CN206088333U - 绝缘胶片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绝缘胶片上料装置，解决了现有技术中人工进行绝缘胶片粘贴，效率低且粘贴质量较低的缺陷，包括绝缘胶片预分离装置及用于提取绝缘胶片的机械抓手，绝缘胶片预分离装置包括由驱动装置驱动而移动的移动组件，机械抓手包括机械臂、设置于机械臂端部的提取终端，提取终端上设置有吸盘。绝缘胶片预分离装置可以将绝缘胶片预胶片基带预先分离，分离后只保留一点粘结，机械抓手通过吸盘将绝缘胶片提取并转移后粘贴到电池基片边缘，整个过程实现自动化，提取效率高，提取过程中可以保证绝缘胶片完好和清洁。

Description

绝缘胶片上料装置

技术领域

本实用新型属于光伏电池领域，特别是一种绝缘胶片上料装置。

背景技术

光伏电池在其制备过程中由于浆料的原因、操作手法或者是粉尘的存在，导致光伏电池在焊接焊带的时候，容易出现相邻的电池正负极导通，导致电池短路，影响产品的质量和成品率。

为了解决这个问题，传统的方法都是在电池基片检测分选后，对电池基片边缘进行打磨，将电池基片边缘进行处理，去掉粉尘等影响因素，确保电池基片边缘在焊接焊带后不会造成正负极导通。但是这种方式人力成本较高，而且电池基片的厚度非常小，打磨的操作需要小心谨慎，效率较低，而且无法从肉眼观察出影响因素的存在，需要对所有焊接焊带的位置都进行打磨，工作量大，而且打磨后会影响电池的外观。

因此在焊带焊接的时候需要对电池基片进行绝缘处理，避免电池基片正负极导通，于是有人发明了通过在电池基片边缘粘贴绝缘胶片以避免焊带焊接时导通电池基片正负极，但是绝缘胶片在粘贴过程中要保持其表面清洁，不能存在其他容易引起导电的物质，因此手工操作进行粘贴，效率较低，粘贴质量较低。

绝缘胶片一般都是预先粘结在胶片基带上，粘贴时需要将绝缘胶片从胶片基带上剥离，但是目前还没有一种可靠并有效的手段将绝缘胶片从胶片基带上取下并粘贴到电池基片上。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中人工进行绝缘胶片粘贴，效率低且粘贴质量较低的缺陷，提供一种绝缘胶片上料装置，通过绝缘胶片预分离，并由机械抓手直接从胶片基带上提取，提取后自动转移并粘贴到电池基片边缘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绝缘胶片上料装置，包括绝缘胶片预分离装置及用于提取绝缘胶片的机械抓手，绝缘胶片预分离装置包括由驱动装置驱动而移动的移动组件，机械抓手包括机械臂、设置于机械臂端部的提取终端，提取终端上设置有吸盘。绝缘胶片预分离装置可以将绝缘胶片预胶片基带预先分离，分离后只保留一点粘结，机械抓手通过吸盘将绝缘胶片提取并转移后粘贴到电池基片边缘，整个过程实现自动化，提取效率高，提取过程中可以保证绝缘胶片完好和清洁。

作为优选，提取终端内部设置有滑移部和固定部，滑移部连接有滑移驱动机构并可相对固定部滑移，滑移部和固定部上均设置有吸盘。

作为优选，固定部为一个，滑移部为两个，滑移部分处于固定部的两侧并相对固定部对称布置。

作为优选，滑移驱动机构采用气缸机构，包括一个双向气缸，双向气缸连接有传动臂，传动臂与滑移部相固定，提取终端内部设置有滑槽，滑移部上设置有与滑槽相配合的滑轨。

作为优选，绝缘胶片预分离装置包括可移动的移动组件及驱动移动组件移动的驱动装置，驱动装置采用丝杆机构，移动组件上方设置有胶片基带压紧装置。

作为优选，移动组件包括移动体及固定在移动体上部的移动滑板，移动滑板的上表面为胶片基带支撑面，压紧装置处于支撑面上。

作为优选，移动体端部为斜面，该斜面使得移动体端部上棱边为突出结构，移动体的端部的上棱边的位置设置有上翘的定位部，定位部顺着移动体端部的斜面方向延伸，移动滑板的端边为圆弧边，圆弧边与定位部相抵接，该上棱边所在的位置形成弯曲的剥离角。

