CN113436449B - 一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件，该方案中，在驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的缓冲区路段被公共交通车辆占用时，控制位于路口，且对公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；并在缓冲区路段未被公共交通车辆占用时控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号。根据即将通过路口的公共交通车辆的编号对路口信号灯进行控制，避免公共交通车辆无法完全驶入缓冲区路段。可见，本申请中通过对专用交通信号指示灯进行控制，能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段，避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。

Description

一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件。

背景技术

随着城市交通拥堵问题日益突出，公共交通的种类也不仅仅限于包括公共汽车，还包括地铁、BRT（Bus Rapid Transit，快速公交***）、轻轨、有轨电车以及智轨电车等公共交通车辆。为充分利用不同公共交通车辆的特点，一些城市采用不同类型的公共交通车辆共线、共站运行的方案，但是，由于共用站台的作业空间的限制，共用站台在同一时间内只能允许一定数量的公共交通车辆进站作业，也即共用站台只设有一定数量的停车位，供驶入的公共交通车辆进行上下客作业。如果同一时刻期望进入共用站台的公共交通车辆的数量超过共用站台的停车位的数量，会造成公共交通车辆在共用站台外排队，进而影响到路口区域的通行效率的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件，通过对专用交通信号指示灯进行控制，能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段，避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种公共交通车辆放行的优化方法，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

所述方法包括：

判断缓冲区路段是否被所述公共交通车辆占用，所述缓冲区路段为驶入所述共用站台方向的路口与所述共用站台之间的路段；

若是，则控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

若否，则确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况，即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号，并确定所述缓冲区路段的长度；

基于所述共用站台内各个所述停车位的占用情况、即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号及所述缓冲区路段的长度判断即将通过所述路口的所述公共交通车辆是否能够完全进入所述缓冲区路段；

控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

优选地，还包括：

判断位于所述共用站台内离出站口最近的所述公共交通车辆是否已完成上下客作业；

若是，则控制位于驶出所述共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号。

优选地，确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况之后，还包括：

确定驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号；

控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号，包括：

基于即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号、驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号以及所述共用站台内各个所述停车位的占用情况确定所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号的预设时间；

控制所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号，且显示所述允许通过信号的时间为所述预设时间。

优选地，判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用之前，还包括：

确定各个所述公共交通车辆的速度和位置；

基于各个所述公共交通车辆的速度和位置控制驶入所述共用站台方向的各个路口的所述专用交通信号指示灯显示所述禁止通过信号和所述允许通过信号的时间及频率，以对驶入所述共用站台的公共交通车辆的数量进行控制。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种公共交通车辆放行的优化***，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

所述***包括：

第一判断单元，用于判断缓冲区路段是否被所述公共交通车辆占用，所述缓冲区路段为驶入所述共用站台方向的路口与所述共用站台之间的路段；

第一控制单元，用于在所述缓冲区路段被所述公共交通车辆占用时，控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

确定单元，用于在所述缓冲区路段未被所述公共交通车辆占用时，确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况，即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号，并确定所述缓冲区路段的长度；

第二判断单元，用于基于所述共用站台内各个所述停车位的占用情况、即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号及所述缓冲区路段的长度判断即将通过所述路口的所述公共交通车辆是否能够完全进入所述缓冲区路段；

第二控制单元，用于在能够完全进入所述缓冲区路段时，控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种公共交通车辆放行的优化装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

优选地，还包括：

与所述处理器连接的缓冲区占用检测设备，用于获取驶入共用站台方向的路口与所述共用站台之间的缓冲区路段的路段信息；

所述处理器还用于基于所述路段信息判断所述缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，若是，则控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；若否，则控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

本申请提供了一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件，该方案中，在驶入共用站台方向的路口与所述共用站台之间的缓冲区路段被公共交通车辆占用时，控制位于路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；并在缓冲区路段未被公共交通车辆占用时控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号。根据即将通过路口的公共交通车辆的编号对路口信号灯进行控制，避免公共交通车辆无法完全驶入缓冲区路段。可见，本申请中通过对专用交通信号指示灯进行控制，能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段，避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种关于路口和共用站台之间的关系的示意图；

图3为本发明提供的一种关于站台1对应的缓冲区路段的示意图；

图4为本发明提供的一种关于站台2对应的缓冲区路段的示意图；

图5为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化***的结构示意图；

图6为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化装置的结构示意图；

图7为本发明提供的公共交通车辆放行的优化装置的具体结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种公共交通车辆放行的优化方法及相关组件，通过对专用交通信号指示灯进行控制，能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段，避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化方法的流程示意图，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

