CN113499901B - 管内壁喷涂润滑脂的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管内壁喷涂润滑脂的设备，包括机架，还包括设于机架上的金属管X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置，设于机架上的电动升降装置和喷涂装置，喷涂装置的支撑座内端与电动升降装置连接并被驱动，支撑座外端有连通压力润滑脂输送装置和油脂雾化装置的喷涂装置；喷涂装置的喷涂管和顶部用于金属管内壁喷涂润滑脂的喷头的轴线均与已夹紧的金属管的轴线在同一铅垂线上，喷头从已夹紧的金属管的底端进入金属管内；还包括主控制器，X方向电动夹紧装置、Y方向电动夹紧装置、电动升降装置、压力润滑油脂输送装置和油脂雾化装置均与主控制器电连接。能针对电动升降桌桌腿外管的金属管内壁喷涂润滑脂，均匀，喷涂效率高。

Description

管内壁喷涂润滑脂的设备

技术领域

本发明涉及管润滑防锈技术领域，具体讲是一种管内壁喷涂润滑脂的设备。

背景技术

很多场合需使用内外套管，如智能办公设备中的电动升降桌的桌腿就采用内外套管结构，且一般采用矩形的金属材料的内外套管。滚珠丝杠副带动内套管在外套管内升降以带动桌面升降。为保证内外套管滑动的灵活性和使用寿命，需在外套管内壁涂抹润滑脂以润滑内外套管和防锈。润滑脂一般采用钙基润滑脂，俗称黄油，当然，也有采用锂基润滑脂或复合锂基润滑脂。

传统的涂抹管内壁润滑脂采用人工手持伸入管内的杆状工具涂抹，其效率低、涂抹不均匀，润滑脂缺损或太薄没有润滑和防锈效果，而润滑脂太多又被挤出浪费和造成污染。

近年来，中国专利网站上有管内壁进行喷涂润滑脂装置的记载，但不能用于电动升降桌的桌腿的外管,如高度或称长度为1米左右、矩形如长方形的长边不超过10厘米的金属管。还有，现有技术的润滑脂输送装置一般仅依靠泵供给，其连续性和可靠性不够，怎样保证顺畅、连续地向喷嘴提供雾化喷涂所需要的润滑脂,现有技术没有给出针对性强的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能针对用作电动升降桌桌腿外管的金属管内壁喷涂润滑脂的管内壁喷涂润滑脂的设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种管内壁喷涂润滑脂的设备，包括机架，还包括设于机架上的横截面为长方形的金属管X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置，设于机架上的电动升降装置和喷涂装置，喷涂装置的支撑座内端与电动升降装置连接并被驱动，支撑座外端有连通压力润滑脂输送装置和油脂雾化装置的喷涂装置；喷涂装置的喷涂管和顶部用于金属管内壁喷涂润滑脂的喷头的轴线均与已夹紧的金属管的轴线在同一铅垂线上，喷头从已夹紧的金属管的底端进入金属管内；喷涂装置的支撑座上有用于驱动喷涂管和喷头绕自身轴线旋转90°的旋转驱动装置，喷嘴为沿喷头的直径线对称设置的两个，每个喷嘴的喷涂范围为正对的两平行边；压力润滑脂输送装置包括泵、润滑脂桶、与润滑脂桶内壁滑动配合且密封的活动压盖和驱动活动压盖下压于润滑脂表面的施压装置；还包括主控制器，X方向电动夹紧装置、Y方向电动夹紧装置、电动升降装置、旋转驱动装置、压力润滑油脂输送装置和油脂雾化装置均与主控制器电连接。

采用以上结构后，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备具有以下优点：用作电动升降桌桌腿外管的横截面为长方形的金属管被X向夹紧装置和Y向夹紧装置夹紧在机架的上，电动升降装置带动喷涂装置的喷涂管及喷头从已夹紧的金属管的底端进入金属管内，且轴线在同一铅垂线上，该管内壁喷涂润滑脂的设备对电动升降办公桌的桌腿外金属管的针对性强，适应高度或称长度为1米左右的金属管，能自动对用作电动升降桌桌腿外管的金属管内壁喷涂润滑脂，以满足桌腿内外管相对滑动时的润滑和防锈需要，喷涂均匀，喷涂效率高。本发明管内壁喷涂润滑脂的设备的针对性强，可在主控制器如在PLC编程控制器中设定喷距离较远的两平行边时的压力大于喷距离较近的两平行边时的压力，以针对性地用于喷涂长方形管的内壁，使四壁喷涂的润滑脂均匀且不堆积、既满足润滑防锈的需要，又不浪费润滑脂，也不污染金属外管两端外的其他零部件。润滑脂输送泵与活动压盖施压装置紧密配合，使润滑脂输送管道的压力和供脂的连续性好。

