CN108544554B - 一种食品莲藕段切片用自动化加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，包括包括藕段上料装置和藕段切片机构,所述藕段上料装置包括上料机架、第一藕段输送带、第一毛刷滚轴、第二藕段输送带、第三藕段输送带、上料滑轨座、第一气缸、上料滑动座和第四藕段输送带,所述藕段切片机构包括切片机架、第二气缸、推板、切片输送带、限位块机构、定位机构、切割机构、传送限位板和第一藕片输送带。本发明中的切片设备有为藕段定位导正和推进的功能，保证藕段端面与传动板贴紧，能保证藕段轴线与刀具表面垂直；设备可以自动调节藕片切片的厚度，在切片过程中，由于设有自动向下传送藕片的传送限位板，从而防止藕片与切削刀粘连。

Description

一种食品莲藕段切片用自动化加工装置
技术领域
本发明涉及莲藕加工设备技术领域，具体为一种食品莲藕段切片用自动化加工装置。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品，属木兰亚纲，山龙野目。喜温，不耐阴，不宜缺水，大风。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
由于莲藕形状不规则，因此在切片过程中普遍存在装夹困难，莲藕切片厚度不均匀，藕片粘刀与破碎的问题。尽管网上已经公开了很多莲藕切片设备技术，但由于以上问题没有得到解决，我国很多莲藕食品加工企业仍然以人工切片作业为主，影响加工生产。
申请号为201410399320.9的中国发明专利申请公开了一种喂入式莲藕自动切片机，该发明由机架、莲藕输送单元与莲藕夹持单元，莲藕切片单元及莲藕切片收集单元构成。其中：莲藕输送单元与莲藕夹持单元嵌入在一起，莲藕夹持单元通过加压夹头上的滚轮与莲藕输送单元上的输送带相接触，能保证被加工的莲藕通过莲藕输送单元顺利进入莲藕切片单元。莲藕切片单元位于莲藕输送单元末端，莲藕切片收集单元位于莲藕切片单元正下方。该技术并未解决莲藕在传输过程中的定位问题，同时莲藕容易发生翻滚，导致切片不均匀的问题，而且藕片在切片时会出现粘刀的情况，该申请中提供的技术均未能解决这些问题，还需要人工的进行辅助处理。
申请号为201110194769.8的中国发明专利申请公开了一种莲藕切片机，该发明包括圆柱形加工箱，加工箱两侧设置有两个呈圆心对称的进藕导向筒，加工箱通过空心的管道与底座相连，管道内设置有旋转主轴，旋转主轴上端在加工箱内部下方设置有安装有刀片的刀片安装盘，旋转主轴下端与设置于底座内的第一皮带轮相连；管道外侧设置有轴承座，轴承座两端相对于进藕导向筒设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有上端带有挡板的螺栓；第一皮带轮通过皮带与设置在电机主轴上的第二皮带轮相连。该申请中公开的技术无法解决莲藕在切片时粘连到刀片上的情况，并且莲藕切片不均匀，破碎的莲藕无法及时处理，为此我们提出一种莲藕片加工生产线用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，包括藕段上料装置和藕段切片机构，所述藕段上料装置包括上料机架、第一藕段输送带、第一毛刷滚轴、第二藕段输送带、第三藕段输送带、上料滑轨座、第一气缸、上料滑动座和第四藕段输送带，所述上料机架分为水平上料机架和倾斜上料机架，所述水平上料机架内下端设有第一藕段输送带，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴，所述倾斜上料机架倾斜设置在水平上料机架的出口端，且倾斜上料机架上设有第二藕段输送带，所述第二藕段输送带的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架上固定设有第三藕段输送带，所述第三藕段输送带下端的上料机架上固定设有上料滑轨座，所述上料滑轨座顶面滑动设有上料滑动座，所述上料滑动座的内端通过第一气缸固定连接上料滑轨座，且上料滑动座上固定设有第四藕段输送带，所述第一藕段输送带、第二藕段输送带、第三藕段输送带和第四藕段输送带均通过电机驱动，所述第四藕段输送带的一端设有藕段切片机构；
所述藕段切片机构包括切片机架、第二气缸、推板、切片输送带、限位块机构、定位机构、切割机构、传送限位板和第一藕片输送带，所述切片机架分为下切片机架和上切片机架，所述下切片机架位于第四藕段输送带下方，所述下切片机架进口端固定设有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定设有推板，所述推板位于切片输送带的上端，该切片输送带安装在下切片机架上，所述上切片机架固定安装在下切片机架的出口端，所述上切片机架的下端内侧固定安装有限位块机构，且其上端固定设有切割机构，所述限位块机构外侧的上切片机架上固定设有定位机构，所述定位机构外侧的上切片机架上固定设有传送限位板，所述传送限位板下端固定设有第一藕片输送带，所述第一藕片输送带位于藕段切片机构的出口端。
