CN104607347A - 风电塔筒外壁自动喷漆机 - Google Patents

风电塔筒外壁自动喷漆机 Download PDF

Info

Publication number
CN104607347A
CN104607347A CN201510080819.8A CN201510080819A CN104607347A CN 104607347 A CN104607347 A CN 104607347A CN 201510080819 A CN201510080819 A CN 201510080819A CN 104607347 A CN104607347 A CN 104607347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
extending arm
frame
spray gun
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510080819.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104607347B (zh
Inventor
孙健宇
孙显著
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Xianzhu Technology Co ltd
Sun Jianyu
Sun Xianzhu
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510080819.8A priority Critical patent/CN104607347B/zh
Publication of CN104607347A publication Critical patent/CN104607347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104607347B publication Critical patent/CN104607347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
    • B05B15/628—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups of variable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

风电塔筒外壁喷漆机，它涉及风电塔筒喷漆领域，它解决了传统人工喷漆方式的诸多不合理因素，如人工喷漆工作效率低、工人工作环境恶劣易得职业病，由于塔筒直径大，人站在地下仰面工作，很多油漆在重力的作用下落入地面造成不必要的浪费，该机由操作室、机架、升降机构、行走机构、无气喷涂机、伸展臂机构、液压***组成，由于是多套无气喷涂机和多把喷枪同时工作，所以工作效率高，由于该机器有升降和延展臂机构构成，所以可以将喷枪伸展到塔筒的正上方工作，这时的油漆在重力的作用下自然落到塔筒的表面上，从而降低了油漆的损耗，由于该机有与外界环境隔绝的操作室，室内空气循环由压缩空气供给，从而保证了操作工人能够在清新的环境下工作。

