CN113484701A - 绝缘检测方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绝缘检测方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。本发明解决了传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，不能够及时保护设备和人体的安全的技术问题。

Description

绝缘检测方法、装置、计算机可读存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及充电桩检测技术领域，具体而言，涉及一种绝缘检测方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。
背景技术
当前，传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，那么在检测绝缘时就可能对设备和人体造成损害，保护不了设备和人体的安全。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种绝缘检测方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，不能够及时保护设备和人体的安全的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种绝缘检测方法，包括：对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，所述两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在所述两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行所述充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在所述两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
可选地，对充电枪端进行两次绝缘检测，包括：对所述充电枪端进行所述第一绝缘检测，在所述第一绝缘检测的检测结果为正常时，再对所述充电枪端进行所述第二绝缘检测。
可选地，对所述充电枪端进行所述第一绝缘检测，包括：确定所述第一绝缘检测的预定电压；依据所述预定电压，确定所述第一绝缘检测的阻值；将所述第一绝缘检测的阻值与第一阻值阈值进行比较；在所述第一绝缘检测的阻值大于所述第一阻值阈值时，所述第一绝缘检测的检测结果为正常；或者，在所述第一绝缘检测的阻值小于或者等于所述第一阻值阈值时，所述第一绝缘检测的检测结果为非正常。
可选地，确定所述第一绝缘检测的预定电压，包括：在所述充电枪端的电压稳定后，采集预设时间段内的所述充电枪端的多个电压值；对所述充电枪端的多个电压值进行处理，得到所述预定电压。
可选地，所述预定电压的取值小于60V。
可选地，对所述充电枪端进行所述第二绝缘检测，包括：获取充电流程中的所需电压；依据所述所需电压，确定所述第二绝缘检测的阻值；将所述第二绝缘检测的阻值与第二阻值阈值进行比较；在所述第二绝缘检测的阻值大于所述第二阻值阈值时，所述第二绝缘检测的检测结果为正常；或者，在所述第二绝缘检测的阻值小于或者等于所述第二阻值阈值时，所述第二绝缘检测的检测结果为非正常。
可选地，在对充电枪端进行两次绝缘检测之前，还包括：在充电枪端与车端交互成功后，建立所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种绝缘检测装置，包括：检测模块，用于对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，所述两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；控制模块，用于在所述两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行所述充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在所述两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求上述中任意一项所述的绝缘检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的绝缘检测方法。
在本发明实施例中，采用对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程，通过对充电枪端进行两次绝缘检测，若两次绝缘检测的检测结果均为正常，则控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，若两次绝缘检测的任一检测结果为非正常，则控制停止充电枪端与车端之间的充电流程，达到了准确的检测出当前充电枪端的绝缘阻值的目的，从而实现了在保证绝缘检测功能实现的同时又能够保障设备和人体的安全的技术效果，进而解决了传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，不能够及时保护设备和人体的安全的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的绝缘检测方法的流程图；
