CN113985178B - 充电桩状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种充电桩状态检测方法、装置、设备及存储介质，具体涉及新能源领域。所述方法包括：接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；根据第一充电记录，确定目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；当第一绝缘状态为异常时，根据第二充电记录，确定目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；判断第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定第一充电桩的状态。通过上述方案，使得各个车辆可以更便捷的了解各个充电桩的安全状态，尽可能减少由于充电桩的绝缘状态异常引起的电动车辆在充电时的安全隐患。

Description

充电桩状态检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体涉及一种充电桩状态检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源电动汽车的需求急剧上升，而充电桩作为为电动汽车的充电电池进行充电的外接设备，具有不可替代的地位。

由于各个充电桩的质量和状态良莠不齐，部分充电桩存在绝缘低的情况，当这车在这种低绝缘的充电桩充电时，会导致整车的绝缘阻值低，存在漏电导致损害用户人身财产安全和造成电池损伤的风险。为了避免上述问题，充电厂商通常会定期对各个充电桩进行排查，从而尽可能避免充电桩质量问题导致整车绝缘阻值受到影响。

上述方案中，电动车辆无法及时知晓充电桩是否安全，具有较大的安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种充电桩状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可以减小电动车辆充电时的安全隐患，该技术方案如下。

一方面，提供了一种充电桩状态检测方法，所述方法由云服务器执行，所述方法包括：

接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；所述第一充电记录用于指示所述目标车辆在第一充电桩的充电情况；所述第二充电记录用于指示所述目标车辆在第二充电桩的充电情况；

根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；

当所述第一绝缘状态为异常时，根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；

判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态。

又一方面，提供了一种充电桩状态检测装置，所述装置应用于云服务器，所述装置包括：

充电记录接收模块，用于接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；所述第一充电记录用于指示所述目标车辆在第一充电桩的充电情况；所述第二充电记录用于指示所述目标车辆在第二充电桩的充电情况；

第一绝缘状态确定模块，用于根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；

第二绝缘状态确定模块，用于当所述第一绝缘状态为异常时，根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；

充电桩状态确定模块，用于判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，还用于，

当目标车辆在第一充电桩充电后的绝缘阻值大于安全阈值，根据所述第一充电记录中记录的位置信息以及所述第二充电记录中记录的位置信息，判断所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述第一充电记录中包含所述目标车辆在所述第一充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述第一绝缘状态确定模块，还用于，

所述根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态，包括：

将所述第一充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第一平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第一平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第一拟合曲线；

当所述第一拟合曲线的斜率小于0，且所述第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述二充电记录中包含所述目标车辆在所述第二充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述第二绝缘状态确定模块，还用于，

将所述第二充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第二平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第二平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第二拟合曲线；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为异常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率大于0，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值大于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，用于，

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息相同，且所述第二绝缘状态为异常状态，则将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，用于，

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第二绝缘状态为正常状态，则将所述第一充电桩确定为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

异常提示发送模块，用于当确定所述第一充电桩处于异常状态时，向所述第一充电桩所在地区中的各个车辆发送异常提示；所述异常提示用于指示所述第一充电桩所在地区存在充电异常。

再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的充电桩状态检测方法。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的充电桩状态检测方法。

再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述充电桩状态检测方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当目标车辆在第一充电桩以及第二充电桩进行充电时，可以分别生成第一充电记录以及第二充电记录并上传至云服务器，此时云服务器可以对第一充电记录以及第二充电记录进行分析，从而得到目标车辆在第一充电桩充电过程中的第一绝缘状态是否异常，当第一绝缘状态异常时，再判断目标车辆在第二充电桩的充电过程中是否存在绝缘状态异常，从而通过两次不同的充电记录，准确判断是否是第一充电桩的状态，并通知第一充电桩所在区域的各个车辆，从而使得各个车辆可以更便捷的了解各个充电桩的安全状态，尽可能减少由于充电桩的绝缘状态异常引起的电动车辆在充电时的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测***的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的方法流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的方法流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的流程方框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测装置的结构方框图。

图6示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测***的结构示意图。该充电桩状态检测***中包含服务器110以及目标车辆120。

