CN113442890A - 车辆电子手刹释放控制方法、***、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆电子手刹释放控制方法、***、电子设备及存储介质，方法包括：在目标车辆处设置有拖车虚拟开关，获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，根据开启状态和目标车辆的车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件，若目标车辆满足预设的拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求，将生成的第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作，本申请的车辆电子手刹释放控制方法，通过采用虚拟的拖车虚拟开关对目标车辆进行车辆电子手刹释放控制，能够解决车辆档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆电子手刹释放控制方法、***、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科技的发展，汽车开始走向智能化，许多车辆的电子手刹都取消了实体的物理按键，通常采用P档按键和电子手刹开关复用的形式进行整车驻车。但是采用P档按键和电子手刹开关复用的形式进行整车驻车，导致P档按键只能按下，不能拉起，因此只能采用驻车功能，而不能释放电子手刹。车辆在正常情况下，采用档位释放电子手刹，例如车辆从P档切换到D/R/N档时，就释放电子手刹，但是当车辆的档位控制器失效，车辆就无法进行档位切换，从而导致电子手刹无法释放，不能保证车辆能进行拖车行驶。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆电子手刹释放控制方法、***、电子设备和存储介质，能够解决档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
本申请的第一方面实施例提供了车辆电子手刹释放控制方法，包括：
获取拖车虚拟开关的开启状态，获取目标车辆的车辆状态；
根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件；
若所述目标车辆满足所述拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求；
将所述第一拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定***，由所述车身稳定***根据所述第一拖车请求进行驻车释放操作。
根据本申请第一方面实施例的车辆电子手刹释放控制方法，至少具有如下技术效果：
在目标车辆处设置有拖车虚拟开关，获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，根据开启状态和目标车辆的车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件，若目标车辆满足预设的拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求，将生成的第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作，本申请的车辆电子手刹释放控制方法，通过采用虚拟的拖车虚拟开关对目标车辆进行车辆电子手刹释放控制，能够解决车辆档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，还包括：显示所述拖车虚拟开关；
所述显示所述拖车虚拟开关，包括：
生成用于请求显示所述拖车虚拟开关的第一请求；
根据所述第一请求获取所述目标车辆的车速信息；
根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，所述根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关，包括：
判断所述车速信息是否小于预设的车速阈值；
若所述车速信息小于所述车速阈值，则显示所述拖车虚拟开关。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，所述获取所述目标车辆的车辆状态，包括：
生成用于获取所述车辆状态的第二请求；
将所述第二请求发送至所述目标车辆；
接收所述目标车辆根据所述第二请求生成的所述车辆状态。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，所述拖车模式激活条件包括：所述车辆状态为所述目标车辆处于静止状态、所述目标车辆的刹车踏板已踩下、所述目标车辆无故障和所述目标车辆的处于P裆，所述开启状态为开启。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，所述方法还包括：
重新获取所述拖车虚拟开关的开启状态和所述目标车辆的车辆状态；
根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式退出条件；
若判断所述目标车辆满足所述拖车模式退出条件，则生成第二拖车请求；
将所述第二拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定***，由所述车身稳定***根据所述第二拖车请求进行驻车操作。
根据本申请的一些实施例的车辆电子手刹释放控制方法，所述拖车模式退出条件包括以下一种或多种：
若所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且P档被重新按下；
或，所述目标车辆处于拖车模式且检测出所述目标车辆重新上电；
或，所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且所述拖车虚拟开关被按下。