进一步地，X方向电动夹紧装置为第一双活塞杆气缸，一对第一夹臂分别固定在两根第一活塞杆的自由端；Y方向电动夹紧装置为第二双活塞杆气缸，一对第二夹臂分别固定在两根第二活塞杆的自由端；与压缩空气源连通的第一减压阀经管与控制第一双活塞杆气缸的第一进气管进气通断和第一出气管出气通断的第一电磁阀连接，与压缩空气源连接的第一减压阀经管与控制第二双活塞杆气缸的第二进气管进气和第二出气管出气通断的第二电磁阀连接；第一减压阀、第一电磁阀和第二电磁阀均与主控制器电连接。采用以上结构后，X向和Y向的夹紧装置均结构简单，动作灵敏可靠，夹紧力可调，自动化程度高。

进一步地，电动升降装置为设于机架上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，与丝杆旋合的丝杆螺母设在喷涂装置的支撑座内端，伺服电机与主控器电连接，支撑座的中间滑动配合于一导向杆上。采用以上结构后，由伺服电机控制的滚珠丝杠副驱动喷涂装置的支撑座升降，控制精度高，执行能力强，工作平稳可靠，自动化程度高。

进一步地，旋转驱动装置为旋转气缸；与压缩空气源连通的第一减压阀经管与控制旋转气缸的第三进气管进气通断和第三出气管出气通断的第三电磁阀连接，第一减压阀、第三电磁阀与主控制器电连接。采用以上结构后，旋转驱动装置的结构简单，动作灵敏可靠，旋转角度可调，自动化程度高，并能做到精确喷涂，避免润滑脂的浪费。

进一步地，第一减压阀还连通有空气干燥器和用于使管道内的压缩空气含油以润滑气缸活塞的油罐。采用以上结构后，使第一减压阀和与之连通的气缸如第一双活塞杆气缸、第二双活塞杆气缸和旋转气缸***内的压缩空气的质量更好，且加油后能保证以上空气中含有必要的润滑油以润滑气缸，从而保护气缸与活塞，延长其使用寿命，保证设备的正常运行。

进一步地，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括防止润滑脂喷出金属管顶部预定位置的第一行程传感器和防止润滑脂喷出金属管底部的第二行程传感器，第一行程传感器和第二行程传感器安装在机架的不同高度上，第一行程传感器和第二行程传感器均与主控制器电连接。采用以上结构，经检测支撑座的不同高度位置，可以准确控制喷头在金属管内壁的喷涂高度，如若升降办公桌桌腿的金属内管是从金属外管底端***，则金属外管内壁底端保证喷涂的润滑脂不超过金属外管底端面即可，而金属外管内壁顶端则可低于金属外管顶端面，因为金属内管由底端***金属外管内壁，并从底向上滑动过程中，会推挤部分润滑脂至顶端面位置，使金属外管内壁高度方向喷涂的润滑脂均匀且不堆积、既满足润滑防锈的需要，又不浪费润滑脂，也不污染金属外管两端外的其他零部件。

进一步地,喷头与喷涂管之间有连接头，连接头的下部为与开口向下的匚字形供脂管，中心为供气管，供脂管和供气管的底端均与润滑脂流量调节阀和润滑脂雾化阀连通，供气管和供脂管的顶端连通直径为供气管直径的1/3-1/2的气脂混合管。采用以上结构后，气脂混合后，在压力不变的情况下，管径变小，压强增大，进一步增强了润滑脂的雾化效果。