其中，该目标车辆120中具有数据处理设备以及数据存储模块，该数据处理设备中加载有BMS(Battery Management System，电池管理***)，该电池管理***可以按照指定周期检测该目标车辆中的各个参数，如电池状态、车身绝缘阻值等，并将车身绝缘阻值等参数保存在该目标车辆的数据存储模块中。

可选的，该目标车辆120与充电桩连接以实现电池的充电过程时，BMS仍然按照指定周期检测目标车辆中的车身绝缘阻值，并将该目标车辆在充电过程中的车身绝缘阻值保存在数据存储模块中。

该目标车辆120通过传输网络(如无线通信网络)与服务器110实现通信连接，该目标车辆120可以通过无线通信网络，将数据存储模块中存储的各个数据(如车身绝缘阻值)上传至服务器110，以便服务器110对该目标车辆的安全状态进行分析。

可选的，该服务器110还可以通过无线通信网络向包括该目标车辆120在内的，与该服务器110建立通信连接的各个新能源车辆进行无线通信连接，并向该各个新能源车辆发送各自对应的指示信息，如安全提示信息，路线引导信息等。

可选的，上述服务器可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者是分布式***，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等技术运计算服务的云服务器。

可选的，该***还可以包括管理设备，该管理设备用于对该***进行管理(如管理各个模块与服务器之间的连接状态等)，该管理设备与服务器之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。

可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网，但也可以是其他任何网络，包括但不限于局域网、城域网、广域网、移动、有限或无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言、可扩展标记语言等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层、传输层安全、虚拟专用网络、网际协议安全等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

图2是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的方法流程图。该方法由云服务器执行，该云服务器可以是如图1中所示的充电桩状态检测***中的服务器110。如图2所示，该充电桩状态检测方法可以包括如下步骤：

步骤201，接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录。

该第一充电记录用于指示该目标车辆在第一充电桩的充电情况；该第二充电记录用于指示该目标车辆在第二充电桩的充电情况。

当目标车辆在第一充电桩进行充电时，该目标车辆中的BMS***会对目标车辆的状态进行检测，并生成第一充电记录；同理当该目标车辆在第二充电桩进行充电时，该目标车辆中的BMS***会对目标车辆的状态进行检测并生成第二充电记录。

可选的，该第一充电记录中包含着该目标车辆在第一充电桩的充电过程中，BMS***对目标车辆进行绝缘检测得到的绝缘阻值。该第二充电记录中包含着该目标车辆在第二充电桩的充电过程中，BMS***对目标车辆进行绝缘检测得到的绝缘阻值。

步骤202，根据该第一充电记录，确定该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态。

当服务器获取到第一充电记录后，则可以根据该第一充电记录指示的，该目标车辆在第一充电桩进行充电时的绝缘阻值，确定该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态。

其中，该第一绝缘状态至少包含异常状态以及正常状态，当该第一绝缘状态为异常状态时，则可以认为该目标车辆在第一充电桩的充电过程中，绝缘阻值处于不安全状态；而当该第一绝缘状态为正常状态时，则可以认为该目标车辆在第一充电桩的充电过程中，绝缘阻值处于安全状态，发生漏电事故的几率非常小。

在一种可能的实现方式中，当该第一充电记录中，目标车辆在第一充电桩充电时的绝缘阻值的最低值，小于安全阈值时，则将该第一绝缘状态确定为异常。

当第一充电记录中，目标车辆在第一充电桩充电时的绝缘阻值的最低值小于安全阈值时，则代表着目标车辆在充电时存在某一时刻，流经车身的电流大小会对人体造成伤害，此时将该目标车辆在第一充电桩充电的第一绝缘状态确定为异常状态。

或者，在另一种可能的实现方式中，当该第一充电记录中，目标车辆在第一充电桩充电时的绝缘阻值小于安全阈值的时间大于时间阈值时，则将第一绝缘状态确定为异常状态。

当第一充电记录中，目标车辆在第一充电桩充电时的绝缘阻值，小于安全阈值的时间大于时间阈值时，则说明该目标车辆在较长时间内，其绝缘阻值都不符合安全规定，可能在车身上具有会对人体造成伤害的电流，因此将该目标车辆在第一充电桩充电的第一绝缘状态确定为异常状态。

