CN111260917A - 一种公交车靠站排位的引导***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种公交车靠站排位的引导***及方法，其中，该***包括：公交车载装置，安装于公交车辆上，用于获取公交车辆的车辆信息；车辆监测节点，用于监测公交站台的停靠区域处各停车位的可用状态，并将监测结果反馈给信号控制机；信号控制机，用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；信息输出装置，用于输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息。本申请实施例的技术方案能够根据公交车辆达到站台的先后顺序提前为公交车辆分配停车位，引导乘客高效乘车。

Description

一种公交车靠站排位的引导***及方法

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种公交车靠站排位的引导***及方法。

背景技术

公共交通作为一种人均占有道路资源小的居民出行方式，被认为是缓解城市交通拥堵的重要措施。公交站台是公交网络中的重要节点之一，提高公交站台的服务质量将有利于提高公交线路的运行质量和服务水平。

然而，城市公交管理公司对公交站台的管理较为薄弱，特别是多辆公交车同时进站时经常出现混乱，公交站内的乘客也十分无序，安全风险较大，经常出现公交乘客上下车耗时长、乘客不能及时上下车等情况。因此，如何改善乘客上下车的效率是一个非常值得研究的课题。

发明内容

本申请实施例公开了一种公交车靠站排位的引导***及方法，能够根据公交车辆达到站台的先后顺序提前为公交车辆分配停车位，有助于引导乘客高效、有序地乘车。

本申请实施例第一方面提供一种公交车靠站排位的引导***，在公交站台的停靠区域设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述***包括：

公交车载装置，安装于公交车辆上，用于获取公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

车辆监测节点，用于监测各停车位的可用状态，并将监测结果反馈给信号控制机；

所述信号控制机，分别与公交车载装置、车辆监测节点连接，用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

信息输出装置，与所述信号控制机连接，用于输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机具体用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的位置信息和行驶速度确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；

其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体实现方式为：Ti＝li/vbus_,i+ti，其中，Ti为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，li为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，vbus_,i为第i辆公交车辆的行驶速度，ti为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，当Ti≤Tj，且有至少两个停车位可用时，所述信号控制机将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，当无可用停车位时，所述信号控制机，还用于获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机，还用于确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应公交车辆上的公交车载装置。

本申请实施例第二方面提供一种公交车靠站排位的引导方法，在公交站台的停靠区域设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述方法包括：

获取即将到达公交站台的不同公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

监测各停车位的可用状态，以确定是否有可用的停车位；

根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，包括：

根据各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；

其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体方式为：Ti＝li/vbus_,i+ti，其中，Ti为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，li为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，vbus_,i为第i辆公交车辆的行驶速度，ti为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，当Ti≤Tj，且有至少两个停车位可用时，所述按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位，包括：

将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，当无可用停车位时，所述方法还包括：

获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：

确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应的公交车辆。

本申请实施例在公交站台的停靠区域内设置多个停车位，用于公交车辆的停靠，且为每一个停车位设置一个位置编号，公交车靠站排位的引导***通过安装于公交车辆上的公交车载装置获取到对应公交车辆的车辆信息，以及利用车辆监测节点监测各停车位的可用状态；进一步地，可以根据获取到的各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，估算出每一公交车辆到达公交站台的时间，再结合各公交车辆到达公交站台的时间先后顺序以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，并可以利用信息输出装置以文字、图案、语音和/或动画等方式向公交站台等车的乘客输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，如可以输出每一公交车辆分配的停车位的位置编号以及公交车辆自身的编号等。这样当有多辆公交车辆在差不多的时间内欲停靠公交站台时，可以根据各公交车辆达到站台的先后顺序提前为各公交车辆分配停车位，并输出显示给等车的乘客，以使得乘客能够根据指引提前到指定的位置进行等车，有助于乘客高效、有序地乘车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种公交车靠站排位的引导***的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种公交站台处停车位的分布示意图；

