CN113421382A - 共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质。该共享电单规范停车的检测方法包括：基于GPS定位信息，判断共享电单是否位于停车区域内；基于当共享电单位于停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；基于所接收的http请求，将多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别；以及基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车。本发明旨在克服现有技术中GPS定位***无法使共享电单精确停放到停车框级别的问题，以实现共享电单的规范停车，使得共享电单的运营更加规范、共享电单租赁效率和投放率进一步提高，进而改善公共出行状况、优化城市市容。

Description

共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及共享电单技术领域，尤其涉及一种共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质。
背景技术
作为一种分时租赁模式，共享单车或电单是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供单车或电单共享服务。共享单车或电单主要依靠载体为单车(自行车)或电单(电动自行车)。此外，作为一种新型环保共享经济，其可以充分缓解现代城市因快速经济发展而拥堵公共交通状况。
随着共享单车、电单逐渐成为人们公共交通线路上最后一公里的选择时，共享单车、电单数量激增，停车区域内单车、电单错乱停放，不仅影响市容，而且对公共出行造成一定困扰。除此之外，还因不规范停车而带来单车、电单受损、丢失以及租赁效率、投放率降低的问题。因此，共享单车、电单的规范停车成了各大城市亟待解决的一大问题。特别地，共享电单由于更加省力、快速，因此成为大多数人优先选择，而相比共享单车，电单车体积大，质量重，更难以调度，使管理变得困难，以至于投放率较低。
然而，现有技术中的GPS定位***难以使共享电单的停放精确到停车框的级别，因此不规范停放共享电单的情况仍然不容乐观。
发明内容
本发明提供一种共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质，旨在克服现有技术中GPS定位***无法使共享电单精确停放到停车框级别的问题，以实现共享电单的规范停车，使得共享电单的运营更加规范、共享电单租赁效率和投放率进一步提高，进而改善公共出行状况、优化城市市容。
具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供一种共享电单规范停车的检测方法，包括：
基于GPS定位信息，判断所述共享电单是否位于停车区域内；
基于当所述共享电单位于所述停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；
基于所接收的http请求，将所述多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；
基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别；以及
基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
所述生成多个判断信息包括：
生成与所述多个图像中的每个图像相对应的所述多个判断信息，其中所述多个判断信息包括停车框存在性判断信息和停车框类别判断信息。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
所述停车框存在性判断信息包括置信度，并且用于判断图像中是否存在完整停车框类别标志，
其中，当所述置信度低于置信度阈值时，判断为不存在所述完整停车框类别标志；
当所述置信度等于或高于所述置信度阈值时，判断为存在所述完整停车框类别标志。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
所述基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别包括：
所述停车框类别判断信息包括横坐标、纵坐标、长度和宽度，并且用于当存在所述完整停车框类别标志时判断所述共享电单位于所述停车区域内的何种类别的停车框内。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
所述基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车包括：
判断所述共享电单是否规范停车包括四个判断条件，所述四个判断条件包括：
第一判断条件，图像竖直中心线左右均存在logo；
第二判断条件，图像竖直中心线穿过任意logo；
第三判断条件，停车框面积最大的logo的下边沿距离图像底端的距离是否超过距离阈值；
第四判断条件，当前时间潮汐区允许停车。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
所述基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车包括：
当所述停车框的所述类别为引导区时，若满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件，则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；
当所述停车框的所述类别为严管区时，若满足所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件，则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；
当所述停车框的所述类别为潮汐区时，若满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件和所述第四判断条件则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；以及
当所述停车框的所述类别为潮汐区时，若仅不满足所述第四判断条件，则提示当前无法还车信息。
进一步地，该共享电单规范停车的检测方法还包括：
若判断所述共享电单规范停车，则将所述共享电单上锁；
若判断所述共享电单未规范停车，则提示所述规范停车信息或者其它信息。