本申请的第二方面实施例提供了车辆电子手刹释放控制***，包括：
车身稳定模块，所述车身稳定模块包括电子驻车单元，所述车身稳定模块用于存储目标车辆的车辆状态；
信息娱乐模块，所述信息娱乐模块用于将拖车虚拟开关进行显示或置灰；
整车控制器，所述整车控制器用于控制所述目标车辆的档位状态。
本申请的第三方面实施例提供了电子设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如本申请第一方面实施例任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。
本申请的第四方面实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如本申请第一方面实施例任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一些实施例提供的车辆电子手刹释放控制方法的第一流程图；
图2为本申请一些实施例提供的车辆电子手刹释放控制方法的第二流程图；
图3为本申请一些实施例提供的车辆电子手刹释放控制方法的***交互图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
随着科技的发展，汽车开始走向智能化，许多车辆的电子手刹都取消了实体的物理按键，通常采用P档按键和电子手刹开关复用的形式进行整车驻车。但是采用P档按键和电子手刹开关复用的形式进行整车驻车，导致P档按键只能按下，不能拉起，因此只能采用驻车功能，而不能释放电子手刹。车辆在正常情况下，采用档位释放电子手刹，例如车辆从P档切换到D/R/N档时，就释放电子手刹，但是当车辆的档位控制器失效，车辆就无法进行档位切换，从而导致电子手刹无法释放，不能保证车辆能进行拖车行驶。
基于此，本申请提出一种车辆电子手刹释放控制方法、***、电子设备和存储介质，能够在目标车辆处设置有拖车虚拟开关，获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，根据开启状态和目标车辆的车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件，若目标车辆满足预设的拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求，将生成的第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作，本申请的车辆电子手刹释放控制方法，通过采用虚拟的拖车虚拟开关对目标车辆进行车辆电子手刹释放控制，能够解决车辆档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电子手刹释放控制方法。
目前，许多汽车都具备拖车模式，拖车模式指的拖车模式是指目标车辆出现故障时，进入拖车模式后，车辆能够被拖走，并且不会损坏被拖车辆。需要说明的是，一般拖车模式的使用场景比较有限，比如在车辆出现故障或车辆不能正常运行的情况下，才会使用拖车模式。考虑到当车辆的档位控制器失效时，车辆无法进行档位切换，从而导致电子手刹无法释放，以及用户使用拖车模式的频率不高等问题，本申请实施例通过在车辆的IHU(信息娱乐***，Infotainment Head Unit)的显示面板上设置一个虚拟的拖车虚拟开关来触发拖车模式功能，操作简单，方便用户使用。此外，考虑到用户操作IHU的频率较高，本申请实施例还考虑到拖车虚拟开关误触发的问题，调整拖车虚拟开关在特定条件下才能显示，避免用户误触发，确保车辆安全。
在一些实施例中，参照图1，本申请的车辆电子手刹释放控制方法，具体包括步骤：
S100，获取拖车虚拟开关的开启状态，获取目标车辆的车辆状态；
S200，根据开启状态和车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件；
S300，若目标车辆满足拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求；
S400，将第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作。
在步骤S100中，获取拖车虚拟开关的开启状态，拖车虚拟开关的开启状态包括开启和关闭，获取目标车辆的车辆状态，目标车辆的车辆状态主要分为四种类型的状态，第一种状态类型为车辆的拖车功能激活状态，第二种状态类型为车辆的刹车踏板状态、第三种状态类型为车辆的故障状态、第四种状态类型为车辆的档位状态，其中车辆的拖车功能激活状态包括车辆的拖车功能未激活和拖车功能已激活，车辆的刹车踏板状态包括车辆的刹车踏板无故障和刹车踏板有故障，车辆的故障状态包括车辆的电子手刹无故障和电子手刹有故障，车辆的目标档位状态包括车辆处于无效档位、D档、N档、R档和P档。在实际应用中，可以通过设置拖车虚拟开关的状态标志位表示拖车虚拟开关的开启状态，同样也可以通过设置目标车辆的各个车辆状态的状态标志位表示目标车辆的车辆状态，例如，拖车虚拟开关的开启状态可以通过开关标志位表示，将开关标志位设为MaintenanceModeReq，将开关标志位的值设为0、1、2，当目标车辆上电时，默认的开关标志位，也就是MaintenanceModeReq＝0，表示目标车辆处于上电状态时，开关标志位默认为初始化状态，表示还未触发拖车虚拟开关，当IHU中的拖车虚拟开关关闭时，MaintenanceModeReq＝1，当IHU中的拖车虚拟开关开启时，MaintenanceModeReq＝2；车辆的拖车功能激活状态可以通过拖车功能激活标志位表示，将拖车功能激活标志位设为MaintenanceModestas，将拖车功能激活标志位的值设为0和1，当目标车辆处于上电状态或者拖车功能没有激活时，默认的拖车功能激活标志位，也就是MaintenanceModestas＝0，表示还未激活拖车功能，当目标车辆的拖车功能被