图3是本申请实施例提供的一种具有公交车靠站排位引导功能的道路的分布示意图；

图4是本申请实施例提供的一种公交车靠站排位的引导方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供了一种公交车靠站排位的引导***及方法，能够根据公交车辆达到站台的先后顺序提前为公交车辆分配停车位，有助于引导乘客高效、有序地乘车。以下将结合附图进行详细描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种公交车靠站排位的引导***。该公交车靠站排位的引导***可以包括：

公交车载装置10，安装于公交车辆上，用于获取公交车辆的车辆信息，该车辆信息可以包括但不限于公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

车辆监测节点20，用于监测各停车位的可用状态，并将监测结果反馈给信号控制机30；其中，在公交站台的停靠区域内设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；

信号控制机30，分别与公交车载装置10、车辆监测节点20连接，用于获取不同公交车载装置10发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

信息输出装置40，与信号控制机30连接，用于输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，该停靠位置信息可以包括但不限于公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

本申请实施例中，一条公交车道上可以设置至少一个公交站台，用于公交停靠进行乘客上下车。一个公交站台可以用于多辆编号不同或相同的公交车辆进行停靠，在同一时间段内可能有多辆公交车同时到达公交车站进行停靠。在公交站台处的公交车道上可以划定公交停靠区域，在该停靠区域内可以设置多个停车位，并为每一个停车位设置一个位置编号，不同停车位的位置编号不同，如1号停车位、2号停车位、……、N号停车位，其中，N为大于1的正整数。其中，每一个停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，每一停车位的长度和宽度可以根据实际需求和/或应用场景进行适应性设置，如每一停车位的长度为10米、12米、15米或其他值，可以参考公交车的车身长度进行设置。

本申请实施例中，每一公交车辆上可以安装一个公交车载装置10，用于获取所在公交车辆的车辆信息，该车辆信息可以包括但不限于公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度等等。公交车载装置10可以包括但不限于用于定位公交车辆位置的定位装置，如GPS(Global Positioning System，全球定位***)，用于记录公交车辆的行驶速度的测速装置，如车速传感器，用于与外部设备进行通信的通信装置等等。公交车载装置10可以是一个整体，即上述各装置可以集合在一个设备里；公交车载装置10也可以是由上述各独立装置交互而成的，这里不作限定。车辆监测节点20可以用于监测各停车位的可用状态，以确定各停车位是否空闲。车辆监测节点20可以包括但不限于摄像机、地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器等中的至少一种。多个或所有的停车位可以共用一个车辆监测节点20，如利用一高空摄像机来监测各停车位上是否有公交车辆停靠；一个停车位上可以对应一个或多个车辆监测节点20，如在每个停车位的地面上或边界一侧或两侧设置红外传感器。

具体的，当有多辆公交车辆即将驶向同一公交站台时，信号控制机30可以接收这多辆公交车辆上的公交车载装置10分别发送的所搭乘公交车辆的编号、位置信息和行驶速度。信号控制机30可以根据任一公交车辆的位置信息确定该公交车辆到达公交站台的停靠区域入口的距离，再结合该公交车辆的行驶速度，可以估算出该公交车辆到达公交站台的停靠区域入口所需的时间。根据上述过程，信号控制机30可以估算出即将到站的每一公交车辆的到达公交站台的停靠区域入口所需的时间。信号控制机30可以实时或每隔一定时间获取到车辆监测节点20反馈的各停车位的可用情况，其中，信号控制机30与车辆监测节点20之间可以通过有线方式和/或无线方式进行通信连接。信号控制机30根据每一公交车辆的到达公交站台的停靠区域入口所需的时间的先后顺序以及可用的停车位，为这些公交车辆进行停靠位置的排布。如图2所示，假设在公交车道的某一公交站台的停靠区域内设置有1～4共4个停车位，且4个停车位按编号顺序进行排列。当有3辆公交车辆即将驶向公交站台进行停靠时，通过计算得知公交车辆1预计到达公交站台的时间为t1，公交车辆2预计到达公交站台的时间为t2，公交车辆3预计到达公交站台的时间为t3，且t1<t2<t3。当监测到4个停车位均空闲时，则可以按照公交车辆到达公交站台的时间先后顺序以及空闲停车位的排布位置，为公交车辆1分配1号停车位，为公交车辆2分配2号停车位，为公交车辆3分配3号停车位。当监测到3号停车位不可用(如已有公交车辆停靠在3号停车位)时，则为公交车辆1分配1号停车位，为公交车辆2分配2号停车位，为公交车辆3分配4号停车位。当然，也可以将可用的停车位随机分配给公交车辆或者按照其他参数(如距离远近)来进行分配，这里不作限定。可以理解的是，这里仅仅是以公交站台的停靠区域内设置了4个停车位进行举例，停靠区域内还可以设置多于或少于4个停车位，这里不作限定。