该方法包括：

S11：判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，缓冲区路段为驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的路段；

请参照图2，图2为本发明提供的一种关于路口和共用站台之间的关系的示意图，以车辆靠右行驶为例，图2中的站台1和站台2为共用站台，公共交通车辆从路口1驶入图2中所示道路时，只能停靠在站台1，公共交通车辆从路口2驶入图2中所示道路时，只能停靠在站台2，站台1和站台2中分别设有且仅设有四个停车位。

本申请中，申请人考虑到共用站台中可能只设有有限个停车位，但是如果在同一时刻内多辆公共交通车辆想要停在共用站台中进行上下客作业，可能会导致停车位被占满后，其他公共交通车辆在站台外排队，而导致驶入共用站台方向的路***通被排队的公共交通车辆影响而降低效率的问题。

为了解决上述技术问题，本申请中将驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的路段设定为缓冲区路段，请参照图3和图4，图3为本发明提供的一种关于站台1对应的缓冲区路段的示意图，图4为本发明提供的一种关于站台2对应的缓冲区路段的示意图，驶入由于公共交通车辆通过路口，进入工作车站之前需先经过缓冲区路段，因此，若同一时刻进入共用站台的公共交通车辆的数量较多时，公共交通车辆会先在缓冲区路段排队，若缓冲区路段被占用，则只能在路口排队，因此，本申请中先判断缓冲区路段是否被占用，若缓冲区路段被占用，则无法再使公共交通车辆驶过路口，若缓冲区路段未被占用，可使公共交通车辆驶过路口，即便停车位均被占用，也可以在缓冲区排队。

S12：若缓冲区路段被公共交通车辆占用，则控制位于路口，且对公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

本实施例中，当缓冲区被占用时，为了避免其他公共交通车辆驶入共用站台，会将路口的专用交通信号指示灯控制显示为禁止通过信号，例如，使专用交通信号指示灯显示红灯，以禁止公共交通车辆行驶通过该路口。

S13：若缓冲区路段未被公共交通车辆占用，则确定共用站台内各个停车位的占用情况，即将通过路口的公共交通车辆的编号，并确定缓冲区路段的长度；

S14：基于共用站台内各个停车位的占用情况、即将通过路口的公共交通车辆的编号及缓冲区路段的长度判断即将通过路口的公共交通车辆是否能够完全进入缓冲区路段；

S15：若能够完全进入缓冲区路段，则控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

由于公共交通车辆包括多种类型，不同类型的公共交通车辆的长度也可能不同，因此，有些公共交通车辆仅需占用共用站台中的一个停车位，但是当公共交通车辆的长度超过一个停车位的长度时，该公共交通车辆需占用两个或更多个停车位，而且不同缓冲区路段的长度也不同，因此，本实施例中在公共交通车辆驶过路口之前，还需根据即将通过路口的公共交通车辆的编号确定公共交通车辆的长度，确定缓冲区路段的长度以及根据共用站台内各个停车位的占用情况确定距离缓冲区路段最近的空闲停车位的数量，在缓冲区路段的长度以及距离缓冲区路段最近的空闲停车位的长度大于公共交通车辆的长度时，才可控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号，使公共交通车辆行驶通过路口，进入缓冲区路段，即便共用站台中的各个停车位均被占用，驶入的公共交通车辆也可以在缓冲区路段排队等待，否则，也会导致公共交通车辆停在路口，影响路口的交通。

还需要说明的是，当缓冲区路段的长度较长，而占用缓冲区路段的公共交通车辆的长度较短，且距离路口最近的，即将驶入该路口的公共交通车辆的长度小于缓冲区路段剩余的长度时，也可使该公共交通车辆驶入缓冲区路段排队等待。

此外，若公共交通车辆可以超车，则无需仅在缓冲区路段未被占用，且公共交通车辆可以驶入共用站台时使公共交通车辆驶入，也可以在缓冲区路段被占用，但是共用站台中存在未被占用的停车位，且该停车位允许即将通过路口的公共交通车辆驶入时，使专用交通信号指示灯显示允许通过信号，并控制公共交通车辆驶入该停车位。

由于各个公共交通车辆分别设有自己对应的编号，因此，可以通过编号准确的知道公共交通车辆的类型和车长，本申请中可以设定公共交通车辆的类型的优先级，当根据公共交通车辆的编号确定优先级较高的优先级较高的公共交通车辆和优先级较低的公共交通车辆均在路口前等待时，可先控制优先级较高的公共交通车辆驶入缓冲区路段，而优先级较低的公共交通车辆等待驶入缓冲区路段的控制信号。其中，公共交通车辆的类型的优先级可根据该公共交通车辆乘客的数量进行设定，本申请对此不作限定。

