移载部，所述第三吸附件连接于所述第二移载部，所述第三吸附件用于吸附所述顶料件顶起的料带并将所述料带移载至所述剥料机构上。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置移载机构以将上料机构上的料带移载至剥料机构上，提高上料效率。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括输送机构，所述输送机构连接于所述底板且设于所述第二检测机构背离所述剥料机构的一侧，所述输送机构包括送料件和出料件，所述送料件和所述出料件可滑动地连接于所述底板，所述定位平台设于所述送料件和所述出料件之间，所述送料件用于输送待贴合所述料带的工件移至所述定位平台上，所述出料件用于将已贴合所述片料的工件移出所述定位平台。

上述贴合装置中，通过朝向剥料机构的设置的第一检测机构，用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过在剥料机构和定位平台之间设置可移动的第二检测件，以便第二检测件检测取料机构上吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度，提高贴合装置的贴合效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的贴合装置的结构示意图。

图2为图1中贴合装置的第一检测机构的结构示意图。

图3为图1中贴合装置的剥料机构的结构示意图。

图4为图3中剥料机构的弹性件的结构示意图。

图5为图1中贴合装置的取料机构的结构示意图。

图6为图1中贴合装置的第二检测机构的结构示意图。

图7为图1中贴合装置的上料机构的结构示意图。

图8为图1中贴合装置的移载机构的结构示意图。

图9为图1中贴合装置的输送机构的结构示意图。

图10为本申请一实施例的机台的结构示意图。

主要元件符号说明

贴合装置 100

料带 10

片料 11

底板 20

定位平台 21

检测口 22

剥料机构 30

第一吸附件 31

滑槽 311

连杆 312

第一夹料件 32

第一剥料驱动件 33

第二剥料驱动件 34

弹性件 35

支撑部 351

滑轨 352

弹性部 353

第一检测机构 40

第一支撑件 41

第一移动件 42

第一滑轨 421

第一滑套 422

第一检测件 43

取料机构 50

取料件 51

第二吸附件 52

第二夹料件 53

第二检测机构 60

第二移动件 61

第一移动部 611

第二滑轨 6111

第二滑套 6112

第二移动部 612

第三滑轨 6121

第三滑套 6122

第二检测件 62

第二支撑件 63

第一光源机构 70

第一光源 71

第二光源机构 80

第二光源 81

上料机构 90

承载件 91

顶料件 92

限位件 93

调节件 94

第一感应件 95

第二感应件 96

移载机构 101

移载架 1011

移载件 1012

第一移载部 1012A

第二移载部 1012B

第三吸附件 1013

输送机构 102

送料件 1021

送料驱动部 1021A

送料部 1021B

送料吸附部 1021C

出料件 1022

出料驱动部 1022A

出料部 1022B

出料吸附部 1022C

回收机构 103

机台 104

显示机构 105

操作机构 106

信号灯机构 107

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的贴合装置，用于将料带上的片料贴合至工件上，包括底板、定位平台、剥料机构、第一检测机构、取料机构和第二检测机构。定位平台连接于所述底板，所述定位平台用于承载并定位待贴合所述片料的产品。剥料机构连接于底板且设于定位平台的一侧，剥料机构用于剥离料带上的片料。第一检测机构设于剥料机构背离底板的一侧，用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置。取料机构连接于底板且设于剥料机构的一侧，取料机构可在剥料机构和定位平台之间活动，取料机构用于吸附剥料机构上的片料，并移至定位平台处将片料贴合在工件上。第二检测机构设于剥料机构和定位平台之间，第二检测机构包括第二移动件和至少一组第二检测件，第二移动件连接于底板，第二检测件连接于第二移动件，第二移动件用于带动第二检测件移动，以检测取料机构吸附的片料的位置。