本申请的实施例中提及的信号控制机30也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路***通信号机或者路***通控制信号机等等。信号控制机30与公交车载装置10进行通信的前提是两者之间需建立无线连接，优选的，当公交车辆与信号控制机30的距离到达通信区域范围内时，公交车辆上的公交车载装置10可以与信号控制机30建立无线连接，两者之间可以通过射频、WiFi、GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务)、3G、4G、5G等等中的至少一种方式建立无线连接。可以理解的是，公交车载装置10也可以将所搭乘的公交车辆的车辆信息上传至公交管理中心，由公交管理中心再告知信号控制机30，这里不作限定。

本申请实施例中，信息输出装置40可以是电子显示屏、语音播报器等，用于以文字、图案、动画和/或语音等方式向公交站台等车的乘客输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，该停靠位置信息可以包括但不限于公交车辆的编号、公交车辆对应停车位的位置编号、公交车辆预计到达所需时间(即乘客等待时间)等等。这样可以使得乘客能够根据指示提前到指定的位置等待上车，避免乘车混乱。信息输出装置40可以通过有线式和/或无线式与信号控制机30进行通信连接，以接收信号控制机30发送的公交车辆的停靠位置信息。信息输出装置40可以设置于停车位的地面上，每一停车位对应一个信息输出装置40，此时信息输出装置40上可以仅显示所在停车位上即将停靠的公交车辆的相关信息，如该公交车辆的编号和预计到达所需时间等。当信息输出装置40设置于地面上时，信息输出装置40的表面可以采用透光耐压的材质制成，如钢化玻璃材料。此外，信息输出装置40的壳体可以被部分或全部掩埋于路面之下，或者，信息输出装置40的壳体可以被装贴于道路表面。另外，信息输出装置40也可以设置于公交站台旁或高空中，此时一个停车位可以对应一个信息输出装置40，或者，部分或所有的停车位可以对应一个信息输出装置40。此外，信号控制机30还可以向每一公交车辆的公交车载装置10发送为其分配的停车位的位置编号，以使公交车辆有序地驶向对应的停车位，避免停车混乱。

作为一种可行实施方式，信号控制机30具体可以用于获取不同公交车载装置10发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的位置信息和行驶速度确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体实现方式为：T_i＝l_i/v_bus,i+t_i，其中，T_i为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，l_i为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，v_bus,i为第i辆公交车辆的行驶速度，t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

在实际中，公交车道往往设置于两个平面交叉路口之间，一般从上游路口的入口车道经由上游路口进入公交车道，再驶向下游路口。当第i辆公交车辆位于上游路口某一方向的入口车道内的某一位置处时，可以确定该位置到达公交站台的停靠区域入口的距离l_i。v_bus,i可以看作是第i辆公交车辆的实时行驶速度，也可以是平均行驶速度，还可以是公交车期望行驶速度(如理想速度)等等。t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间，可以看作是第i辆公交车辆在上游路口处等待红绿灯的时间，当第i辆公交车辆在上游路口无需等待红绿灯时，t_i则计为0。其中，第i辆公交车辆可以为即将到达公交站台的其中一辆或任意一辆公交车辆。