进一步地，泵为安装在活动压盖上的行星齿轮泵，行星齿轮泵的进脂管固定在活动压盖内底面，行星齿轮泵的输脂管与喷涂装置的油脂流量调节阀连通；与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制润滑脂流量调节阀的第四进气管进气通断的第四电磁阀连接，与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制润滑脂雾化阀的第五进气管进气通断和第五出气管出气通断的第五电磁阀连接；行星齿轮泵的电机、第二减压阀、第四电磁阀和第五电磁阀均与主控制器电连接。采用以上结构后，润滑脂输送泵与活动压盖施压装置紧密配合，在设备运行过程中，施压装置始终驱动活动压盖下压于润滑脂表面，使行星齿轮泵的进脂管始终处于润滑脂面以下，且活动压盖始终对润滑脂面施加压力，更有效地保证了润滑脂输送管道的压力，更有效地保证了润滑脂输送的连续性和可靠性，始终保持顺畅、连续、流量充足地向喷嘴提供雾化喷涂所需要的润滑脂。

进一步地，驱动活动压盖下压于润滑脂表面的施压装置包括，固定在润滑脂桶两侧的机架上的两个气缸，每个气缸的活塞杆的自由端共同连接一根横向压杆，横向压杆上固定有左右两根连接活动压盖的竖向压杆；与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制两个气缸的各自的第六进气管和第六出气管通断的手扳阀连接，设备正常工作时手扳阀接通压缩空气源使气缸始终处于保压状态，需更换装满润滑油脂的新润滑脂桶时扳动手扳阀断开各自的第六进气管和第六出气管与压缩空气源的连接；第二减压阀与主控制器电连接。采用以上结构后，施压装置的结构简单，工作稳定可靠，无极施压，连续精确施压，压力可调。需更换装满润滑油脂的新润滑脂桶时，手动操作，其结构简单，操作方便可靠。

进一步地，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括更换润滑脂桶时用于向上顶起活动压盖的进气装置，进气装置包括手动阀，与压缩空气源连通的第二减压阀经第七进气管与手动阀连接，手动阀的第七出气管固定在活动压盖上并穿过活动压盖且密封，第七出气管的出气口在活动压盖下方的润滑油脂桶内。采用以上结构后，一个润滑脂桶内的润滑脂用完后，采用上述的手扳阀切断第六进气管和第六出气管，采用手动阀向桶内注压缩空气是活动压盖上抬，从而可拿掉用完的润滑脂桶，该结构避免向以上两气缸反向供气而是活动压盖上抬的同时，将未固定的润滑脂桶一起抬起而更换困难。该结构顶起活动压盖，拿取用完的润滑脂桶的操作简单、方便和省力。

进一步地，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括用于更换新润滑脂桶后排空活动压盖与润滑脂表面之间的空气的排气阀，排气阀为手动操作阀，手动操作阀的第八进气管固定在活动压盖上并穿过活动压盖且密封，第八进气管的进气口连通润滑油脂桶内；手操作阀的第八出气管与大气连通。采用以上结构后，换上装满润滑脂的新桶后，使用前的排气操作简单、方便和省力，且排气后关闭该排气阀而设备始终处于正常运行的状态。

附图说明

图1是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图一。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图二。

图4是图3中B的放大结构示意图。

图5是图3中C的放大结构示意图。

图6是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图三(省略柜板、机架的一根或多根立柱和电器箱)。

图7是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图四。

图8是图7中D的放大结构示意图。

图9是图7中E的放大结构示意图。

图10是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图五(省略柜板、机架的一根或多根立柱和电器箱)。

图11是图10中F的放大结构示意图。

图12是图10中G的放大结构示意图。

图13是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图六(省略柜板、机架的一根或多根立柱和电器箱)。