步骤203，当该第一绝缘状态为异常时，根据该第二充电记录，确定该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态。

可选的，当第一绝缘状态为正常时，目标车辆在第一充电桩的充电过程中，不存在绝缘阻值过低的情况，此时可以认为该第一充电桩处于正常状态。

而当第一绝缘状态为异常时，则说明该目标车辆在第一充电桩的充电过程中，存在绝缘阻值过低所导致的安全隐患。而第一绝缘状态的异常除了受到第一充电桩的影响，还会受到目标车辆的影响，因此为了排除该第一绝缘状态的异常是由目标车辆引起的可能性，此时还需要获取目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态。

步骤204，判断该第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定该第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态。

在获取到目标车辆在第一充电桩充电的第一绝缘状态，以及在第二充电桩充电的第二绝缘状态之后，可以根据第一充电桩以及第二充电桩之间的位置关系，判断目标车辆是否在同一充电桩或者是同一批次的充电桩进行充电，并根据判断结果，确定第一充电桩是否存在异常。

例如，当第一充电桩与第二充电桩的位置关系为同一位置时，则说明第一充电桩与第二充电桩系同一充电桩或同一批次的充电桩，此时当目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态以及第二充电桩充电时的第二绝缘状态都为异常状态时，则说明第一充电桩与第二充电桩可能都存在问题。

又例如，当第一充电桩与第二充电桩的位置关系为不同位置时，则说明第一充电桩与第二充电桩不为同一充电桩或同一批次的充电桩，此时当目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常，而目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常时，显然是第一充电桩为异常状态。

又例如，当第一充电桩与第二充电桩的位置关系为不同位置时，此时当目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常，而目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态也为异常时，则可能是目标车辆接入充电桩时，由于其他原因导致了绝缘阻值下降，即为目标车辆本身出现问题，第一充电桩与第二充电桩都存在异常的概率较小，暂时不将第一充电桩与第二充电桩确定为异常状态。

综上所述，当目标车辆在第一充电桩以及第二充电桩进行充电时，可以分别生成第一充电记录以及第二充电记录并上传至云服务器，此时云服务器可以对第一充电记录以及第二充电记录进行分析，从而得到目标车辆在第一充电桩充电过程中的第一绝缘状态是否异常，当第一绝缘状态异常时，再判断目标车辆在第二充电桩的充电过程中是否存在绝缘状态异常，从而通过两次不同的充电记录，准确判断是否是第一充电桩的状态，并通知第一充电桩所在区域的各个车辆，从而使得各个车辆可以更便捷的了解各个充电桩的安全状态，尽可能减少由于充电桩的绝缘状态异常引起的电动车辆在充电时的安全隐患。

图3是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的方法流程图。该方法由云服务器执行，该云服务器可以是如图1中所示的充电桩状态检测***中的服务器110。如图3所示，该充电桩状态检测方法可以包括如下步骤：

步骤301，接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录。

可选的，目标车辆上传的第一充电记录与第二充电记录可以是目标车辆在指定时间内的两次充电记录，如在一周之内的任意两次充电记录。

当第一充电记录与第二充电记录之间的时间差相差较大时，则该第一充电记录与第二充电记录中的至少一者的时效性较差，例如第一充电记录是一周之前目标车辆在第一充电桩的充电时生成的，则此时第一充电记录显然无法指示当前第一充电桩的充电情况。

可选的，该第一充电记录的时间戳先于所述第二充电记录。即该第一充电记录包含该目标车辆在第一充电桩充电的充电时间；该第二充电记录中也包含该目标车辆在第二充电桩充电的充电时间。

可选的，该第一充电记录与该第二充电记录是该目标车辆的连续两次充电记录。

当该第一充电记录与该第二充电记录是该目标车辆的连续两次充电记录时，则该第一充电记录与该第二充电记录则可以表征出目标车辆相隔最近的两次充电过程，从而可以在尽可能保证目标车辆的状态不变的情况下，实现在第一充电桩的充电状态与在第二充电桩的充电状态之间的对比。

步骤302，根据该第一充电记录，确定该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态。

在一种可能的实现方式中，该第一充电记录中包含该目标车辆在该第一充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；将该第一充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第一平均绝缘阻值；将各个充电区间的第一平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第一拟合曲线；当该第一拟合曲线的斜率小于0，且该第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