Description

风电塔筒外壁自动喷漆机
技术领域
本发明专利涉及喷漆设备，具体涉及风电塔筒外壁自动喷漆机
技术背景
风电塔筒外壁自动喷漆机，它涉及风电塔筒喷漆领域，它解决了传统人工喷漆方式的诸多不合理因素，如人工喷漆工作效率低、一人一把喷枪，一台喷涂机，工作效率自然低下，工人在工作时戴着防护帽，但是那也防护不好，工作环境恶劣易得职业病，由于塔筒直径大，人站在地下仰面工作，很多油漆在重力的作用下落入地面造成不必要的浪费。
发明内容
本发明专利为了解决传统的喷漆工艺的诸多不台理因素，如工作效率低、工人工作环境恶劣、油漆浪费严重等，为此本发明提供了风电塔筒外壁自动喷漆机，解决上述问题的具体方案如下：
本发明的风电塔筒外壁自动喷漆机，它是由工字梁、行走电机减速机、机架、无气喷涂机、后伸展臂、前伸展臂、喷枪、操控室、电控柜、升降电机、液压泵站、限位轮、升降齿条、齿条固定架、平衡调整油缸、摆动马达、喷嘴调整油缸、喷嘴距离探测装置、油漆管、喷枪固定架、液压油管、油漆吸油管、储漆桶、空气过滤器、定位齿轮、滚动导轨组成，其特征在于喷漆房墙立柱上焊有工字梁，滚动导轨固定在工字梁上，角钢焊接在滚动导轨上，滚轮放置在角钢上，由行走电机减速机驱动，滚轮安装在支撑架上，支撑架焊接在横管上，横管与齿条固定架相焊接，升降齿条安装在齿条固定架上，行走电机减速机通过销轴与销轴座相固定，销轴座焊接在横管上，上下定位轮安装在轮板上，轮板固定在上下定位轮座上，上下定位轮座与齿条固定架相焊接，限位轮工字梁焊接在喷漆房墙立柱上，限位轮与限位轮工字梁相接触，限位轮固定在限位轮架上，限位轮架焊接在齿条固定架上，操控室安装在机架上，电控柜安装在操控室内，空气过滤器与压缩空气接头相连接，固定在操控室的地板上，无气喷涂机通过无气喷涂机固定架与机架相固定，油漆吸油管一端与无气喷涂机相连接，另一端放置在储漆桶内，储漆桶固定在机架上，升降电机固定在机架上，升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，升降齿轮与升降齿条相啮合，机架下端固定有定位齿轮架，定位齿轮架的端头安有定位齿轮，定位齿轮与升降齿条相啮合，后伸展臂下端通过铰轴座，铰轴座固定在机架上，另一端通过销轴与前伸展臂相连接，后伸展臂液压缸，上端与后伸展臂液压油缸前铰轴座相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座焊接在后伸展臂上，后伸展臂液压油缸后铰轴座与后伸展臂液压油缸下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座与下铰轴座相固定，下铰轴座焊接在机架上，后伸展臂上固定有铰轴底座，油缸座与铰轴底座相固定，前伸展臂液压油缸通过销轴与油缸座相连接，前伸展臂液压油缸的前端与前伸展臂通过销轴相连接，前伸展臂的前端通过销轴与摆动马达摆臂相连接，摆动马达摆臂的上端连接有平衡调整油缸，平衡调整油缸固定在平衡调整油缸座上，平衡调整油缸座焊接在前伸展臂上，摆动马达摆臂的另一端安装有摆动马达，摆动马达的下端固定有喷枪主架，喷枪主架的两端安装有喷枪，喷枪与油漆管相连，油漆管的另一端与无气喷涂机的出漆口相连，喷枪固定架通过转轴与喷枪主架相连接，喷嘴调整油缸前座固定在喷枪主架上，并通过销轴与喷嘴调整油缸相连接，喷嘴调整油缸的另一端与喷嘴调整油缸后座相连，喷嘴调整油缸后座固定在喷枪固定架上，喷嘴距离探测装置固定在喷枪固定架上，喷嘴距离探测装置的信号传输由导线传送，管线固定架固定在前伸展臂和后伸展臂上，各种管线固定在管线固定架上，漆物喷涂在工件上。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其有多套无气喷涂机，多套无气喷涂机固定于机架上，无气喷涂机的出口与油漆管相连接，油漆管的另一端与多套喷枪相连接，喷枪固定在喷枪固定架上，喷枪与工件之间的距离由喷嘴距离探测装置探测，由喷嘴调整油缸执行距离调整，摆动马达控制喷枪主架的旋转角度，喷枪主架的水平度由平行调整油缸来完成，无气喷涂机的入口与油漆漆油管相连接，油漆漆油管的另一端放置在储油桶内，无气喷涂机的动力来源于压缩空气。