优选的，所述第一毛刷滚轴的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带运动的方向，所述第一毛刷滚轴到第一藕段输送带表面的距离依次减小。
优选的，所述切片输送带上设有与藕段形状相符的凹槽结构，该凹槽内平行放置有藕段。
优选的，所述限位块机构分为限位块固定板、套轴、内轴、压簧和限位块，所述限位块固定板固定安装在上切片机架的下端，且限位块固定板底端固定设有多个套轴，所述套轴内均活动插接有内轴，所述内轴外侧套接有压簧，所述压簧的顶端固定连接套轴的内顶端，所述内轴底端固定连接限位块，所述限位块底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面。
优选的，所述定位机构分为固定架、固定轴、尺簧、连接角板、连接轴、橡胶套管和套管架，所述固定架固定安装在限位块机构外侧的上切片机架上，该固定架底端的两端对称设有两个固定轴，所述固定轴上活动套接有套管架，所述套管架的内端通过尺簧固定连接固定轴，且两个套管架的上下端均设有连接角板，所述连接角板上活动设有多个连接轴，所述连接轴外侧覆盖有橡胶套管，两侧的橡胶套管内端紧密接触藕段的两侧表面。
优选的，所述切割机构分为切割固定板、滑动伸缩轴、复位弹簧、电磁铁、刀片滑动架和刀片，所述定位机构外侧的上切片机架上设有切割固定板，所述切割固定板底端通过滑动伸缩轴连接刀片滑动架，所述刀片滑动架同时通过复位弹簧连接切割固定板，且切割固定板底面和刀片滑动架顶面分别对应设有电磁铁，当电磁铁通电时，分别带动切割固定板底面和刀片滑动架相向运动。
优选的，所述滑动伸缩轴为两个滑动套接的圆柱型轴结构，且位于上侧的圆柱型轴固定连接切割固定板，位于下侧的圆柱型轴固定连接刀片滑动架。
优选的，所述传送限位板分为滑移底架、第三气缸、滑移架、限位传送带和第一马达，所述切割机构外侧的上切片机架下端固定设有滑移底架，所述滑移底架上滑动卡接有滑移架，所述滑移架通过第三气缸固定连接滑移底架，且滑移架上竖向设有限位传送带，所述限位传送带通过第一马达驱动，该限位传送带平行于切割机构的刀片。
优选的，所述滑移架底端对称设有燕尾滑块，该燕尾滑块卡接在滑移底架顶面上的燕尾滑槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中的切片设备有为藕段定位导正和推进的功能，保证藕段端面与传动板贴紧，能保证藕段轴线与刀具表面垂直；设备可以自动调节藕片切片的厚度，在切片过程中，由于设有自动向下传送藕片的传送限位板，从而防止藕片与切削刀粘连；
2、通过第二气缸驱动推板使藕段进入到下切片机架上端的限位块机构内，其中限位块底面为曲面结构，并紧密接触藕段的顶面，限制藕段竖向方向的运动，并通过定位机构两侧的橡胶套管内端紧密接触在藕段的两侧表面，限制藕段横向方向的运动，将藕段固定，从而便于通过切割机构对藕段进行切割；
3、切割时通过两组电磁铁反复通断电，从而带动切割固定板和刀片滑动架反复相对运动，其中复位弹簧保证相对运动后复位，并且通过滑动伸缩轴保证刀片运动时的稳定性，从而通过刀片的上下反复运动对藕段进行切割。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中藕段上料装置立体结构示意图；
图3为本发明中藕段上料装置剖面示意图；
图4为本发明中藕段切片机构立体结构示意图；
图5为本发明中藕段切片机构剖面示意图；
图6为本发明中限位块机构示意图；
图7为本发明中定位机构示意图；
图8为本发明中切割机构示意图；
图9为本发明中传送限位板结构示意图。
图中：藕段上料装置-1、上料机架-11、水平上料机架-111、倾斜上料机架-112、第一藕段输送带-12、第一毛刷滚轴-13、第二藕段输送带-14、第三藕段输送带-15、上料滑轨座-16、第一气缸-17、上料滑动座-18、第四藕段输送带-19、藕段切片机构-2、切片机架-21、下切片机架-211、上切片机架-212、第二气缸-22、推板-23、切片输送带-24、限位块机构-25、限位块固定板-251、套轴-252、内轴-253、压簧-254、限位块-255、定位机构-26、固定架-261、固定轴-262、尺簧-263、连接角板-264、连接轴-265、橡胶套管-266、套管架-267、切割机构-27、切割固定板-271、滑动伸缩轴-272、复位弹簧-273、电磁铁-274、刀片滑动架-275、刀片-276、传送限位板-28、滑移底架-281、第三气缸-282、滑移架-283、限位传送带-284、第一马达-285、第一藕片输送带-29