CN109876975B - 一种管道内壁自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道内壁自动喷漆装置，包括固定基板，所述固定基板上端沿着长度方向依次安装有导向轨、固定立板和承载台，所述导向轨上端设置有滑动槽，所述滑动槽内部设置有移动座，所述滑动槽内部安装有移动机构，所述移动座上端安装有活动立板，所述活动立板和所述固定立板上部分别通过轴承安装有活动承载管和固定承载管，所述活动承载管和所述固定承载管外侧均安装有夹紧套，所述承载台上端安装有导向环，所述导向环内部滑动安装有导漆管，所述导漆管靠近所述固定承载管的端部安装有喷头。有益效果在于：能够实现对管道的自动喷漆，喷漆效果好、效率高，提高了管道生产效率，同时不会造成漆雾扩散，不会影响操作人员的健康。

Description

一种管道内壁自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及管道加工装置技术领域，具体涉及一种管道内壁自动喷漆装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。在管道的生产过程中，为了提高管道的耐腐蚀性，需要在管道内壁进行喷漆处理。但是，目前在进行管道内壁的喷漆处理时，常采用人工喷涂，喷涂效率低，效果不理想，同时容易影响喷漆人员的健康。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道内壁自动喷漆装置，以解决现有技术中目前在进行管道内壁的喷漆处理时，常采用人工喷涂，喷涂效率低，效果不理想，同时容易影响喷漆人员的健康等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对管道的自动喷漆，喷漆效果好、效率高，提高了管道生产效率，无需人工喷漆，同时不会造成漆雾扩散，不会影响操作人员的健康等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种管道内壁自动喷漆装置，包括固定基板，所述固定基板上端沿着长度方向依次安装有导向轨、固定立板和承载台，所述导向轨沿着所述固定基板的长度方向延伸，所述导向轨上端设置有滑动槽，所述滑动槽内部设置有移动座，所述滑动槽内部安装有用于驱动所述移动座移动的移动机构，所述移动座上端安装有活动立板，所述活动立板和所述固定立板上部分别通过轴承安装有活动承载管和固定承载管，所述活动承载管和所述固定承载管同轴，所述活动承载管和所述固定承载管外侧均安装有夹紧套，所述夹紧套呈锥形结构，且小端面相对分布，所述活动立板外侧安装有用于驱动所述活动承载管旋转的旋转机构；

所述承载台上端安装有导向环，所述导向环靠近所述固定承载管，所述导向环与所述固定承载管同轴，所述导向环内部滑动安装有导漆管，所述导漆管靠近所述固定承载管的端部安装有喷头，所述喷头的喷射方向与所述导漆管的轴向方向垂直，所述导漆管远离所述喷头的端部与供漆泵相连接，所述承载台上端安装有用于驱动所述导漆管在所述导向环内部移动的输送机构。

采用上述一种管道内壁自动喷漆装置，试用装置时，通过所述移动机构带动所述移动座在所述滑动槽内部滑动，使所述活动立板远离所述固定立板，将需要喷漆的管道悬吊在所述活动立板和所述固定立板之间，通过所述移动机构带动所述移动座在所述滑动槽内部移动，使所述活动立板靠近所述固定立板，直至通过两个所述夹紧套对待喷漆管道进行夹紧，由于所述夹紧套呈锥形结构，且小端面相对分布，能够对不同内径尺寸的管道进行夹紧固定，适用范围广；需要进行喷漆时，通过所述输送机构驱动所述导漆管在所述导向环内部滑动，直至所述喷头穿过所述固定承载管，并进入待喷漆管道内部，通过所述旋转机构驱动所述活动承载管旋转，配合所述固定承载管，使待喷漆管道旋转，同时所述输送机构继续将所述导漆管向待喷漆管道内部输送，随着导漆管的移动和待喷漆管道的旋转，通过所述喷头对待喷漆管道的内壁进行喷漆处理，装置能够实现对管道内壁的自动喷漆，喷漆效果好、效率高；由于在管道内部进行喷漆，两端仅有所述活动承载管和所述固定承载管为开口，不易造成漆雾扩散，能够防止对操作人员的健康造成影响。

作为优选，所述移动机构包括移动丝杠和移动电机，所述移动电机安装在所述导向轨端部，所述移动电机远离所述固定立板，所述移动丝杠通过轴承安装在所述滑动槽内部，且所述移动丝杠与所述移动电机相连接，所述移动丝杠外侧通过螺母安装有移动块，所述移动块与所述滑动槽间隙配合，所述移动块上端与所述移动座相连接。

作为优选，所述旋转机构包括承载板和从动齿轮，所述承载板安装在所述活动立板外侧，所述承载板远离所述夹紧套，所述承载板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在所述活动承载管外侧，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