目标车辆在第一充电桩充电时，目标车辆中的BMS***，可以每隔一定周期对目标车辆的绝缘阻值进行检测(例如每十秒一次)，因此该第一充电记录中包含该目标车辆在该第一充电桩充电时的绝缘阻值变化情况。

此时可以将第一充电记录，按照充电时间划分为目标数量的充电区间，例如当第一充电记录指示了两小时内的充电过程中，目标车辆所产生的数据时，服务器可以将该两个小时的充电过程，划分为12个十分钟的充电区间。对于每一个充电区间，服务器将该充电区间内检测到的绝缘阻值进行平均处理，以得到各个充电区间所对应的第一平均绝缘阻值。此时该第一平均绝缘阻值即代表着该充电区间内绝缘阻值的整体状况。

当获取到各个充电区间所对应的第一平均绝缘阻值之后，可以将各个充电区间的第一平均绝缘阻值，按照时间顺序，进行线性拟合，得到第一拟合曲线，此时该第一拟合曲线即可以表征目标车辆在该第一充电记录所指示的充电过程中的绝缘阻值的变化情况。

当该第一拟合曲线的斜率小于0时，则说明该目标车辆的绝缘阻值在整个充电过程中处于下降状态，目标车辆的绝缘阻值显然受到了第一充电桩的影响，且绝缘阻值在逐渐下降，具有漏电风险。

而当第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，则说明该目标车辆的绝缘阻值，在整个充电过程中的下降情况超出可以接受的范围，目标车辆的绝缘阻值下降过大，显然目标车辆在第一充电桩充电时的状态是异常的，漏电风险较大，因此将该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

在另一种可能的实现方式中，当该第一拟合曲线的斜率小于0，且该第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的差值大于下降阈值时，确定该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

当第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的差值大于下降阈值时，同样说明该目标车辆的绝缘阻值，在整个充电过程中的下降情况超出可以接受的范围，目标车辆的绝缘阻值下降过大，显然目标车辆在第一充电桩充电时的状态是异常的，漏电风险较大，因此将该目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

步骤303，当该第一绝缘状态为异常时，根据该第二充电记录，确定该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态。

在一种可能的实现方式中，该第二充电记录中包含该目标车辆在该第二充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；将该第二充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第二平均绝缘阻值；将各个充电区间的第二平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第二拟合曲线。

当该第二拟合曲线的斜率小于0，且该第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为异常状态。

当该第二拟合曲线的斜率大于0，确定该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态。

当该第二拟合曲线的斜率小于0，且该第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值大于比例阈值时，确定该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态。

同理，此时可以将第二充电记录，按照充电时间划分为目标数量的充电区间，例如当第二充电记录指示了两小时内的充电过程中，目标车辆所产生的数据时，服务器可以将该两个小时的充电过程，划分为12个十分钟的充电区间。对于每一个充电区间，服务器将该充电区间内检测到的绝缘阻值进行平均处理，以得到各个充电区间所对应的第二平均绝缘阻值。此时该第二平均绝缘阻值即代表着该充电区间内绝缘阻值的整体状况。

当获取到各个充电区间所对应的第二平均绝缘阻值之后，可以将各个充电区间的第二平均绝缘阻值，按照时间顺序，进行线性拟合，得到第二拟合曲线，此时该第二拟合曲线即可以表征目标车辆在该第二充电记录所指示的充电过程中的绝缘阻值的变化情况。

当该第二拟合曲线的斜率小于0时，则说明该目标车辆的绝缘阻值在整个充电过程中处于下降状态，目标车辆的绝缘阻值显然受到了第二充电桩的影响，且绝缘阻值在逐渐下降，具有漏电风险。

而当第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，则说明该目标车辆的绝缘阻值，在整个充电过程中的下降情况超出可以接受的范围，目标车辆的绝缘阻值下降过大，显然目标车辆在第二充电桩充电时的状态是异常的，漏电风险较大，因此将该目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为异常状态。

当该第二拟合曲线的斜率大于或等于0时，则说明该目标车辆的绝缘阻值在整个充电过程中处于上升状态，目标车辆的绝缘阻值在充电过程中没有变小趋势，因此目标车辆在该第二充电过程中暂时不存在漏电风险。