第二方面，本发明的实施例还提供一种共享电单规范停车的检测***，包括：
停车区域判断单元，用于基于GPS定位信息，判断所述共享电单是否位于停车区域内；
中控单元，用于基于当所述共享电单位于所述停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；
判断信息生成单元，用于基于所接收的http请求，将所述多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；
停车框类别判断单元，用于基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别；以及
规范停车判断单元，用于基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车。
第三方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述的共享电单规范停车的检测方法的步骤。
第四方面，本发明的实施例还提供一种存储介质，包括其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的共享电单规范停车的检测方法的步骤。
由上面技术方案可知，本发明实施例提供的一种共享电单规范停车的检测方法、***、设备及存储介质，旨在克服现有技术中GPS定位***无法使共享电单精确停放到停车框级别的问题，以实现共享电单的规范停车，使得共享电单的运营更加规范、共享电单租赁效率和投放率进一步提高，进而改善公共出行状况、优化城市市容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的共享电单规范停车的检测方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的共享电单规范停车的检测***的结构示意图；以及
图3为本发明一实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明使用的各种术语或短语具有本领域普通技术人员公知的一般含义，即便如此，本发明仍然希望在此对这些术语或短语作更详尽的说明和解释。如果本文涉及的术语和短语有与公知含义不一致的，则以本发明所表述的含义为准；并且如果在本申请中没有定义，则其具有本领域普通技术人员通常理解的含义。
现有技术中的GPS定位***无法使共享电单精确停放到停车框级别的问题。
针对于此，第一方面，本发明的一实施例提出一种共享电单规范停车的检测方法，其克服现有技术中GPS定位***无法使共享电单精确停放到停车框级别的问题，以实现共享电单的规范停车，使得共享电单的运营更加规范、共享电单租赁效率和投放率进一步提高，进而改善公共出行状况、优化城市市容。
下面结合图1描述本发明的共享电单规范停车的检测方法。
图1为本发明一实施例提供的共享电单规范停车的检测方法的流程图。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括以下步骤：
S1：基于GPS定位信息，判断共享电单是否位于停车区域内；
S2：基于当共享电单位于停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；
S3：基于所接收的http请求，将多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；
S4：基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别；以及
S5：基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车。
具体地，S1可以为：当用户发起还车请求时，中控根据gps定位判定车辆是否已经处于停车区域，当车辆未处于停车区域，判定为未规范停车，相应提示信息：您正在禁停区域内。然而，本发明的实施例并不限于此，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员可以根据实际情况来设计更多不同的消息提醒内容。
更具体地，相应提示信息的提示方式可以包括但不限于：语音播放、手机端APP弹窗提醒、手机端微信小程序弹窗提醒、手机端支付宝小程序弹窗提醒等。然而，本发明的实施例并不限于此，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员可以根据实际情况来设计更多不同的消息提醒方式。
具体地，S2可以为：当车辆处于可停车区域时，中控发送摄像头抓拍信号，摄像头将抓拍一张图片送入中控，中控将收到的图片通过http接口调用的方式向服务端请求结果。
由于该功能仅在还车操作时出发，对单机的实时性要求较低，故本方法将识别集中在服务端，可以通过负载均衡横向扩展以便下线车辆增加时保证算力支持。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括：生成多个判断信息包括：生成与多个图像中的每个图像相对应的多个判断信息，其中多个判断信息包括停车框存在性判断信息和停车框类别判断信息。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括：停车框存在性判断信息包括置信度，并且用于判断图像中是否存在完整停车框类别标志，其中，当置信度低于置信度阈值时，判断为不存在完整停车框类别标志；当置信度等于或高于置信度阈值时，判断为存在完整停车框类别标志。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括：基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别包括：停车框类别判断信息包括横坐标、纵坐标、长度和宽度，并且用于当存在完整停车框类别标志时判断共享电单位于停车区域内的何种类别的停车框内。
具体地，S3可以包括：服务端接收到http请求后，将图片送入目标检测的卷积神经网络，推理得到画面中logo所在的框的左上角横纵坐标x、y和长w宽h和对应的类别、置信度s。然而，本发明的实施例并不限于此，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员可以根据实际情况来选择更多不同的判断信息。
具体地，对于每个目标框，筛选置信度最高类作为该框的类别，且过滤掉置信度小于阈值S的框。
