CN113290634A - 一种雪糕棒两端倒圆角处理装置及其处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种雪糕棒两端倒圆角处理装置及其处理方法，涉及雪糕棒生产领域，包括上料机构，所述上料机构一端与夹送机构连接，所述夹送机构两侧分别固定有锯切机构，所述夹送机构包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带、第二传送带，位于第一传送带、第二传送带两侧固定连接有导向弧板；雪糕棒排列于第一传送带与第二传送带之间，多根雪糕棒贴合堆叠，形成板状，在锯切过程中能够承受较大的作用力，避免损坏，且采用锯切的方式，相较于剪切，能够避免木纤维黏连导致切口不平整的问题。

Description

一种雪糕棒两端倒圆角处理装置及其处理方法
技术领域
本发明涉及雪糕棒生产领域，尤其涉及一种雪糕棒两端倒圆角处理装置及其处理方法。
背景技术
雪糕棒生产中，将木材片成棒状结构，再将初步成型的雪糕棒两端切圆角，避免握持时雪糕棒端部尖角引起手部不适，现有雪糕棒端部尖角的处理方法是将雪糕棒置于剪切机构中。
专利号为CN108297195B公开了一种方形木板圆角加工装置，包括基座以及位于基座上方的支撑架一，所述基座与支撑架一之间设有将二者相连的导杆；所述支撑架一上部呈十字形，所述支撑架一上开有十字形的通槽，所述通槽的前侧、后侧、左侧、右侧均滑动安装有夹持架，每个夹持架底部均设有凸出杆。所述基座上安装有气缸，所述气缸连接有与导杆竖直滑动配合的立台，所述立台上端与4个与凸出杆底部斜面贴合；所述基座底部固装有两根支撑架二。本发明自动化程度高，不仅能够通过控制立台上升以及斜面配合，实现对方形木板的夹紧固定，而且还能够对方形木板的四个边角处进行自动圆角加工，相对使用方便。
但是针对于雪糕棒两端圆角加工，由于雪糕棒体积较小且硬度低，常规板材的圆角加工方式容易损坏雪糕棒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雪糕棒两端倒圆角处理装置及其处理方法，以用于雪糕棒两端圆角在避免损坏的前提下高效处理。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构，所述上料机构一端与夹送机构连接，所述夹送机构两侧分别固定有锯切机构，所述夹送机构包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带、第二传送带，位于第一传送带、第二传送带两侧固定连接有导向弧板；
通过夹送机构中第一传送带与第二传送带与上料机构连接，在第一传动带与第二传送带侧面设置导向弧板，使雪糕棒排列于第一传送带与第二传送带之间，多根雪糕棒贴合堆叠，形成板状，在锯切过程中能够承受较大的作用力，避免损坏，且采用锯切的方式，相较于剪切，能够避免木纤维黏连导致切口不平整的问题。
优选的，所述第二传送带上固定连接有挡板；
在第二传送带上设置挡板，能够在开始上料阶段，使雪糕棒被挡板阻挡，在堆积一定数量的雪糕棒后与锯切机构接触。
优选的，所述导向弧板顶端转动连接有拨料轮，拨料轮侧面连接有若干以其轴线为中心呈环形阵列的拨料片，拨料片由弹簧钢材料制成；
在导向弧板顶部设置拨料轮，使位于第一传送带与第二传送带之间的雪糕棒在拨料轮的作用下以侧面垂直于第一传送带、第二传送带的方式行进，同时拨料轮上拨片的压力作用于雪糕棒，对夹送机构内的雪糕棒施加向锯切机构方向的作用力。
优选的，所述拨料片与拨料轮贯穿拨料轮表面与拨料轮内侧转动连接的转轮固定连接，所述转轮与贯穿拨料轮端面的轮轴同轴固定连接，轮轴上转动连接有与拨料轮侧面的卡槽卡接的卡杆；
拨料轮上的拨料片贯穿拨料轮表面与转轮固定连接，通过转动转轮的方式收紧拨料片，控制拨料片伸出拨料轮表面的长度，进而控制拨料片对雪糕棒时间的作用力的大小。