作为优选，所述输送机构包括承载立板，所述承载立板共有两块，且以所述导漆管为中线对称分布，所述承载立板外侧贯穿设置有竖直的安装槽，所述安装槽内部竖直安装有导向柱，所述导向柱外侧安装有升降环和压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述承载台和所述升降环之间，两个所述升降环之间安装有升降转轴，所述升降转轴外侧安装有从动输送轮，所述从动输送轮位于所述导漆管正下方，所述承载立板外侧安装有输送电机，所述承载立板之间安装有固定转轴，所述固定转轴与所述输送电机相连接，所述固定转轴外侧安装有主动输送轮，所述主动输送轮位于所述导漆管正上方。

作为优选，所述固定基板表面设置有调节槽，所述调节槽与所述导向轨相平行，所述调节槽共有两条，且对称分布在所述导向轨的宽度方向两侧，所述调节槽内部安装有调节滑块，两个所述调节滑块上端安装有门型架，所述门型架上端安装有调高杆，所述调高杆上端安装有支撑块。

作为优选，所述支撑块上表面为向下弯曲的弧面，且该弧面的轴向与所述导向轨的延伸方向一致。

作为优选，所述调高杆包括固定管，所述固定管安装在所述门型架上端，所述固定管外侧贯穿设置有导向槽，所述固定管内部通过轴承安装有承载套，所述承载套穿出所述固定管上端，所述承载套上端安装有调节螺母，所述调节螺母内部通过螺纹安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端与所述支撑块相连接，所述升降丝杠底端伸入所述固定管内部，所述升降丝杠底端安装有导向块，所述导向块从所述导向槽内部穿出。

作为优选，所述导向块与所述导向槽间隙配合。

有益效果在于：能够实现对管道的自动喷漆，喷漆效果好、效率高，提高了管道生产效率，无需人工喷漆，同时不会造成漆雾扩散，不会影响操作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的移动机构结构示意图；

图3是本发明的输送机构结构放大示意图；

图4是本发明的调高杆结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、固定基板；101、调节槽；2、承载台；3、固定立板；4、导向轨；401、滑动槽；5、调节滑块；6、门型架；7、活动立板；8、移动机构；801、移动电机；802、移动块；803、移动丝杠；9、旋转机构；901、承载板；902、旋转电机；903、主动齿轮；904、从动齿轮；10、夹紧套；11、移动座；12、支撑块；13、调高杆；1301、固定管；1302、导向槽；1303、承载套；1304、升降丝杠；1305、调节螺母；14、固定承载管；15、喷头；16、导向环；17、输送机构；1701、压紧弹簧；1702、升降环；1703、导向柱；1704、安装槽；1705、承载立板；1706、固定转轴；1707、主动输送轮；1708、输送电机；1709、升降转轴；1710、从动输送轮；18、导漆管；19、活动承载管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4所示，本发明提供了一种管道内壁自动喷漆装置，包括固定基板1，固定基板1上端沿着长度方向依次安装有导向轨4、固定立板3和承载台2，导向轨4沿着固定基板1的长度方向延伸，导向轨4上端设置有滑动槽401，滑动槽401内部设置有移动座11，滑动槽401内部安装有用于驱动移动座11移动的移动机构8，移动座11上端安装有活动立板7，活动立板7和固定立板3上部分别通过轴承安装有活动承载管19和固定承载管14，活动承载管19和固定承载管14同轴，活动承载管19和固定承载管14外侧均安装有夹紧套10，夹紧套10呈锥形结构，且小端面相对分布，活动立板7外侧安装有用于驱动活动承载管19旋转的旋转机构9；

承载台2上端安装有导向环16，导向环16靠近固定承载管14，导向环16与固定承载管14同轴，导向环16内部滑动安装有导漆管18，导漆管18靠近固定承载管14的端部安装有喷头15，喷头15的喷射方向与导漆管18的轴向方向垂直，导漆管18远离喷头15的端部与供漆泵相连接，承载台2上端安装有用于驱动导漆管18在导向环16内部移动的输送机构17。

作为可选的实施方式，移动机构8包括移动丝杠803和移动电机801，移动电机801安装在导向轨4端部，移动电机801远离固定立板3，移动丝杠803通过轴承安装在滑动槽401内部，且移动丝杠803与移动电机801相连接，移动丝杠803外侧通过螺母安装有移动块802，移动块802与滑动槽401间隙配合，移动块802上端与移动座11相连接，需要带动移动座11在滑动槽401内部移动时，移动电机801工作，带动移动丝杠803旋转，利用丝杠螺母传动，在滑动槽401的导向作用下，使移动块802带动移动座11在滑动槽401内部移动。