具体地，当过滤后不存在框时，视为位处于停车框内，判定为未规范停车，相应提示信息：未将车辆放置于停车框内。当存在框时，为了提高准确率，我们对每一类的框进行打分，以每一类的框的宽w*高h*置信度s的总和作为分数，例如潮汐区的框为c1c2c3....cn那么该图潮汐区的得分为(c1.w*c1.h*c1.s)+(c2.w*c2.h*c2.s)+...+(cn.w*cn.h*cn.s)。最终选取引导区、严管区、潮汐区中分值最高的作为本图所停车框的判断。其中w、h、s、c、n为自然数。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括：基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车包括：判断共享电单是否规范停车包括四个判断条件，四个判断条件包括：第一判断条件，图像竖直中心线左右均存在logo；第二判断条件，图像竖直中心线穿过任意logo；第三判断条件，停车框面积最大的logo的下边沿距离图像底端的距离是否超过距离阈值；第四判断条件，当前时间潮汐区允许停车。
具体地，条件1：图像竖直中心线左右均存在logo；条件2：图像竖直中心线穿过其中一个logo；条件3：框面积最大的logo的下边沿距离图像底端的距离是否超过阈值D；条件4：当前时间潮汐区允许停车。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法可以包括：基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车包括：当停车框的类别为引导区时，若满足第一判断条件或第二判断条件，并且同时满足第三判断条件，则判断共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；当停车框的类别为严管区时，若满足第二判断条件，并且同时满足第三判断条件，则判断共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；当停车框的类别为潮汐区时，若满足第一判断条件或第二判断条件，并且同时满足第三判断条件和第四判断条件则判断共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；以及当停车框的类别为潮汐区时，若仅不满足第四判断条件，则提示当前无法还车信息。
具体地，当识别到图中停车框为引导区时，满足条件1或者条件2且同时满足条件3视为规范停车，否则判定为未规范停车，相应提示信息：请在停车框内规范停车。
具体地，当识别到图中停车框为严管区时，满足条件2且同时满足条件3视为规范停车，否则判定为未规范停车，相应提示信息：请在停车框内规范停车。例如，严管区限定的停车数量，一个logo仅对应一台车停放。
具体地，当识别到图中停车框为潮汐区时，满足条件1或者条件2且同时满足条件3和条件4视为规范停车，否则判定为未规范停车，仅当条件4不满足时，相应提示信息：当前时间无法在潮汐区还车；其他情况，相应提示信息：请在停车框内规范停车。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测方法还可以包括：若判断共享电单规范停车，则将共享电单上锁；若判断共享电单未规范停车，则提示规范停车信息或者其它信息。
具体地，服务端在完成处理后将图片中的停车框类型，是否规范停车，提示信息通过json的格式返回给中控，当中控得到规范停车的信息时，还车结束，车辆上锁；当中控得到未规范停车信息时，利用语音播报提示信息，并提供用户两个选项：重新调整停车位置或者锁车收取调度费用。
基于同样的发明构思，另一方面，本发明的一实施例提出一种共享电单规范停车的检测***。
下面结合图2对本发明提供的共享电单规范停车的检测***进行描述，下文描述的共享电单规范停车的检测***与上文描述的共享电单规范停车的检测方法可相互对应参照。
图2为本发明一实施例提供的共享电单规范停车的检测***的结构示意图。
在本实施例中，需要说明的是，该共享电单规范停车的检测***1包括：停车区域判断单元10，用于基于GPS定位信息，判断共享电单是否位于停车区域内；中控单元20，用于基于当共享电单位于停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；判断信息生成单元30，用于基于所接收的http请求，将多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；停车框类别判断单元40，用于基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别；以及规范停车判断单元50，用于基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车。
由于本发明实施例提供的共享电单规范停车的检测***可以用于执行上述实施例所述的共享电单规范停车的检测方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
在本实施例中，需要说明的是，本发明实施例的装置中的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
然而，仍需进一步说明的是，服务器放置在用户所提供的机房，介入段配备负载均衡，服务器内部配备显卡，部署图像识别算法，且服务器可横向扩展；红外摄像头安装在车篮下方固定位置，不会随车把和前轮移动，考虑到车灯所照射距离较远，照射到近处的停车线，故采用红外摄像头，以便用户在夜间还车不会受到影响；中控安装在车辆中部，踏板以下。对应停车区域的logo绘制在停车框车头停靠位置。logo分引导区、严管区、潮汐区。单个logo尺寸12cm*12cm，相邻两个logo间隔24cm。然而，本发明的实施例并不限于此，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员可以根据实际情况来设计更多不同而又适用的尺寸、结构和连接关系。
又一方面，基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备。
图3为本发明一实施例提供的电子设备的示意图。