作为一种可行实施方式，当T_i≤T_j，且有至少两个停车位可用时，信号控制机30将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

具体的，T_i≤T_j，即第i辆公交车辆到达公交站台的停靠区域入口的时间要先于第j辆公交车辆到达公交站台的停靠区域入口的时间，且停靠区域内的停车位至少有两个空闲，如图2所示，假设1号停车位和2号停车位是非空闲的，而3号停车位和4号停车位是空闲的，信号控制机30可以将位置编号小的停车位分配给较先到达的公交车辆，即将3号停车位分配给第i辆公交车辆，而将位置编号大的停车位分配给较晚到达的公交车辆，即将4号停车位分配给第j辆公交车辆。当然，也可以将位置编号大的停车位分配给较先到达的公交车辆，将位置编号小的停车位分配给较晚到达的公交车辆；还可以将距离较远的3号停车位分配的较先到达的第i辆公交车辆，而将距离较近的4号停车位分配给较晚到达的第j辆公交车辆，反之亦可以，这里不作限定。

作为一种可行实施方式，当无可用停车位时，信号控制机30，还可以用于获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

具体的，如图2所示，当有两辆公交车辆即将驶入公交站台，而1～4号停车位上均已有公交车辆停靠时，此时可以获取各停车位上公交车辆的停靠时间(即公交车辆已停留了多长时间)，如果停靠时间越长，可以认为该公交车辆可能越早驶离停车位，从而可以将该停车位提前分配给下一批最先到达的公交车辆。例如，当1号停车位上公交车辆的停靠时间为45秒、2号停车位上公交车辆的停靠时间为30秒、3号停车位上公交车辆的停靠时间为60秒、4号停车位上公交车辆的停靠时间为20秒，则可以将3号停车位分配给即将较先到达公交站台的公交车辆，将1号停车位分配给即将较晚到达公交站台的公交车辆。此外，信号控制机30还可以控制信息输出装置40发出语音提示，以提示3号停车位和1号停车位上的公交车辆尽快驶离停车位。

作为一种可行实施方式，信号控制机30，还可以用于确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应公交车辆上的公交车载装置10。

具体的，可以事先规定每一公交车辆在停车位允许停留的最长时间T₀，根据公交车辆在停车位上的已停靠时间可以计算出该公交车辆在停车位上还能停留的预计停留时间。假设公交车辆在停车位允许停留的最长时间T₀为75秒，则1号停车位上公交车辆的预计停留时间为30秒、2号停车位上公交车辆的预计停留时间为45秒、3号停车位上公交车辆的预计停留时间为15秒、4号停车位上公交车辆的预计停留时间为55秒。当将3号停车位提前分配给下一批即将最先到达的公交车辆时，信号控制机30可以将分配的停车位的位置编号以及该停车位对应的预计停留时间发送给该公交车辆上的公交车载装置10，以使该公交车辆提前获知自身的停车位，以及获知还需等待多长时间才能停靠。公交车辆可以根据获知的预计停留时间调整自身的行驶速度，如加、减速，当公交车辆到达时所分配的停车位仍不可用，则可以排在队尾进行等待。

可见，本申请实施例提供的公交车靠站排位的引导***通过安装于公交车辆上的公交车载装置获取到对应公交车辆的车辆信息，以及利用车辆监测节点监测各停车位的可用状态；进一步地，可以根据获取到的各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，估算出每一公交车辆到达公交站台的时间，再结合各公交车辆到达公交站台的时间先后顺序以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，并可以利用信息输出装置以文字、图案、语音和/或动画等方式向公交站台等车的乘客输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，如可以输出每一公交车辆分配的停车位的位置编号以及公交车辆自身的编号等。这样当有多辆公交车辆在差不多的时间内欲停靠公交站台时，可以根据各公交车辆达到站台的先后顺序提前为各公交车辆分配停车位，并输出显示给等车的乘客，以使得乘客能够根据指引提前到指定的位置进行等车，有助于乘客高效、有序地乘车。