旋转机构9包括承载板901和从动齿轮904，承载板901安装在活动立板7外侧，承载板901远离夹紧套10，承载板901上端安装有旋转电机902，旋转电机902的输出端安装有主动齿轮903，从动齿轮904安装在活动承载管19外侧，从动齿轮904与主动齿轮903相啮合，需要带动待喷漆管道旋转时，旋转电机902工作，并带动主动齿轮903旋转，通过主动齿轮903和从动齿轮904进行啮合传动，使从动齿轮904带动活动承载管19旋转，配合固定承载管14实现待喷漆管道的旋转。

输送机构17包括承载立板1705，承载立板1705共有两块，且以导漆管18为中线对称分布，承载立板1705外侧贯穿设置有竖直的安装槽1704，安装槽1704内部竖直安装有导向柱1703，导向柱1703外侧安装有升降环1702和压紧弹簧1701，压紧弹簧1701位于承载台2和升降环1702之间，两个升降环1702之间安装有升降转轴1709，升降转轴外侧安装有从动输送轮1710，从动输送轮1710位于导漆管18正下方，承载立板1705外侧安装有输送电机1708，承载立板1705之间安装有固定转轴1706，固定转轴1706与输送电机1708相连接，固定转轴1706外侧安装有主动输送轮1707，主动输送轮1707位于导漆管18正上方，进行喷漆时，利用压紧弹簧1701的弹力，向上推动升降环1702，使升降环1702通过活动转轴带动从动输送轮1710向上移动，从而通过从动输送轮1710和主动输送轮1707对导漆管18进行夹紧，输送电机1708工作，通过固定转轴1706带动主动输送轮1707旋转，从而带动导漆管18在导向环16内部滑动。

固定基板1表面设置有调节槽101，调节槽101与导向轨4相平行，调节槽101共有两条，且对称分布在导向轨4的宽度方向两侧，调节槽101内部安装有调节滑块5，两个调节滑块5上端安装有门型架6，门型架6上端安装有调高杆13，调高杆13上端安装有支撑块12，进行待喷漆管道的夹紧时，根据待喷漆管道的长度，使调节滑块5在调节槽101内部滑动，从而调节门型架6与固定立板3之间的距离，将待喷漆管道吊放在支撑块12上端，调节调高杆13的长度，实现支撑块12的高度调节，使待喷漆管道与固定承载管14同轴，便于通过夹紧套10对待喷漆管道进行夹紧固定。

支撑块12上表面为向下弯曲的弧面，且该弧面的轴向与导向轨4的延伸方向一致，这样设置能够保证支撑块12与待喷漆管道充分接触，保证支撑块12对待喷漆管道的支撑效果。

调高杆13包括固定管1301，固定管1301安装在门型架6上端，固定管1301外侧贯穿设置有导向槽1302，固定管1301内部通过轴承安装有承载套1303，承载套1303穿出固定管1301上端，承载套1303上端安装有调节螺母1305，调节螺母1305内部通过螺纹安装有升降丝杠1304，升降丝杠1304上端与支撑块12相连接，升降丝杠1304底端伸入固定管1301内部，升降丝杠1304底端安装有导向块1306，导向块1306从导向槽1302内部穿出，需要调节支撑块12的高度时，旋拧调节螺母1305，通过丝杠螺母传动，配合导向块1306和导向槽1302进行限位导向，使升降丝杠1304在固定管1301内部升降，从而实现支撑块12的高度调节。

导向块1306与导向槽1302间隙配合，这样设置能够使导向块1306与导向槽1302充分接触，防止支撑块12随着升降丝杠1304旋转，防止待喷漆管道错位，便于夹紧套10对待喷漆管道进行夹紧固定。

采用上述结构，试用装置时，通过移动机构8带动移动座11在滑动槽401内部滑动，使活动立板7远离固定立板3，将需要喷漆的管道悬吊在活动立板7和固定立板3之间，通过移动机构8带动移动座11在滑动槽401内部移动，使活动立板7靠近固定立板3，直至通过两个夹紧套10对待喷漆管道进行夹紧，由于夹紧套10呈锥形结构，且小端面相对分布，能够对不同内径尺寸的管道进行夹紧固定，适用范围广；需要进行喷漆时，通过输送机构17驱动导漆管18在导向环16内部滑动，直至喷头15穿过固定承载管14，并进入待喷漆管道内部，通过旋转机构9驱动活动承载管19旋转，配合固定承载管14，使待喷漆管道旋转，同时输送机构17继续将导漆管18向待喷漆管道内部输送，随着导漆管18的移动和待喷漆管道的旋转，通过喷头15对待喷漆管道的内壁进行喷漆处理，装置能够实现对管道内壁的自动喷漆，喷漆效果好、效率高；由于在管道内部进行喷漆，两端仅有活动承载管19和固定承载管14为开口，不易造成漆雾扩散，能够防止对操作人员的健康造成影响。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：包括固定基板（1），所述固定基板（1）上端沿着长度方向依次安装有导向轨（4）、固定立板（3）和承载台（2），所述导向轨（4）沿着所述固定基板（1）的长度方向延伸，所述导向轨（4）上端设置有滑动槽（401），所述滑动槽（401）内部设置有移动座（11），所述滑动槽（401）内部安装有用于驱动所述移动座（11）移动的移动机构（8），所述移动座（11）上端安装有活动立板（7），所述活动立板（7）和所述固定立板（3）上部分别通过轴承安装有活动承载管（19）和固定承载管（14），所述活动承载管（19）和所述固定承载管（14）同轴，所述活动承载管（19）和所述固定承载管（14）外侧均安装有夹紧套（10），所述夹紧套（10）呈锥形结构，且小端面相对分布，所述活动立板（7）外侧安装有用于驱动所述活动承载管（19）旋转的旋转机构（9）；