上述贴合装置中，通过朝向剥料机构的设置的第一检测机构，用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过在剥料机构和定位平台之间设置可移动的第二检测件，以便第二检测件检测取料机构上吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度，提高贴合装置的贴合效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1、图2和图3，本申请的实施例提供的贴合装置100，用于将料带10上的片料11(参图3)贴合至工件(图中未示出)上，贴合装置100还包括底板20、定位平台21、剥料机构30、第一检测机构40、取料机构50和第二检测机构60。定位平台21连接于所述底板20，所述定位平台21用于承载并定位待贴合所述片料11的产品。剥料机构30连接于底板20且设于定位平台21的一侧，剥料机构30用于剥离料带10上的片料11。第一检测机构40设于剥料机构30背离底板20的一侧，用于检测剥料机构30上待从料带10上剥离的片料11的位置。取料机构50连接于底板20且设于剥料机构30的一侧，取料机构50可在剥料机构30和定位平台21之间活动，取料机构50用于吸附剥料机构30上的片料11并移至定位平台21处将片料11贴合在工件上。第二检测机构60设于剥料机构30和定位平台21之间，第二检测机构60包括第二移动件61和至少一组第二检测件62，第二移动件61连接于底板20，第二检测件62连接于第二移动件61，第二移动件61用于带动第二检测件62移动，以检测取料机构50吸附的片料11的位置。

上述贴合装置100中，通过设置第一检测机构40用于检测剥料机构30上待从料带10上剥离的片料11的位置，以提高后续取料机构50从剥料机构30上吸附片料11时的取料精度；通过在剥料机构30和定位平台21之间设置可移动的第二检测件62，用于检测取料机构50上从剥料机构30吸附的片料11的位置，以提高后续取料机构50将片料11贴合在产品上时的贴合精度，提高贴合装置100的贴合效率。

请一并参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，剥料机构30包括第一吸附件31和两个第一夹料件32，第一吸附件31连接于底板20，第一吸附件31用于承载并吸附料带10。两个第一夹料件32间隔设置于第一吸附件31相对的两侧，且第一夹料件32用于夹持料带10上与片料11相离的区域，提高料带10与剥料机构30之间的连接稳定性，以便取料机构50将片料11从料带10上吸附出来。本实施例中，第一吸附件31选用吸附平台以适应料带10。

剥料机构30还包括两个第一剥料驱动件33，两个第一剥料驱动件33分别与两个第一夹料件32连接，两个第一剥料驱动件33用于分别驱动两个第一夹料件32朝向靠近彼此和远离彼此的方向移动。具体地，在第一吸附件31吸附料带10时，料带10背离片料11的一侧与第一吸附件31贴合，两个第一剥料驱动件33分别沿着片料11的长度方向做相互靠近或者远离的运动，在需要对片料11进行剥离时，两个第一剥料驱动件33带动第一夹料件32相互靠近实现对料带10的夹取。

剥料机构30还包括两个第二剥料驱动件34，两个第二剥料驱动件34分别与两个第一剥料驱动件33相连。在两个第二剥料驱动件34的作用下，两个第二剥料驱动件34用于分别驱动两个第一剥料驱动件33和第一夹料件32沿着靠近或远离底板20的方向移动。即，第一剥料驱动件33可以控制第一夹料件32在图3的左右方向运动，第二剥料驱动件34可以控制第一夹料件32在图3的上下方向运动，以使剥离机构30在剥离片料11时能够让片料11的端部与料带10的端部分离，并保持片料11始终处于水平的状态。

剥料机构30还包括两个弹性件35，每个弹性件35位于第一吸附件31与对应的第一夹料件32之间，每个弹性件35可相对靠近或远离第一吸附件31。弹性件35包括支撑部351、至少一个滑轨352和至少一个弹性部353，弹性件35背离底板20的表面与第一吸附件背离底板20的表面平齐，增加与料带10的接触面积，便于提高料带10位于剥料机构30上的稳定性。滑轨352的一端与支撑部351连接，支撑部351通过滑轨352可相对靠近或远离第一吸附件31，弹性部353设于支撑部351和第一吸附件31之间。第一吸附件31上形成有滑槽311，滑槽311沿滑轨352的长度方贯穿第一吸附件31，滑轨352可移动地配合在滑槽311内，提高弹性件35的运动稳定性。