图2是根据本发明可选实施例的绝缘检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的绝缘检测装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种绝缘检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的绝缘检测方法的流程图，如图1所示，该绝缘检测方法包括如下步骤：
步骤S102，对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；
步骤S104，在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。
通过上述步骤，可以实现通过对充电枪端进行两次绝缘检测，若两次绝缘检测的检测结果均为正常，则控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，若两次绝缘检测的任一检测结果为非正常，则控制停止充电枪端与车端之间的充电流程，达到了准确的检测出当前充电枪端的绝缘阻值的目的，从而实现了在保证绝缘检测功能实现的同时又能够保障设备和人体的安全的技术效果，进而解决了传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，不能够及时保护设备和人体的安全的技术问题。
可选地，对充电枪端进行两次绝缘检测，包括：对充电枪端进行第一绝缘检测，在第一绝缘检测的检测结果为正常时，再对充电枪端进行第二绝缘检测。
在一种可选的实施方式中，在对充电枪端进行第二绝缘检测之前，先进行充电枪端的第一绝缘检测，从而实现充电端绝缘检测流程的优化。其中，上述第一绝缘检测和第二绝缘检测属于两种不同的绝缘检测方式，两者的主要区别包括但不限于检测时的所使用的电压，阻值阈值等。在具体实施过程中，对充电枪端进行第一绝缘检测以后，若第一绝缘检测的检测结果为非正常，则可以控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。需要说明的是，上述第一绝缘检测又称为预绝缘检测，上述第二绝缘检测为正式的绝缘检测。
通过上述实施方式，可以在正式的绝缘检测之前，预先判断出异常，可以在无异常的情况下，进行正式的绝缘检测，或者，在异常的情况下，直接提前停止充电流程，使得在保证绝缘检测功能实现的同时又能够保障设备和人体的安全。
可选地，对充电枪端进行第一绝缘检测，包括：确定第一绝缘检测的预定电压；依据预定电压，确定第一绝缘检测的阻值；将第一绝缘检测的阻值与第一阻值阈值进行比较；在第一绝缘检测的阻值大于第一阻值阈值时，第一绝缘检测的检测结果为正常；或者，在第一绝缘检测的阻值小于或者等于第一阻值阈值时，第一绝缘检测的检测结果为非正常。
在一种可选的实施方式中，对充电枪端进行第一绝缘检测的过程中，首先需要依次确定第一绝缘检测的预定电压以及该预定电压对应的阻值，其次再将该预定电压对应的阻值与第一阻值阈值进行比较，若该阻值大于第一阻值阈值，则第一绝缘检测的检测结果为正常；若该阻值小于或者等于第一阻值阈值，则第一绝缘检测的检测结果为非正常。需要说明的是，上述第一绝缘检测又称为预绝缘检测，上述预定电压低于人体安全电压。
通过上述实施方式，可以实现对充电枪端的预绝缘检测，可以在人体安全电压范围内进行绝缘检测，不仅能准确的检测出当前充电枪端的绝缘阻值，更能保证后续绝缘检测以及更提高了充电流程的安全性。
可选地，确定第一绝缘检测的预定电压，包括：在充电枪端的电压稳定后，采集预设时间段内的充电枪端的多个电压值；对充电枪端的多个电压值进行处理，得到预定电压。
在一种可选的实施方式中，当充电枪端的电压稳定后，可以采集预设时间段内的充电枪端的多个电压值，然后再对充电枪端的多个电压值求取平均值以得到预定电压。需要说明的是，在确定第一绝缘检测的预定电压的过程中，充分考虑充电枪端的电压稳定、预设时间段内的充电枪端的多个电压值以及求取均值，这样可以有效避免某一时刻电压的不稳定性，提高计算精度，减小预定电压的误差，使得后续的绝缘检测更加可靠。
可选地，预定电压的取值小于60V。
需要说明的是，为了更有效的保证设备和人体安全，第一绝缘检测时所使用的预定电压的取值范围为大于0V且小于60V，在具体实施过程中，预定电压的取值可以取上述取值范围内的任一值。可选地，上述预定电压为50V。需要说明的是，上述预定电压的取值小于60V，也就是使得第一绝缘检测时所使用的预定电压小于人体的安全电压。
可选地，对充电枪端进行第二绝缘检测，包括：获取充电流程中的所需电压；依据所需电压，确定第二绝缘检测的阻值；将第二绝缘检测的阻值与第二阻值阈值进行比较；在第二绝缘检测的阻值大于第二阻值阈值时，第二绝缘检测的检测结果为正常；或者，在第二绝缘检测的阻值小于或者等于第二阻值阈值时，第二绝缘检测的检测结果为非正常。