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其升降电机固定在机架上，通过齿轮与齿条想啮合，将机架提升到需要高度，并通过行走电机减速机与滚轮相连接，滚轮放置在角钢上，角钢焊接在滚动导轨上，滚动导轨又与工字梁相固定，滚轮固定在支撑架上，支撑架固定在横管上，横管与齿条固定架相 连接，在行走电机减速机的带动下整个机架就在滚动导轨上移动，此时上下定位轮将机架在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其后伸展臂通过铰轴座固定在机架上，后伸展臂的旋转通过后伸展臂液压油缸完成，后伸展臂的前端通过铰轴与前伸展臂相连接，前伸展臂的旋转是由前伸展臂液压油缸实现的，前伸展臂的前端通过销轴与摆动马达摆臂相连接，摆动马达摆臂的摆动由平衡调整油缸来实现，摆动马达摆臂的下端安装有摆动马达，摆动马达的下端固定有喷枪主架，喷枪主架上安装有多套喷枪，喷枪与工件之间的距离探测由喷嘴距离探测装置来实现，并通过喷嘴调整油缸来进行调整，该机构实现了将喷枪放置于工件的正上方工作。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其操控室固定在机架上，空气过滤器与压缩空气接头相连接，压缩空气接头与空气压缩机管道相连接，操控室与外部环境隔绝，由压缩空气***提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是图1的I放大图，图5是图1的II放大图，图6是图1的III放大图，视图中零部件标号说明：
(1)喷漆房墙立柱(2)工字梁(3)滚动导轨(4)角钢(5)滚轮(6)支撑架(7)横管(8)行走电机减速机(9)减速机销轴(10)销轴座(11)齿条固定架(12)齿条(13)上下定位轮座(14)上下定位轮(15)轮板(16)限位轮架(17)限位轮(18)限位轮工字梁(19)操控室(20)铰轴座(21)机架(23)后伸展臂液压油缸(24)后伸展臂液压油缸后铰轴座(25)下铰轴座(26)无气喷涂机(28)储漆桶(30)后伸展臂液压油缸前铰轴座(31)后伸展臂(32)铰轴底座(33)油缸座(34)前伸展臂液压油缸(35)管线固定架(36)前伸展臂(37)油漆管(38)导线(39)喷嘴距离探测装置(40)油漆吸油管(42)电控柜(43)喷枪(44)喷枪固定架(45)喷嘴调整油缸后座(46)喷嘴调整油缸(47)喷嘴调整油缸前座(48)平衡调整油缸座(49)平衡调整油缸(50)摆动马达摆臂(51)摆动马达(52)喷枪主架(53)转轴(54)漆物(55)工件(56)升降电机(58)定位齿轮架(59)定位齿轮(60)液压泵站(61)液压油管(62)无气喷涂机固定架(63)升降齿轮(65)压缩空气接头(66)空气过滤器
具体实施方式
具体实施方式1，结合图1，图2，图3，图4，图5，图6描述本实施方式，本实施方式由工字梁2、行走电机减速机8、机架21、无气喷涂机26、后伸展臂31、前伸展臂36、喷枪43、操控室19、电控柜42、升降电机56、液压泵站60、限位轮17、升降齿条12、齿条固定架11、平衡调整油缸49、摆动马达51、喷嘴调整油缸46、喷嘴距离探测装置39、油漆管37、喷枪固定架44、液压油管61、油漆吸油管40、储漆桶28、空气过滤器66、定位齿轮59、滚动导轨3组成，其特征在于喷漆房墙立柱1上焊有工字梁2，滚动导轨3固定在工字梁2上，角钢4焊接在滚动导轨3上，滚轮5放置在角钢4上，由行走电机减速机8驱动，滚轮5安装在支撑架6上，支撑架6焊接在横管7上，横管7与齿条固定架11相焊接，升降齿条12安装在齿条固定架11上，行走电机减速机8通过销轴9与销轴座10相固定，销轴座10焊接在横管7上，上下定位轮14安装在轮板15上，轮板15固定在上下定位轮座13上，上下定位轮座13与齿条固定架11相焊接，限位轮工字梁18焊接在喷漆房墙立柱1上，限位轮17与限位轮工字梁18相接触，限位轮17固定在限位轮架16上，限位轮架16焊接在齿条固定架11上，操控室19安装在机架21上，电控柜42安装在操控室19内，空气过滤器66与压缩空气接头65相连接，固定在操控室19的地板上，无气喷涂机26通过无气喷涂机固定架62与机架21相固定，油漆吸油管40一端与无气喷涂机26相连接，另一端放置在储漆桶28内，储漆桶28固定在机架21上，升降电机56固定在机架21上，升降齿轮63固定在升降电机56的输出轴上，升降齿轮63与升降齿条12相啮合，机架21下端固定有定位齿轮架58，定位齿轮架58的端头安有定位齿轮59，定位齿轮59与升降齿条12相啮合，后伸展臂31下端通过铰轴座20，铰轴座20固定在机架21上，另一端通过销轴与前伸展臂36相连接，后伸展臂液压缸23，上端与后伸展臂液压油缸前铰 