当该第二拟合曲线的斜率小于0时，且该第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值大于比例阈值时，则说明该目标车辆在充电过程中虽然存在阻值下降，但是下降的趋势可以在接受范围内，暂时没有漏电风险，因此服务器可以将该目标车辆在该第二充电桩充电时的第二绝缘状态确定为正常状态。

可选的，第一绝缘状态处于正常状态的判断标准与该第二绝缘状态处于正常状态的判断标准类似，此处不再赘述。而当服务器通过第一充电记录判断出第一充电记录对应的第一绝缘状态为正常状态时，可以直接将该第一充电桩确定为正常状态或安全状态，可以不需要通过第二充电记录进行再次判断。

步骤304，当目标车辆在第一充电桩充电后的绝缘阻值大于安全阈值，根据该第一充电记录中记录的位置信息以及该第二充电记录中记录的位置信息，判断该第一充电桩与该第二充电桩的位置关系。

当目标车辆在第一充电桩充电后的绝缘阻值大于安全阈值时，则说明该目标车辆在第一充电桩的充电过程中，绝缘阻值情况存在异常，而在完成在第一充电桩的充电之后，目标车辆的绝缘阻值不存在异常，从而排除了目标车辆自身的问题造成绝缘阻值过低的情况。

并且，服务器还可以根据目标车辆在第二充电桩的第二充电记录，进一步确认是否由于第一充电桩导致目标车辆的绝缘阻值过低。在根据第二充电桩中的第二绝缘状态，对第一充电桩的状态进行判断之前，服务器还需要判定第一充电桩与第二充电桩之间的位置关系。可选的，该位置信息可以是目标车辆分别在第一充电桩充电以及第二充电桩充电的过程中，通过导航***(如GPS等)获取到的位置信息。

当第一充电桩与该第二充电桩所处的地理位置相同时，则说明该第一充电桩与该第二充电桩的属于同一批充电桩，可以认为该第一充电桩与该第二充电桩的位置相同。而当第一充电桩与该第二充电桩所处的地址位置不同时，则认为该第一充电桩与该第二充电桩的位置不同。

步骤305，根据判断结果以及第二绝缘状态，确定该第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态。

在一种可能的实现方式中，当该第一充电桩与该第二充电桩的位置信息相同，且该第二绝缘状态为异常状态，则将该第一充电桩与该第二充电桩确定为异常状态。

当第一充电桩与第二充电桩的位置信息相同时，则第二绝缘状态也为异常状态时，此时第一绝缘状态与第二绝缘状态均为异常状态，也就是说，目标车辆在相同位置的充电桩，发生了两次绝缘异常，此时服务器直接将第一充电桩与该第二充电桩确定为异常状态。

可选的，由于第一充电桩与该第二充电桩的位置信息相同，因此该服务器可以获得第一充电桩与该第二充电桩所在的目标位置信息，并将该目标位置信息上的充电桩确定为异常状态，从而实现将第一充电桩与该第二充电桩确定为异常状态。

在实际应用环境中，地理位置相同的充电桩，通常都是同一批次进行安装和部署的，且其充电桩的规格也极大可能相同，当某一个地理位置的充电桩发生了两起以上的绝缘异常事件，则服务器可以直接将该地理位置的充电桩确定为异常充电桩，并向第一充电桩所在区域内的各个车辆发送通知，从而尽可能避免安全事故的发生。

在另一种可能的实现方式中，当该第一充电桩与该第二充电桩的位置信息不同，且该第二绝缘状态为正常状态，则将该第一充电桩确定为异常状态。

当第一充电桩与第二充电桩的位置信息不同，且第二绝缘状态为正常状态，此时目标车辆在第一充电桩充电时绝缘状态为异常状态，且目标车辆在第二充电桩充电时的绝缘状态为正常状态，说明目标车辆在第一充电桩充电时的绝缘状态不是由目标车辆引起的，更大概率是由于第一充电桩引起的，因此服务器将第一充电桩确定为异常状态。