在一种可选的实施方式中，对充电枪端进行第二绝缘检测的过程中，首先需要获取充电流程中的所需电压，并确定所需电压对应的阻值，其次再将该所需电压对应的阻值与第二阻值阈值进行比较，若该阻值大于第二阻值阈值，则第二绝缘检测的检测结果为正常；若该阻值小于或者等于第一阻值阈值，则第二绝缘检测的检测结果为非正常。需要说明的是，上述第二绝缘检测又称为正式的绝缘检测，上述第二阻值阈值与第一阻值阈值可以根据应用场景而设定，在具体实施过程中，上述第二阻值阈值与第一阻值阈值可以是不同的，也可以是相同的。可选地，第二阻值阈值等于第一阻值阈值。
通过上述实施方式，可以实现对充电枪端的正式的绝缘检测，在保证绝缘检测同时提高了充电流程的安全性。
可选地，在对充电枪端进行两次绝缘检测之前，还包括：在充电枪端与车端交互成功后，建立充电枪端与车端之间的充电流程。
在一种可选的实施方式中，在充电枪端与车端交互成功后以及在对充电枪端进行两次绝缘检测之前，还可以建立充电枪端与车端之间的充电流程。通过两次绝缘检测可以实现对充电枪端与车端之间的充电流程的控制。
下面对本发明一种可选的实施方式进行详细说明。
在本发明可选的实施方式中，可以基于移动式储能充电桩(Automotive FlexibleCharger，简称为AFC)的车端充电枪端绝缘检测算法实现该技术方案，即通过在与车辆交互开始充电时，在做绝缘检测阶段先利用一个小电压进行一个预绝缘的检测，保证当前枪端回路里的电阻值是正常值后，然后再进入正常的绝缘检测。如果预绝缘检测到的是故障的绝缘电阻值可以在安全电压的情况下，提前停止充电。这样做的优点是预绝缘阶段的电压较小，小于人体的安全电压60v，就算是在该阶段绝缘存在问题，也不会对人体或是设备造成损害。可选地，首先进入预绝缘，根据条件判断是否可以进行正式绝缘；如果预绝缘通过的话，则正式进入绝缘；如果正式绝缘通过的话，则执行剩余充电流程；其中，利用小电压进行一次预绝缘，能准确的检测出当前充电枪端的绝缘阻值，无需增加任何硬件成本，通过软件算法的优化，保证了绝缘检测功能实现的同时又保证了设备和人体的安全。
图2是根据本发明可选实施例的绝缘检测方法的流程图，如图2所示，整个充电枪端绝缘检测算法实现的流程如下：
步骤一：充电管理单元(Charge Control Unit，简称为CCU)首先和车端进行交互，交互成功后，CCU控制进入绝缘检测的整个流程。
步骤二：CCU控制输出50v电压，进行预绝缘检测，在进行绝缘阻值计算的时候，CCU采集到的电压值得大小会影响到绝缘阻值计算，当出现了较小电压值的情况，如果直接使用某一时刻的电压值，会导致CCU计算出来的阻值精度误差较大，因此需要对采集到的电压做处理，首先需要延迟一段时间去让采集电压稳定，随后再取一段时间内的平均值。这样处理后的数据误差会减小。如果检测到的绝缘阻值在正常范围内，可以继续进行正式的绝缘检测。如果出现了异常，CCU可以主动停止充电。
步骤三：如果上一步的预绝缘检测阻值正常的话，则开启正式的绝缘检测流程，根据车端发送的充电握手报文(Battery Handshake Message，简称为BHM)中内部的电压值，来计算正式的绝缘阻值。如果阻值正常的话，完成其余的交互流程。如果不正常的话结束充电。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种绝缘检测装置，图3是根据本发明实施例的绝缘检测装置的示意图，如图3所示，该绝缘检测装置包括：检测模块32和控制模块34。下面对该绝缘检测装置进行详细说明。
检测模块32，用于对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；控制模块34，连接至上述检测模块32，用于在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；和/或，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
在上述实施例中，该绝缘检测装置可以通过对充电枪端进行两次绝缘检测，若两次绝缘检测的检测结果均为正常，则控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，若两次绝缘检测的任一检测结果为非正常，则控制停止充电枪端与车端之间的充电流程，达到了准确的检测出当前充电枪端的绝缘阻值的目的，从而实现了在保证绝缘检测功能实现的同时又能够保障设备和人体的安全的技术效果，进而解决了传统的充电桩在开始进行绝缘检测时，检测电压高，如果充电桩本身绝缘已经有了问题，不能够及时保护设备和人体的安全的技术问题。
此处需要说明的是，上述检测模块32和控制模块34对应于实施例1中的步骤S102至S104，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
可选地，上述检测模块32包括：检测单元，用于对充电枪端进行第一绝缘检测，在第一绝缘检测的检测结果为正常时，再对充电枪端进行第二绝缘检测。
可选地，上述检测单元包括：第一确定子单元，用于确定第一绝缘检测的预定电压；第二确定子单元，用于依据预定电压，确定第一绝缘检测的阻值；第一比较子单元，用于将第一绝缘检测的阻值与第一阻值阈值进行比较；第一处理子单元，用于在第一绝缘检测的阻值大于第一阻值阈值时，第一绝缘检测的检测结果为正常；或者，在第一绝缘检测的阻值小于或者等于第一阻值阈值时，第一绝缘检测的检测结果为非正常。