轴座30相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座30焊接在后伸展臂31上，后伸展臂液压油缸后铰轴座24与后伸展臂液压油缸23下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座24与下铰轴座25相固定，下铰轴座25焊接在机架21上，后伸展臂31上固定有铰轴底座32，油缸座33与铰轴底座32相固定，前伸展臂液压油缸34通过销轴与油缸座33相连接，前伸展臂液压油缸34的前端与前伸展臂36通过销轴相连接，前伸展臂36的前端通过销轴与摆动马达摆臂50相连接，摆动马达摆臂50的上端连接有平衡调整油缸49，平衡调整油缸49固定在平衡调整油缸座48上，平衡调整油缸座48焊接在前伸胰臂36上，摆动马达摆臂50的另一端安装有摆动马达51，摆动马达51的下端固定有喷枪主架52，喷枪主架52的两端安装有喷枪43，喷枪43与油漆管37相连，油漆管37的另一端与无气喷涂机26的出漆口相连，喷枪固定架44通过转轴53与喷枪主架52相连接，喷嘴调整油缸前座47固定在喷枪主架52上，并通过销轴与喷嘴调整油缸46相连接，喷嘴调整油缸46的另一端与喷嘴调整油缸后座45相连，喷嘴调整油缸后座45固定在喷枪固定架44上，喷嘴距离探测装置39固定在喷枪固定架44上，喷嘴距离探测装置39的信号传输由导线38传送，管线固定架35固定在前伸展臂36和后伸展臂31上，各种管线固定在管线固定架35上，漆物54喷涂在工件55上。
具体实施方式2，结合图1，图2，图3，图6描述本实施方式，本实施方式在于有多套无气喷涂机26，多套无气喷涂机26固定于机架21上，无气喷涂机26的出口与油漆管37相连接，油漆管37的另一端与多套喷枪43相连接，喷枪43固定在喷枪固定架44上，喷枪43与工件55之间的距离由喷嘴距离探测装置39探测，由喷嘴调整油缸46执行距离调整，摆动马达51控制喷枪组架52的旋转角度，喷枪组架52的水平度由平行调整油缸49来完成，无气喷涂机26的入口与油漆吸油管40相连接，油漆吸油管40的另一端放置在储油桶28内，无气喷涂机26的动力来源于压缩空气。
具体实施方式3，结合图1，图2，图3，图4，图5描述本实施方式，本实施方式在于升降电机56固定在机架21上，通过升降齿轮63与升降齿条12想啮合，将机架21提升到需要高度，并通过行走电机减速机8与滚轮5相连接，滚轮5放置在角钢4上，角钢4焊接在滚动导轨3上，滚动导轨3又与工字梁2相固定，滚轮5固定在支撑架6上，支撑架6固定在横管7上，横管7与齿条固定架相连接，在行走电机减速机8的带动下整个机架21就在滚动导轨3上移动，此时上下定位轮14将机架21在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
具体实施方式4，结合图1，图2，图3，图6描述本实施方式，本实施方式在于后伸展臂31通过铰轴座20固定在机架21上，后伸展臂31的旋转通过后伸展臂液压油缸23完成，后伸展臂31的前端通过铰轴与前伸展臂36相连接，前伸展臂36的旋转是由前伸展臂液压油缸34实现的，前伸展臂36的前端通过销轴与摆动马达摆臂50相连接，摆动马达摆臂50的摆动由平衡调整油缸49来实现，摆动马达摆臂50的下端安装有摆动马达51，摆动马达51的下端固定有喷枪组架52，喷枪组架52上安装有多套喷枪43，喷枪43与工件55之间的距离探测由喷嘴距离探测装置39来实现，并通过喷嘴调整油缸46来进行调整，该机构实现了将喷枪43放置于工件55的正上方工作。
具体实施方式3，结合图2描述本实施方式，本实施方式在于操控室19固定在机架21上，空气过滤器66与压缩空气接头65相连接，压缩空气接头65与空气压缩机管道相连接，操控室19与外部环境隔绝，由压缩空气***提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。