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，包括藕段上料装置1和藕段切片机构2，如图1-图3所示，藕段上料装置1包括上料机架11、第一藕段输送带12、第一毛刷滚轴13、第二藕段输送带14、第三藕段输送带15、上料滑轨座16、第一气缸17、上料滑动座18和第四藕段输送带19，上料机架11分为水平上料机架111和倾斜上料机架112，水平上料机架111内下端设有第一藕段输送带12，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴13，倾斜上料机架112倾斜设置在水平上料机架111的出口端，且倾斜上料机架112上设有第二藕段输送带14，第二藕段输送带14的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架112之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架11上固定设有第三藕段输送带15，第三藕段输送带15下端的上料机架11上固定设有上料滑轨座16，上料滑轨座16顶面滑动设有上料滑动座18，上料滑动座18的内端通过第一气缸17固定连接上料滑轨座16，且上料滑动座18上固定设有第四藕段输送带19，第一藕段输送带12、第二藕段输送带14、第三藕段输送带15和第四藕段输送带19均通过电机驱动，第四藕段输送带19的一端设有藕段切片机构2。
如图3所示，第一毛刷滚轴13的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带12运动的方向，第一毛刷滚轴13到第一藕段输送带12表面的距离依次减小，藕段在进行初步的筛选后倒入上料机架11内的第一藕段输送带12上，在第一毛刷滚轴13的作用下，挡住重叠的藕段，最终使单层的藕段经过第二藕段输送带14进入到第三藕段输送带15上，并陆续进入到第四藕段输送带19上，然后通过第一气缸17带动第四藕段输送带19往复运动，从而有序的将藕段送入到藕段切片机构2的切片输送带24上。
如图1以及图4-图9所示，藕段切片机构2包括切片机架21、第二气缸22、推板23、切片输送带24、限位块机构25、定位机构26、切割机构27、传送限位板28和第一藕片输送带29，切片机架21分为下切片机架211和上切片机架212，下切片机架211位于第四藕段输送带19下方，下切片机架211进口端固定设有第二气缸22，第二气缸22的活动端固定设有推板23，推板23位于切片输送带24的上端，该切片输送带24安装在下切片机架211上，且切片输送带24上设有与藕段形状相符的凹槽结构，上切片机架212固定安装在下切片机架211的出口端，上切片机架212的下端内侧固定安装有限位块机构25，且其上端固定设有切割机构27，限位块机构25外侧的上切片机架212上固定设有定位机构26，定位机构26外侧的上切片机架212上固定设有传送限位板28，传送限位板28下端固定设有第一藕片输送带29，第一藕片输送带29的出口端设有藕片清洗装置；藕段输送到切片输送带24上的凹槽内，通过第二气缸22驱动推板23使藕段进入到下切片机架211上端的限位块机构25内，其中限位块255底面为曲面结构，并紧密接触藕段的顶面，限制藕段竖向方向的运动，并通过定位机构26两侧的橡胶套管266内端紧密接触在藕段的两侧表面，限制藕段横向方向的运动，从而通过切割机构27对藕段进行切割。
如图6所示，限位块机构25分为限位块固定板251、套轴252、内轴253、压簧254和限位块255，限位块固定板251固定安装在上切片机架212的下端，且限位块固定板251底端固定设有多个套轴252，套轴252内均活动插接有内轴253，内轴253外侧套接有压簧254，压簧254的顶端固定连接套轴252的内顶端，内轴253底端固定连接限位块255，限位块255底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面。
如图7所示，定位机构26分为固定架261、固定轴262、尺簧263、连接角板264、连接轴265、橡胶套管266和套管架267，固定架261固定安装在限位块机构25外侧的上切片机架212上，该固定架261底端的两端对称设有两个固定轴262，固定轴262上活动套接有套管架267，套管架267的内端通过尺簧263固定连接固定轴262，且两个套管架267的上下端均设有连接角板264，连接角板264上活动设有多个连接轴265，连接轴265外侧覆盖有橡胶套管266，两侧的橡胶套管266内端紧密接触藕段的两侧表面。
