CN113523394B - 一种金属加工用数控式全自动剪板机 - Google Patents

一种金属加工用数控式全自动剪板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属加工用数控式全自动剪板机，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板呈并列设置，所述第二底板的顶部设置有用于对金属板进行剪切的剪切机构，所述第一底板的顶部设置有用于对金属板进行进给的进给机构，所述剪切机构包括两个呈上下设置的刀具板，所述第二底板两侧的外壁均固定有安装座，两个所述安装座相对面的外壁分别开设有两个转动圆槽，两个所述刀具板相对面的外壁均安装有剪切刀。本发明通过结构之间的配合，可以使金属板两边收到的剪力相同且均匀，可以防止剪切处出现弯曲的现象，从而提高金属板的剪切效果，同时还可以对不同的金属板剪切，适用性高。

Description

一种金属加工用数控式全自动剪板机
技术领域
本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种金属加工用数控式全自动剪板机。
背景技术
剪板机是用于对板料进行裁切的机器，主要运用与金属加工行业，通过刀片上下运动来对各种厚度的金属板进行裁切，从而达到将金属板裁切成矩形板料的效果。
现有的剪板机在对金属板进行切断时，由于刀片是从上往下运动来对金属板进行裁切，所以金属板的切口处会由于刀片的挤压而有弯曲的迹象，导致切断后的金属板切口处不平齐，从而影响金属板的剪切效果。
鉴于此，本发明提出了一种金属加工用数控式全自动剪板机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属加工用数控式全自动剪板机，可以使金属板两边收到的剪力相同且均匀，防止剪切处出现弯曲的现象，从而提高金属板的剪切效果，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工用数控式全自动剪板机，包括第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板呈并列设置，所述第二底板的顶部设置有用于对金属板进行剪切的剪切机构，所述第一底板的顶部设置有用于对金属板进行进给的进给机构。
所述剪切机构包括两个呈上下设置的刀具板，所述第二底板两侧的外壁均固定有安装座，两个所述安装座相对面的外壁分别开设有两个转动圆槽，两个所述刀具板相对面的外壁均安装有剪切刀，两个所述刀具板靠近两端的外壁均固定有固定杆，两个所述刀具板通过两端的固定杆分别可拆卸安装在两个安装座同上或同下开设的两个转动圆槽内，所述第二底板的内部开设有通孔，且通孔内滑动安装有凹字滑杆，所述凹字滑杆两边的端部均固定有限位框，其中一个所述限位框的两端部分别与两个刀具板同侧的两个固定杆相接触，并分别对其限位。
还包括用于驱动两个刀具板转动的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括两个连杆，两个所述连杆分别转动安装在两个刀具板中间的外壁，两个所述连杆相对的一端共同转动连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块两侧的外壁均固定有顶块，所述第一螺纹块的外壁开设有贯穿内部的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的一端转动安装在第一底板外壁的安装块上，所述第一底板远离安装块的外壁通过电机固定座安装有电机，所述第一双向螺杆的另一端与电机的输出轴固定连接。
优选的，所述进给机构包括两组输送机构，且两组输送机构平行设置在第一底板的顶部，所述输送机构包括两个传动辊，两个所述传动辊分别通过安装座转动安装在第一底板的顶部，且两个所述传动辊之间传动连接有输送带，所述输送带的外壁固定有多个等距分布的隔板，还包括用于驱动传动辊间歇转动的传动机构。