Claims (5)

1.风电塔筒外壁自动喷漆机，它由工字梁(2)、行走电机减速机(8)、机架(21)、无气喷涂机(26)、后伸展臂(31)、前伸展臂(36)、喷枪(43)、操控室(19)、电控柜(42)、升降电机(56)、液压泵站(60)、限位轮(17)、升降齿条(12)、齿条固定架(11)、平衡调整油缸(49)、摆动马达(51)、喷嘴调整油缸(46)、喷嘴距离探测装置(39)、油漆管(37)、喷枪固定架(44)、液压油管(61)、油漆吸油管(40)、储漆桶(28)、空气过滤器(66)、定位齿轮(59)、滚动导轨(3)组成，其特征在于喷漆房墙立柱(1)上焊有工字梁(2)，滚动导轨(3)固定在工字梁(2)上，角钢(4)焊接在滚动导轨(3)上，滚轮(5)放置在角钢(4)上，由行走电机减速机(8)驱动，滚轮(5)安装在支撑架(6)上，支撑架(6)焊接在横管(7)上，横管(7)与齿条固定架(11)相焊接，升降齿条(12)安装在齿条固定架(11)上，行走电机减速机(8)通过销轴(9)与销轴座(10)相固定，销轴座(10)焊接在横管(7)上，上下定位轮(14)安装在轮板(15)上，轮板(15)固定在上下定位轮座(13)上，上下定位轮座(13)与齿条固定架(11)相焊接，限位轮工字梁(18)焊接在喷漆房墙立柱(1)上，限位轮(17)与限位轮工字梁(18)相接触，限位轮(17)固定在限位轮架(16)上，限位轮架(16)焊接在齿条固定架(11)上，操控室(19)安装在机架(21)上，电控柜(42)安装在操控室(19)内，空气过滤器(66)与压缩空气接头(65)相连接，固定在操控室(19)的地板上，无气喷涂机(26)通过无气喷涂机固定架(62)与机架(21)相固定，油漆吸油管(40)一端与无气喷涂机(26)相连接，另一端放置在储漆桶(28)内，储漆桶(28)固定在机架(21)上，升降电机(56)固定在机架(21)上，升降齿轮(63)固定在升降电机(56)的输出轴上，升降齿轮(63)与升降齿条(12)相啮合，机架(21)下端固定有定位齿轮架(58)，定位齿轮架(58)的端头安有定位齿轮(59)，定位齿轮(59)与升降齿条(12)相啮合，后伸展臂(31)下端通过铰轴座(20)，铰轴座(20)固定在机架(21)上，另一端通过销轴与前伸展臂(36)相连接，后伸展臂液压缸(23)，上端与后伸展臂液压油缸前铰轴座(30)相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座(30)焊接在后伸展臂(31)上，后伸展臂液压油缸后铰轴座(24)与后伸展臂液压油缸(23)下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座(24)与下铰轴座(25)相固定，下铰轴座(25)焊接在机架(21)上，后伸展臂(31)上固定有铰轴底座(32)，油缸座(33)与铰轴底座(32)相固定，前伸展臂液压油缸(34)通过销轴与油缸座(33)相连接，前伸展臂液压油缸(34)的前端与前伸展臂(36)通过销轴相连接，前伸展臂(36)的前端通过销轴与摆动马达摆臂(50)相连接，摆动马达摆臂(50)的上端连接有平衡调整油缸(49)，平衡调整油缸(49)固定在平衡调整油缸座(48)上，平衡调整油缸座(48)焊接在前伸展臂(36)上，摆动马达摆臂(50)的另一端安装有摆动马达(51)，摆动马达(51)的下端固定有喷枪主架(52)，喷枪主架(52)的两端安装有喷枪(43)，喷枪(43)与油漆管(37)相连，油漆管(37)的另一端与无气喷涂机(26)的出漆口相连，喷枪固定架(44)通过转轴(53)与喷枪主架(52)相连接，喷嘴调整油缸前座(47)固定在喷枪主架(52)上，并通过销轴与喷嘴调整油缸(46)相连接，喷嘴调整油缸(46)的另一端与喷嘴调整油缸后座(45)相连，喷嘴调整油缸后座(45)固定在喷枪固定架(44)上，喷嘴距离探测装置(39)固定在喷枪固定架(44)上，喷嘴距离探测装置(39)的信号传输由导线(38)传送，管线固定架(35)固定在前伸展臂(36)和后伸展臂(31)上，各种管线固定在管线固定架(35)上，漆物(54)喷涂在工件(55)上。
