CN113401416A - 一种fpc摆盘设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FPC摆盘设备及其控制方法，摆盘设备包括机柜，机柜内部设置有工作台以及输送装置，包括前段传送履带和后段传送履带，后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；机械手装置用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。本发明的FPC经过调整摆正位置，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种FPC摆盘设备及其控制方法。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。具备能承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，依照空间布局要求任意移动和伸缩，实现三维组装，达到元器件装配和导线连接一体化的效果，具有其他类型电路板无法比拟的优势，迎合了下游电子产品的潮流趋势，已经迅速向民用领域渗透，逐步覆盖到了消费电子、汽车、工控、医疗、仪器仪表等各个领域。
FPC传统生产流程为开料→钻孔→PTH→电镀→前处理→贴干膜→对位→曝光→显影→图形电镀→脱膜→前处理→贴干膜→对位曝光→显影→蚀刻→脱膜→表面处理→贴覆盖膜→压制→固化→沉镍金→印字符→剪切→电测→冲切→终检→包装→出货，在冲切工艺完成后需要对单个FPC产品进行放置托盘包装处理，FPC产品因为种类多，体积小，厚度薄，所以传统摆放工序以手工为主，必须先对摆盘工序进行机械自动化升级，以提升整体生产效率，以降低生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC摆盘设备及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC摆盘设备，所述摆盘设备包括机柜，所述机柜上设置有控制装置，所述机柜内部设置有工作台以及
输送装置，设置于工作台的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带以及用于调整FPC摆放位置的后段传送履带，所述后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；
料盘装置，设置于输送装置的一侧，所述料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；
机械手装置，设置于后段传送履带和料盘装置之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。
进一步的，所述机械手装置包括固定座、安装于所述固定座上可上下移动的多个吸嘴以及用于带动固定座移动于后段传送履带和料盘装置之间的移动机构，多个吸嘴间隔设置并与输送轨道和装载格对应布置。
进一步的，所述摆盘设备还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置。
进一步的，所述机械手装置还包括用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构。
进一步的，所述位置调整通过口呈喇叭形。
一种FPC摆盘设备的控制方法，控制上述的FPC摆盘设备，所述方法包括：
将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；
机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。
进一步的，所述方法还包括CCD检测装置检测后段传送履带上FPC的摆放位置，对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过前段输送履带将FPC输送到后段输送履带，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入各自的输送轨道上，机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中，FPC经过调整摆正位置，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强，提升FPC产品制造企业的智能化、自动化水平和可靠性，大大减少检测员工视力的强光照和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全；
2、通过CCD检测装置对对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度，保证FPC不会发生位置偏差，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明FPC摆盘设备结构示意图；
图2为本发明FPC摆盘设备中输送装置、料盘装置、机械手装置连接结构示意图；
图3为本发明FPC摆盘设备中输送装置结构示意图；
图4为本发明FPC摆盘设备的控制方法流程图；
图中，100-机柜；1-工作台、2-输送装置、21-前段输送履带、22-后段输送履带、221-分隔板、222-输送轨道、223-第一调整板、224-第二调整板、225-位置调整通过口、3-料盘装置、31-装载格、4-机械手装置、41-固定座、42-吸嘴、6-指示灯、7电器电源接口；8-控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本实施例提供一种FPC摆盘设备，所述摆盘设备包括机柜100，机柜100为矩形结构，机柜100的上部设有多个能开启的玻璃窗，便于工作人员观察机柜100内的工作情况，机柜100的顶部设有指示灯6，使得工作人员能够直观及时的了解机柜100的工作状态，机柜的下部设有电气电源接口7，机柜100的底部设有多个滑轮和支脚，方便机柜100的移动，且使得柜体100工作时的放置更加稳定，所述机柜100上设置有控制装置8，内部设置有工作台1、输送装置2、料盘装置3、机械手装置4、CCD检测装置，所述控制装置8包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，方便工作人员进行操作，输送装置2、料盘装置3、机械手装置4、CCD检测装置、指示灯6分别与控制装置8电性连接；
所述输送装置2设置于工作台1的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带21、用于调整FPC摆放位置的后段传送履带22以及用于驱动前段传送履带21和后段传送履带22输送的驱动机构，驱动机构可以采用两个，分别用来驱动前段传送履带21和后段传送履带22，这样，前段传送履带21和后段传送履带22的输送速度可以单独控制，也可以设置为同一速度，可采用驱动电机进行驱动，所述后段传送履带22通过分隔板221分隔成多条输送轨道222，多条输送轨道222平行设置，输送轨道222前端两侧设置有第一调整板223和第二调整板224，所述第一调整板223和第二调整板224之间形成位置调整通过口225，前段传送履带21上的FPC通过第一调整板223和第二调整板224的调整后，摆正位置，分别从位置调整通过口225通过进入输送轨道222，形成间隔分布的多排FPC组合，这样每排FPC都是平行的，每排FPC里的单个FPC是间隔排列的，位置调整通过口225呈喇叭形，使得FPC的调整路线更长，调整更加准确；