具体地，在第二剥料驱动件34的驱动下，第一夹料件32带动料带10的端部朝向底板20的方向向下移动，料带10给予支撑部351一个向下的压力，支撑部351沿着滑轨352延伸的方向朝向第一吸附件31运动，料带10产生向下的位移，从而料带10的端部与片料11实现分离。当一次剥离结束后，第一夹料件32在第一剥料驱动件33和第二剥料驱动件34的作用下复位，支撑部351在弹性部353的作用下沿着滑轨352的延伸方向远离第一吸附件运动实现复位。可选地，弹性部353可以是弹簧。

可选地，第一吸附件31的两端分别设有两个滑槽311，两个滑槽311对应的滑轨352靠近第一吸附件31的端部通过连杆312固定连接，以使滑轨352沿着滑槽311在滑轨352的长度方向运动时，使位于第一吸附件31同一端的两个滑轨352保持同步运动，提高弹性件35相对第一吸附件31运动的稳定性和导向性。

请再次参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，第一检测机构40包括第一支撑件41、第一移动件42和第一检测件43。第一支撑件41设于剥料机构30背离底板20的一侧，第二移动件61可沿着朝向或远离剥料机构30的方向移动，第一检测件43连接于第二移动件61，以调整第一检测件43与片料11之间的距离。

第一移动件42包括第一滑轨421和第一滑套422，第一滑轨421连接于第一支撑件41，第一滑套422可滑动地连接于第一滑轨421。第一检测件43连接于第一滑套422背离第一滑轨421的一侧，实现第一检测件43在朝向或远离剥料机构30的方向上移动的目的，调整第一检测件43与剥料机构30上片料11之间的距离。可选地，第一检测件43为相机。

请继续参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，贴合装置100还包括第一光源机构70，所述第一光源机构70包括两个第一光源71，两个所述第一光源71连接于所述底板20且间隔设于所述剥料机构30相对的两侧。每个所述第一光源71设于其中一个所述第一夹料件32背离另一个所述第一夹料件32的一侧，用于为所述第一检测件43提供光照，提高第一检测件43采集片料11图像的清晰度，以提高取料机构50吸附片料11时的吸附精度。

请一并参阅图2、图3和图5，在一些实施例中，取料机构50包括取料件51、第二吸附件52和两个第二夹料件53。取料件51用于在底板20朝向剥料机构30的一侧活动，第二夹料件53连接于取料件51，两个第二夹料件53间隔设置于第二吸附件52相对的两端，用于配合第二吸附件52夹持片料11，并将夹持的片料11贴合至工件上，提高取料机构50吸取片料11时的稳定性。

可以理解的是，取料件51可以为机械臂或其他能够带动第二吸附件52升降、转动的动力设备，以提高取料机构50吸附片料11时的灵活性。

请再次参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，所述贴合装置100还包括第二光源机构80，所述第二光源机构80包括至少一个第二光源81，所述第二光源81连接于所述第二移动件61，且所述第二光源81环绕设于所述第二检测件62朝向所述第一检测机构40的一端。第二光源81为第二检测件62提供光源，提高第二检测件62采集取料机构50上片料11的图像清晰度。可选地，第二检测件62为相机。

请一并参阅图1、图2和图6，在一些实施例中，第二检测机构60还包括第二支撑件63，底板20上开设有检测口22，第二支撑件63连接于检测口22处。第二移动件61包括第一移动部611和至少一个第二移动部612，第一移动部611沿着两个第一夹料件32的间隔方向可滑动地连接于第二支撑件63，第二移动部612沿着朝向或远离第一检测机构40的方向可滑动地连接于第一移动部611，第二检测件62连接于第二移动部612。通过在底板20上开设有检测口22以供第二检测件62在检测口22内活动，合理利用底板20的空间并为取料机构50提供避让空间，以调整第二检测件62和取料机构50之间的距离。