本申请实施例还提供一种具有公交车靠站排位引导功能的道路，请参阅图3。该道路可以包括路基(图中未示出)和设置于路基上的路面，路面上设置有公交车道，此外，还可以设置有至少一条用于社会车辆进行通行的社会车道。

具体的，道路主要是由路基和路面两部分组成，路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。公交车道上可以设置有至少一个公交站台，公交站台处可以设置公交停靠区域，且在停靠区域内设置若干个停车位，用于公交车停靠进行上下客。可选的，在各停车位的地面上可以开设至少一个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个车辆监测节点20，用于监测所在停车位的可用状态。可以理解的是，车辆监测节点20设置于停车位的路面之上，或高空中的情况除外。可选的，在每一停车位的地面上还可以开设一个凹槽，并在凹槽内嵌入信息输出装置40，用于输出所在停车位即将停靠的公交车辆的编号和预计到达时间等信息。可以理解的是，信息输出装置40设置于公交站台旁或高空中的情况除外。此外，在公交站台旁还可以设置信号控制机30，且信号控制机30与车辆监测节点20可以通过有线式和/或无线式进行通信连接，用以获取各停车位的可用状态。信号控制机30与信息输出装置40也可以通过有线式和/或无线式进行通信连接，用以将公交车辆在公交站台的停靠位置信息发送给信息输出装置40进行输出显示。另外，信号控制机30还可以与公交车辆上安装的公交车载装置10建立无线通信连接，用以获取公交车辆的各种行驶信息。其中，公交车载装置10、车辆监测节点20、信号控制机30和信息输出装置40的具体功能也可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。

本申请实施例提供的具有公交车靠站排位引导功能的道路在公交车道的公交站台处设置若干个停车位，以供公交车辆停靠，通过各公交车辆上的公交车载装置获取对应公交车辆的车辆信息并反馈给信号控制机，以及利用车辆监测节点监测各停车位的可用状态并反馈给信号控制机，以使信号控制机估算出每一公交车辆到达公交站台的时间，再结合各公交车辆到达公交站台的时间先后顺序以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，并可以利用信息输出装置进行输出。这样当有多辆公交车辆在差不多的时间内欲停靠公交站台时，可以根据各公交车辆达到站台的先后顺序提前为各公交车辆分配停车位，并输出显示给等车的乘客，以使得乘客能够根据指引提前到指定的位置进行等车，有助于乘客高效、有序地乘车。

本申请实施例还提供了一种公交车靠站排位的引导方法，其中，该方法可以应用于前述实施例提供的公交车靠站排位的引导***。请参阅图4，该方法可以包括以下步骤：

410、获取即将到达公交站台的不同公交车辆的车辆信息；

其中，车辆信息可以包括但不限于公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度等等。引导***可以直接或间接获取到公交车辆的车辆信息，具体的，引导***可以直接利用公交车辆上的公交车载装置10获取公交车辆的车辆信息；或者，公交车辆上的公交车载装置10将获取到的公交车辆的车辆信息反馈给公交管理中心，由公交管理中心再发送给引导***。

420、监测各停车位的可用状态，以确定是否有可用的停车位。

本申请实施例中，一条公交车道上可以设置至少一个公交站台，用于公交停靠进行乘客上下车。一个公交站台可以用于多辆编号不同或相同的公交车辆进行停靠，在同一时间段内可能有多辆公交车同时到达公交车站进行停靠。在公交站台处的公交车道上可以划定公交停靠区域，在该停靠区域内可以设置多个停车位，并为每一个停车位设置一个位置编号，不同停车位的位置编号不同，且每一个停车位能够容纳下至少一辆公交车辆。引导***可以利用车辆监测节点20来监测各停车位的可用状态，其中，车辆监测节点20可以包括但不限于摄像机、地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器等中的至少一种。