图14是采用本发明内壁喷涂润滑脂的设备的立体结构示意图七(省略润滑脂桶)。

图15是图10中H的放大结构示意图。

图16是本发明中的喷涂管和喷头的外形结构示意图。

图17是图16中I的放大结构示意图。

图18是本发明中的喷涂管和喷头的纵剖结构示意图。

图19是图18中J的放大结构示意图。

图20是本发明中的第一减压阀与电磁阀和气缸的连接关系示意图。

图21是本发明中的第减压阀与电磁阀和气缸的连接关系示意图。

图中所示：1、机架，2、电器箱，3、滚轮，4、柜门，5、金属管，6、第一双活塞杆气缸，7、第一夹臂，8、第二出气管，9、第二进气管，10、第二双活塞杆气缸，11、手动阀，12、第七出气管，13、第四进气管，14、第五进气管，15、第五出气管，16、第五电磁阀，17、第四电磁阀，18、第二减压阀连通管，19、第二夹臂，20、第一进气管，21、第一出气管，22、第一行程传感器，23、第三进气管，24、第二行程传感器，25、第三行程传感器，26、PLC编程控制器，27、横向压杆，28、竖向压杆，29、活塞杆，30、第六进气管，31、单活塞杆气缸，32、第二压缩空气进气管，33、第二气压表，34、第二减压阀，35、第六出气管，36、手扳阀，37、第一气压表，38、第一减压阀连通管，39、空气干燥器，40、第一减压阀，41、油罐，42、第一压缩空气进气管，43、第四行程传感器，44、导向杆，45、支撑座外端，46、支撑座，47、支撑座内端，48、丝杆螺母，49、丝杆，50、伺服电机，51、第三出气管，52、旋转气缸，53、喷涂管，54、输脂管，55、润滑脂雾化阀，56、润滑脂流量调节阀，57、第三电磁阀，58、第二电磁阀，59、第一电磁阀，60、行星齿轮泵，61、活动压盖，62、润滑脂桶，63、进脂管，64、排气阀，65、第八出气管，66、连接头，67、喷头，68、喷嘴，69、气脂混合管，70、供脂管，71、供气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，包括机架1，电器箱2，多块柜门4和多块柜板(柜板未标注)和多个滚轮3等。机架1为多根立柱和横杆构成的框架式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21所示。

本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括设于机架1上的金属管如长方形的金属管5X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置，设于机架1上的电动升降装置和喷涂装置。喷涂装置的支撑座内端47与电动升降装置连接并被驱动，支撑座外端45有连通压力润滑脂输送装置和油脂雾化装置的喷涂装置。喷涂装置的喷涂管53和顶部用于金属管5内壁喷涂润滑脂的喷头67的轴线均与已夹紧的金属管5的轴线在同一铅垂线上，喷头67从已夹紧的金属管5的底端进入金属管5内。本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括主控制器如PLC编程控制器26。X方向电动夹紧装置、Y方向电动夹紧装置、电动升降装置、压力润滑油脂输送装置和油脂雾化装置均与主控制器如PLC编程控制器26电连接。金属管可以是圆管，可采用180°均可喷润滑脂的喷头，也可以采用本发明的X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置夹紧圆形的金属管。而本发明优选针对横截面为长方形的金属管5，如图中所示的升降桌的金属外管零件，本发明的X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置对长方形的金属管5的夹紧和定位更具有优势。针对横截面为长方形的金属管5，喷头67优选以下介绍的结构。喷涂装置的支撑座46可为两块三角形板连接一平台构成。支撑座46也可称支承座。

X方向电动夹紧装置为第一双活塞杆气缸6，一对第一夹臂7分别固定在两根第一活塞杆的自由端(第一活塞杆及自由端图中未示出)。Y方向电动夹紧装置为第二双活塞杆气缸10，一对第二夹臂19分别固定在两根第二活塞杆的自由端(第二活塞杆及自由端图中未示出)。与压缩空气源连通的第一减压阀40经管与控制第一双活塞杆气缸6的第一进气管20进气通断和第一出气管21出气通断的第一电磁阀59连接。与压缩空气源连接的第一减压阀40经管与控制第二双活塞杆气缸10的第二进气管9进气通断和第二出气管8出气通断的第二电磁阀58连接。第一减压阀40、第一电磁阀59和第二电磁阀58均与主控制器如PLC可编程控制器26电连接。双活塞杆气缸如第一双活塞杆气缸6和第二双活塞杆气缸10，也称双作用气缸，或称双作用双活塞杆气缸。压缩空气源可为车间上班时始终供应的总压缩空气源。