第一移动部611包括第二滑轨6111和第二滑套6112，第二滑轨6111连接于第二支撑件63朝向剥料机构30的一侧，且第二滑轨6111沿两个第一夹料件32的间隔方向延伸设置。第二滑套6112可滑动地连接于第二滑轨6111，第二移动部612连接于第二滑套6112背离第二滑轨6111的一侧。

第二移动部612包括第三滑轨6121和第三滑套6122，第三滑轨6121连接于第二滑套6112，第三滑套6122可滑动地连接于第三滑轨6121背离第二滑套6112的一侧，第二检测件62连接于第三滑套6122背离第三滑轨6121的一侧。

在本实施例中，第二检测机构60包括两组第二检测件62，相应地，第二移动部612包括两个第二滑套6112，第二移动件61包括两个第二移动部612，两个第二移动部612分别连接两组第二检测件62相连。在两个第二滑套6112沿第三滑轨6121滑动的作用下，两个第二滑套6112用于分别驱动两个第二移动部612和两个第二检测件62相靠近或分离，以调整两个第二检测件62之间的间距，以适应取料机构50上料带10两个端部的位置。

请一并参阅图1和图7，在一些实施例中，贴合装置100还包括上料机构90，上料机构90连接于底板20且设于剥料机构30背离第二检测机构60的一侧。上料机构90包括承载件91和顶料件92，承载件91连接于底板20，承载件91用于存放料带10，顶料件92可滑动地连接于承载件91，顶料件92用于将位于承载件91上的料带10顶起并脱离承载件91。在本实施例中，多个料带10外形呈片状，以多片叠加的形式放置在承载件91上，顶料件92用于在承载件91最上方的料带10被依次取走时，抬升下方的料带10，以将下方的料带10已送至上方。

上料机构90还包括限位件93和调节件94，限位件93可调节的围设于承载件91的周侧，用于限制承载件91上料带10的周侧位置，降低料带10在被顶料件92顶升的过程中脱离承载件91的风险。调节件94连接限位件93，用于调节限位件93与料带10侧边之间的间距，以使上料机构90适应各个尺寸的料带10，提高上料机构90的通用性。

在本实施例中，调节件94为旋转螺杆结构，在相对承载件91转动时调整限位件93的位置。

上料机构90还包括第一感应件95和第二感应件96，第一感应件95连接于承载件91背离底板20的一侧表面，用于感应承载件91上是否存放有料带10，在没有感应料带10时，及时提醒操作人员进行补料。第二感应件96设置承载件91斜相对的位置处，用于感应承载件91上的料带10是否被顶料件92顶至待被取走的位置，提高上料效率。

请一并参阅图1和图8，在一些实施例中，贴合装置100还包括移载机构101，移载机构101设于所述上料机构90的一侧，所述移载机构101包括移载架1011、移载件1012和第三吸附件1013。所述移载架1011连接于所述底板，所述移载件1012包括第一移载部1012A和第二移载部1012B。所述第一移载部1012A可滑动地连接于所述移载架1011且沿着所述上料机构和所述剥料机构的间隔方向延伸设置，所述第二移载部1012B沿着朝向或远离所述底板的方向可滑动地连接于所述第一移载部1012A。所述第三吸附件1013连接于所述第二移载部1012B，所述第三吸附件1013用于吸附所述顶料件92顶起的料带10并将所述料带10移载至所述剥料机构30上，提高上料效率。

可以理解的是，移载件1012可以是机械手或多轴移载模块，提高移载机构101的灵活度。可选地，第三吸附件1013是吸嘴。

请一并参阅图1、图3和图9，在一些实施例中，贴合装置100还包括输送机构102，输送机构102连接于底板20且设于第二检测机构60背离剥料机构30的一侧。所述输送机构102包括送料件1021和出料件1022，所述送料件1021和所述出料件1022可滑动地连接于所述底板20，所述定位平台21设于所述送料件1021和所述出料件1022之间，所述送料件1021用于输送待贴合所述料带10的工件移至所述定位平台21上，所述出料件1022用于将已贴合所述片料11的工件移出所述定位平台21。