需要说明的是，禁止通过信号为红灯时，允许通过信号为绿灯；禁止通过信号和允许通过信号也可以为为公共交通车辆专门设置的信号指示类型，例如，禁止通过信号和允许通过信号为不同的文字信号或数字信号，本申请对此不作限定。

此外，私家车或其他车辆根据常规交通信号指示灯的指示行驶。

综上，本申请通过对专用交通信号指示灯进行控制，能够保证在缓冲区路段被占用时不会再有公共交通车辆驶入缓冲区路段，避免多辆公共交通车辆在缓冲区路段排队导致对路口其他车辆的通行造成影响。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

判断位于共用站台内离出站口最近的公共交通车辆是否已完成上下客作业；

若是，则控制位于驶出共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

为了在共用站台内的各个公共交通车辆完成上下客工作后能够及时驶出共用站台，以为后面排队的公共交通车辆让出停车位，也为后方公共交通车辆让开道路，本实施例中还在位于共用站台内离出站口最近的公共交通车辆已完成上下客作业时，也即最前方的公共交通车辆完成上下课作业时，使位于驶出共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示允许通过信号，以使该公共交通车辆及时驶出该路口，便于后方公共交通车辆向前行驶的同时也便于排队的公共交通车辆驶入停车位进行上下客作业。

需要说明的是，若当前位于驶出共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号，但位于共用站台内离出站口最近的公共交通车辆已完成上下客作业时，可优先设置位于驶出共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示允许通过信号，以保证该公共交通车辆可及时驶出共用站台。

作为一种优选的实施例，确定共用站台内各个停车位的占用情况之后，还包括：

确定驶出共用站台的公共交通车辆的编号；

控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号，包括：

基于即将通过路口的公共交通车辆的编号、驶出共用站台的公共交通车辆的编号以及共用站台内各个停车位的占用情况确定专用交通信号指示灯显示允许通过信号的预设时间；

控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号，且显示允许通过信号的时间为预设时间。

本实施例中，通过确定驶出共用站台的公共交通车辆的编号能够确定该公共交通车辆的长度，再根据即将通过路口的公共交通车辆的编号、驶出共用站台的公共交通车辆的编号以及共用站台内各个停车位的占用情况确定专用交通信号指示灯显示允许通过信号的预设时间，以使即将通过路口的公共交通车辆能够驶入共用站台。

需要说明的是，当根据即将通过路口的公共交通车辆的编号、驶出共用站台的公共交通车辆的编号以及共用站台内各个停车位的占用情况确定当前只能容许一辆公共交通车辆驶入缓冲区路段时，通过设置预设时间，能够保证仅一辆公共交通车辆驶入缓冲区路段，即便该公共交通车辆后方还有一辆公共交通车辆，当距离路口最近的公共交通车辆通过路口时专用交通信号指示灯会立刻显示禁止通过信号，以禁止其他车辆通过路口。

作为一种优选的实施例，判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用之前，还包括：

确定各个公共交通车辆的速度和位置；

基于各个公共交通车辆的速度和位置控制驶入共用站台方向的各个路口的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号和允许通过信号的时间及频率，以对驶入共用站台的公共交通车辆的数量进行控制。

本实施例中的各个公共交通车辆上分别设有定位模块和测速装置，能够将自身所在的公共交通车辆的位置和速度发送至处理器，以便处理器根据各个公共交通车辆的位置和速度对各个路口的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号和允许通过信号的时间及频率进行调整，以便对驶过各个路口的公共交通车辆的数量进行控制，协调控制各个路口的交通，避免过多车辆驶入缓冲区路段，造成缓冲区路段的占用，以及对路口的交通的影响。

还需要说明的是，虽然本实施例中设定了专用交通信号指示灯显示禁止通过信号和允许通过信号的时间及频率，但是根据各个公共交通车辆的速度和位置可以确定即将有公共交通车辆驶入共用站台时，若缓冲区路段未被占用，且专用交通信号指示灯显示禁止通过信号时，可将该专用交通信号指示灯优先显示允许通过信号，以便公共交通车辆可驶入共用站台。

请参照图5，图5为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化***的结构示意图，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

该***包括：

第一判断单元51，用于判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，缓冲区路段为驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的路段；