所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带22上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置，CCD检测装置为3D相机，可以对后段传送履带22特定区域内单个FPC进行单一角度定位，判断FPC组的摆放位置是否有偏移并计算偏移角度，从而方便机械手装置4进行吸附，为了提高CCD检测装置的检测精度，可以在后段传送履带22上设置光源，增强亮度，方便CCD检测装置进行识别；
所述料盘装置3设置于输送装置2的一侧，所述料盘装置3设置有多个用于装载FPC的装载格31，多个装载格31呈间隔设置的网格形状并与输送轨道222对应布置，方便机械手装置4进行工作；
所述机械手装置4设置于后段传送履带22和料盘装置3之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置3的装载格31中，所述机械手装置4包括固定座41、安装于所述固定座41上可上下移动的多个吸嘴42、用于带动固定座41移动于后段传送履带22和料盘装置3之间的移动机构以及用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构，并设置有吸取吸嘴42内空气的抽气机，吸嘴42的盘口向下，多个吸嘴42间隔设置并与输送轨道222和装载格31对应布置，移动机构可以采用移动气缸，移动气缸的气缸轴与固定座41连接，旋转机构可以采用旋转气缸，与吸嘴42一一对应设置，并于CCD检测装置信号连接，当CCD检测装置检测到当某一FPC角度有偏移时，发送偏移角度至对应的旋转气缸，由旋转气缸带动对应的吸嘴42旋转以摆正FPC的角度，将PFC组准确无误放入料盘装置3的装载格31中。
本实施例还提供一种FPC摆盘设备的控制方法，控制上述的FPC摆盘设备，如图4所示，所述方法包括以下步骤：
S1：将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；
S2：CCD检测装置检测后段传送履带上FPC的摆放位置，对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度；
S3：机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。
具体的，后段传送履带22通过分隔板221分隔成多条输送轨道222，且多条输送轨道222平行设置，FPC摆盘设备自动对接客户冲床，客户冲床将冲出来的FPC吸取摆放在前段传送履带上，由前段传送履带将FPC输送至后段传送履带22，FPC通过第一调整板223和第二调整板224的调整后，摆正位置，分别从位置调整通过口225通过进入各自的输送轨道222，形成间隔分布的多排FPC组合，每排FPC都是平行的，每排FPC里的单个FPC是间隔排列的，CCD检测装置对后段传送履带22特定区域内单个FPC进行单一角度定位，判断FPC组的摆放位置是否有偏移，有偏移时，计算偏移角度，发送至对应的旋转气缸，移动气缸带动固定座41移动至后段传送履带22上方，吸嘴42下降，抽气机抽气，吸嘴42同时吸附FPC组后上升，对应的旋转气缸根据偏移角度旋转对应的吸嘴42以摆正FPC的角度，移动气缸带动固定座41移动至料盘装置3上方，吸嘴42下降，抽气机放气，将FPC组同时放入料盘装置3的对应的装载格31中，如此往复。
本发明通过前段输送履带将FPC输送到后段输送履带，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入各自的输送轨道上，机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中，FPC经过调整摆正位置，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强，提升FPC产品制造企业的智能化、自动化水平和可靠性，大大减少检测员工视力的强光照和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全；通过CCD检测装置对对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度，保证FPC不会发生位置偏差，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种FPC摆盘设备，其特征在于：所述摆盘设备包括机柜，所述机柜上设置有控制装置，所述机柜内部设置有工作台以及
输送装置，设置于工作台的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带以及用于调整FPC摆放位置的后段传送履带，所述后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；
料盘装置，设置于输送装置的一侧，所述料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；
机械手装置，设置于后段传送履带和料盘装置之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。
2.根据权利要求1所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述机械手装置包括固定座、安装于所述固定座上可上下移动的多个吸嘴以及用于带动固定座移动于后段传送履带和料盘装置之间的移动机构，多个吸嘴间隔设置并与输送轨道和装载格对应布置。
3.根据权利要求2所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述摆盘设备还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置。
4.根据权利要求3所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述机械手装置还包括用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构，所述旋转机构与所述CCD检测装置信号连接。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述位置调整通过口呈喇叭形。
6.一种FPC摆盘设备的控制方法，控制权利要求1-5任意一项所述的FPC摆盘设备，其特征在于，所述方法包括：
将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；
机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。
7.根据权利要求6所述的FPC摆盘设备的控制方法，其特征在于：所述方法还包括CCD检测装置检测后段传送履带上FPC的摆放位置，对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210917 |