作为优选，压紧装置包括压紧臂及铰接在压紧臂端部的压紧轮，压紧臂上连接有压紧弹簧。

作为优选，压紧轮为无动力的随动轮，压紧轮的外周设置有弹性圈。

作为优选，提取终端上设置有连通吸盘的气管，气管的一端连接气泵；绝缘胶片预分离装置上部设置有绝缘胶片定位装置，定位装置采用光反射定位装置。

本实用新型的有益效果是：绝缘胶片预分离装置可以将绝缘胶片预胶片基带预先分离，分离后只保留一点粘结，机械抓手通过吸盘将绝缘胶片提取并转移后粘贴到电池基片边缘，整个过程实现自动化，提取效率高，提取过程中可以保证绝缘胶片完好和清洁。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种提取终端结构示意图；

图3是本实用新型一种绝缘胶片预分离示意图；

图4是本实用新型一种绝缘胶片提取示意图；

图中：1、机架，2、移动体，3、支撑轮，4、丝杆螺母，5、丝杆，6、丝杆电机，7、胶片基带，8、绝缘胶片，9、压紧轮，10、定位架，11、光反射定位装置，12、吸盘，13、提取终端，14、移动滑板，15、斜面，16、气管，17、双向气缸，18、传动臂，19、滑槽，20、滑轨，21、滑移部。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种绝缘胶片上料装置（参见图1），包括设置于机架1上的绝缘胶片预分离装置及用于提取绝缘胶片的机械抓手。

绝缘胶片预分离装置包括可相对机架移动的移动组件及驱动移动组件移动的驱动装置，驱动装置采用丝杆机构。移动组件上面为胶片基带7支撑面，胶片基带7上等间距粘有绝缘胶片8，移动组件具有一个圆弧形的剥离角，胶片基带从支撑面上越过剥离角并转弯。

移动组件包括一个移动体2，移动体的上表面固定有移动滑板14，移动滑板上表面即为胶片基带移动支撑面，移动体为中空状。丝杆机构包括丝杆5、丝杆电机6和丝杆螺母4，移动体中空的端部固定丝杆螺母4，丝杆5端部伸入到移动体中空内，丝杆的尾端与丝杆电机6相固定。移动体的两侧设置有矩形导条，机架的两侧设置有矩形导槽，导条与导槽相配合形成导向结构。

移动体端部为斜面15，该斜面使得移动体端部上棱边为突出结构，并在该上棱边所在的位置形成剥离角。移动体的端部的上棱边的位置设置有上翘的定位部，定位部顺着移动体端部的斜面方向延伸，移动滑板的端边为圆弧边，圆弧边与定位部相抵接。定位部的端部为竖面，竖面的高度小于绝缘胶片的宽度。移动体的下方设置有支撑轮3，支撑轮与移动体的下表面相接触，支撑轮与设置于移动体内的丝杆螺母相错开，支撑轮与丝杆电机处于丝杆螺母的两侧位置。

机架上还设置有定位架10，定位架的侧边设置有绝缘胶片定位装置，定位装置采用光发射定位装置11。机架上还设置有一个压紧轮9，压紧轮处于胶片基带行走的路径上，压紧轮为由胶片基带带动的随动轮。压紧轮连接有压紧臂，压紧臂连接有压紧弹簧，压紧轮的外周为弹性圈，弹性圈外表面为与胶片基带宽度相吻合的修正槽。