优选的，所述传动机构包括两个转杆，四个所述传动辊的轴心均开设有通孔，且通孔的内壁开设有限位槽，两个所述转杆的外壁均固定有限位条，两个所述转杆分别***两组输送机构中两个处于同轴的传动辊内，且限位条***限位槽内，两个所述转杆相背的一端均固定有第一传动轮，所述第一底板靠近第二底板的顶部通过支撑杆固定有顶板，所述顶板两侧的底部分别安装有安装机构。
所述安装机构包括两个呈垂直设置的轴承座，且两个轴承座均固定在顶板一侧的底部，其中一个所述轴承座的轴心通过转动轴转动安装有第二锥齿轮和第二传动轮，另一个所述轴承座的轴心通过转动轴单向转动安装有第二棘轮和第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相啮合，两组安装机构中的两个第二传动轮分别与两个第一传动轮之间通过皮带传动连接。
位于上方的所述刀具板靠近两侧的顶部均固定有弧形板，且两个所述弧形板的轴心分别与相近的固定杆轴心重合，两个所述弧形板的弧面外壁均安装有第一弹性齿条，且第一弹性齿条可弹性伸缩，当所述第一弹性齿条与第二棘轮接触时会带动第二棘轮单向转动。
优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括长槽板，所述长槽板通过安装杆转动安装在第一底板一侧的顶部，两个所述转杆靠近长槽板的一端均穿入长槽板的槽内，且两个所述转杆位于长槽板槽内的外壁均固定有球头，所述球头可沿着长槽板内的槽滑动且转动。
优选的，位于两个所述输送带之间的顶板顶部转动安装有转动筒，所述转动筒的内壁滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有横板，所述横板两侧的底部均固定有吸盘，所述转动筒的外壁开设有V型槽，位于转动筒内部的所述伸缩杆外壁固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端穿出V型槽，且与V型槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆靠近底部的外壁开设有凹形环槽，所述凹形环槽包括横槽和两侧连通的两个竖槽，所述顶板的底部固定有第二限位杆，所述第二限位杆的底端***凹形环槽内，且与凹形环槽的内壁限位滑动连接。
还包括用于驱动转动筒往复转动的往复机构。
优选的，所述往复机构包括移动板，所述移动板滑动安装在第一底板靠近长槽板的顶部，所述移动板的顶部开设有与第二棘轮同轴的孔，且孔内单向转动安装有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆靠近第二棘轮的一端固定有第一棘轮，所述第一棘轮的棘齿方向与第二棘轮相反，所述第二双向螺杆远离第一棘轮的外壁螺纹连接有第二螺纹块，所述转动筒的外壁固定有第一齿轮，所述顶板靠近第一齿轮的底部通过滑动机构滑动安装有第一齿条，所述第一齿条的齿槽与第一齿轮的齿牙相啮合，所述第一齿条与第二螺纹块之间连接有连接杆，靠近第一棘轮的所述第二双向螺杆弧形外壁安装有第二弹性齿条，且第二弹性齿条可弹性伸缩，所述第二弹性齿条的棘齿方向与第一弹性齿条相反。
优选的，所述输送带靠近刀具板的顶部固定有支撑条。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置驱动机构和剪切机构，通过结构之间的配合，相比于单向竖直剪切可以使金属板两边收到的剪力相同且均匀，从而防止剪切处出现弯曲的现象，进而提高金属板的剪切效果。
2、本发明通过设置进给机构、调节机构和传动机构，通过结构之间的配合，一种达到了双线进给硬度低或者厚度薄金属板并对其进行剪切的效果，而另一种达到了双向进给硬度高或者厚度厚的金属板并对其进行剪切的效果，从而可以适应对不同金属板的剪切，适用性高。
3、本发明通过设置调节机构、往复机构和转动筒等结构，通过结构之间的配合，达到了双向进给不同的金属板并对其进行剪切的效果，从而可以对不同的金属板同时进行剪切，适用性高。
附图说明
图1为本发明正面轴侧立体图的结构示意图；
图2为本发明背面轴侧立体图的结构示意图；
图3为本发明剪切机构背面局部立体图的结构示意图；
图4为本发明剪切机构正面局部立体图的结构示意图；
图5为本发明俯视剖视立体图的结构示意图；
图6为本发明背面仰视立体图的结构示意图；
图7为本发明转动筒局部放大立体图的结构示意图。