第一控制单元52，用于在缓冲区路段被公共交通车辆占用时，控制位于路口，且对公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

确定单元53，用于在缓冲区路段未被公共交通车辆占用时，确定共用站台内各个停车位的占用情况，即将通过路口的公共交通车辆的编号，并确定缓冲区路段的长度；

第二判断单元54，用于基于共用站台内各个停车位的占用情况、即将通过路口的公共交通车辆的编号及缓冲区路段的长度判断即将通过路口的公共交通车辆是否能够完全进入缓冲区路段；

第二控制单元55，用于在能够完全进入缓冲区路段时，控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

对于本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化***的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图6，图6为本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化装置的结构示意图，该装置包括：

存储器61，用于存储计算机程序；

处理器62，用于执行计算机程序时实现如上述公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

对于本发明提供的一种公共交通车辆放行的优化装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

作为一种优选的实施例，还包括：

与处理器62连接的缓冲区占用检测设备71，用于获取驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的缓冲区路段的路段信息；

处理器62还用于基于路段信息判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，若是，则控制位于路口，且对公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；若否，则控制专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

本实施例中设有缓冲区占用检测设备71，能够获取驶入共用站台方向的路口与共用站台之间的缓冲区路段的路段信息，例如，缓冲区占用检测设备71可以为图像采集装置，采集的缓冲区路段的图像信息可谓缓冲区路段的路段信息，当然，缓冲区占用检测装置也可以为雷达，也可以为公共交通车辆编号识别装置，通过识别驶入缓冲区路段的公共交通车辆的编号及数量，将其作为缓冲区路段的路段信息。

处理器62可根据缓冲区路段的路段信息判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，例如，通过识别缓冲区路段的图像信息，以分析缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，也可以通过识别缓冲区路段的雷达信息，以分析缓冲区路段中是否存在公共交通车辆，当然，也可以根据驶入缓冲区路段的公共交通车辆的编号及数量，判断此时是否还有公共交通车辆停在缓冲区路段，以实现分析缓冲区路段中是否存在公共交通车辆。

当然，本申请对缓冲区占用检测设备71的具体实现方式不作限定。

还需要说明的是，公共交通车辆放行的优化装置中的处理器62可以但不限定包括站台控制设备621、交通信号控制中心623和道路交通信号控制机622。公共交通车辆放行的优化装置还可以包括设置于各个公共交通车辆上的定位装置及测速装置，能够获取并将自身所在车辆的位置和速度发送至与自身连接的车辆调度中心75，再由车辆调度中心75将各个公共交通车辆的位置和速度发送至站台控制设备621和交通信号控制中心623。站台控制设备621还连接了进站检测设备72、出站检测设备74以及停车位占用检测设备73，进站检测设备72能够检测驶入共用站台的公共交通车辆的编号，出站检测设备74能够检测驶出共用站台的公共交通车辆的编号，停车位占用检测设备73能够检测各个停车位是否被占用。基于此，站台控制设备621能够结合驶入共用站台的公共交通车辆的编号、驶出共用站台的公共交通车辆的编号以及各个停车位的占用情况确定共用站台内可容纳的公共交通车辆的数量和长度，且由于公共交通车辆在共用站台内无法超车，只能判断和缓冲区路段相连的连续的未占用的停车位的长度和数量。站台检测设备将确定的数据发送至道路交通信号控制机622，道路交通信号控制机622还与缓冲区占用检测设备71连接，能够根据缓冲区路段相连的连续的未占用的停车位的长度和数量以及缓冲区路段占用情况对专用交通信号指示灯机械能控制。

交通信号控制中心623通过各个公共交通车辆的位置和速度能够对各个路口的专用交通信号指示灯进行控制，以协调各个路口放行的公共交通车辆的数量，维持交通秩序。

此外，由于路口处为双向通行，该路口的两个方向分别为驶出共用站台的方向和驶入共用站台的方向，因此，站台控制设备621还能够根据初始配置文件确定各个路口中控制驶入共用站台方向的公共交通车辆的专用交通信号指示灯和共用站台之间的对应关系，以及控制驶出共用站台方向的公共交通车辆的专用交通信号指示灯和共用站台之间的对应关系，以便后续对专用交通信号指示灯的准确控制。

需要说明的是，各个公共交通车辆上的定位装置可以但不限定为北斗定位设备或GPS（Global Positioning System，全球定位***），测速装置也可以但不限定为速度传感器或雷达，进站检测设备72和出站检测设备74可以但不限定采用RFID（Radio FrequencyIdentification，射频识别技术）。