所述承载台（2）上端安装有导向环（16），所述导向环（16）靠近所述固定承载管（14），所述导向环（16）与所述固定承载管（14）同轴，所述导向环（16）内部滑动安装有导漆管（18），所述导漆管（18）靠近所述固定承载管（14）的端部安装有喷头（15），所述喷头（15）的喷射方向与所述导漆管（18）的轴向方向垂直，所述导漆管（18）远离所述喷头（15）的端部与供漆泵相连接，所述承载台（2）上端安装有用于驱动所述导漆管（18）在所述导向环（16）内部移动的输送机构（17）；

所述输送机构（17）包括承载立板（1705），所述承载立板（1705）共有两块，且以所述导漆管（18）为中线对称分布，所述承载立板（1705）外侧贯穿设置有竖直的安装槽（1704），所述安装槽（1704）内部竖直安装有导向柱（1703），所述导向柱（1703）外侧安装有升降环（1702）和压紧弹簧（1701），所述压紧弹簧（1701）位于所述承载台（2）和所述升降环（1702）之间，两个所述升降环（1702）之间安装有升降转轴（1709），所述升降转轴外侧安装有从动输送轮（1710），所述从动输送轮（1710）位于所述导漆管（18）正下方，所述承载立板（1705）外侧安装有输送电机（1708），所述承载立板（1705）之间安装有固定转轴（1706），所述固定转轴（1706）与所述输送电机（1708）相连接，所述固定转轴（1706）外侧安装有主动输送轮（1707），所述主动输送轮（1707）位于所述导漆管（18）正上方。

2.根据权利要求1所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述移动机构（8）包括移动丝杠（803）和移动电机（801），所述移动电机（801）安装在所述导向轨（4）端部，所述移动电机（801）远离所述固定立板（3），所述移动丝杠（803）通过轴承安装在所述滑动槽（401）内部，且所述移动丝杠（803）与所述移动电机（801）相连接，所述移动丝杠（803）外侧通过螺母安装有移动块（802），所述移动块（802）与所述滑动槽（401）间隙配合，所述移动块（802）上端与所述移动座（11）相连接。

3.根据权利要求1所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述旋转机构（9）包括承载板（901）和从动齿轮（904），所述承载板（901）安装在所述活动立板（7）外侧，所述承载板（901）远离所述夹紧套（10），所述承载板（901）上端安装有旋转电机（902），所述旋转电机（902）的输出端安装有主动齿轮（903），所述从动齿轮（904）安装在所述活动承载管（19）外侧，所述从动齿轮（904）与所述主动齿轮（903）相啮合。

4.根据权利要求1所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述固定基板（1）表面设置有调节槽（101），所述调节槽（101）与所述导向轨（4）相平行，所述调节槽（101）共有两条，且对称分布在所述导向轨（4）的宽度方向两侧，所述调节槽（101）内部安装有调节滑块（5），两个所述调节滑块（5）上端安装有门型架（6），所述门型架（6）上端安装有调高杆（13），所述调高杆（13）上端安装有支撑块（12）。

5.根据权利要求4所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述支撑块（12）上表面为向下弯曲的弧面，且该弧面的轴向与所述导向轨（4）的延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述调高杆（13）包括固定管（1301），所述固定管（1301）安装在所述门型架（6）上端，所述固定管（1301）外侧贯穿设置有导向槽（1302），所述固定管（1301）内部通过轴承安装有承载套（1303），所述承载套（1303）穿出所述固定管（1301）上端，所述承载套（1303）上端安装有调节螺母（1305），所述调节螺母（1305）内部通过螺纹安装有升降丝杠（1304），所述升降丝杠（1304）上端与所述支撑块（12）相连接，所述升降丝杠（1304）底端伸入所述固定管（1301）内部，所述升降丝杠（1304）底端安装有导向块（1306），所述导向块（1306）从所述导向槽（1302）内部穿出。

7.根据权利要求6所述一种管道内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述导向块（1306）与所述导向槽（1302）间隙配合。

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