图中：1、第一底板；2、输送带；3、传动辊；4、限位条；5、转杆；6、球头；7、安装杆；8、长槽板；9、顶板；10、第一传动轮；11、第二传动轮；12、弧形板；13、第一弹性齿条；14、第二底板；15、凹字滑杆；16、电机；17、第一双向螺杆；18、安装座；19、限位框；20、第一螺纹块；21、固定杆；22、刀具板；23、连杆；24、剪切刀；25、挡板；26、第二弹性齿条；27、转动圆槽；28、隔板；29、插槽；30、转动筒；31、第一齿轮；32、第一齿条；33、连接杆；34、第二双向螺杆；35、第一棘轮；36、第二棘轮；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、第二螺纹块；40、横板；41、V型槽；42、第一限位杆；43、伸缩杆；44、凹形环槽；45、吸盘；46、支撑条；47、第二限位杆；48、移动板；49、顶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种金属加工用数控式全自动剪板机，包括第一底板1和第二底板14，其特征在于：第一底板1和第二底板14呈并列设置，第二底板14的顶部设置有用于对金属板进行剪切的剪切机构，第一底板1的顶部设置有用于对金属板进行进给的进给机构；
剪切机构包括两个呈上下设置的刀具板22，第二底板14两侧的外壁均固定有安装座18，两个安装座18相对面的外壁分别开设有两个转动圆槽27，两个刀具板22相对面的外壁均安装有剪切刀24，两个刀具板22靠近两端的外壁均固定有固定杆21，两个刀具板22通过两端的固定杆21分别可拆卸安装在两个安装座18同上或同下开设的两个转动圆槽27内，第二底板14的内部开设有通孔，且通孔内滑动安装有凹字滑杆15，凹字滑杆15两边的端部均固定有限位框19，其中一个限位框19的两端部分别与两个刀具板22同侧的两个固定杆21相接触，并分别对其限位；
还包括用于驱动两个刀具板22转动的驱动机构。
通过驱动机构驱动刀具板22转动，由于其中一个限位框19的两端部将两个刀具板22同侧的两个固定杆21进行限位，所以两个刀具板22会沿着两个固定杆21的轴心转动，同时带动其上安装的剪切刀24也转动打开，然后通过进给机构将金属板进行移动进给，此时再通过驱动机构驱动刀具板22沿着固定杆21的轴心反向转动，将两个剪切刀24相对转动，此时两个剪切刀24会对进给后的金属板进行双向剪切，这样相比于单向竖直剪切可以使金属板两边收到的剪力相同且均匀，可以防止剪切处出现弯曲的现象，从而提高金属板的剪切效果。
两个安装座18靠近刀具板22的外壁共同固定有剪切刀24，且剪切刀24靠近刀具板22的外壁开设有插槽29，这样金属板可以卡入插槽29中对其进行限位，从而方便对其进行剪切。
进一步地，驱动机构包括两个连杆23，两个连杆23分别转动安装在两个刀具板22中间的外壁，两个连杆23相对的一端共同转动连接有第一螺纹块20，第一螺纹块20两侧的外壁均固定有顶块49，第一螺纹块20的外壁开设有贯穿内部的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有第一双向螺杆17，第一双向螺杆17的一端转动安装在第一底板1外壁的安装块上，第一底板1远离安装块的外壁通过电机固定座安装有电机16，第一双向螺杆17的另一端与电机16的输出轴固定连接。
通过启动电机16,电机16的输出轴会带动第一双向螺杆17转动，由于两个连杆23对第一螺纹块20的限位作用，所以第一双向螺杆17转动时会带动第一螺纹块20水平往复移动，当第一螺纹块20移动时会带动连杆23转动，从而带动两个刀具板22转动打开，当两个连杆23转动越过竖直状态时，两个刀具板22会转动闭合，从而通过剪切刀24对金属板进行剪切，然后当第一螺纹块20移动到第一双向螺杆17的另一端时，此时顶块49会顶着限位框19移动，从而使限位框19与固定杆21脱离，而另一边的限位框19会在凹字滑杆15的连接作用下移动，并对相近的两个固定杆21进行限位，这样当第一螺纹块20在反向移动时，会带动两个刀具板22沿着另一个固定杆21的轴心反向转动打开，这样随着第一螺纹块20的不断左右移动，可以使刀具板22可以循环式地从两边转动打开和闭合。