激活时，MaintenanceModestas＝1；车辆的刹车踏板状态可以通过刹车踏板标志位表示，将刹车踏板标志位设为BrakeLampSwitchStas，将刹车踏板状态标志位的值设为0和1，当目标车辆的刹车踏板未踩下时，BrakeLampSwitchStas＝0，当目标车辆的刹车踏板已踩下时，BrakeLampSwitchStas＝1；车辆的故障状态可以通过故障标志位表示，将故障标志位设为EPBfaultstas，将故障标志位的值设为0和1，当目标车辆的电子手刹未出现故障时，EPBfaultstas＝0，当目标车辆的电子手刹出现故障时，EPBfaultstas＝1；车辆的档位状态可以通过档位标志位表示，将档位标志位设为GearActual，将档位标志位的值设为0、1、2、3和4，当目标车辆的实际档位无效时，即目标车辆挂挡失败时，GearActual＝0，当目标车辆的实际档位为D档时，GearActual＝1，当目标车辆的实际档位为N档时，GearActual＝2，当目标车辆的实际档位为R档时，GearActual＝3，当目标车辆的实际档位为P档时，GearActual＝4。在实际应用中，目标车辆的档位信息获取方式如下：车身稳定***生成用于获取目标车辆的档位信息的获取指令，将获取指令发送给VCU(整车控制器，Vehicle Control Unit)，由VCU根据获取指令获取目标车辆的档位信息，接着VCU将档位信息发送至目标车辆的车身稳定***。其中VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，通过监测车辆状态，例如车速、温度和档位等信息，由VCU判断处理后，向动力***、动力电池***发送车辆的运行状态控制指令。
在本申请的一些实施例中，步骤S100具体包括步骤：
S110，生成用于获取车辆状态的第二请求；
S120，将第二请求发送至目标车辆的车身稳定***；
S130，接收车身稳定***根据第二请求生成的车辆状态。
在步骤S110中，IHU生成用于获取目标车辆的车辆状态的第二请求。
在步骤S120中，IHU将第二请求发送至目标车辆的车身稳定***(ElectronicStability Program，ESP)，其中车身稳定***是对旨在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的***，车身稳定***能提升车辆的安全性和操控性。在实际应用中，本申请的车身稳定***还集成EPB(Electrical Park Brake，电子驻车)软件，将IHU生成的第二请求发送到ESP，ESP收到第二请求，就生成执行命令，将执行命令发送给EPB，由EPB进行释放驻车的操作，其中执行命令指的是释放驻车的请求。需要说明的是，EPB通过电子线路控制停车制动，功能同机械拉杆手刹，车辆在起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭，换句话说，EPB把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮，方便用户使用。
在步骤S130中，IHU接收车身稳定***根据第二请求生成的车辆状态，车辆状态由车身稳定***根据第二请求生成，具体地，车辆状态包括目标车辆的上电状态、目标车辆的拖车功能激活状态、目标车辆的刹车踏板状态、目标车辆的故障状态和目标车辆的档位状态等，反映出目标车辆当前的车辆状态信息。
在步骤S200中，IHU根据开启状态和车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件，本申请实施例预先设置有拖车模式激活条件，当目标车辆的开启状态和车辆状态满足预设的拖车模式激活条件时，才能够触发拖车功能，当目标车辆的开启状态和车辆状态不满足预设的拖车模式激活条件时，无法触发拖车功能，保证目标车辆的安全。
在本申请的一些实施例中，拖车模式激活条件包括：目标车辆处于静止状态、开启状态为开启、刹车踏板状态为刹车踏板已踩下、故障状态为车辆无故障和档位状态为P裆，当以上的拖车模式激活条件均成立时，目标车辆的拖车功能被激活，此时EPB***根据ESP的拖车请求。
在步骤S300中，若目标车辆满足拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求，第一拖车请求指的是IHU***用于请求ESP***进行释放驻车的操作的请求。
在步骤S400中，将第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作，车身稳定***进行驻车释放操作后，目标车辆的电子手刹释放，目标车辆能进行拖车处理。
在本申请的一些实施例中，车辆电子手刹释放控制方法还包括显示拖车虚拟开关，对应的，“显示拖车虚拟开关”具体包括步骤：
S510，生成用于请求显示拖车虚拟开关的第一请求；
S520，根据第一请求获取目标车辆的车速信息；
S530，根据车速信息显示拖车虚拟开关。
在步骤S510至步骤S530中，IHU生成用于请求显示拖车虚拟开关的第一请求，本申请实施例考虑到拖车虚拟开关误触发的问题，调整拖车虚拟开关在特定条件下才能显示，避免用户误触拖车虚拟开关，确保车辆安全，只有在IHU生成用于请求显示拖车虚拟开关的第一请求，并且通过执行后续的验证步骤后，才能将拖车虚拟开关显示在IHU的操作屏幕上，用户才能够通过点击或者触摸拖车虚拟开关，以触发拖车功能。IHU将第一请求发送至目标车辆的车身稳定***，在实际应用中，将第一请求发送至目标车辆的车身稳定***后，车身稳定***获取目标车辆的车速信息。IHU接收车身稳定***发送的目标车辆的车速信息，车速信息由车身稳定***根据第一请求生成，具体地，车身稳定***收到第一请求后，从VCU获取的目标车辆的车速信息，然后由IHU接收车身稳定***获取到目标车辆的车速信息。IHU根据车速信息显示拖车虚拟开关，同样的，拖车虚拟开关只有在车速信息满足预设条件下才能显示，当车速信息不满足预设条件时，IHU的拖车虚拟开关不会显示在IHU的操作屏幕上，或者将IHU操作屏幕上的拖车虚拟开关置灰，表示禁用拖车功能，用户无法点击置灰后的拖车虚拟开关，也就无法开启拖车功能。