优选的，所述锯切机构包括固定于夹送机构侧面的滑架，所述滑架上滑动连接有一端固定连接弧型锯片的滑杆，所述滑杆另一端与往复运动机构连接；
锯切机构采用滑架上滑动连接与弧型锯片连接的滑杆，通过往复运动机构驱动滑杆相对于滑架滑动，进而使弧型锯片相对于雪糕棒相对运动，将雪糕棒端部锯切形成圆角。
优选的，所述往复运动机构包括与滑杆另一端固定连接的弧杆，所述弧杆与滑架上固定连接的弧型气缸滑动连接。
优选的，所述弧型锯片靠近夹送机构的一侧设置有磨砂面，所述磨砂面与滑架上通过刷架固定连接的清理刷接触；
在弧型锯片侧面设置磨砂面，能够打磨锯切后雪糕棒的端部，使其更加光滑，并设置清理刷与磨砂面接触，能够将磨砂面粘附的物料扫除，使磨砂面摩擦效果稳定。
优选的，所述上料机构包括位于第一传送带、第二传送带一端设置有第三传送带，所述第三传送带通过倾斜板与第一传送带连接，第三传送带上方转动连接有夹送辊，位于夹送辊侧面设置有与第三传送带的传送架固定连接的挡片，所述挡片底端与第三传动带表面留有间距；
第三传送带用于将雪糕棒送入夹送机构中，第三传送带上设置挡片，避免传送带上的雪糕棒叠放，设置夹送辊，避免由于雪糕棒之间的摩擦力大于雪糕棒与第三传送带之间的摩擦力导致雪糕棒在挡片作用下与传动带相对滑动，保证正常上料。
优选的，所述导向弧板底部靠近夹送机构一侧固定连接有导向斜板；
导向弧板底部设置导向斜板，使雪糕棒相对于第一传送带具有一定倾斜角度，以便于雪糕棒垂直于第一传送带排列。
一种雪糕棒两端倒圆角处理装置的倒角处理方法，上料机构与夹送机构连接，将雪糕棒依次送入到夹送机构内，在导向弧板作用下，使雪糕棒在第一传送带与第二传送带之间贴合排列，多根雪糕棒贴合形成板状，由夹送机构将板状的雪糕棒送入到锯切机构，使雪糕棒两端被锯切形成倒圆角。
本发明的有益效果是：
1、雪糕棒排列于第一传送带与第二传送带之间，多根雪糕棒贴合堆叠，形成板状，在锯切过程中能够承受较大的作用力，避免损坏，且采用锯切的方式，相较于剪切，能够避免木纤维黏连导致切口不平整的问题；
2、在导向弧板侧面设置拨料轮的方式，配合第一传送带或第二传送带上的挡板，使雪糕棒侧面垂直于第一传送带与第二传送带，拨料片对夹送机构内并排贴合的雪糕棒施加一定的压力，使雪糕棒能能够与锯切机构以一定的压力作用下接触；
3、拨片贯穿拨料轮与转轮固定连接的方式，能够根据需求调节伸出拨料轮表面的拨片长度，伸出拨料轮表面的拨片弹力改变从而改变施加于雪糕棒上的作用力；
4、锯切机构采用弧形锯片与滑架上的往复运动机构连接的方式，使圆弧锯片在雪糕棒端部往复转动过程中完成对雪糕棒端部倒圆角处理，并在弧型锯片侧面设置磨砂面，用于打磨锯切后雪糕棒的端部，起到磨光处理的效果，弧型锯片与清理刷接触，清理磨砂面碎屑，保证打磨效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拨料轮的结构示意图；
图3为本发明拨料轮的剖视图；
图4为本发明导向弧板的结构示意图；
图5为本发明弧型锯切机构的结构示意图；
图6为本发明夹送辊的结构示意图；
附图标记：
1、夹送机构；11、第一传送带；12、第二传送带；121、挡板；2、上料机构；21、第三传送带；22、夹送辊；23、挡片；3、锯切机构；31、滑架；32、滑杆；33、夹杆；34、弧型气缸；35、弧杆；36、夹板；37、弧型锯片；38、清理刷；4、导向弧板；41、弧板段；42、直板段；43、导向斜板；44、固定架；5、机架；6、倾斜板；7、拨料轮；71、拨料片；72、轮轴；73、驱动轴；74、轴座；75、卡杆；76、卡槽；77、转轮。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1所示，一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构2，上料机构2一端与夹送机构1连接，夹送机构1两侧分别固定有锯切机构3，夹送机构1包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带11、第二传送带12，位于第一传送带11、第二传送带12两侧固定连接有导向弧板4。