进一步地，进给机构包括两组输送机构，且两组输送机构平行设置在第一底板1的顶部，输送机构包括两个传动辊3，两个传动辊3分别通过安装座转动安装在第一底板1的顶部，且两个传动辊3之间传动连接有输送带2，输送带2的外壁固定有多个等距分布的隔板28，还包括用于驱动传动辊3间歇转动的传动机构。
通过传动机构驱动传动辊3间歇转动，然后传动辊3转动会带动两个输送带2间歇式传动，通过将金属板放在两个隔板28之间，即可完成对金属板的间歇式不断进给，并且通过设置两组输送机构，可以达到双线进给的效果，提高了加工效率，通过隔板28将金属板抵在插槽29中，对金属板进行初步夹持，可以防止金属板在剪切的过程中偏移，提高剪切的效果。
进一步地，传动机构包括两个转杆5，四个传动辊3的轴心均开设有通孔，且通孔的内壁开设有限位槽，两个转杆5的外壁均固定有限位条4，两个转杆5分别***两组输送机构中两个处于同轴的传动辊3内，且限位条4***限位槽内，两个转杆5相背的一端均固定有第一传动轮10，第一底板1靠近第二底板14的顶部通过支撑杆固定有顶板9，顶板9两侧的底部分别安装有安装机构。
安装机构包括两个呈垂直设置的轴承座，且两个轴承座均固定在顶板9一侧的底部，其中一个轴承座的轴心通过转动轴转动安装有第二锥齿轮38和第二传动轮11，另一个轴承座的轴心通过转动轴单向转动安装有第二棘轮36和第一锥齿轮37，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38之间相啮合，两组安装机构中的两个第二传动轮11分别与两个第一传动轮10之间通过皮带传动连接。
位于上方的刀具板22靠近两侧的顶部均固定有弧形板12，且两个弧形板12的轴心分别与相近的固定杆21轴心重合，两个弧形板12的弧面外壁均安装有第一弹性齿条13，且第一弹性齿条13可弹性伸缩，当第一弹性齿条13与第二棘轮36接触时会带动第二棘轮36单向转动。
当两个刀具板22在转动打开时，会带动两个弧形板12也一起转动，当两个第一弹性齿条13分别与两个第二棘轮36接触时，会通过棘齿之间的配合带动两个第二棘轮36单向转动，然后第二棘轮36会带动第一锥齿轮37、第二锥齿轮38和第二传动轮11转动，然后通过皮带的传动作用会带动两个第一传动轮10也一起转动，从而带动两个转杆5一起转动，在限位条4与限位槽的限位作用下，两个转杆5会带动四个传动辊3同步转动，从而带动两个输送带2不同进给，从而对其上放置的两组金属板进行同步进给。
进一步地，还包括调节机构，调节机构包括长槽板8，长槽板8通过安装杆7转动安装在第一底板1一侧的顶部，两个转杆5靠近长槽板8的一端均穿入长槽板8的槽内，且两个转杆5位于长槽板8槽内的外壁均固定有球头6，球头6可沿着长槽板8内的槽滑动且转动。
通过转动安装杆7可以带动长槽板8转动，通过球头6与长槽板8内的槽之间的限位作用，会带动转杆5一起移动，同时两个转杆5上的限位条4也会随着一起移动，而随着长槽板8的转动有三种情况，且分别对应三种实施方式，设置长槽板8靠近刀具板22的一端为前端，另一端为后端，后面以此描述。
第一种实施方式：当长槽板8的前端转动至远离输送带2时，此时长槽板8前端对应的转杆5会沿着传动辊3内的通孔滑动，并且转杆5上的限位条4全部***靠近长槽板8的一组输送机构内，同时长槽板8后端对应的转杆5也沿着传动辊3内的通孔滑动，并且将转杆5上的限位条4全部***远离长槽板8的一组输送机构内，这样两个第一传动轮10转动时会分别带动两组输送机构传动，不再使两组输送机构同步传动，然后并且再配合刀具板22会两边交叉式的转动剪切，如图5所示，当刀具板22沿着右边的固定杆21转动时，通过结构传动会带动长槽板8后端内的转杆5转动，从而带动远离长槽板8的输送机构输送，由于两个剪切刀24越靠近刀具板22转动时的固定杆21，两个剪切刀24之间的剪力也会越大，反之，越远离剪力越小，而此时远离长槽板8的输送机构向前输送，是距离刀具板22转动时的固定杆21距离远，所以此时两组输送机构上可以放置硬度比较低、或者厚度比较薄的金属板进行剪切，然后当两个剪切刀24反向转动闭合时，对金属板进行剪切，当两个刀具板22和两个剪切刀24剪切后，反向转动打开时，此时另一个第一传动轮10会带动靠近长槽板8的输送机构进行输送，这样通过两个刀具板22的不断转动剪切，可以对远离支点固定杆21的输送机构进行输送，这样将两组输送机构上都放置硬度比较低、或者厚度比较薄的金属板，达到了双线进给硬度低或者厚度薄金属板并对其进行剪切的效果。