在本申请的一些实施例中，步骤S530具体包括步骤：
S531，判断车速信息是否小于预设的车速阈值；
S532，若车速信息小于车速阈值，则显示拖车虚拟开关。
在步骤S531中，判断车速信息是否小于预设的车速阈值，具体地，本申请实施例预先设置一个车速阈值，当车速信息不小于预设的车速阈值时，说明目标车辆当前车速过大，不宜开启拖车功能，在实际应用中，可以将车速阈值设为3km/h，当车速大于3km/h时，拖车开关不能被按下。
在步骤8532中，若车速信息小于车速阈值，说明目标车辆的车速合适，显示拖车虚拟开关，用户可通过点击拖车虚拟开关开启拖车功能，在实际应用中，可以将车速阈值设为3km/h，当车速小于或等于3km/h时，拖车开关能够被按下。
参照图2，在本申请的一些实施例中，车辆电子手刹释放控制方法还包括步骤：
S610，重新获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态；
S620，根据开启状态和车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式退出条件；
S630，若判断目标车辆满足拖车模式退出条件，则生成第二拖车请求；
S640，将第二拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第二拖车请求进行驻车操作。
在步骤S610中，IHU重新获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，在目标车辆的拖车模式开启一段时间后，可以重新获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，用来判断用户是否取消或退出拖车功能，拖车虚拟开关的开启状态包括开启和关闭，目标车辆的车辆状态主要分为车辆的拖车功能激活状态、车辆的刹车踏板状态、车辆的故障状态和车辆的档位状态，具体的目标车辆状态参见步骤S100。
在步骤S620中，IHU根据开启状态和车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式退出条件，本申请实施例除了预先设置有拖车模式激活条件外，还设置有拖车模式退出条件，当目标车辆的开启状态和车辆状态满足预设的拖车取消条件时，才能够取消拖车功能，当目标车辆的开启状态和车辆状态不满足预设的拖车取消条件时，无法触发取消拖车功能，保证目标车辆的安全。
在本申请的一些实施例中，拖车模式退出条件包括以下一种或多种：若目标车辆处于拖车模式、目标车辆处于静止状态且P档被重新按下；或目标车辆处于拖车模式且检测出目标车辆重新上电；或目标车辆处于拖车模式、目标车辆处于静止状态且拖车虚拟开关被按下。
在步骤S630中，若判断目标车辆满足拖车模式退出条件，则生成第二拖车请求，第二拖车请求指的是IHU***请求用于ESP***进行驻车，也就是停车操作的请求。
在步骤S640中，将第二拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第二拖车请求进行驻车操作，车身稳定***进行驻车操作后，目标车辆的电子手刹拉起，目标车辆退出拖车功能，处于静止状态。
在可能实施的应用实例中，参照图3，本申请实施例主要包括车身稳定***、信息娱乐***和整车控制器，其中整车控制器集成电子驻车软件，信息娱乐***发送拖车请求，用于请求显示拖车虚拟开关，车身稳定***接收到拖车请求后获取整车控制器的车速信息状态，获取来自电子驻车发送的拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，信息娱乐***通过拖车虚拟开关的开启状态对拖车虚拟开关进行显示或者置灰，用户按下信息娱乐***中的拖车虚拟开关后，开启拖车功能，从而实现目标车辆释放驻车的操作。
在本申请的一些实施例中，车辆电子手刹释放控制方法的具体应用流程如下：首先判断IHU***中的拖车虚拟开关是否按下，如果拖车虚拟开关没有按下，则说明拖车开关置灰，此时目标车辆不进入拖车模式，如果拖车虚拟开关已经按下，则说明目标车辆进入拖车模式，进入拖车模式后释放目标车辆的电子手刹，当目标车辆重新上电或者按下IHU***屏幕的拖车虚拟开关后，目标车辆退出拖车模式，此时电子驻车处于释放状态；进入拖车模式后释放目标车辆的电子手刹，当按下目标车辆的P档按键，目标车辆退出拖车模式，此时电子驻车处于驻车状态。
在本申请第一方面实施例中，在目标车辆处设置有拖车虚拟开关，获取拖车虚拟开关的开启状态和目标车辆的车辆状态，根据开启状态和目标车辆的车辆状态判断目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件，若目标车辆满足预设的拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求，将生成的第一拖车请求发送至目标车辆的车身稳定***，由车身稳定***根据第一拖车请求进行驻车释放操作，本申请的车辆电子手刹释放控制方法，通过采用虚拟的拖车虚拟开关对目标车辆进行车辆电子手刹释放控制，能够解决车辆档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆电子手刹释放控制***。
需要说明的是，本申请实施例中所提到的车辆电子手刹释放控制***用于执行第一方面实施例中所提到的车辆电子手刹释放控制方法。
本申请实施例的车辆电子手刹释放控制***包括
车身稳定模块，车身稳定模块包括电子驻车单元，车身稳定模块用于存储目标车辆的车辆状态；
信息娱乐模块，信息娱乐模块用于将拖车虚拟开关进行显示或置灰；
整车控制器，整车控制器用于控制目标车辆的档位状态。
需要说明的是，本申请实施例中所提到的车辆电子手刹释放控制***的各个功能模块的详细功能及描述已在第一方面实施例中所提到的车辆电子手刹释放控制方法中详细论述，故不再赘述。