2.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于有多套无气喷涂机(26)，多套无气喷涂机(26)固定于机架(21)上，无气喷涂机(26)的出口与油漆管(37)相连接，油漆管(37)的另一端与多套喷枪(43)相连接，喷枪(43)固定在喷枪固定架(44)上，喷枪(43)与工件(55)之间的距离由喷嘴距离探测装置(39)探测，由喷嘴调整油缸(46)执行距离调整，摆动马达(51)控制喷枪组架(52)的旋转角度，喷枪组架(52)的水平度由平行调整油缸(49)来完成，无气喷涂机(26)的入口与油漆吸油管(40)相连接，油漆吸油管(40)的另一端放置在储油桶(28)内，无气喷涂机(26)的动力来源于压缩空气。
3.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于升降电机(56)固定在机架(21)上，通过升降齿轮(63)与升降齿条(12)想啮合，将机架(21)提升到需要高度，并通过行走电机减速机(8)与滚轮(5)相连接，滚轮(5)放置在角钢(4)上，角钢(4)焊接在滚动导轨(3)上，滚动导轨(3)又与工字梁(2)相固定，滚轮(5)固定在支撑架(6)上，支撑架(6)固定在横管(7)上，横管(7)与齿条固定架相连接，在行走电机减速机(8)的带动下整个机架(21)就在滚动导轨(3)上移动，此时上下定位轮(14)将机架(21)在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
4.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于后伸展臂(31)通过铰轴座(20)固定在机架(21)上，后伸展臂(31)的旋转通过后伸展臂液压油缸(23)完成，后伸展臂(31)的前端通过铰轴与前伸展臂(36)相连接，前伸展臂(36)的旋转是由前伸展臂液压油缸(34)实现的，前伸展臂(36)的前端通过销轴与摆动马达摆臂(50)相连接，摆动马达摆臂(50)的摆动由平衡调整油缸(49)来实现，摆动马达摆臂(50)的下端安装有摆动马达(51)，摆动马达(51)的下端固定有喷枪组架(52)，喷枪组架(52)上安装有多套喷枪(43)，喷枪(43)与工件(55)之间的距离探测由喷嘴距离探测装置(39)来实现，并通过喷嘴调整油缸(46)来进行调整，该机构实现了将喷枪(43)放置于工件(55)的正上方工作。
5.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于操控室(19)固定在机架(21)上，空气过滤器(66)与压缩空气接头(65)相连接，压缩空气接头(65)与空气压缩机管道相连接，操控室(19)与外部环境隔绝，由压缩空气***提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。
CN201510080819.8A 2015-02-15 2015-02-15 风电塔筒外壁自动喷漆机 Active CN104607347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510080819.8A CN104607347B (zh) 2015-02-15 2015-02-15 风电塔筒外壁自动喷漆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510080819.8A CN104607347B (zh) 2015-02-15 2015-02-15 风电塔筒外壁自动喷漆机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104607347A true CN104607347A (zh) 2015-05-13
CN104607347B CN104607347B (zh) 2019-10-15