第二种实施方式：当长槽板8的前端转动至靠近输送带2时，此时长槽板8前端对应的转杆5上的限位条4会全部***远离长槽板8的输送机构内，同时长槽板8后端的转杆5上的限位条4会全部***靠近长槽板8的输送机构内，与第一种实施方式同理，而变化在于，当刀具板22沿着支点固定杆21转动时，靠近支点固定杆21的输送机构会向前输送，所以此时两组输送机构上可以放置硬度比较高、或者厚度比较厚的金属板进行剪切，这样达到了双向进给硬度高或者厚度厚的金属板并对其进行剪切的效果。
进一步地，位于两个输送带2之间的顶板9顶部转动安装有转动筒30，转动筒30的内壁滑动安装有伸缩杆43，伸缩杆43的底端固定有横板40，横板40两侧的底部均固定有吸盘45，转动筒30的外壁开设有V型槽41，位于转动筒30内部的伸缩杆43外壁固定有第一限位杆42，第一限位杆42的一端穿出V型槽41，且与V型槽41的内壁滑动连接，伸缩杆43靠近底部的外壁开设有凹形环槽44，凹形环槽44包括横槽和两侧连通的两个竖槽，顶板9的底部固定有第二限位杆47，第二限位杆47的底端***凹形环槽44内，且与凹形环槽44的内壁限位滑动连接。
还包括用于驱动转动筒30往复转动的往复机构。
通过往复机构驱动转动筒30往复转动，当转动筒30处于静止状态时，第一限位杆42处于V型槽41的折弯处，第二限位杆47处于凹形环槽44的横槽中部，当转动筒30转动时，由于此时第二限位杆47与凹形环槽44之间没有限位作用，所以转动筒30会带动伸缩杆43转动，同时带动横板40和底部的两个吸盘45转动，当两个吸盘45转动至两个输送带2上方时，此时第二限位杆47滑动到凹形环槽44横槽与竖槽的连通处，然后随着转动筒30的继续转动，由于第二限位杆47对凹形环槽44的限位作用，所以伸缩杆43无法继续转动，此时转动筒30转动会通过V型槽41与第一限位杆42之间的滑动配合，带动第一限位杆42向下移动，同时带动伸缩杆43和底部的横板40、吸盘45一起向下移动，第二限位杆47沿着凹形环槽44的竖槽内滑动，当两个吸盘45接触到下方两个输送带2上的金属板时会对其进行吸附固定，然后此时往复机构驱动转动筒30反向转动，然后通过V型槽41与第一限位杆42的滑动配合，带动伸缩杆43向上移动，从而将两个输送带2上的金属板进行抬起，然后当第一限位杆42再次移动会V型槽41的折弯处时，此时第二限位杆47移动至凹形环槽44的横槽处，然后随着转动筒30的继续反向转动，会带动伸缩杆43转动安装座180度，使两个吸盘45底部的金属板进行调换，然后此时第二限位杆47再次移动至凹形环槽44的竖槽处，然后随着第一限位杆42与V型槽41的滑动配合，带动伸缩杆43向下移动，同时吸盘45接触吸附，将金属板再次落在两个输送带2上，从而达到了对两个输送带2上的金属板进行调换的效果。
进一步地，往复机构包括移动板48，移动板48滑动安装在第一底板1靠近长槽板8的顶部，移动板48的顶部开设有与第二棘轮36同轴的孔，且孔内单向转动安装有第二双向螺杆34，第二双向螺杆34靠近第二棘轮36的一端固定有第一棘轮35，第一棘轮35的棘齿方向与第二棘轮36相反，第二双向螺杆34远离第一棘轮35的外壁螺纹连接有第二螺纹块39，转动筒30的外壁固定有第一齿轮31，顶板9靠近第一齿轮31的底部通过滑动机构滑动安装有第一齿条32，第一齿条32的齿槽与第一齿轮31的齿牙相啮合，第一齿条32与第二螺纹块39之间连接有连接杆33，靠近第一棘轮35的第二双向螺杆34弧形外壁安装有第二弹性齿条26，且第二弹性齿条26可弹性伸缩，第二弹性齿条26的棘齿方向与第一弹性齿条13相反。
当长槽板8转动到与输送带2平行时，此时长槽板8会顶着移动板48向靠近刀具板22的方向移动，同时带动第二双向螺杆34和第一棘轮35一起移动，此时向靠近第一棘轮35的方向转动时，由于第一棘轮35的棘齿方向与第二棘轮36相反，所以第二棘轮36转动带动输送机构进给时，第一棘轮35没有转动，而当刀具板22回转时，此时第二弹性齿条26会带动第一棘轮35转动，然后第一棘轮35带动第二双向螺杆34转动，由于连接杆33对第二螺纹块39的限位作用，所以第二螺纹块39会沿着第二双向螺杆34的轴向做往复运动，从而带动第一齿条32做往复移动，由于第一齿轮31的齿牙与第一齿条32的齿槽啮合，所以第一齿条32也会带动第一齿轮31往复转动，这样在两组输送机构停止输送时，可以将两组输送机构上的金属板进行调换。