雪糕棒在端部倒圆角处理时，待处理的雪糕棒经上料机构2送入到夹送机构1中第一传送带11与第二传送带12之间，当雪糕棒随第一传送带11移动至雪糕棒与导向弧板4接触后，导向弧板4使雪糕棒倾斜，在第一传送带11的摩擦力作用下，使若干个倾斜的雪糕棒相互贴近，在第一传送带11与第二传送带12两侧分别设置锯切机构3，锯切机构3始终处于运行状态，当夹送机构1中积累足够数量的雪糕棒后，雪糕棒开始与锯切机构3接触，开始倒圆角锯切成型，通过将多个雪糕棒贴合排列，使雪糕棒侧面垂直于第一传送带11，雪糕棒两端伸出第一传送带11侧面，排列成板状的雪糕棒能承受较大的压力，避免倒圆角成型过程中雪糕棒受压过大导致断裂，同时采用锯切的方式，圆角成型后边缘更为齐整，避免了剪切过程中由于木质纤维黏连导致边缘缺口。
实施例2
如图1-3所示，一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构2，上料机构2一端与夹送机构1连接，夹送机构1两侧分别固定有锯切机构3，夹送机构1包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带11、第二传送带12，位于第一传送带11、第二传送带12两侧固定连接有导向弧板4；
第二传送带12上固定连接有挡板121；
导向弧板4顶端转动连接有拨料轮7，拨料轮7侧面连接有若干以其轴线为中心呈环形阵列的拨料片71，拨料片71由弹簧钢材料制成；
拨料片71与拨料轮7贯穿拨料轮7表面与拨料轮7内侧转动连接的转轮77固定连接，转轮77与贯穿拨料轮7端面的轮轴72同轴固定连接，轮轴72上转动连接有与拨料轮7侧面的卡槽76卡接的卡杆75。
在第二传送带12上固定连接挡板121，用于阻挡雪糕棒，第二传送带12无需连接驱动结构，当第一传送带11上积累数量足够多的雪糕棒后，第一传送带11与雪糕棒之间存在较大的摩擦力，此时第一传送带11转动时，雪糕棒随之转动至端部的雪糕棒与挡板121抵触，若形成板状的雪糕棒受到的摩擦力足够大，此时阻挡雪糕棒打挡板121受到雪糕棒的作用移动，使第二传送带12转动，若雪糕棒不足导致摩擦力不足的情况下，挡板121挡住雪糕棒，使雪糕棒与第一传送带11相对滑动，避免雪糕棒此时与锯切机构3接触；
在导向弧板4上方转动连接拨料轮7，拨料轮7上固定连接拨料片71，拨料轮7通过驱动轴73与轴座74转连接，通过外置驱动装置驱动拨料轮7转动时，位于夹送机构1两侧的拨料片71与雪糕棒伸出夹送机构1两侧的部分接触，拨料片71带动雪糕棒移动，弹簧钢制成的拨料片71具有弹性，当雪糕棒受到阻力时，拨料片71变形对雪糕棒产生一定的压力，借助此压力能够使雪糕棒与挡板121或已排列完成的雪糕棒贴合，雪糕棒处于垂直于第一传送带11的状态，拨料轮7不断转动，使雪糕棒不断排列，形成板状的雪糕棒，直至雪糕棒足够多以至于能够与锯切机构3接触，此时拨料片71的弹力作用于雪糕棒一端，能够使雪糕棒形成的板状集合在拨料片71的压力下与锯切机构3接触；
拨料片71贯穿拨料轮7与转轮77固定连接，转轮77与轮轴72固定连接，通过转动轮轴72上连接的卡杆75能够使转轮77与拨料轮7相对转动，此时能够控制贯穿拨料轮7表面延伸至拨料轮7外侧的拨料片71的长度，一定范围内，长度越大，其形变能力越强，产生的压力越小，反之，拨料片71位于拨料轮7外侧的长度越短，产生变形时弹力越大，因此能够通过控制拨料片71的外沿长度控制雪糕棒与锯切机构3之间的接触压力，在调整完成后，将轮轴72转动连接的卡杆75与卡槽76卡接，使转轮77与拨料轮7相对固定。