在本申请实施例中，本申请的车辆电子手刹释放控制***，通过采用虚拟的拖车虚拟开关对目标车辆进行车辆电子手刹释放控制，能够解决车辆档位控制器出现故障时，电子手刹不能释放的问题，并且能够保证车辆能够进行拖车行驶，提高安全性。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备。
在一些实施例中，电子设备包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现本申请实施例中任一项车辆电子手刹释放控制方法。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例描述的车辆电子手刹释放控制方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的车辆电子手刹释放控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述车辆电子手刹释放控制方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，比如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述的车辆电子手刹释放控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中提到的车辆电子手刹释放控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了计算机可读存储介质。
在一些实施例中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行第一方面实施例中提到的车辆电子手刹释放控制方法。
在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，比如，被上述电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述车辆电子手刹释放控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，包括：
获取拖车虚拟开关的开启状态，获取目标车辆的车辆状态；
根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件；
若所述目标车辆满足所述拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求；
将所述第一拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定***，由所述车身稳定***根据所述第一拖车请求进行驻车释放操作。
2.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，还包括：显示所述拖车虚拟开关；
所述显示所述拖车虚拟开关，包括：
生成用于请求显示所述拖车虚拟开关的第一请求；
根据所述第一请求获取所述目标车辆的车速信息；
根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关。
3.根据权利要求2所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关，包括：
判断所述车速信息是否小于预设的车速阈值；
若所述车速信息小于所述车速阈值，则显示所述拖车虚拟开关。
4.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆状态，包括：
生成用于获取所述车辆状态的第二请求；
将所述第二请求发送至所述目标车辆；
接收所述目标车辆根据所述第二请求生成的所述车辆状态。
5.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述拖车模式激活条件包括：所述车辆状态为所述目标车辆处于静止状态、所述目标车辆的刹车踏板已踩下、所述目标车辆无故障和所述目标车辆的处于P裆，所述开启状态为开启。
6.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
重新获取所述拖车虚拟开关的开启状态和所述目标车辆的车辆状态；
根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式退出条件；
若判断所述目标车辆满足所述拖车模式退出条件，则生成第二拖车请求；
将所述第二拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定***，由所述车身稳定***根据所述第二拖车请求进行驻车操作。
7.根据权利要求6所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述拖车模式退出条件包括以下一种或多种：
若所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且P档被重新按下；
或，所述目标车辆处于拖车模式且检测出所述目标车辆重新上电；
或，所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且所述拖车虚拟开关被按下。
8.车辆电子手刹释放控制***，其特征在于，包括：
车身稳定模块，所述车身稳定模块包括电子驻车单元，所述车身稳定模块用于存储目标车辆的车辆状态；
信息娱乐模块，所述信息娱乐模块用于将拖车虚拟开关进行显示或置灰；
整车控制器，所述整车控制器用于控制所述目标车辆的档位状态。
9.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。
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