第三种实施方式：当长槽板8转动到与输送带2平行时，此时长槽板8前后两端的转杆5会将限位条4都***两组输送机构内，这样当转杆5转动时会使两组输送机构一起输送，这样当刀具板22转动剪切一次就会带动两组输送机构向前输送，这样通过将两组输送机构上分别放置硬度低或者厚度薄金属板和硬度高或者厚度厚的金属板，这样当刀具板22带动剪切刀24在进行一次剪切时就可以对两种不同的金属板同时进行剪切，并且通过两个吸盘45可以隔一个将两组输送机构上的金属板进行调换，这样当刀具板22在两边不同支点固定杆21转动时，始终会使硬度高或者厚度厚的金属板处于靠近支点固定杆21的输送带2上，而硬度低或者厚度薄金属板始终在远离支点固定杆21的输送带2上，这样达到了双向进给不同的金属板并对其进行剪切的效果。
进一步地，输送带2靠近刀具板22的顶部固定有支撑条46，通过支撑条46可以对金属板在剪切时可以起到支撑的效果，防止金属板由于重力而向下落，从而影响剪切效果，还可以通过气缸等对金属板在剪切时进行挤压固定，可以进一步防止金属板偏移。
工作原理：该金属加工用数控式全自动剪板机，使用时将金属板通过进给机构进行间歇式地输送，然后再通过剪切机构对其进行剪切，完成对金属板的剪切。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属加工用数控式全自动剪板机，包括第一底板(1)和第二底板(14)，其特征在于：所述第一底板(1)和第二底板(14)呈并列设置，所述第二底板(14)的顶部设置有用于对金属板进行剪切的剪切机构，所述第一底板(1)的顶部设置有用于对金属板进行进给的进给机构；
所述剪切机构包括两个呈上下设置的刀具板(22)，所述第二底板(14)两侧的外壁均固定有安装座(18)，两个所述安装座(18)相对面的外壁分别开设有两个转动圆槽(27)，两个所述刀具板(22)相对面的外壁均安装有剪切刀(24)，两个所述刀具板(22)靠近两端的外壁均固定有固定杆(21)，两个所述刀具板(22)通过两端的固定杆(21)分别可拆卸安装在两个安装座(18)同上或同下开设的两个转动圆槽(27)内，所述第二底板(14)的内部开设有通孔，且通孔内滑动安装有凹字滑杆(15)，所述凹字滑杆(15)两边的端部均固定有限位框(19)，其中一个所述限位框(19)的两端部分别与两个刀具板(22)同侧的两个固定杆(21)相接触，并分别对其限位；
还包括用于驱动两个刀具板(22)转动的驱动机构；
所述驱动机构包括两个连杆(23)，两个所述连杆(23)分别转动安装在两个刀具板(22)中间的外壁，两个所述连杆(23)相对的一端共同转动连接有第一螺纹块(20)，所述第一螺纹块(20)两侧的外壁均固定有顶块(49)，所述第一螺纹块(20)的外壁开设有贯穿内部的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有第一双向螺杆(17)，所述第一双向螺杆(17)的一端转动安装在第一底板(1)外壁的安装块上，所述第一底板(1)远离安装块的外壁通过电机固定座安装有电机(16)，所述第一双向螺杆(17)的另一端与电机(16)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：所述进给机构包括两组输送机构，且两组输送机构平行设置在第一底板(1)的顶部，所述输送机构包括两个传动辊(3)，两个所述传动辊(3)分别通过安装座转动安装在第一底板(1)的顶部，且两个所述传动辊(3)之间传动连接有输送带(2)，所述输送带(2)的外壁固定有多个等距分布的隔板(28)，还包括用于驱动传动辊(3)间歇转动的传动机构。