如图8所示，切割机构27分为切割固定板271、滑动伸缩轴272、复位弹簧273、电磁铁274、刀片滑动架275和刀片276，定位机构26外侧的上切片机架212上设有切割固定板271，切割固定板271底端通过滑动伸缩轴272连接刀片滑动架275，刀片滑动架275同时通过复位弹簧273连接切割固定板271，且切割固定板271底面和刀片滑动架275顶面分别对应设有电磁铁274，当电磁铁274通电时，分别带动切割固定板271底面和刀片滑动架275相向运动，切割时通过两组电磁铁274反复通断电，从而带动切割固定板271和刀片滑动架275反复相对运动，其中复位弹簧273保证相对运动后复位，并且通过滑动伸缩轴272保证刀片276运动时的稳定性，从而通过刀片276的上下反复运动对藕段进行切割。
如图5和图9所示，传送限位板28分为滑移底架281、第三气缸282、滑移架283、限位传送带284和第一马达285，切割机构27外侧的上切片机架212下端固定设有滑移底架281，滑移底架281上滑动卡接有滑移架283，滑移架283通过第三气缸282固定连接滑移底架281，且滑移架283上竖向设有限位传送带284，限位传送带284通过第一马达285驱动，该限位传送带284平行于切割机构27的刀片276，通过第三气缸282可以带动滑移架283在滑移底架281上水平移动，从而控制限位传送带284到刀片276之间的距离，进而控制藕片的厚度，而且限位传送带284在工作时将切割下的藕片向下传送出去，避免藕片粘连到刀片上。
工作原理：
1、初步筛选后的藕段倒入到上料机架11内的第一藕段输送带12上，在第一毛刷滚轴13的作用下，挡住重叠的藕段，最终使单层的藕段经过第二藕段输送带14进入到第三藕段输送带15上，并陆续进入到第四藕段输送带19上，然后通过第一气缸17带动第四藕段输送带19往复运动，从而有序的将藕段送入到藕段切片机构2的切片输送带24上的凹槽内；
2、通过第二气缸22驱动推板23使藕段进入到下切片机架211上端的限位块机构25内，其中限位块255底面为曲面结构，并紧密接触藕段的顶面，限制藕段竖向方向的运动，并通过定位机构26两侧的橡胶套管266内端紧密接触在藕段的两侧表面，限制藕段横向方向的运动，从而便于通过切割机构27对藕段进行切割；
3、切割时通过两组电磁铁274反复通断电，从而带动切割固定板271和刀片滑动架275反复相对运动，其中复位弹簧273保证相对运动后复位，并且通过滑动伸缩轴272保证刀片276运动时的稳定性，从而通过刀片276的上下反复运动对藕段进行切割；
4、通过第三气缸282可以带动滑移架283在滑移底架281上水平移动，从而控制限位传送带284到刀片276之间的距离，进而控制藕片的厚度，而且限位传送带284在工作时将可将切割下的藕片向下传送出去，避免藕片粘连到刀片上；切割后的藕片通过第一藕片输送带29传送到下一道工序中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：包括藕段上料装置(1)和藕段切片机构(2)，所述藕段上料装置(1)包括上料机架(11)、第一藕段输送带(12)、第一毛刷滚轴(13)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)、上料滑轨座(16)、第一气缸(17)、上料滑动座(18)和第四藕段输送带(19)，所述上料机架(11)分为水平上料机架(111)和倾斜上料机架(112)，所述水平上料机架(111)内下端设有第一藕段输送带(12)，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴(13)，所述倾斜上料机架(112)倾斜设置在水平上料机架(111)的出口端，且倾斜上料机架(112)上设有第二藕段输送带(14)，所述第二藕段输送带(14)的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架(112)之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架(11)上固定设有第三藕段输送带(15)，所述第三藕段输送带(15)下端的上料机架(11)上固定设有上料滑轨座(16)，所述上料滑轨座(16)顶面滑动设有上料滑动座(18)，所述上料滑动座(18)的内端通过第一气缸(17)固定连接上料滑轨座(16)，且上料滑动座(18)上固定设有第四藕段输送带(19)，所述第一藕段输送带(12)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)和第四藕段输送带(19)均通过电机驱动，所述第四藕段输送带(19)的一端设有藕段切片机构(2)；