可选地，上述第一确定子单元包括：采集子单元，用于在充电枪端的电压稳定后，采集预设时间段内的充电枪端的多个电压值；得到子单元，用于对充电枪端的多个电压值进行处理，得到预定电压。
可选地，上述预定电压的取值小于60V。
可选地，上述检测单元包括：获取子单元，用于获取充电流程中的所需电压；第三确定子单元，用于依据所需电压，确定第二绝缘检测的阻值；第二比较子单元，用于将第二绝缘检测的阻值与第二阻值阈值进行比较；第二处理子单元，用于在第二绝缘检测的阻值大于第二阻值阈值时，第二绝缘检测的检测结果为正常；或者，在第二绝缘检测的阻值小于或者等于第二阻值阈值时，第二绝缘检测的检测结果为非正常。
可选地，上述装置还包括：建立模块，用于在对充电枪端进行两次绝缘检测之前，，在充电枪端与车端交互成功后，建立充电枪端与车端之间的充电流程。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行权利要求上述中任意一项的绝缘检测方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，和/或位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的绝缘检测方法。
本发明实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；在两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止充电枪端与车端之间的充电流程。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝缘检测方法，其特征在于，包括：
对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，所述两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；
在所述两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行所述充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在所述两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对充电枪端进行两次绝缘检测，包括：
对所述充电枪端进行所述第一绝缘检测，在所述第一绝缘检测的检测结果为正常时，再对所述充电枪端进行所述第二绝缘检测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述充电枪端进行所述第一绝缘检测，包括：
确定所述第一绝缘检测的预定电压；
依据所述预定电压，确定所述第一绝缘检测的阻值；
将所述第一绝缘检测的阻值与第一阻值阈值进行比较；
在所述第一绝缘检测的阻值大于所述第一阻值阈值时，所述第一绝缘检测的检测结果为正常；或者，在所述第一绝缘检测的阻值小于或者等于所述第一阻值阈值时，所述第一绝缘检测的检测结果为非正常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一绝缘检测的预定电压，包括：
在所述充电枪端的电压稳定后，采集预设时间段内的所述充电枪端的多个电压值；
对所述充电枪端的多个电压值进行处理，得到所述预定电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定电压的取值小于60V。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述充电枪端进行所述第二绝缘检测，包括：
获取充电流程中的所需电压；
依据所述所需电压，确定所述第二绝缘检测的阻值；
将所述第二绝缘检测的阻值与第二阻值阈值进行比较；
在所述第二绝缘检测的阻值大于所述第二阻值阈值时，所述第二绝缘检测的检测结果为正常；或者，在所述第二绝缘检测的阻值小于或者等于所述第二阻值阈值时，所述第二绝缘检测的检测结果为非正常。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在对充电枪端进行两次绝缘检测之前，还包括：
在充电枪端与车端交互成功后，建立所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
8.一种绝缘检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于对充电枪端进行两次绝缘检测，其中，所述两次绝缘检测包括第一绝缘检测和第二绝缘检测；
控制模块，用于在所述两次绝缘检测的检测结果均为正常的情况下，控制执行所述充电枪端与车端之间的充电流程，或者，在所述两次绝缘检测的任一检测结果为非正常的情况下，控制停止所述充电枪端与所述车端之间的充电流程。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的绝缘检测方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的绝缘检测方法。
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