Family

ID=53142146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510080819.8A Active CN104607347B (zh) 2015-02-15 2015-02-15 风电塔筒外壁自动喷漆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104607347B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107443257A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 哈尔滨显著科技有限公司 一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机
CN107683179A (zh) * 2015-06-19 2018-02-09 固瑞克明尼苏达有限公司 用于无气喷枪的压力供给附件适配器
CN109013176A (zh) * 2018-09-30 2018-12-18 科澳特石油工程技术有限公司 一种石油管道外侧环标记喷涂装置
CN109718973A (zh) * 2019-02-26 2019-05-07 安徽理工大学 一种喷漆机器人
CN111601665A (zh) * 2017-11-22 2020-08-28 卡莱流体技术有限公司 用于将材料施加到自行车车架的***和方法
GB2590150A (en) * 2015-09-19 2021-06-23 John Storr Ivan Assembly for preparing and/or painting large surfaces
CN113083550A (zh) * 2021-02-19 2021-07-09 姜桃 一种管道外壁防锈刷油移动车
CN113843080A (zh) * 2021-11-02 2021-12-28 安徽达必立新能源科技有限公司 一种用于风力发电塔筒制造的喷漆装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004167366A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 Kanto Auto Works Ltd 塗装ブースの給気口調整構造
CN101786061A (zh) * 2010-02-26 2010-07-28 保定天威集团有限公司 一种风电塔筒外壁喷涂工艺及专用设备
CN102019247A (zh) * 2010-12-01 2011-04-20 盐城市龙强机械设备厂 悬挂式三维气动工作吊篮
CN201969641U (zh) * 2010-12-16 2011-09-14 中复连众(包头)复合材料有限公司 兆瓦级风力发电叶片自动喷漆装置
CN103128021A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 北京五洲中兴机电设备开发有限公司 圆柱体外圆表面涂漆装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004167366A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 Kanto Auto Works Ltd 塗装ブースの給気口調整構造
CN101786061A (zh) * 2010-02-26 2010-07-28 保定天威集团有限公司 一种风电塔筒外壁喷涂工艺及专用设备
CN102019247A (zh) * 2010-12-01 2011-04-20 盐城市龙强机械设备厂 悬挂式三维气动工作吊篮
CN201969641U (zh) * 2010-12-16 2011-09-14 中复连众(包头)复合材料有限公司 兆瓦级风力发电叶片自动喷漆装置
CN103128021A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 北京五洲中兴机电设备开发有限公司 圆柱体外圆表面涂漆装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107683179A (zh) * 2015-06-19 2018-02-09 固瑞克明尼苏达有限公司 用于无气喷枪的压力供给附件适配器
CN107683179B (zh) * 2015-06-19 2020-06-19 固瑞克明尼苏达有限公司 用于无气喷枪的压力供给附件适配器
US11052418B2 (en) 2015-06-19 2021-07-06 Graco Minnesota Inc. Pressure-fed accessories adapter for an airless spray gun
US11931765B2 (en) 2015-06-19 2024-03-19 Graco Minnesota Inc. Pressure-fed accessories adapter for an airless spray gun
GB2590150A (en) * 2015-09-19 2021-06-23 John Storr Ivan Assembly for preparing and/or painting large surfaces
CN107443257A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 哈尔滨显著科技有限公司 一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机
CN107443257B (zh) * 2016-05-30 2024-02-09 哈尔滨显著科技有限公司 一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机
CN111601665A (zh) * 2017-11-22 2020-08-28 卡莱流体技术有限公司 用于将材料施加到自行车车架的***和方法
CN111601665B (zh) * 2017-11-22 2022-04-05 卡莱流体技术有限公司 用于将材料施加到自行车车架的***和方法
US11331686B2 (en) 2017-11-22 2022-05-17 Carlisle Fluid Technologies, Inc. System and method for applying material to a bicycle frame
CN109013176B (zh) * 2018-09-30 2023-05-09 山西海隆石油技术有限公司 一种石油管道外侧环标记喷涂装置
CN109013176A (zh) * 2018-09-30 2018-12-18 科澳特石油工程技术有限公司 一种石油管道外侧环标记喷涂装置
CN109718973A (zh) * 2019-02-26 2019-05-07 安徽理工大学 一种喷漆机器人
CN113083550A (zh) * 2021-02-19 2021-07-09 姜桃 一种管道外壁防锈刷油移动车
CN113843080A (zh) * 2021-11-02 2021-12-28 安徽达必立新能源科技有限公司 一种用于风力发电塔筒制造的喷漆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104607347B (zh) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104607347A (zh) 风电塔筒外壁自动喷漆机
CN107309123B (zh) 木门油漆喷光自动化设备
CN206028014U (zh) 用于对隧道侧壁进行喷涂的设备
CN106111408A (zh) 一种工程油管表面喷漆装置
CN106238257A (zh) 隧道侧壁喷涂机
CN205413459U (zh) 一种喷漆机器人
CN110847571A (zh) 一种高大建筑物喷涂机器人
CN204139558U (zh) 一种吊篮式高层建筑外墙喷涂机
CN110153085B (zh) 一种自动化智能清洗装置
CN204933796U (zh) 一种升降钢管喷漆机
CN210729914U (zh) 一种高空自动喷漆器
CN110052351A (zh) 一种自走式水泥罐车筒体修复喷漆装置
CN205217219U (zh) 钢管内外表面喷漆装置
CN201959897U (zh) 一种石油套管接箍表面喷漆装置
CN210675681U (zh) 一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置
CN109290103A (zh) 一种风电塔架自动喷漆装置及方法
CN112922282A (zh) 建筑墙面浆料自动喷涂机器人***及自动喷涂方法
CN204911890U (zh) 一种可调整喷漆角度的钢管喷漆机
CN209918160U (zh) 管道外壁耐磨防腐层喷涂装置
CN209238240U (zh) 一种风电塔架自动喷漆装置
CN105195367A (zh) 钢管外表面喷漆装置
CN112808484A (zh) 一种筒体外壁喷涂设备及喷涂方法
CN202933828U (zh) 钢管内喷涂装置
CN105234831A (zh) 钢管内孔抛丸装置
CN209138932U (zh) 一种使喷漆均匀的喷涂夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Sun Jianyu

Document name: the First Notification of an Office Action

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Sun Jianyu

Document name: Notification of an Office Action

CB02 Change of applicant information

Address after: 224600 Dell Computer opposite Xinxing Police Station in Tinghu District, Yancheng City, Jiangsu Province

Applicant after: Sun Jianyu

Applicant after: Sun Xianzhu

Address before: Room 615, 180 Hongqi Street, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province

Applicant before: Sun Jianyu

Applicant before: Sun Xianzhu

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200619

Address after: No. 180, Hongqi Street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province

Co-patentee after: Sun Jianyu

Patentee after: HARBIN XIANZHU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Co-patentee after: Sun Xianzhu

Address before: 224600 Dell Computer opposite Xinxing Police Station in Tinghu District, Yancheng City, Jiangsu Province

Co-patentee before: Sun Xianzhu

Patentee before: Sun Jianyu

TR01 Transfer of patent right