还需要说明的是，当公共交通车辆的长度不同时，需分别判断不同长度的公共交通车辆是否可以驶入缓冲区路段。

此外，站台控制设备621和停车位占用检测设备73均设置于共用站台内，进站检测设备72设置于进站处，出站检测设备74设置于出站处，缓冲区占用检测设备71设置于缓冲区路段；道路交通信号控制机622和交通信号控制中心623设置于路口，可以为由交警控制的***，本申请中通过和道路交通信号控制机622与交通信号控制连接，以使专用交通信号指示灯不仅按照交警的指示进行显示，还根据本申请中的指令进行显示。

具体连接关系请参照图7，图7为本发明提供的公共交通车辆放行的优化装置的具体结构示意图。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器62执行时实现如上述的公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种公共交通车辆放行的优化方法，其特征在于，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

所述方法包括：

判断缓冲区路段是否被所述公共交通车辆占用，所述缓冲区路段为驶入所述共用站台方向的路口与所述共用站台之间的路段；

若所述缓冲区路段被所述公共交通车辆占用，则控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

若所述缓冲区路段未被所述公共交通车辆占用，则确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况，即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号，并确定所述缓冲区路段的长度；

基于所述共用站台内各个所述停车位的占用情况、即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号及所述缓冲区路段的长度判断即将通过所述路口的所述公共交通车辆是否能够完全进入所述缓冲区路段；

若能够完全进入所述缓冲区路段，则控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号；

确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况之后，还包括：

确定驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号；

控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号，包括：

基于即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号、驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号以及所述共用站台内各个所述停车位的占用情况确定所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号的预设时间；

控制所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号，且显示所述允许通过信号的时间为所述预设时间。

2.如权利要求1所述的公共交通车辆放行的优化方法，其特征在于，还包括：

判断位于所述共用站台内离出站口最近的所述公共交通车辆是否已完成上下客作业；

若是，则控制位于驶出所述共用站台方向的路口的专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号。

3.如权利要求1所述的公共交通车辆放行的优化方法，其特征在于，判断缓冲区路段是否被公共交通车辆占用之前，还包括：

确定各个所述公共交通车辆的速度和位置；

基于各个所述公共交通车辆的速度和位置控制驶入所述共用站台方向的各个路口的所述专用交通信号指示灯显示所述禁止通过信号和所述允许通过信号的时间及频率，以对驶入所述共用站台的公共交通车辆的数量进行控制。

4.一种公共交通车辆放行的优化***，其特征在于，各个公共交通车辆分别设有各自对应的编号，共用站台包括预设数量的停车位；

所述***包括：

第一判断单元，用于判断缓冲区路段是否被所述公共交通车辆占用，所述缓冲区路段为驶入所述共用站台方向的路口与所述共用站台之间的路段；

第一控制单元，用于在所述缓冲区路段被公共交通车辆占用时，控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；

确定单元，用于在所述缓冲区路段未被所述公共交通车辆占用时，确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况，即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号，并确定所述缓冲区路段的长度；

第二判断单元，用于基于所述共用站台内各个所述停车位的占用情况、即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号及所述缓冲区路段的长度判断即将通过所述路口的所述公共交通车辆是否能够完全进入所述缓冲区路段；

第二控制单元，用于在能够完全进入所述缓冲区路段时，控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号；

所述公共交通车辆放行的优化***还用于在所述确定单元确定所述共用站台内各个所述停车位的占用情况之后，确定驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号；

所述第二控制单元具体用于在能够完全进入所述缓冲区路段时，基于即将通过所述路口的所述公共交通车辆的编号、驶出所述共用站台的所述公共交通车辆的编号以及所述共用站台内各个所述停车位的占用情况确定所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号的预设时间；控制所述专用交通信号指示灯显示所述允许通过信号，且显示所述允许通过信号的时间为所述预设时间。

5.一种公共交通车辆放行的优化装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

6.如权利要求5所述的公共交通车辆放行的优化装置，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接的缓冲区占用检测设备，用于获取驶入共用站台方向的路口与所述共用站台之间的缓冲区路段的路段信息；

所述处理器还用于基于所述路段信息判断所述缓冲区路段是否被公共交通车辆占用，若是，则控制位于所述路口，且对所述公共交通车辆的通行进行指示的专用交通信号指示灯显示禁止通过信号；若否，则控制所述专用交通信号指示灯显示允许通过信号。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的公共交通车辆放行的优化方法的步骤。

Images