送料件1021包括送料驱动部1021A、送料部1021B和送料吸附部1021C，送料驱动部1021A连接于底板20，送料吸附部1021C连接于送料驱动部1021A的传动端。送料部1021B连接于底板20，送料部1021B用于输送工件，送料驱动部1021A用于带动送料吸附部1021C在送料部1021B和定位平台21之间往复移动，送料吸附部1021C吸附工件移至定位平台21处进行贴合片料11。可选地，送料吸附部1021C设置为吸嘴，送料部1021B为设置有导向辊的流水线。

出料件1022包括出料驱动部1022A、出料部1022B和出料吸附部1022C，出料驱动部1022A连接于底板20，出料吸附部1022C连接于出料驱动部1022A的传动端。出料部1022B连接于底板20，出料部1022B用于输送工件，出料驱动部1022A用于带动出料吸附部1022C在定位平台21和出料部1022B之间往复移动，以便出料吸附部1022C吸附已贴合片料11的工件并移至出料部1022B送出。可选地，出料吸附部1022C设置为吸嘴，出料部1022B为设置有导向辊的流水线。

请一并参阅图1和图3，在一些实施例中，贴合装置100还包括回收机构103。移载机构80还用于将剥料机构30上剥离了片料11的料带10抓取并移载至回收机构103，以便于回收机构103将废弃的料带10回收。

请一并参阅图1、图3和图10，在一些实施例中，贴合装置100还包括机台104、显示机构105、操作机构106和信号灯机构107，底板20、剥料机构30、第一检测机构40、取料机构50、第二检测机构60、第一光源机构70、第二光源机构80、上料机构90、移载机构101、输送机构102和回收机构103均设于机台104的内部。显示机构105包括视觉影像显示器，用以显示第一检测机构40和第二检测机构60拍摄的片料11影像。操作机构106包括触摸屏、鼠标和键盘，便于操作人员对各个机构进行操控。

当贴合装置工作时，人工先将整堆料带10放置在上料机构90上，上料机构90中被取完一料带10时会自动上升，无料时会报警提示，此时移载机构101通过第三吸附件1013吸取一片料带10，并通过移载件1012放到剥料机构30上，剥料机构30剥开料带10的两端以使片料11漏出一定长度，此时第一检测机构40拍照记录片料11的位置。然后取料机构50吸附并夹取片料11，取完后取料件51带动片料11移动到第二检测机构60处，第二检测机构60记录片料11的位置，工件通过送料件1021进入底板20上，工件到位时送料吸附部1021C吸取工件到定位平台21上，工件在定位平台21上定位，此时取料机构50移动到工件上方需要贴合的位置，通过软件算法调整片料11的位置，直接压到工件上，贴合后回到初始位置，贴合完成出料吸附部1022C将贴好的工件移栽到出料部1022B上，流出到下一工序。当料带10上片料11取完时，移载机构101将取完片料11的料带10取出放入回收机构103中回收，然后重复以上动作。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种贴合装置，用于将料带上的片料贴合至工件上，包括底板，其特征在于，所述贴合装置还包括：

定位平台，连接于所述底板，所述定位平台用于承载所述工件；

剥料机构，连接于所述底板且与所述定位平台间隔设置，所述剥料机构用于承载所述料带并使所述片料的部分与所述料带分离；

第一检测机构，设于所述剥料机构背离所述底板的一侧，用于检测与所述料带分离的片料的位置；

取料机构，连接于所述平台且设于所述剥料机构的一侧，所述取料机构可在所述剥料机构和所述定位平台之间活动，用于吸附所述剥料机构上与所述料带分离的片料，并将所述片料贴合在所述工件上；