430、根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布。

本申请实施例中，引导***可以根据公交车辆的车辆信息中的位置信息和行驶速度来确定该公交车辆到达公交站台的时间，具体的，可以根据公交车辆的位置信息确定该公交车辆到达公交站台的距离，再结合该公交车辆的行驶速度，可以估算出该公交车辆到达公交站台所需的时间。基于此，可以估算出即将到站的每一公交车辆到达公交站台所需的时间。再结合公交站台处可用的停车位，即可为各公交车辆分配停车位。此外，引导***还可以通过公交车载装置10将分配的停车位反馈给对应的公交车辆，以使公交车辆到指定的停车位进行停靠。

440、输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息。

其中，停靠位置信息可以包括但不限于公交车辆的编号、该公交车辆对应停车位的位置编号、公交车辆预计到达所需时间等等。引导***可以利用一个或多个信息输出装置40以文字、图案、动画和/或语音等方式向公交站台等车的乘客输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，这样可以使得乘客能够根据指示提前到指定的位置等待上车，避免乘车混乱。

可选的，步骤430根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布的具体实施方式可以包括以下步骤：

41)根据各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体方式为：T_i＝l_i/v_bus,i+t_i，其中，T_i为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，l_i为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，v_bus,i为第i辆公交车辆的行驶速度，t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

其中，v_bus,i可以看作是第i辆公交车辆的实时行驶速度，也可以是平均行驶速度，还可以是公交车期望行驶速度(如理想速度)等等。t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间，可以看作是第i辆公交车辆在上游路口处等待红绿灯的时间，当第i辆公交车辆在上游路口无需等待红绿灯时，t_i则计为0。

可选的，当T_i≤T_j，且有至少两个停车位可用时，步骤41)中按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位的具体实施方式可以包括以下步骤：

42)将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

可选的，当无可用停车位时，图4所描述的方法还可以包括以下步骤：

43)获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

具体的，某一停车位上的公交车辆的停靠时间越长，可以认为该公交车辆可能越早驶离停车位，从而可以将该停车位提前分配给下一批最先到达的公交车辆。

可选的，图4所描述的方法还可以包括以下步骤：

44)确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应的公交车辆。

具体的，可以事先规定每一公交车辆在停车位允许停留的最长时间T₀，根据公交车辆在停车位上的已停靠时间可以计算出该公交车辆在停车位上还能停留的预计停留时间。引导***可以将分配的停车位的位置编号以及该停车位对应的预计停留时间发送给该公交车辆上的公交车载装置10，以使该公交车辆提前获知自身的停车位，以及获知还需等待多长时间才能停靠。公交车辆可以根据获知的预计停留时间调整自身的行驶速度，当公交车辆到达时所分配的停车位仍不可用，则可以排在队尾进行等待。

由此可见，本申请实施例在公交站台的停靠区域内设置多个停车位，用于公交车辆的停靠，且为每一个停车位设置一个位置编号，公交车靠站排位的引导***通过安装于公交车辆上的公交车载装置获取到对应公交车辆的车辆信息，以及利用车辆监测节点监测各停车位的可用状态；进一步地，可以根据获取到的各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，估算出每一公交车辆到达公交站台的时间，再结合各公交车辆到达公交站台的时间先后顺序以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，并可以利用信息输出装置以文字、图案、语音和/或动画等方式向公交站台等车的乘客输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，如可以输出每一公交车辆分配的停车位的位置编号以及公交车辆自身的编号等。这样当有多辆公交车辆在差不多的时间内欲停靠公交站台时，可以根据各公交车辆达到站台的先后顺序提前为各公交车辆分配停车位，并输出显示给等车的乘客，以使得乘客能够根据指引提前到指定的位置进行等车，有助于乘客高效、有序地乘车。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例***中的组成模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例提供的一种公交车靠站排位的引导***及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种公交车靠站排位的引导***，其特征在于，在公交站台的停靠区域内设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述***包括：