如上所述，已夹紧的金属管5的横截面优选为长方形，喷涂装置的支撑座46上有用于驱动喷涂管53和喷头67绕自身轴线旋转90°的旋转驱动装置。为适应长方形的金属管5的需要，喷嘴68优选为沿喷头67的直径线对称设置的两个，每个喷嘴68的喷涂范围为正对的两平行边，旋转驱动装置与主控制器电连接。采用以上结构后，可在主控制器如在PLC编程控制器26中设定喷距离较远的两平行边时的压力大于喷距离较近的两平行边时的压力，以针对性地用于喷涂长方形的金属管5内壁，使四壁喷涂的润滑脂均匀且不堆积。喷头67的顶部为实心盖，喷嘴68在喷头67相对的两侧，喷头67与喷涂管53之间有连接头66，连接头66的下部为与倒匚字形供脂管70，中心为供气管71，供脂管70和供气管71的底端均与润滑脂流量调节阀56和润滑脂雾化阀55连通，供气管71和供脂管70的顶端连通直径为供气管71直径的1/3-1/2的气脂混合管69。

旋转驱动装置优选为旋转气缸52。与压缩空气源连通的第一减压阀40经管与控制旋转气缸52的第三进气管23进气通断和第三出气管51出气通断的第三电磁阀57连接，第一减压阀40、第三电磁阀57与主控制器如PLC编程控制器26电连接。

压缩空气源可为车间上班时始终供应的总压缩空气源。如图9和图12所示，第一减压阀40与第一气压表37连通，并经第一压缩空气进气管42连通压缩空气源如车间的总压缩空气源。第一减压阀40经第一减压阀连通管38与上述的第一电磁阀59、第二电磁阀58和第三电磁阀57(与以上三个电磁阀连通的第一减压阀连通管38的那一端图中未示出)。优选第一减压阀40还连通有空气干燥器39和用于使管道内的压缩空气含油以润滑气缸活塞如第一双活塞杆气缸6的活塞、第二双活塞杆气缸10的活塞和旋转气缸52的活塞的油罐41。

电动升降装置优选为设于机架1上的伺服电机50和由伺服电机50驱动的丝杆49，与丝杆49旋合的丝杆螺母48设在喷涂装置的支撑座内端47，伺服电机50与主控器如PLC可编程控制器26电连接，支撑座46的中间滑动配合于一导向杆44上。不难理解，以上结构一般称滚珠丝杆副，也有称滚珠丝杠副。当然，升降机构也可以采用单活塞杆气缸装置驱动。

本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括防止润滑脂喷出金属管5顶部预定位置的第一行程传感器22和防止润滑脂喷出金属管5底部的第二行程传感器24，第一行程传感器22和第二行程传感器24安装在机架1的不同高度上，第一行程传感器22和第二行程传感器24均与主控制器如PLC可编程控制器电连接。如图6所示，本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还可包括使支撑座46归零的第三行程传感器25，第三行程传感器25也安装在机架1上，与第一行程传感器22和第二行程传感器24的高度不同。如图10所示，还可在随支撑座46升降的竖杆上安装第四行程传感器43，检测机架1上的某一高度位置，起到双保险的作用，进一步防止润滑脂喷出金属管5顶部预定位置。行程传感器如第一行程传感器22、第二行程传感器24、第三行程传感器25和第四行程传感器43也称行程开关传感器。

压力润滑脂输送装置包括润滑脂桶62，与润滑脂桶62内壁滑动配合且密封的活动压盖61，驱动活动压盖61下压于润滑油脂表面的施压装置，安装在活动压盖61上的行星齿轮泵60。行星齿轮泵60的进脂管63固定在活动压盖61的内底面，行星齿轮泵60的输脂管54与喷涂装置的油脂流量调节阀56连通。行星齿轮泵60也称液压油泵齿轮泵。输脂管54也称润滑脂输送管。活动压盖61与润滑脂桶62内壁密封，可在活动压盖61的边与润滑脂桶62的内壁之间设密封圈。

与压缩空气源连通的第二减压阀34经管与控制润滑脂流量调节阀56的第四进气管13进气通断的第四电磁阀17连接，与压缩空气源连通的第二减压阀34经管与控制润滑脂雾化阀55的第五进气管14进气通断和第五出气管15出气通断的第五电磁阀16连接；行星齿轮泵60的电机、第二减压阀34、第四电磁阀17和第五电磁阀16均与主控制器如PLC可编程控制器26电连接。如图4和图8所示，第二减压阀34与第二气压表33连通，并经第二压缩空气进气管32连通压缩空气源如车间的总压缩空气源。第二减压阀34经第二减压阀连通管18与上述的第一电磁阀59、第二电磁阀58和第三电磁阀57(与以上三个电磁阀连通的第一减压阀连通管38的那一端图中未示出)。