第二检测机构，设于所述剥料机构和所述定位平台之间，所述第二检测机构包括第二移动件和至少一组第二检测件，所述第二移动件连接于所述底板，所述第二检测件连接于所述第二移动件，所述第二移动件用于带动所述第二检测件移动，以检测所述取料机构吸附的片料的位置。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述剥料机构包括第一吸附件、两个第一夹料件、两个第一剥料驱动件和两个第二剥料驱动件，所述第一吸附件连接于所述底板，所述第一吸附件用于承载并吸附所述料带，两个所述第一夹料件间隔设置于所述第一吸附件相对的两侧，且所述第一夹料件用于夹持所述料带上与所述片料相离的区域，两个所述第一剥料驱动件分别与两个所述第一夹料件连接，用于驱动两个所述第一夹料件朝向靠近或远离所述第一吸附件的方向移动，两个所述第二剥料驱动件分别与两个所述第一剥料驱动件相连，用于驱动两个所述第一剥料驱动件和所述第一夹料件沿着靠近或远离所述底板的方向移动，以使所述料带的端部与所述片料分离。

3.如权利要求2所述的贴合装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一支撑件、第一移动件和第一检测件，所述第一支撑件设于所述剥料机构背离所述底板的一侧，所述第二移动件可沿着朝向或远离所述剥料机构的方向移动，所述第一检测件连接于所述第二移动件。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括第一光源机构，所述第一光源机构包括两个第一光源，两个所述第一光源连接于所述底板且间隔设于所述剥料机构相对的两侧，每个所述第一光源设于其中一个所述第一夹料件背离另一个所述第一夹料件的一侧，用于为所述第一检测件提供光照。

5.如权利要求2所述的贴合装置，其特征在于：所述取料机构包括取料件、第二吸附件和两个第二夹料件，所述取料件用于在所述底板朝向所述剥料机构的一侧活动，所述第二夹料件连接于所述取料件，两个所述第二夹料件间隔设置于所述第二吸附件相对的两端，用于配合所述第二吸附件夹持所述片料，并将夹持的所述片料贴合至所述工件上。

6.如权利要求5所述的贴合装置，其特征在于：所述第二检测机构还包括第二支撑件，所述底板上开设有检测口，所述第二支撑件连接于所述检测口处，所述第二移动件包括第一移动部和至少一个第二移动部，所述第一移动部沿着两个所述第一夹料件的间隔方向可滑动地连接于所述第二支撑件，所述第二移动部沿着朝向或远离所述第一检测机构的方向可滑动地连接于所述第一移动部，所述第二检测件连接于所述第二移动部。

7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括第二光源机构，所述第二光源机构包括至少一个第二光源，所述第二光源连接于所述第二移动部，且所述第二光源环绕设于所述第二检测件朝向所述第一检测机构的一端。

8.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括上料机构，所述上料机构连接于所述底板且设于所述剥料机构背离所述第二检测机构的一侧，所述上料机构包括承载件和顶料件，所述承载件连接于所述底板，所述承载件用于存放所述料带，所述顶料件可滑动地连接于所述承载件，所述顶料件用于将位于所述承载件上的料带顶起并脱离所述承载件。

9.如权利要求8所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括移载机构，所述移载机构设于所述上料机构的一侧，所述移载机构包括移载架、移载件和第三吸附件，所述移载架连接于所述底板，所述移载件包括第一移载部和第二移载部，所述第一移载部可滑动地连接于所述移载架且沿着所述上料机构和所述剥料机构的间隔方向延伸设置，所述第二移载部沿着朝向或远离所述底板的方向可滑动地连接于所述第一移载部，所述第三吸附件连接于所述第二移载部，所述第三吸附件用于吸附所述顶料件顶起的料带并将所述料带移载至所述剥料机构上。

10.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括输送机构，所述输送机构连接于所述底板且设于所述第二检测机构背离所述剥料机构的一侧，所述输送机构包括送料件和出料件，所述送料件和所述出料件可滑动地连接于所述底板，所述定位平台设于所述送料件和所述出料件之间，所述送料件用于输送待贴合所述料带的工件移至所述定位平台上，所述出料件用于将已贴合所述片料的工件移出所述定位平台。