实施例3
如图1-5所示
一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构2，上料机构2一端与夹送机构1连接，夹送机构1两侧分别固定有锯切机构3，夹送机构1包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带11、第二传送带12，位于第一传送带11、第二传送带12两侧固定连接有导向弧板4；
锯切机构3包括固定于夹送机构1侧面的滑架31，滑架31上滑动连接有一端固定连接弧型锯片37的滑杆32，滑杆32另一端与往复运动机构连接；
往复运动机构包括与滑杆32另一端固定连接的弧杆35，弧杆35与滑架31上固定连接的弧型气缸34滑动连接；
弧型锯片37靠近夹送机构1的一侧设置有磨砂面，磨砂面与滑架31上通过刷架固定连接的清理刷38接触。
锯切机构3中滑杆32上固定连接有两个位于滑架31两侧的夹杆33，夹杆33与滑架31相对滑动，滑杆32端部与弧杆35固定连接，弧杆35上与弧型气缸34连接，当气缸做往复运动时，与滑杆32所固定连接的弧型锯片37以倒圆角的圆心所在轴线为中心做往复运动，弧型锯片37由板状雪糕棒集合的一端开始锯切，将雪糕棒端部的尖角锯除，使雪糕棒端部形成圆角；
在弧型锯片37的凹弧一侧设置磨砂面，使其与锯切完成后的雪糕棒端部接触，在弧型锯片37不断做往复运动的过程中，能够使弧型锯片37将雪糕棒端部磨光，使其更加平整，磨砂面与清理刷38接触，能够在弧型锯片37往复运动过程中与雪糕棒两端摩擦产生的木屑清理掉，确保磨砂面的摩擦力度保持稳定，在机架5两侧固定连接夹板36，纵向支撑雪糕棒。
实施例4
如图1-6所示，一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构2，上料机构2一端与夹送机构1连接，夹送机构1两侧分别固定有锯切机构3，夹送机构1包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带11、第二传送带12，位于第一传送带11、第二传送带12两侧固定连接有导向弧板4；
上料机构2包括位于第一传送带11、第二传送带12一端设置有第三传送带21，第三传送带21通过倾斜板6与第一传送带11连接，第三传送带21上方转动连接有夹送辊22，位于夹送辊22侧面设置有与第三传送带21的传送架固定连接的挡片23，挡片23底端与第三传动带表面留有间距；
导向弧板4底部靠近夹送机构1一侧固定连接有导向斜板43。
在第三传送带21上设置挡片23，避免多个堆叠的雪糕棒同时落于夹送机构1中，以至于堵料，同时为了避免堆叠的雪糕棒之间的摩擦力大于雪糕棒与第三传送带21接触的摩擦力以至于在第三传送带21上堵料的情况，在挡片23侧面设置夹送辊22，夹送辊22与第三传送带21之间间距控制在略小于雪糕棒厚度的范围，位于第三传送带21上的雪糕棒仅需一部分越过挡片23即可与夹送辊22接触，在夹送辊22与第三传送带21的带动下进入到夹送机构1，实现连续上料，第三传送带21应当具有一定弹性，以避免夹送辊22与第三传送带21之间的压力使雪糕棒变形；
导向弧板4设置前端为弧板段41，使进入到第一传送带11上的雪糕棒端部与其抵触，使雪糕棒中部位于第一传送带11中部，经过直板段42的雪糕棒与第一传送带11趋近于对中，在直板段42底端设置导向斜板43，当第一传送带11上存在倾斜的雪糕棒时，能够对雪糕棒一端起到阻挡作用，使雪糕棒所在长度方向与第一传送带11行进方向垂直，同时能够对第一雪糕棒起到导向作用，使雪糕棒侧面与水平面发生倾斜，避免平行于水平面的雪糕棒无法竖立，导向弧板4通过固定架44与机架5固定连接。

Claims (10)