驱动活动压盖61下压于润滑脂表面的施压装置包括，固定在润滑脂桶62两侧的机架1上的两个单活塞杆气缸31，每个单活塞杆气缸31的活塞杆29的自由端共同连接一根横向压杆27，横向压杆27上固定有左右两根连接活动压盖61的竖向压杆28，横向压杆27或称横向压板。与压缩空气源连通的第二减压阀34经管与控制两个单活塞杆气缸31的各自的第六进气管30进气通断和第六出气管35出气通断的手扳阀36连接(第六出气管35与两个单活塞杆气缸31的连接管图中未示出)，设备正常工作时手扳阀36接通压缩空气源使单活塞气缸31始终处于保压状态，需更换装满润滑油脂的新润滑脂桶62时扳动手扳阀36断开各自的第六进气管30和第六出气管35与压缩空气源的连接。第二减压阀34与主控制器如PLC可编程控制器26电连接。

本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括更换润滑脂桶62时用于向上顶起活动压盖61的进气装置，进气装置包括手动阀11，与压缩空气源连通的第二减压阀34经第七进气管(图中未示出)与手动阀11连接，手动阀11的第七出气管12固定在活动压盖61上并穿过活动压盖61且密封，即第七出气管12与活动压盖61相互之间气密封如采用胶粘接密封。第七出气管12的出气口在活动压盖61下方的润滑油脂桶62内。

本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，还包括用于更换新润滑脂桶62后排空活动压盖61与润滑脂表面之间的空气的排气阀64，排气阀64为手操作阀，排气阀64的第八进气管(图中未画出)固定在活动压盖上并穿过活动压盖且密封，即第8进气管与活动压盖61相互之间气密封如采用胶粘接密封，第八进气管的进气口(图中未标注)连通润滑油脂桶内。手操作阀的第八出气管65与大气相通，第八出气管65即为排气管。

以上所述的所有气管与气管之间的连接管由于用3D作图较复杂，故均未画出，而只分别画出气管与电磁阀或气管与气缸的连接端，如第一进气管20和第一出气管21只画出与第一电磁阀59的连接端，和与第一双活塞杆气缸6的连接端，其余的进气管和出气管均相同。

本发明管内壁喷涂润滑脂的设备，喷涂过程为自动控制，如，将长方形的金属管5如电动升降桌桌腿的外管零件放置机架1上的第一双活塞杆气缸6的两个第一夹臂7之间，启动电源，设备就先X向夹紧，再Y向夹紧，再启动升降装置，喷头67从金属管5的底端向上运行并喷涂金属管5内壁的一对平行边，再转动旋转气缸90°喷涂金属管5内壁的另一对平行边，支撑座46下降至预定位置后停机，工人换一金属管5再启动电源，设备重复以上操作。第一减压阀40控制的压缩空气的压力一般在6MPa以下。第一减压阀40控制的油脂输送压力一般在20MPa左右。润滑脂流量调节阀一般将润滑脂输出流量控制在5-8克/10秒。实际操作中，可以在PLC编程控制器中设报警信号,当以上压力和流量低于或高于预定值，则语音、屏幕或灯报警，提醒什么数据不在预定范围内，以便操作人员针对性地处理。也可根据工件的长短不一，通过调整PLC屏幕上的高度参数，实现喷头67上的喷嘴68在设定的高度范围内上下移动。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管内壁喷涂润滑脂的设备，包括机架，其特征在于：还包括设于机架上的横截面为长方形的金属管X方向电动夹紧装置和Y方向电动夹紧装置，设于机架上的电动升降装置和喷涂装置，喷涂装置的支撑座内端与电动升降装置连接并被驱动，支撑座外端有连通压力润滑脂输送装置和油脂雾化装置的喷涂装置；喷涂装置的喷涂管和顶部用于金属管内壁喷涂润滑脂的喷头的轴线均与已夹紧的金属管的轴线在同一铅垂线上，喷头从已夹紧的金属管的底端进入金属管内；喷涂装置的支撑座上有用于驱动喷涂管和喷头绕自身轴线旋转90°的旋转驱动装置，喷嘴为沿喷头的直径线对称设置的两个，每个喷嘴的喷涂范围为正对的两平行边；压力润滑脂输送装置包括泵、润滑脂桶、与润滑脂桶内壁滑动配合且密封的活动压盖和驱动活动压盖下压于润滑脂表面的施压装置；还包括主控制器，X方向电动夹紧装置、Y方向电动夹紧装置、电动升降装置、旋转驱动装置、压力润滑油脂输送装置和油脂雾化装置均与主控制器电连接；