机械抓手包括机械臂、设置于机械臂端部的提取终端13，提取终端上设置有吸盘12。提取终端内部设置有滑移部21和固定部，滑移部连接有滑移驱动机构并可相对固定部滑移，滑移部和固定部上均设置有吸盘。提取终端上设置有连通吸盘的气管16，气管的一端连接气泵。固定部为一个，滑移部为两个，滑移部分处于固定部的两侧并相对固定部对称布置。滑移驱动机构采用气缸机构，包括一个双向气缸17，双向气缸连接有传动臂18，传动臂与滑移部相固定，提取终端内部设置有滑槽19，滑移部上设置有与滑槽相配合的滑轨20（参见图2）。

胶片基带放卷后进入到移动滑板上表面后绕过剥离角沿着斜面从移动体的下方缠绕到收卷轮上，剥离角之前的胶片基带上表面粘有绝缘胶片2，先由光反射定位装置对绝缘胶片的侧边进行定位，光反射定位装置到剥离角之间的移动滑板上表面为绝缘胶片提取位置，本实施例中光反射定位装置每定位3个绝缘胶片就停止收卷，定位后，3个绝缘胶片处于移动滑板上表面提取位置，丝杆电机动驱动丝杆转动，丝杆带动移动体在支撑轮上移动，这个移动以回缩的方式进行，按图1中的箭头方向移动，胶片基带会有部分越过剥离角进入到斜面的位置，在张紧装置的张紧下，胶片基带进入到斜面始终与移动体相贴合，同时胶片基带上的绝缘胶片同样越过剥离角，由于剥离角的形状，使得绝缘胶片的侧边翘起，随着胶片基带相对剥离角移动，绝缘胶片与胶片基带之间只保留一点粘结，接着丝杆电机驱动丝杆反向转动，移动体按图3中的箭头反向向右移动，张紧装置防松但还是始终张紧胶片基带，预先分离的绝缘胶片反越过剥离角重新回到移动滑板的上表面，接着机械抓手的提取终端移动到位，3个吸盘靠近并吸住已经预先分离过的绝缘胶片实现自动提取，机械抓手提取绝缘胶片后，滑移部在双向气缸驱动下相对固定部分离，使得3个吸盘之间的间距增大，如图4所示，接着提取终端移动到粘贴位置进行粘贴。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种绝缘胶片上料装置，其特征在于包括绝缘胶片预分离装置及用于提取绝缘胶片的机械抓手，绝缘胶片预分离装置包括由驱动装置驱动而移动的移动组件，机械抓手包括机械臂、设置于机械臂端部的提取终端，提取终端上设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于提取终端内部设置有滑移部和固定部，滑移部连接有滑移驱动机构并可相对固定部滑移，滑移部和固定部上均设置有吸盘。

3.根据权利要求2所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于固定部为一个，滑移部为两个，滑移部分处于固定部的两侧并相对固定部对称布置。

4.根据权利要求2所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于滑移驱动机构采用气缸机构，包括一个双向气缸，双向气缸连接有传动臂，传动臂与滑移部相固定，提取终端内部设置有滑槽，滑移部上设置有与滑槽相配合的滑轨。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于绝缘胶片预分离装置包括可移动的移动组件及驱动移动组件移动的驱动装置，驱动装置采用丝杆机构，移动组件上方设置有胶片基带压紧装置。

6.根据权利要求5所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于移动组件包括移动体及固定在移动体上部的移动滑板，移动滑板的上表面为胶片基带支撑面，压紧装置处于支撑面上。

7.根据权利要求6所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于移动体端部为斜面，该斜面使得移动体端部上棱边为突出结构，移动体的端部的上棱边的位置设置有上翘的定位部，定位部顺着移动体端部的斜面方向延伸，移动滑板的端边为圆弧边，圆弧边与定位部相抵接，该上棱边所在的位置形成弯曲的剥离角。

8.根据权利要求5所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于压紧装置包括压紧臂及铰接在压紧臂端部的压紧轮，压紧臂上连接有压紧弹簧。

9.根据权利要求8所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于压紧轮为无动力的随动轮，压紧轮的外周设置有弹性圈。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的绝缘胶片上料装置，其特征在于提取终端上设置有连通吸盘的气管，气管的一端连接气泵；绝缘胶片预分离装置上部设置有绝缘胶片定位装置，定位装置采用光反射定位装置。