在一种可能的实现方式中，当确定该第一充电桩处于异常状态时，向该第一充电桩所在地区中的各个车辆发送异常提示；该异常提示用于指示该第一充电桩所在地区存在充电异常。

综上所述，当目标车辆在第一充电桩以及第二充电桩进行充电时，可以分别生成第一充电记录以及第二充电记录并上传至云服务器，此时云服务器可以对第一充电记录以及第二充电记录进行分析，从而得到目标车辆在第一充电桩充电过程中的第一绝缘状态是否异常，当第一绝缘状态异常时，再判断目标车辆在第二充电桩的充电过程中是否存在绝缘状态异常，从而通过两次不同的充电记录，准确判断是否是第一充电桩的状态，并通知第一充电桩所在区域的各个车辆，从而使得各个车辆可以更便捷的了解各个充电桩的安全状态，尽可能减少由于充电桩的绝缘状态异常引起的电动车辆在充电时的安全隐患。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测方法的流程方框图。如图4所示，该充电桩状态检测方法可以包括如下步骤：

1)云端后台对整车充电绝缘数据进行检测，若插枪充电期间绝缘阻值异常变化，则记录整车充电地理位置并记录后，进行下一步：

a)将整车一个充电周期分为n段，计算每个充电区间的平均绝缘阻值(R1，R2，R3……，Rn)(建议每个区间段时间为5～10min)；

b)将该充电区间的平均绝缘阻值进行线性拟合，得到曲线y＝k*x+b，如果k小于0，则计算平均绝缘阻值最低值和最大值的比值Rmin/Rmax，若低于阈值，则判断为整车插枪充电期间绝缘异常；

2)云端后台读取该车辆此次充电后整车运行数据的绝缘阻值，若整车运行过程中绝缘阻值大于整车绝缘阻值低阈值，则进行下一步；

3)云端后台读取该车辆下次插枪充电期间绝缘阻值数据，若满足以下条件，则判定充电桩异常：

a)该车辆插枪充电期间绝缘阻值再次异常且地理位置与上次相同；

b)该车辆插枪充电期间绝缘阻值正常且地理位置与上次不同；

4)当判定充电桩异常后，则对该地区用户进行预警，通知该充电桩异常，当该充电桩被修复后取消异常标记。

图5是根据一示例性实施例示出的一种充电桩状态检测装置的结构方框图。该充电桩检测装置应用于云服务器中，该云服务器可以是如图1所示的充电桩检测***中的服务器110，该充电桩状态检测装置包括：

充电记录接收模块510，用于接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；所述第一充电记录用于指示所述目标车辆在第一充电桩的充电情况；所述第二充电记录用于指示所述目标车辆在第二充电桩的充电情况；

第一绝缘状态确定模块520，用于根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；

第二绝缘状态确定模块530，用于当所述第一绝缘状态为异常时，根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；

充电桩状态确定模块540，用于判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，还用于，

当目标车辆在第一充电桩充电后的绝缘阻值大于安全阈值，根据所述第一充电记录中记录的位置信息以及所述第二充电记录中记录的位置信息，判断所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述第一充电记录中包含所述目标车辆在所述第一充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述第一绝缘状态确定模块，还用于，

所述根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态，包括：

将所述第一充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第一平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第一平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第一拟合曲线；

当所述第一拟合曲线的斜率小于0，且所述第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述二充电记录中包含所述目标车辆在所述第二充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述第二绝缘状态确定模块，还用于，

将所述第二充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第二平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第二平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第二拟合曲线；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为异常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率大于0，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值大于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，用于，

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息相同，且所述第二绝缘状态为异常状态，则将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述充电桩状态确定模块，用于，

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第二绝缘状态为正常状态，则将所述第一充电桩确定为异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

异常提示发送模块，用于当确定所述第一充电桩处于异常状态时，向所述第一充电桩所在地区中的各个车辆发送异常提示；所述异常提示用于指示所述第一充电桩所在地区存在充电异常。