在本实施例中，需要说明的是，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行共享电单规范停车的检测方法，该方法包括：基于GPS定位信息，判断共享电单是否位于停车区域内；基于当共享电单位于停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；基于所接收的http请求，将多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别；以及基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行共享电单规范停车的检测方法，该方法包括：基于GPS定位信息，判断共享电单是否位于停车区域内；基于当共享电单位于停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；基于所接收的http请求，将多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；基于多个判断信息，判断停车区域内的停车框的类别；以及基于停车框的类别，判断共享电单是否规范停车。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外，在本发明中，参考术语“实施例”、“本实施例”、“又一实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种共享电单规范停车的检测方法，其特征在于，包括：
基于GPS定位信息，判断所述共享电单是否位于停车区域内；
基于当所述共享电单位于所述停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；
基于所接收的http请求，将所述多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；
基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别；以及
基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车。
2.根据权利要求1所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述生成多个判断信息包括：
生成与所述多个图像中的每个图像相对应的所述多个判断信息，其中所述多个判断信息包括停车框存在性判断信息和停车框类别判断信息。
3.根据权利要求2所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述停车框存在性判断信息包括置信度，并且用于判断图像中是否存在完整停车框类别标志，
其中，当所述置信度低于置信度阈值时，判断为不存在所述完整停车框类别标志；
当所述置信度等于或高于所述置信度阈值时，判断为存在所述完整停车框类别标志。
4.根据权利要求3所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别包括：
所述停车框类别判断信息包括横坐标、纵坐标、长度和宽度，并且用于当存在所述完整停车框类别标志时判断所述共享电单位于所述停车区域内的何种类别的停车框内。
5.根据权利要求1所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车包括：
判断所述共享电单是否规范停车包括四个判断条件，所述四个判断条件包括：
第一判断条件，图像竖直中心线左右均存在logo；
第二判断条件，图像竖直中心线穿过任意logo；
第三判断条件，停车框面积最大的logo的下边沿距离图像底端的距离是否超过距离阈值；
第四判断条件，当前时间潮汐区允许停车。
6.根据权利要求5所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车包括：
当所述停车框的所述类别为引导区时，若满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件，则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示规范停车信息；
当所述停车框的所述类别为严管区时，若满足所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件，则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示所述规范停车信息；
当所述停车框的所述类别为潮汐区时，若满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，并且同时满足所述第三判断条件和所述第四判断条件则判断所述共享电单规范停车，否则判断为未规范停车并提示所述规范停车信息；以及
当所述停车框的所述类别为潮汐区时，若仅不满足所述第四判断条件，则提示当前无法还车信息。
7.根据权利要求6所述的共享电单规范停车检测实现方法，其特征在于，所述检测方法进一步包括：
若判断所述共享电单规范停车，则将所述共享电单上锁；
若判断所述共享电单未规范停车，则提示所述规范停车信息或者其它信息。
8.一种共享电单规范停车的检测***，其特征在于，
停车区域判断单元，用于基于GPS定位信息，判断所述共享电单是否位于停车区域内；
中控单元，用于基于当所述共享电单位于所述停车区域内时所抓拍的多个图像，向服务器发送http请求；
判断信息生成单元，用于基于所接收的http请求，将所述多个图像发送到用于图像识别的卷积神经网络，以生成多个判断信息；
停车框类别判断单元，用于基于所述多个判断信息，判断所述停车区域内的停车框的类别；以及
规范停车判断单元，用于基于所述停车框的所述类别，判断所述共享电单是否规范停车。
9.一种设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的共享电单规范停车的检测方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的共享电单规范停车检测的方法的步骤。
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Denomination of invention: Detection methods, systems, equipment, and storage media for standardized parking of shared electricity bills

Effective date of registration: 20231030

Granted publication date: 20220830

Pledgee: Ningbo Bank Co.,Ltd. Hangzhou Branch

Pledgor: HANGZHOU HOPECHART IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330002503