3.根据权利要求2所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：所述传动机构包括两个转杆(5)，四个所述传动辊(3)的轴心均开设有通孔，且通孔的内壁开设有限位槽，两个所述转杆(5)的外壁均固定有限位条(4)，两个所述转杆(5)分别***两组输送机构中两个处于同轴的传动辊(3)内，且限位条(4)***限位槽内，两个所述转杆(5)相背的一端均固定有第一传动轮(10)，所述第一底板(1)靠近第二底板(14)的顶部通过支撑杆固定有顶板(9)，所述顶板(9)两侧的底部分别安装有安装机构；
所述安装机构包括两个呈垂直设置的轴承座，且两个轴承座均固定在顶板(9)一侧的底部，其中一个所述轴承座的轴心通过转动轴转动安装有第二锥齿轮(38)和第二传动轮(11)，另一个所述轴承座的轴心通过转动轴单向转动安装有第二棘轮(36)和第一锥齿轮(37)，所述第一锥齿轮(37)与第二锥齿轮(38)之间相啮合，两组安装机构中的两个第二传动轮(11)分别与两个第一传动轮(10)之间通过皮带传动连接；
位于上方的所述刀具板(22)靠近两侧的顶部均固定有弧形板(12)，且两个所述弧形板(12)的轴心分别与相近的固定杆(21)轴心重合，两个所述弧形板(12)的弧面外壁均安装有第一弹性齿条(13)，且第一弹性齿条(13)可弹性伸缩，当所述第一弹性齿条(13)与第二棘轮(36)接触时会带动第二棘轮(36)单向转动。
4.根据权利要求3所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括长槽板(8)，所述长槽板(8)通过安装杆(7)转动安装在第一底板(1)一侧的顶部，两个所述转杆(5)靠近长槽板(8)的一端均穿入长槽板(8)的槽内，且两个所述转杆(5)位于长槽板(8)槽内的外壁均固定有球头(6)，所述球头(6)可沿着长槽板(8)内的槽滑动且转动。
5.根据权利要求3所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：位于两个所述输送带(2)之间的顶板(9)顶部转动安装有转动筒(30)，所述转动筒(30)的内壁滑动安装有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的底端固定有横板(40)，所述横板(40)两侧的底部均固定有吸盘(45)，所述转动筒(30)的外壁开设有V型槽(41)，位于转动筒(30)内部的所述伸缩杆(43)外壁固定有第一限位杆(42)，所述第一限位杆(42)的一端穿出V型槽(41)，且与V型槽(41)的内壁滑动连接，所述伸缩杆(43)靠近底部的外壁开设有凹形环槽(44)，所述凹形环槽(44)包括横槽和两侧连通的两个竖槽，所述顶板(9)的底部固定有第二限位杆(47)，所述第二限位杆(47)的底端***凹形环槽(44)内，且与凹形环槽(44)的内壁限位滑动连接；
还包括用于驱动转动筒(30)往复转动的往复机构。
6.根据权利要求5所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：所述往复机构包括移动板(48)，所述移动板(48)滑动安装在第一底板(1)靠近长槽板(8)的顶部，所述移动板(48)的顶部开设有与第二棘轮(36)同轴的孔，且孔内单向转动安装有第二双向螺杆(34)，所述第二双向螺杆(34)靠近第二棘轮(36)的一端固定有第一棘轮(35)，所述第一棘轮(35)的棘齿方向与第二棘轮(36)相反，所述第二双向螺杆(34)远离第一棘轮(35)的外壁螺纹连接有第二螺纹块(39)，所述转动筒(30)的外壁固定有第一齿轮(31)，所述顶板(9)靠近第一齿轮(31)的底部通过滑动机构滑动安装有第一齿条(32)，所述第一齿条(32)的齿槽与第一齿轮(31)的齿牙相啮合，所述第一齿条(32)与第二螺纹块(39)之间连接有连接杆(33)，靠近第一棘轮(35)的所述第二双向螺杆(34)弧形外壁安装有第二弹性齿条(26)，且第二弹性齿条(26)可弹性伸缩，所述第二弹性齿条(26)的棘齿方向与第一弹性齿条(13)相反。
7.根据权利要求2所述的金属加工用数控式全自动剪板机，其特征在于：所述输送带(2)靠近刀具板(22)的顶部固定有支撑条(46)。
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