所述藕段切片机构(2)包括切片机架(21)、第二气缸(22)、推板(23)、切片输送带(24)、限位块机构(25)、定位机构(26)、切割机构(27)、传送限位板(28)和第一藕片输送带(29)，所述切片机架(21)分为下切片机架(211)和上切片机架(212)，所述下切片机架(211)位于第四藕段输送带(19)下方，所述下切片机架(211)进口端固定设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的活动端固定设有推板(23)，所述推板(23)位于切片输送带(24)的上端，该切片输送带(24)安装在下切片机架(211)上，所述上切片机架(212)固定安装在下切片机架(211)的出口端，所述上切片机架(212)的下端内侧固定安装有限位块机构(25)，且其上端固定设有切割机构(27)，所述限位块机构(25)外侧的上切片机架(212)上固定设有定位机构(26)，所述定位机构(26)外侧的上切片机架(212)上固定设有传送限位板(28)，所述传送限位板(28)下端固定设有第一藕片输送带(29)，所述第一藕片输送带(29)位于藕段切片机构(2)的出口端；
所述限位块机构(25)分为限位块固定板(251)、套轴(252)、内轴(253)、压簧(254)和限位块(255)，所述限位块固定板(251)固定安装在上切片机架(212)的下端，且限位块固定板(251)底端固定设有多个套轴(252)，所述套轴(252)内均活动插接有内轴(253)，所述内轴(253)外侧套接有压簧(254)，所述压簧(254)的顶端固定连接套轴(252)的内顶端，所述内轴(253)底端固定连接限位块(255)，所述限位块(255)底面为曲面结构，其底面紧密接触藕段的顶面；
所述定位机构(26)分为固定架(261)、固定轴(262)、尺簧(263)、连接角板(264)、连接轴(265)、橡胶套管(266)和套管架(267)，所述固定架(261)固定安装在限位块机构(25)外侧的上切片机架(212)上，该固定架(261)底端的两端对称设有两个固定轴(262)，所述固定轴(262)上活动套接有套管架(267)，所述套管架(267)的内端通过尺簧(263)固定连接固定轴(262)，且两个套管架(267)的上下端均设有连接角板(264)，所述连接角板(264)上活动设有多个连接轴(265)，所述连接轴(265)外侧覆盖有橡胶套管(266)，两侧的橡胶套管(266)内端紧密接触藕段的两侧表面；
所述传送限位板(28)分为滑移底架(281)、第三气缸(282)、滑移架(283)、限位传送带(284)和第一马达(285)，所述切割机构(27)外侧的上切片机架(212)下端固定设有滑移底架(281)，所述滑移底架(281)上滑动卡接有滑移架(283)，所述滑移架(283)通过第三气缸(282)固定连接滑移底架(281)，且滑移架(283)上竖向设有限位传送带(284)，所述限位传送带(284)通过第一马达(285)驱动，该限位传送带(284)平行于切割机构(27)的刀片(276)。
2.根据权利要求1所述的一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：所述第一毛刷滚轴(13)的数量不少于三个，且沿着第一藕段输送带(12)运动的方向，所述第一毛刷滚轴(13)到第一藕段输送带(12)表面的距离依次减小。
3.根据权利要求1所述的一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：所述切片输送带(24)上设有与藕段形状相符的凹槽结构，该凹槽内平行放置有藕段。
4.根据权利要求1所述的一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：所述切割机构(27)分为切割固定板(271)、滑动伸缩轴(272)、复位弹簧(273)、电磁铁(274)、刀片滑动架(275)和刀片(276)，所述定位机构(26)外侧的上切片机架(212)上设有切割固定板(271)，所述切割固定板(271)底端通过滑动伸缩轴(272)连接刀片滑动架(275)，所述刀片滑动架(275)同时通过复位弹簧(273)连接切割固定板(271)，且切割固定板(271)底面和刀片滑动架(275)顶面分别对应设有电磁铁(274)，当电磁铁(274)通电时，分别带动切割固定板(271)底面和刀片滑动架(275)相向运动。
5.根据权利要求4所述的一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：所述滑动伸缩轴(272)为两个滑动套接的圆柱型轴结构，且位于上侧的圆柱型轴固定连接切割固定板(271)，位于下侧的圆柱型轴固定连接刀片滑动架(275)。
6.根据权利要求1所述的一种食品莲藕段切片用自动化加工装置，其特征在于：所述滑移架(283)底端对称设有燕尾滑块，该燕尾滑块卡接在滑移底架(281)顶面上的燕尾滑槽内。
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