公交车载装置，安装于公交车辆上，用于获取公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

车辆监测节点，用于监测各停车位的可用状态，并将监测结果反馈给信号控制机；

所述信号控制机，分别与公交车载装置、车辆监测节点连接，用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

信息输出装置，与所述信号控制机连接，用于输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

2.根据权利要求1所述的公交车靠站排位的引导***，其特征在于，所述信号控制机具体用于获取不同公交车载装置发送的所搭乘公交车辆的车辆信息，根据各公交车辆的位置信息和行驶速度确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；

其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体实现方式为：T_i＝l_i/v_bus,i+t_i，其中，T_i为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，l_i为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，v_bus,i为第i辆公交车辆的行驶速度，t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

3.根据权利要求2所述的公交车靠站排位的引导***，其特征在于，当T_i≤T_j，且有至少两个停车位可用时，所述信号控制机将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

4.根据权利要求1-3任一所述的公交车靠站排位的引导***，其特征在于，当无可用停车位时，所述信号控制机，还用于获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

5.根据权利要求4所述的公交车靠站排位的引导***，其特征在于，所述信号控制机，还用于确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应公交车辆上的公交车载装置。

6.一种公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，在公交站台的停靠区域设置有多个停车位，每一停车位能够容纳下至少一辆公交车辆，且每一停车位对应一个位置编号；所述方法包括：

获取即将到达公交站台的不同公交车辆的车辆信息，所述车辆信息包括公交车辆的编号、公交车辆的位置信息以及公交车辆的行驶速度；

监测各停车位的可用状态，以确定是否有可用的停车位；

根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布；

输出每一公交车辆在公交站台的停靠位置信息，所述停靠位置信息包括公交车辆的编号以及该公交车辆对应停车位的位置编号。

7.根据权利要求6所述的公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，所述根据各公交车辆的车辆信息确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并根据每一公交车辆到达公交站台的时间以及可用的停车位，为各公交车辆进行停靠位置排布，包括：

根据各公交车辆的车辆信息中包含的位置信息和行驶速度，确定每一公交车辆到达公交站台的时间，并按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位；

其中，确定任一公交车辆到达公交站台的时间的具体方式为：T_i＝l_i/v_bus,i+t_i，其中，T_i为第i辆公交车辆到达公交站台的时间，l_i为第i辆公交车辆的当前位置与公交站台停靠区域的入口之间的距离，v_bus,i为第i辆公交车辆的行驶速度，t_i为第i辆公交车辆在上游路口的停留时间。

8.根据权利要求7所述的公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，当T_i≤T_j，且有至少两个停车位可用时，所述按照每一公交车辆到达公交站台的时间的先后顺序为各公交车辆分配可用的停车位，包括：

将可用的停车位按照位置编号由小到大的顺序依次分配给第i辆公交车辆和第j辆公交车辆，其中，第i辆公交车辆分配的停车位的位置编号小于第j辆公交车辆分配的停车位的位置编号。

9.根据权利要求6-8任一所述的公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，当无可用停车位时，所述方法还包括：

获取各停车位上公交车辆的停靠时间，根据各公交车辆在停车位上的停靠时间长短为下一批公交车辆分配停车位，其中，公交车辆停靠时间越长的停车位优先分配给下一批最先到达的公交车辆。

10.根据权利要求9所述的公交车靠站排位的引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定各停车位上公交车辆的预计停留时间，并将为下一批公交车辆分配的停车位对应的位置编号以及预计停留时间发送给对应的公交车辆。

Images