驱动活动压盖下压于润滑脂表面的施压装置包括，固定在润滑脂桶两侧的机架上的两个单活塞杆气缸，每个单活塞杆气缸的活塞杆的自由端共同连接一根横向压杆，横向压杆上固定有左右两根连接活动压盖的竖向压杆；与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制两个单活塞杆气缸的各自的第六进气管和第六出气管通断的手扳阀连接，设备正常工作时手扳阀接通压缩空气源使气缸始终处于保压状态，需更换装满润滑油脂的新润滑脂桶时扳动手扳阀断开各自的第六进气管和第六出气管与压缩空气源的连接；第二减压阀与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：X方向电动夹紧装置为第一双活塞杆气缸，一对第一夹臂分别固定在两根第一活塞杆的自由端；Y方向电动夹紧装置为第二双活塞杆气缸，一对第二夹臂分别固定在两根第二活塞杆的自由端；与压缩空气源连通的第一减压阀经管与控制第一双活塞杆气缸的第一进气管进气通断和第一出气管出气通断的第一电磁阀连接，与压缩空气源连接的第一减压阀经管与控制第二双活塞杆气缸的第二进气管进气通断和第二出气管出气通断的第二电磁阀连接；第一减压阀、第一电磁阀和第二电磁阀均与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：电动升降装置为设于机架上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，与丝杆旋合的丝杆螺母设在喷涂装置的支撑座内端，伺服电机与主控器电连接，支撑座的中间滑动配合于一导向杆上。

4.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：旋转驱动装置为旋转气缸；与压缩空气源连通的第一减压阀经管与控制旋转气缸的第三进气管进气通断和第三出气管出气通断的第三电磁阀连接，第一减压阀、第三电磁阀与主控制器电连接。

5.根据权利要求2或4所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：第一减压阀还连通有空气干燥器和用于使管道内的压缩空气含油以润滑气缸活塞的油罐。

6.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：喷头与喷涂管之间有连接头，连接头的下部为与开口向下的匚字形供脂管，中心为供气管，供脂管和供气管的底端均与润滑脂流量调节阀和润滑脂雾化阀连通，供气管和供脂管的顶端连通直径为供气管直径的1/3-1/2的气脂混合管。

7.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：还包括防止润滑脂喷出金属管顶部预定位置的第一行程传感器和防止润滑脂喷出金属管底部的第二行程传感器，第一行程传感器和第二行程传感器安装在机架的不同高度上，第一行程传感器和第二行程传感器均与主控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：泵为安装在活动压盖上的行星齿轮泵，行星齿轮泵的进脂管固定在活动压盖内底面，行星齿轮泵的输脂管与喷涂装置的油脂流量调节阀连通；与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制润滑脂流量调节阀的第四进气管通断的第四电磁阀连接，与压缩空气源连通的第二减压阀经管与控制润滑脂雾化阀的第五进气管和第五出气管通断的第五电磁阀连接；行星齿轮泵的电机、第二减压阀、第四电磁阀和第五电磁阀均与主控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：还包括更换润滑脂桶时用于向上顶起活动压盖的进气装置，进气装置包括手动阀，与压缩空气源连通的第二减压阀经第七进气管与手动阀连接，手动阀的第七出气管固定在活动压盖上并穿过活动压盖且密封，第七出气管的出气口在活动压盖下方的润滑油脂桶内。

10.根据权利要求1所述的管内壁喷涂润滑脂的设备，其特征在于：还包括用于更换新润滑脂桶后排空活动压盖与润滑脂表面之间的空气的排气阀，排气阀为手动操作阀，手动操作阀的第八进气管固定在活动压盖上并穿过活动压盖且密封，第八出气管的进气口连通润滑油脂桶内；排气阀的第八出气管与大气相通。

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