综上所述，当目标车辆在第一充电桩以及第二充电桩进行充电时，可以分别生成第一充电记录以及第二充电记录并上传至云服务器，此时云服务器可以对第一充电记录以及第二充电记录进行分析，从而得到目标车辆在第一充电桩充电过程中的第一绝缘状态是否异常，当第一绝缘状态异常时，再判断目标车辆在第二充电桩的充电过程中是否存在绝缘状态异常，从而通过两次不同的充电记录，准确判断是否是第一充电桩的状态，并通知第一充电桩所在区域的各个车辆，从而使得各个车辆可以更便捷的了解各个充电桩的安全状态，尽可能减少由于充电桩的绝缘状态异常引起的电动车辆在充电时的安全隐患。

图6示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备600的结构框图。该计算机设备可以实现为本申请上述方案中的服务器。所述计算机设备600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)611、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)602和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)603的***存储器604，以及连接***存储器604和中央处理单元611的***总线605。所述计算机设备600还包括用于存储操作***609、应用程序160和其他程序模块611的大容量存储设备606。

所述大容量存储设备606通过连接到***总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元611。所述大容量存储设备606及其相关联的计算机可读介质为计算机设备600提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备606可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的***存储器604和大容量存储设备606可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，所述计算机设备600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备600可以通过连接在所述***总线605上的网络接口单元607连接到网络608，或者说，也可以使用网络接口单元607来连接到其他类型的网络或远程计算机***(未示出)。

所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理器611通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图2或图3任一实施例所示方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种充电桩状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；所述第一充电记录用于指示所述目标车辆在第一充电桩的充电情况；所述第二充电记录用于指示所述目标车辆在第二充电桩的充电情况；

根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；

当所述第一绝缘状态为异常时，根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；

判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态；

所述根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，包括：

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息相同，且所述第二绝缘状态为异常状态，则将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态；

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第二绝缘状态为正常状态，则将所述第一充电桩确定为异常状态；

当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第一绝缘状态以及所述第二绝缘状态都为异常状态时，则不将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，包括：

当目标车辆在第一充电桩充电后的绝缘阻值大于安全阈值，根据所述第一充电记录中记录的位置信息以及所述第二充电记录中记录的位置信息，判断所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一充电记录中包含所述目标车辆在所述第一充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态，包括：

将所述第一充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第一平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第一平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第一拟合曲线；

当所述第一拟合曲线的斜率小于0，且所述第一平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态为异常状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二充电记录中包含所述目标车辆在所述第二充电桩充电时的绝缘阻值变化情况；

所述根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态，包括：

将所述第二充电记录划分为目标数量的充电区间，并计算各个充电区间的第二平均绝缘阻值；

将各个充电区间的第二平均绝缘阻值进行线性拟合，得到第二拟合曲线；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值小于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为异常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率大于0，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态；

当所述第二拟合曲线的斜率小于0，且所述第二平均绝缘阻值中的最小值与最大值的比值大于比例阈值时，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态为正常状态。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述第一充电桩处于异常状态时，向所述第一充电桩所在地区中的各个车辆发送异常提示；所述异常提示用于指示所述第一充电桩所在地区存在充电异常。

6.一种充电桩状态检测装置，其特征在于，所述装置应用于云服务器，所述装置包括：

充电记录接收模块，用于接收目标车辆上传的第一充电记录以及第二充电记录；所述第一充电记录用于指示所述目标车辆在第一充电桩的充电情况；所述第二充电记录用于指示所述目标车辆在第二充电桩的充电情况；

第一绝缘状态确定模块，用于根据所述第一充电记录，确定所述目标车辆在第一充电桩充电时的第一绝缘状态；

第二绝缘状态确定模块，用于当所述第一绝缘状态为异常时，根据所述第二充电记录，确定所述目标车辆在第二充电桩充电时的第二绝缘状态；

充电桩状态确定模块，用于判断所述第一充电桩与第二充电桩的位置关系，并根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，以向该第一充电桩所在区域的各个车辆通知该第一充电桩的状态；所述根据判断结果以及第二绝缘状态，确定所述第一充电桩的状态，包括：当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息相同，且所述第二绝缘状态为异常状态，则将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态；当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第二绝缘状态为正常状态，则将所述第一充电桩确定为异常状态；当所述第一充电桩与所述第二充电桩的位置信息不同，且所述第一绝缘状态以及所述第二绝缘状态都为异常状态时，则不将所述第一充电桩与所述第二充电桩确定为异常状态。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求5任一所述的充电桩状态检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求5任一所述的充电桩状态检测方法。