1.一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，包括上料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(2)一端与夹送机构(1)连接，所述夹送机构(1)两侧分别固定有锯切机构(3)，所述夹送机构(1)包括中间留有间距且相互平行设置的第一传送带(11)、第二传送带(12)，位于第一传送带(11)、第二传送带(12)两侧固定连接有导向弧板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述第二传送带(12)上固定连接有挡板(121)。
3.根据权利要求2所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述导向弧板(4)顶端转动连接有拨料轮(7)，拨料轮(7)侧面连接有若干以其轴线为中心呈环形阵列的拨料片(71)，拨料片(71)由弹簧钢材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述拨料片(71)与拨料轮(7)贯穿拨料轮(7)表面与拨料轮(7)内侧转动连接的转轮(77)固定连接，所述转轮(77)与贯穿拨料轮(7)端面的轮轴(72)同轴固定连接，轮轴(72)上转动连接有与拨料轮(7)侧面的卡槽(76)卡接的卡杆(75)。
5.根据权利要求1所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述锯切机构(3)包括固定于夹送机构(1)侧面的滑架(31)，所述滑架(31)上滑动连接有一端固定连接弧型锯片(37)的滑杆(32)，所述滑杆(32)另一端与往复运动机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述往复运动机构包括与滑杆(32)另一端固定连接的弧杆(35)，所述弧杆(35)与滑架(31)上固定连接的弧型气缸(34)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述弧型锯片(37)靠近夹送机构(1)的一侧设置有磨砂面，所述磨砂面与滑架(31)上通过刷架固定连接的清理刷(38)接触。
8.根据权利要求1所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括位于第一传送带(11)、第二传送带(12)一端设置有第三传送带(21)，所述第三传送带(21)通过倾斜板(6)与第一传送带(11)连接，第三传送带(21)上方转动连接有夹送辊(22)，位于夹送辊(22)侧面设置有与第三传送带(21)的传送架固定连接的挡片(23)，所述挡片(23)底端与第三传动带表面留有间距。
9.根据权利要求8所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置，其特征在于：所述导向弧板(4)底部靠近夹送机构(1)一侧固定连接有导向斜板(43)。
10.权利要求1-9任一项所述的一种雪糕棒两端倒圆角处理装置的倒角处理方法，其特征在于：上料机构(2)与夹送机构(1)连接，将雪糕棒依次送入到夹送机构(1)内，在导向弧板(4)作用下，使雪糕棒在第一传送带(11)与第二传送带(12)之间贴合排列，多根雪糕棒贴合形成板状，由夹送机构(1)将板状的雪糕棒送入到锯切机构(3)，使雪糕棒两端被锯切形成倒圆角。
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Denomination of invention: A device for chamfering the two ends of an ice cream stick and its processing method

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